CN117163429B - 一种翻转撕离型膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转撕离型膜装置，旨在提供一种结构简单，能自动化模拟人手撕离型膜的翻转撕离型膜装置。本发明支撑架、传送组件、夹取组件、翻转组件以及撕膜组件，传送组件包括传送模块和夹具模块，夹具模块设置有切片模具、切片顶盖和夹紧块，夹具模块还设置有顶盖定位扣，夹取组件包括夹取支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台以及夹取夹爪，翻转组件包括第一翻转支架、第二翻转支架、第一翻转电机以及翻转夹爪，第一翻转电机设置在第一翻转支架一侧，撕膜组件包括撕膜滑台、第二翻转电机以及撕膜夹爪，第二翻转电机与撕膜滑台活动端相连接，撕膜夹爪与第二翻转电机活动端相连接。本发明应用于自动化撕膜的技术领域。

Description

一种翻转撕离型膜装置

技术领域

本发明应用于自动化撕膜的技术领域,特别涉及一种翻转撕离型膜装置。

背景技术

在各类产品的生产过程中，会对生产出来的产品覆上一层离型膜，在对所述产品进行进一步检测或安装时，需要将所述产品上的离型膜撕掉，目前，主要通过人工撕掉所述产品上的离型膜，这种方法人力成本较高，无法满足自动化生产需要，或者通过传统的气缸升降直线式撕膜，夹爪容易将撕膜夹成一团，粘连在夹爪上无法脱落，不稳定，设计的延伸性不好，无法适应各类产品的撕膜需求，有局限性，或者通过上料机构搭配外部机械手撕去产品上的离型膜，这种撕膜方式成本较高，占地面积较大，且无法快速的进行撕膜，并将撕膜后的产品同步放置到传输设备上，效率不高，比如公开号为CN218361248U的中国专利，其公开了一种离型膜自动撕离设备，包括离型膜撕离装置以及抓料机械手；所述抓料机械手包括多轴机械手主体，以及设于多轴机械手主体自由端的抓料组件；所述抓料组件位于离型膜撕离装置的上方布置；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构。如果能设计出一种结构简单，能自动化模拟人手撕离型膜的翻转撕离型膜装置，则能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能自动化模拟人手撕离型膜的翻转撕离型膜装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括支撑架、传送组件、夹取组件、翻转组件以及撕膜组件，所述传送组件包括传送模块和夹具模块，所述夹具模块与所述传送模块相配合，所述夹具模块设置有切片模具、切片顶盖和夹紧块，所述夹紧块与所述切片模具和切片顶盖限位配合，所述夹具模块还设置有顶盖定位扣，所述切片顶盖与所述顶盖定位扣相配合，所述夹取组件包括夹取支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台以及夹取夹爪，所述翻转组件包括第一翻转支架、第二翻转支架、第一翻转电机以及翻转夹爪，所述第一翻转电机设置在所述第一翻转支架一侧，所述翻转夹爪一端与所述第一翻转电机活动端相连接，另一端转动配合在所述第二翻转支架上，所述夹取夹爪与所述夹具模块以及所述翻转夹爪相配合，所述撕膜组件包括撕膜滑台、第二翻转电机以及撕膜夹爪，所述第二翻转电机与所述撕膜滑台活动端相连接，所述撕膜夹爪与所述第二翻转电机活动端相连接。

进一步，所述夹取组件设置在所述支撑架上端面一侧，所述传送组件、翻转组件以及撕膜组件依次设置在所述支撑架上端面，并设置在所述夹取组件一侧，所述支撑架还设置有下料传送模块，所述下料传送模块与所述翻转组件相配合。

进一步，所述传送组件设置有防护罩，所述防护罩上端面设置有夹具开锁气缸，所述夹具开锁气缸活动端与夹紧块相配合，所述传送组件还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸活动端与所述夹具模块限位配合。

进一步，所述X轴滑台设置在所述夹取支架上端面，所述Y轴滑台与所述X轴滑台活动端相连接，所述Z轴滑台与所述Y轴滑台活动端相连接，所述夹取夹爪通过第三翻转电机与所述Z轴滑台活动端相连接，所述夹取夹爪夹爪部分设置有与切片模具相适配的仿形结构。

进一步，所述翻转夹爪夹爪端设置有与切片模具相适配的仿形结构，所述第二翻转支架设置有与下料传送模块相适配的第一通口，所述下料传送模块穿过所述第一通口与所述翻转夹爪相配合。

进一步，所述撕膜夹爪夹爪端与切片模具上的离型膜相适配，并与所述离型膜夹紧配合，所述支撑架上端面还设置有离型膜落料框，所述离型膜落料框设置在所述撕膜夹爪下方，并与所述撕膜夹爪相配合。

进一步，所述传送组件设置有顶升气缸，所述顶升气缸活动端与所述夹具模块下端面相配合，防护罩还设置有若干距离传感器，若干所述距离传感器与所述夹具模块相配合。

进一步，所述支撑架还设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件与所述传送组件相配合。

进一步，

本发明的有益效果是：通过模块化设计，可通过各模块的更换适配不同的产品，适用性强，通过所述传送模块将夹具模块传送到夹取指定位置，若干所述距离传感器和阻挡气缸相配合可对所述夹具模块进行精确定位，所述顶升气缸将所述夹取模块顶起可保证夹取更稳定，所述夹取夹爪通过所述X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台移动到夹取位，并通过所述第三翻转电机使所述夹取夹爪进行转动，能同时满足所述切片顶盖的夹取定位以及切片模具的夹取和转移，且夹取更精确，所述第一翻转电机驱动翻转夹爪与所述夹取夹爪相对接， 从所述夹取夹爪上夹取所述切片模具，同时所述撕膜滑台驱动所述撕膜夹爪到撕膜指定位置，所述第二翻转电机驱动所述撕膜夹爪转动90度与所述翻转夹爪对接，夹紧离型膜，所述翻转电机驱动所述翻转夹爪向下翻转，模拟人手撕离型膜的动作，使离型膜完整不会扯成一团，连续性高，可自动化高速撕膜，撕去离型膜后所述撕膜夹爪恢复初始位置松开夹爪端，离型膜可轻松吹入离型膜落料框内。

附图说明

图1是本发明的立体视图；

图2是所述传送组件的立体视图；

图3是所述夹取组件的立体视图；

图4是所述翻转组件的立体视图；

图5是所述撕膜组件的立体视图；

图6是所述翻转组件和所述撕膜组件配合的立体视图；

图7是所述夹具模块的立体视图。

实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括支撑架1、传送组件2、夹取组件3、翻转组件4以及撕膜组件5，其特征在于：所述传送组件2包括传送模块21和夹具模块22，所述夹具模块22与所述传送模块21相配合，所述夹具模块22设置有切片模具23、切片顶盖24和夹紧块25，所述夹紧块25与所述切片模具23和切片顶盖24限位配合，所述夹具模块22还设置有顶盖定位扣26，所述切片顶盖24与所述顶盖定位扣26相配合，所述夹取组件3包括夹取支架31、X轴滑台32、Y轴滑台33、Z轴滑台34以及夹取夹爪35，所述翻转组件4包括第一翻转支架41、第二翻转支架45、第一翻转电机42以及翻转夹爪43，所述第一翻转电机42设置在所述第一翻转支架41一侧，所述翻转夹爪43一端与所述第一翻转电机42活动端相连接，另一端转动配合在所述第二翻转支架45上，所述夹取夹爪35与所述夹具模块22以及所述翻转夹爪43相配合，所述撕膜组件5包括撕膜滑台51、第二翻转电机52以及撕膜夹爪53，所述第二翻转电机52与所述撕膜滑台51活动端相连接，所述撕膜夹爪53与所述第二翻转电机52活动端相连接。由此可见，所述切片顶盖24可保护所述切片模具23在转运过程中不发生振动偏移，所述夹取夹爪35将所述所述切片顶盖24取走后可放置在所述顶盖定位口26上，防止所述切片顶盖24滑落造成损坏或丢失，所述传送模块21将所述夹具模块22驱动到夹取指定位置，所述夹取夹爪35通过所述X轴滑台32、所述Y轴滑台33以及所述Z轴滑台34移动到夹取指定位置，与所述夹具模块22对接，夹取切片模具23，所述夹取夹爪35将所述切片模具23夹取到所述翻转夹爪43上端，所述翻转夹爪43夹取所述切片模具23并与所述撕膜夹爪53相配合，模块化设计完成了离型膜的翻转撕离，结构简单，性能稳定。

如图1所示，在本实施例中，所述夹取组件3设置在所述支撑架1上端面一侧，所述传送组件2、翻转组件4以及撕膜组件5依次设置在所述支撑架1上端面，并设置在所述夹取组件3一侧，所述支撑架1还设置有下料传送模块6，所述下料传送模块6与所述翻转组件4相配合。由此可见，各模块依次设置，结构更紧密，占地面积更小，可配合其他模块进行测试，使撕膜和测试效率更高。

如图2和图7所示，在本实施例中，所述传送组件2设置有防护罩7，所述防护罩7上端面设置有夹具开锁气缸8，所述夹具开锁气缸8活动端与夹紧块25相配合，所述传送组件2还设置有阻挡气缸27，所述阻挡气缸27活动端与所述夹具模块22限位配合。由此可见，所述防护罩7可防止所述夹取模块22在移动过程中发生偏移，并与所述阻挡气缸27限位配合，使所述夹取模块22设置在指定的夹取位置，所述夹具开锁气缸8可配合所述夹紧块25对所述切片模具23和所述切片顶盖25进行解锁，使所述夹取夹爪35能正常夹取。

如图3所示，在本实施例中，所述X轴滑台32设置在所述夹取支架31上端面，所述Y轴滑台33与所述X轴滑台32活动端相连接，所述Z轴滑台34与所述Y轴滑台33活动端相连接，所述夹取夹爪35通过第三翻转电机36与所述Z轴滑台34活动端相连接，所述夹取夹爪35夹爪部分设置有与切片模具23相适配的仿形结构。由此可见，所述夹取夹爪35通过所述X轴滑台32、Y轴滑台33、Z轴滑台34以及第三翻转电机36可实现不同方向上的移动以及转动，使夹取过程更精确，所述仿形结构可配合所述切片模具23和所述切片顶盖25上的结构相配合，可防止夹取过程发生偏移。

如图4所示，在本实施例中，所述翻转夹爪43夹爪端设置有与切片模具23相适配的仿形结构，所述第二翻转支架45设置有与下料传送模块6相适配的第一通口44，所述下料传送模块6穿过所述第一通口44与所述翻转夹爪43相配合。由此可见，所述翻转夹爪43夹爪端与所述切片模具23夹取配合，与所述夹取夹爪35交换夹爪过程中更稳定，所述下料传送模块6通过所述第一通口44可将翻转后的切片模具23传送出去。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述撕膜夹爪53夹爪端与切片模具23上的离型膜28相适配，并与所述离型膜28夹紧配合，所述支撑架1上端面还设置有离型膜落料框9，所述离型膜落料框9设置在所述撕膜夹爪53下方，并与所述撕膜夹爪53相配合。由此可见，所述撕膜夹爪53夹爪端可夹取所述切片模具23上的离型膜28，撕离后可将所述离型膜28吹落与所述离型膜落料框9，完成离型膜的撕落和收集。

如图2所示，在本实施例中，所述传送组件2设置有顶升气缸29，所述顶升气缸29活动端与所述夹具模块22下端面相配合，防护罩7还设置有若干距离传感器10，若干所述距离传感器10与所述夹具模块22相配合。由此可见，所述距离传感器10可检测所述夹具模块22的位置，顶升气缸29可将所述夹具模块22顶升起来，防止夹取过程中发生浮动造成各模块损坏。

如图1所示，在本实施例中，所述支撑架1还设置有上料组件11和下料组件12，所述上料组件11和所述下料组件12与所述传送组件2相配合。由此可见，所述上料组件11与所述传送模块21相配合，供应未处理的夹具模块22，所述下料模块12与所述传送模块21相配合，将处理完成的夹具模块22转移出去。

本发明的工作原理：设备启动前，调整各模块的水平位置以及高度，完成调试后，启动设备，所述上料组件11将所述夹具模块22放入所述传送模块21，所述传送模块21将所述夹具模块22驱动到夹取指定位置，若干所述距离传感器10识别所述夹具模块22的位置，所述阻挡气缸27活动端与所述夹具模块22限位配合，所述顶升气缸29活动端将所述夹具模块22顶起，所述夹具开锁气缸8活动端与所述夹紧块25相配合，使所述夹具模块22解锁，所述夹取夹爪35根据所述夹具模块22的位置通过X轴滑台32、Y轴滑台33以及Z轴滑台34移动到指定位置，并夹取所述切片顶盖24转动一定角度并放置在所述顶盖定位口26上，所述夹取夹爪35夹爪端继续夹取所述切片模具23并移动到所述翻转夹爪43上端，所述翻转夹爪43夹爪端的夹取所述切片模具23完成切片的转移，所述第二翻转电机52驱动所述撕膜夹爪53转动一定角度，所述撕膜滑台51驱动所述撕膜夹爪53与所述切片模具23相对接，所述撕膜夹爪53夹爪端夹紧所述切片模具23上的离型膜28，所述第一翻转电机42向下翻转，使所述离型膜28从所述切片模具23上撕离出去，撕离后所述翻转夹爪43将所述切片模具23放置在所述下料传送模块6上端，所述翻转夹爪43松开夹爪端，使所述切片模具23落入所述下料传送模块6上，并转移出去，所述撕膜夹爪53夹取所述离型膜28恢复初始位置，并松开夹爪端，所述离型膜28自然吹落入所述离型膜落料框9内，重复上述步骤，即可完成自动化模拟人手撕离型膜。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种翻转撕离型膜装置，包括支撑架（1）、传送组件（2）、夹取组件（3）、翻转组件（4）以及撕膜组件（5），其特征在于：所述传送组件（2）包括传送模块（21）和夹具模块（22），所述夹具模块（22）与所述传送模块（21）相配合，所述夹具模块（22）设置有切片模具（23）、切片顶盖（24）和夹紧块（25），所述夹紧块（25）与所述切片模具（23）和切片顶盖（24）限位配合，所述夹具模块（22）还设置有顶盖定位扣（26），所述切片顶盖（24）与所述顶盖定位扣（26）相配合，所述夹取组件（3）包括夹取支架（31）、X轴滑台（32）、Y轴滑台（33）、Z轴滑台（34）以及夹取夹爪（35），所述翻转组件（4）包括第一翻转支架（41）、第二翻转支架（45）、第一翻转电机（42）以及翻转夹爪（43），所述第一翻转电机（42）设置在所述第一翻转支架（41）一侧，所述翻转夹爪（43）一端与所述第一翻转电机（42）活动端相连接，另一端转动配合在所述第二翻转支架（45）上，所述夹取夹爪（35）与所述夹具模块（22）以及所述翻转夹爪（43）相配合，所述撕膜组件（5）包括撕膜滑台（51）、第二翻转电机（52）以及撕膜夹爪（53），所述第二翻转电机（52）与所述撕膜滑台（51）活动端相连接，所述撕膜夹爪（53）与所述第二翻转电机（52）活动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述夹取组件（3）设置在所述支撑架（1）上端面一侧，所述传送组件（2）、翻转组件（4）以及撕膜组件（5）依次设置在所述支撑架（1）上端面，并设置在所述夹取组件（3）一侧，所述支撑架（1）还设置有下料传送模块（6），所述下料传送模块（6）与所述翻转组件（4）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述传送组件（2）设置有防护罩（7），所述防护罩（7）上端面设置有夹具开锁气缸（8），所述夹具开锁气缸（8）活动端与所述夹紧块（25）相配合，所述传送组件（2）还设置有阻挡气缸（27），所述阻挡气缸（27）活动端与所述夹具模块（22）限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述X轴滑台（32）设置在所述夹取支架（31）上端面，所述Y轴滑台（33）与所述X轴滑台（32）活动端相连接，所述Z轴滑台（34）与所述Y轴滑台（33）活动端相连接，所述夹取夹爪（35）通过第三翻转电机（36）与所述Z轴滑台（34）活动端相连接，所述夹取夹爪（35）夹爪部分设置有与切片模具（23）相适配的仿形结构。

5.根据权利要求2所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述翻转夹爪（43）夹爪端设置有与所述切片模具（23）相适配的仿形结构，所述第二翻转支架（45）设置有与所述下料传送模块（6）相适配的第一通口（44），所述下料传送模块（6）穿过所述第一通口（44）与所述翻转夹爪（43）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述撕膜夹爪（53）夹爪端与所述切片模具（23）上的离型膜（28）相适配，并与所述离型膜（28）夹紧配合，所述支撑架（1）上端面还设置有离型膜落料框（9），所述离型膜落料框（9）设置在所述撕膜夹爪（53）下方，并与所述撕膜夹爪（53）相配合。

7.根据权利要求3所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述传送组件（2）设置有顶升气缸（29），所述顶升气缸（29）活动端与所述夹具模块（22）下端面相配合，所述防护罩（7）还设置有若干距离传感器（10），若干所述距离传感器（10）与所述夹具模块（22）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种翻转撕离型膜装置，其特征在于：所述支撑架（1）还设置有上料组件（11）和下料组件（12），所述上料组件（11）和所述下料组件（12）与所述传送组件（2）相配合。