CN111532737A - 一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构 - Google Patents
一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。包括机架、设于机架上的翻转架以及设于机架上用于驱动翻转架转动的翻转驱动组件，所述翻转架上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组和第二夹持组，所述翻转架上还设有用于调节所述第一夹持组和第二夹持组之间距离的自适应调节组件。通过翻转架与翻转驱动组件的配合，实现对放置在翻转架上的产品自动翻转180°，以实现产品翻面。
Description
【技术领域】
本发明属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。
【背景技术】
随着日益增长的镀膜需求，越来越多的产品需要镀膜，而且对镀膜的要求越来越高，有的产品需要正反两面分别镀膜，在镀完一面后需要退出真空室翻转180°，再镀另外一面；或者因为前道工序的原因，需要在镀膜前翻面的产品，均需要180°翻转。现有的翻转方式一般采用人工翻面，不仅效率极低，操作人员劳动强度大，且容易对产品造成二次污染甚至损伤工件；若采取行吊等来翻面，因为产品是在百级间，吊装机构不宜实现且效率也不高，而且不能满足多规格产品的翻转。
【发明内容】
为解决现有技术中无法实现不同尺寸的多规格产品自动180°翻转的问题，本发明提供了一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，包括机架、设于机架上的翻转架以及设于机架上用于驱动翻转架转动的翻转驱动组件，所述翻转架上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组和第二夹持组，所述翻转架上还设有用于调节所述第一夹持组和第二夹持组之间距离的自适应调节组件。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述第一夹持组包括第一上夹具、第一下夹具以及驱动第一上夹具和第一下夹具相对运动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹持组包括第二上夹具、第二下夹具以及驱动第二上夹具和第二下夹具相对运动的第二夹紧驱动机构；
自动翻转机构还包括用于使第一上夹具和第二上夹具相对第一下夹具和第二下夹具向外移动或；
使第一下夹具和第二下夹具相对第一上夹具和第二上夹具向外移动的错位驱动组件。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述错位驱动组件包括分别与第一上夹具、第一下夹具、第二上夹具、第二下夹具相对的顶压气缸，所述翻转架上还设有上滑轨和下滑轨，所述第一上夹具和第二上夹具通过滑座连接在上滑轨上，所述第一下夹具和第二下夹具也通过滑座连接在下滑轨上。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述自适应调节组件包括两设于第一夹持组和第二夹持组之间两侧上的丝杆、连接在两丝杆一端上的转轴、连接丝杆端部与转轴端部的传动连接件以及驱动所述丝杆转动的驱动件。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述丝杆上设有两相对设置的连接件，且所述丝杆转动时，两连接件相对移动，所述错位驱动组件设于所述连接件上。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述机架上还设有用于使翻转架转动后保持在水平状态的限位组件。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述限位组件包括设于机架上的气缸、设于气缸上的定位头以及设于翻转架外侧上可供所述定位头插入的定位座。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述定位头具有锥形外表面，所述定位座上设有与所述定位头外表面配合的锥形凹腔。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述翻转架包括两相对平行设置的旋臂以及两设于旋臂两端上的支撑梁，两旋臂与两支撑梁组成框架状的翻转架，所述翻转驱动组件包括设于旋臂外侧中心处的翻转电机、设于另一旋臂外侧中心上的支撑座，且所述翻转电机或撑座上还设有光电感应装置。
如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述第一上夹具包括上横梁、设于上横樑下方的上夹板，所述第一下夹具包括下横梁、设于下横梁上方的下夹板，所述第一夹紧驱动机构包括设于上横樑和下横梁上用于驱动上夹板和下夹板相对运动的驱动气缸，所述上夹板上设有多个间隔设置的夹块，所述夹块与基板接触的夹持面上设有软垫层。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明提供了一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，通过翻转架与翻转驱动组件的配合，实现对放置在翻转架上的产品自动翻转180°，以实现产品翻面。完全替代了人工或叉车或者吊车翻转带来的安全隐患，速度快、效率高、操作方便，大大提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度及工厂行车的利用率。而且避免了对产品产生二次污染。另外还设置有自适应调节组件，通过调节两侧夹持组之间的距离来适应不同大小尺寸的产品，使得本申请翻转机构能够适用不同规格的产品，更好的应用在自动化镀膜的生产线上。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构的结构示意图；
图2为翻转架及夹持机构的结构示意图；
图3为夹持机构的结构示意图；
图4为图3的A部放大图；
图5为翻转架的结构示意图；
图6为自适应调节组件的结构示意图；
图7为限位组件的结构示意图；
图8位限位组件的结构示意图二。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是通过以下技术方案实现的：
如图1至图8所示，一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，包括机架1、设于机架1上的翻转架2以及设于机架1上用于驱动翻转架2转动的翻转驱动组件3，所述翻转架2上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组41和第二夹持组42，所述翻转架2上还设有用于调节所述第一夹持组41和第二夹持组42之间距离的自适应调节组件5。本发明提供了一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，通过翻转架与翻转驱动组件的配合，实现对放置在翻转架上的产品自动翻转180°，以实现产品翻面。其高效，而且避免了对产品产生二次污染。另外还设置有自适应调节组件，通过调节两侧夹持组之间的距离来适应不同大小尺寸的产品，使得本申请翻转机构能够适用不同规格的产品，更好的应用在自动化镀膜的生产线上。
具体地，所述翻转架2包括两相对平行设置的旋臂21以及两设于旋臂两端上的支撑梁22，两旋臂与两支撑梁组成框架状的翻转架。翻转架2主要起到支撑夹持机构，以及安装自适应调节组件5和错位驱动组件6。本方案中，旋臂采用钢板焊接而成，支撑梁采用型材方通，简单的结构提高翻转架的强度。
而且，所述翻转驱动组件3包括设于旋臂21外侧中心处的翻转电机31、设于另一旋臂21外侧中心上的支撑座32，且所述翻转电机31或撑座32上还设有光电感应装置。翻转电机31采用伺服电机，通过伺服内置编码器控制翻转角度，以确保能够自动翻转至180°，而且本方案增加了光电感应装置，进一步确保机构翻转到位。
夹持机构的具体结构为：所述第一夹持组41包括第一上夹具411、第一下夹具412以及驱动第一上夹具411和第一下夹具412相对运动的第一夹紧驱动机构43，所述第二夹持组42包括第二上夹具421、第二下夹具422以及驱动第二上夹具421和第二下夹具422相对运动的第二夹紧驱动机构44；通过第一夹紧驱动机构以及第二夹紧驱动机构将第一上夹具411和第一下夹具412、第二上夹具421和第二下夹具422相对运动，使得将产品的两侧夹紧，从而将产品夹紧固定在翻转架上，方便与翻转架一同翻转。
而本方案中，自动翻转机构还包括用于使第一上夹具411和第二上夹具421相对第一下夹具412和第二下夹具422向外移动或；
使第一下夹具412和第二下夹具422相对第一上夹具411和第二上夹具421向外移动的错位驱动组件6。通过错位驱动组件6，将位于上方的夹具相对位于下方的夹具相对运动，形成错位，从而打开上端，方便产品从上方放入至翻转架或从翻转架取出，且放入时通过位于下层的夹具支撑产品，在上层夹具复位后，即可使产品位于上下层夹具之间，再通过夹紧驱动机构将上下层夹具将产品夹紧即可。
进一步地，所述错位驱动组件6包括分别与第一上夹具411、第一下夹具412、第二上夹具421、第二下夹具422相对的顶压气缸，所述翻转架2上还设有上滑轨201和下滑轨202，所述第一上夹具411和第二上夹具421通过滑座连接在上滑轨201上，所述第一下夹具412和第二下夹具422也通过滑座连接在下滑轨202上。通过顶压气缸推动上层的夹具相对下层的夹具移动，从而实现让位。而且增加滑轨，方便夹具移动以及复位。本方案中，同一夹具的两侧上均设有对应的顶压气缸，即四个夹具通过八个顶压气缸推动，使得夹具在被推动的过程中移动平稳，而且从两侧同步推动，保证夹具移动到位的准确性。
又进一步地，所述自适应调节组件5包括两设于第一夹持组41和第二夹持组42之间两侧上的丝杆51、连接在两丝杆一端上的转轴52、连接丝杆51端部与转轴52端部的传动连接件53以及驱动所述丝杆51转动的驱动件54。通过丝杆转动来使两侧的夹持组相对运动，从而调节之间的间距来适应不同尺寸的产品，从而适用不同规格产品的夹紧。而且，通过一侧的驱动件54驱动一侧的丝杆转动，通过转轴52传动使另一侧的丝杆同步转动，保持运动过程中的平稳。而本方案中，传动连接件53采用90°齿轮箱，丝杆51采用滚珠丝杆来实现传动。而且驱动件54采用电机即可。
具体地，所述丝杆51上设有两相对设置的连接件55，且所述丝杆51转动时，两连接件55相对移动，所述错位驱动组件6设于所述连接件55上。这样在自适应调节组件使两侧的夹具相对移动时，对应的错位驱动组件也随夹具一同移动，从而保持错位驱动组件与夹具之间的距离，使得错位驱动组件每次顶开对应的夹具时都能保持正确的顶开距离。本方案中表现为顶压气缸设于连接件55上，顶压气缸的输出端与对应夹具连接。
再进一步地，所述机架1上还设有用于使翻转架2转动后保持在水平状态的限位组件7。通过限位组件7保持翻转架在翻转后固定，而且对于较大而且较重的产品，其安装在翻转架后也起到稳定翻转架的作用，不受产品的重力所影响。
具体地，所述限位组件7包括设于机架1上的气缸71、设于气缸71上的定位头72以及设于翻转架2外侧上可供所述定位头72插入的定位座73。其采用机械式定位，结构简单。而且翻转架两侧上均设有定位座，方便翻转后气缸71可与另一侧的定位座配合。
而且，所述定位头72具有锥形外表面721，所述定位座73上设有与所述定位头72外表面配合的锥形凹腔731。通过定位头72与定位座73的锥面配合，能够保证定位头能够顺利插入到定位座内从而限位翻转架，而且通过锥面的导向，能在限位插入的过程中，对翻转架的水平进行调节，使翻转架保持水平位置。
另外，所述第一上夹具411包括上横梁411a、设于上横樑411a下方的上夹板411b，所述第一下夹具412包括下横梁412a、设于下横梁412a上方的下夹板412b，所述第一夹紧驱动机构包括设于上横樑411a和下横梁412a上用于驱动上夹板411b和下夹板412b相对运动的驱动气缸，所述上夹板411b上设有多个间隔设置的夹块411c，所述夹块411c与基板接触的夹持面上设有软垫层。本方案中，第一上夹具411、第一下夹具412、第二上夹具421和第二下夹具422的结构相似，都通过横梁以及滑块连接在滑轨上，以及通过可相对横梁上下移动的夹板进行夹紧。而且夹块411c的间隔设置以及夹块上的软垫层设计，都了保护产品，防止在夹紧或翻转过程中在产品表面留下压痕。
另外，机架由多条型材方通拼焊而成，其强度大，而且便于安装防尘侧罩等部件。而且本方案中，翻转架2设于机架1的上端，且机架1上端的两侧上(位于翻转架的两侧)还设有高于翻转架安装的导轨11，其方便通过搬运机构将产品搬运至翻转架上方并放入至翻转架的夹持机构内，或将产品从翻转架取走，还方便与后续工位对接，通过夹持机构在导轨上运动实现将产品在不同工位上移动。
本方案自动翻转机构使用过程为：
1、根据所需夹持的基片(即产品)的规格尺寸，通过自适应机构同步转动两侧的丝杆，来调整两侧夹持组的间隙；
2、待基片运输至翻转架上方后，通过错位驱动机构将上层的夹具拉开，让位基片可从上方放入到夹持机构中，且基片放入后，通过下层的夹具支撑基片；
3、错位驱动机构复位，使上层的夹具复位，并且通过夹紧驱动机构将两侧上下层的夹具相对移动，夹紧基片；
4、限位组件松开，通过翻转驱动组件将翻转架转动180°后，限位组件复位，顶紧翻转架，基片已经翻转180°；
5、上层的夹紧驱动机构收缩(翻转前为下层)，使上层的夹具从基片表面松开，再由错位驱动机构推动上层的夹具，从而使翻转后的基片可以从上方脱离翻转架。
本发明提供了一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，通过翻转架与翻转驱动组件的配合，实现对放置在翻转架上的产品自动翻转180°，以实现产品翻面。完全替代了人工或叉车或者吊车翻转带来的安全隐患，速度快、效率高、操作方便，大大提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度及工厂行车的利用率。而且避免了对产品产生二次污染。另外还设置有自适应调节组件，通过调节两侧夹持组之间的距离来适应不同大小尺寸的产品，使得本申请翻转机构能够适用不同规格的产品，更好的应用在自动化镀膜的生产线上。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，包括机架(1)、设于机架(1)上的翻转架(2)以及设于机架(1)上用于驱动翻转架(2)转动的翻转驱动组件(3)，其特征在于，所述翻转架(2)上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组(41)和第二夹持组(42)，所述翻转架(2)上还设有用于调节所述第一夹持组(41)和第二夹持组(42)之间距离的自适应调节组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述第一夹持组(41)包括第一上夹具(411)、第一下夹具(412)以及驱动第一上夹具(411)和第一下夹具(412)相对运动的第一夹紧驱动机构(43)，所述第二夹持组(42)包括第二上夹具(421)、第二下夹具(422)以及驱动第二上夹具(421)和第二下夹具(422)相对运动的第二夹紧驱动机构(44)；
自动翻转机构还包括用于使第一上夹具(411)和第二上夹具(421)相对第一下夹具(412)和第二下夹具(422)向外移动或；
使第一下夹具(412)和第二下夹具(422)相对第一上夹具(411)和第二上夹具(421)向外移动的错位驱动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述错位驱动组件(6)包括分别与第一上夹具(411)、第一下夹具(412)、第二上夹具(421)、第二下夹具(422)相对的顶压气缸，所述翻转架(2)上还设有上滑轨(201)和下滑轨(202)，所述第一上夹具(411)和第二上夹具(421)通过滑座连接在上滑轨(201)上，所述第一下夹具(412)和第二下夹具(422)也通过滑座连接在下滑轨(202)上。
4.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述自适应调节组件(5)包括两设于第一夹持组(41)和第二夹持组(42)之间两侧上的丝杆(51)、连接在两丝杆一端上的转轴(52)、连接丝杆(51)端部与转轴(52)端部的传动连接件(53)以及驱动所述丝杆(51)转动的驱动件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述丝杆(51)上设有两相对设置的连接件(55)，且所述丝杆(51)转动时，两连接件(55)相对移动，所述错位驱动组件(6)设于所述连接件(55)上。
6.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于使翻转架(2)转动后保持在水平状态的限位组件(7)。
7.根据权利要求6所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述限位组件(7)包括设于机架(1)上的气缸(71)、设于气缸(71)上的定位头(72)以及设于翻转架(2)外侧上可供所述定位头(72)插入的定位座(73)。
8.根据权利要求7所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述定位头(72)具有锥形外表面(721)，所述定位座(73)上设有与所述定位头(72)外表面配合的锥形凹腔(731)。
9.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述翻转架(2)包括两相对平行设置的旋臂(21)以及两设于旋臂两端上的支撑梁(22)，两旋臂与两支撑梁组成框架状的翻转架，所述翻转驱动组件(3)包括设于旋臂(21)外侧中心处的翻转电机(31)、设于另一旋臂(21)外侧中心上的支撑座(32)，且所述翻转电机(31)或撑座(32)上还设有光电感应装置。
10.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述第一上夹具(411)包括上横梁(411a)、设于上横樑(411a)下方的上夹板(411b)，所述第一下夹具(412)包括下横梁(412a)、设于下横梁(412a)上方的下夹板(412b)，所述第一夹紧驱动机构包括设于上横樑(411a)和下横梁(412a)上用于驱动上夹板(411b)和下夹板(412b)相对运动的驱动气缸，所述上夹板(411b)上设有多个间隔设置的夹块(411c)，所述夹块(411c)与基板接触的夹持面上设有软垫层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Building 4, Haiyin Technology Industrial Park, No.1 Industrial Avenue, Banfu Community, Banfu Town, Zhongshan City, Guangdong Province, 528400 Applicant after: Guangdong Sheng Boer Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 528400 No.3, niuchangling, Shenwan village, Banfu Town, Zhongshan City, Guangdong Province (block 301, 1st floor) Applicant before: Guangdong Sheng Boer Photoelectric Technology Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |