CN211842039U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工制造技术领域，尤其为一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述转轴三的一端焊接有支架，所述支架的内部固定连接有汽缸二，所述汽缸二的一端固定转轴一。本实用新型通过各个动作分解完成，结构简单，经久耐用，易于维护和使用，适用与较长型材产线应用，替代人人工实现自动组线生产，控制简单易行，操作性强，与其它装置易组线，方便使用，实用性强。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

现在型材冷轧加工自动化程度不高,在进料和送料主要由人工完成,劳动强度大,效率底,加工精度人为影响因素大,精度等级难保证,此外,随着人力成本逐年升高和对产品加工精度高要求,现有加工设备和工艺都需改进,向自动化,智能化方向转变,最终实现智能制造,解放生产力,提高效率和产品质量。本实用新型设计一种机器人，能够旋转、翻转、夹紧等动作，实现物料的抓举和摆放，是冷拔、冷轧自动产线的重要组成装备，代替人操作，实现无人化、智能化生产的必备产品。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述转轴三的一端焊接有支架，所述支架的内部固定连接有汽缸二，所述汽缸二的一端固定转轴一，所述转轴一通过固定在支架上的固定件固定汽缸一，所述汽缸一上有用于夹持作用的卡爪一和卡爪二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机一与电机二型号规格相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速器一与减速器二型号规格相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手，具备以下有益效果：

该机械手，通过各个动作分解完成，结构简单，经久耐用，易于维护和使用，适用与较长型材产线应用，替代人人工实现自动组线生产，控制简单易行，操作性强，与其它装置易组线，方便使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型结构左视图。

图中：1、机座；2、减速器一；3、电机一；4、支架；5、汽缸一；6、卡爪一；7、卡爪二；8、转轴一；9、汽缸二；10、减速器二；11、转轴二；12、电机二；13、转轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手，包括机座1，机座1上固定连接减速器一2，减速器一2的横向方向上固定有电机二12，减速器一2纵向方向上固定有转轴二11，转轴二11上固定有工字架，工字架内转动有转轴三13，转轴三13的一端固定连接有在工字架外部的减速器二10，减速器二10的底部连接有电机一3，转轴三13的一端焊接有支架4，支架4的内部固定连接有汽缸二9，汽缸二9的一端固定转轴一8，转轴一8通过固定在支架4上的固定件固定汽缸一5，汽缸一5上有用于夹持作用的卡爪一6和卡爪二7。

具体的，电机一3与电机二12型号规格相同。

具体的，减速器一2与减速器二10型号规格相同。

本实用新型的工作原理及使用流程：卡爪一6和卡爪二7在汽缸一5的作用下夹紧工件，然后电机一3带动减速器二10转动，减速器通转轴三13带动机械手臂做翻转，可翻转180度(或90度)，把工件从一侧转运到另一侧，然后汽缸一5卸载，卡爪一6和卡爪二7松脱，在汽缸二9通过转轴一8带动机械手臂转动90度，卡爪一6和卡爪二7与工件完全脱开

当工件为较长型材时，几台机器人同时工作时，同时进行卸料；

本装置电机二12通过减速器一2带动转轴二11转动，转轴二11带动支架4减速器二10和电机一3同步转动，支架4带动卡爪一6和卡爪二7转动，从而实现机器人多角度、多方位工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械手，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上固定连接减速器一(2)，所述减速器一(2)的横向方向上固定有电机二(12)，所述减速器一(2)纵向方向上固定有转轴二(11)，所述转轴二(11)上固定有工字架，工字架内转动有转轴三(13)，所述转轴三(13)的一端固定连接有在工字架外部的减速器二(10)，所述减速器二(10)的底部连接有电机一(3)，所述转轴三(13)的一端焊接有支架(4)，所述支架(4)的内部固定连接有汽缸二(9)，所述汽缸二(9)的一端固定转轴一(8)，所述转轴一(8)通过固定在支架(4)上的固定件固定汽缸一(5)，所述汽缸一(5)上有用于夹持作用的卡爪一(6)和卡爪二(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述电机一(3)与电机二(12)型号规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述减速器一(2)与减速器二(10)型号规格相同。

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