CN221313446U - 侧向装夹的转盘定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转盘式加工机床技术领域，尤其涉及一种侧向装夹的转盘定位工装及送料机构；通过在转盘本体上呈圆周阵列分布设置有多个倾斜的定位工装本体，定位工装本体中通过设置侧向的定位平面以及限位部，配合第一旋转气缸，使工件通过定位平面和限位部限位配合，再通过第一旋转气缸夹紧，这种装夹方式使得工件的上部不受定位工装本体的遮挡，便于加工装置从上方对工件本体各部位进行加工。通过设置送料通道、工件转移组件，通过XZ双轴移动模组配合第二旋转气缸和气动夹爪，可实现工件从送料通道末端至定位工装本体的自动转移与装夹。

Description

侧向装夹的转盘定位工装

技术领域

本实用新型涉及转盘式加工机床技术领域，尤其涉及一种侧向装夹的转盘定位工装。

背景技术

现有技术中，通过转盘式加工机床实现工件多工序的自动化加工的结构已有报道，例如公开号为CN116586980A的中国专利公开的一种汽车出风口拨扭自动装配系统，其中的置料座即用于装夹待加工工件的定位工装；通过控制转盘转动，使定位工装相应转动至周围的加工工位，实现工件的自动加工。

目前公开报道的用于转盘的定位工装均是通过从上至下的装夹方式，而从上至下的装夹方式难以适用于一些特殊加工方式，例如一些工件的加工位面会被夹具遮挡。

因此，亟需提供一种侧向装夹的转盘定位工装，使工件能够高效自动装夹至定位工装，使工件在装夹时，上部位面不被遮挡。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需提供一种侧向装夹的转盘定位工装，使工件能够高效自动装夹至定位工装，使工件在装夹时，上部位面不被遮挡。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种侧向装夹的转盘定位工装，包括机架和转盘本体，所述转盘本体可转动地连接于机架，所述转盘本体的上部呈圆周阵列分布设置有多个定位工装本体，所述定位工装本体包括装夹座，所述装夹座设有定位平面和连接于定位平面的限位部，所述定位平面与水平面的夹角为60-90度；所述装夹座连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸包括缸体、转轴和摆臂，所述缸体连接于装夹座，所述转轴可转动地连接于缸体，所述摆臂一端连接于转轴，所述摆臂的另一端连接有用于限位压接工件的限位压块；所述转轴的轴向垂直于定位平面。

进一步，上述侧向装夹的转盘定位工装结构中，所述定位平面与水平面的夹角为90度。

进一步，上述侧向装夹的转盘定位工装结构中，所述定位工装与转盘本体轴线之间的垂直连线为第一直线，该定位工装与第一直线之间的夹角为30-60度。

上述侧向装夹的转盘定位工装，包括送料通道，所述送料通道的末端靠近转盘本体的边缘，所述送料通道用于将多个工件本体一字排列分布，并将工件本体送至送料通道的末端，还包括工件转移组件，所述工件转移组件包括支撑座、XZ双轴移动模组、第二旋转气缸和气动夹具，所述支撑座连接于机架，所述XZ双轴移动模组连接于支撑座，所述第二旋转气缸连接于XZ双轴移动模组，所述气动夹具连接于所述第二旋转气缸；所述气动夹具用于将送料通道末端的一个工件本体转移至装夹座的限位部。

进一步，上述侧向装夹的转盘定位工装中，所述XZ双轴移动模组包括水平导轨、滑座、水平气缸和竖直气缸，所述水平导轨连接于支撑座，所述滑座滑动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的缸体连接于水平导轨，所述水平气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述竖直气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述第二旋转气缸连接于所述竖直气缸的缸体。

本实用新型的有益效果在于：通过在转盘本体上呈圆周阵列分布设置有多个倾斜的定位工装本体，定位工装本体中通过设置侧向的定位平面以及限位部，配合第一旋转气缸，使工件通过定位平面和限位部限位配合，再通过第一旋转气缸夹紧，这种装夹方式使得工件的上部不受定位工装本体的遮挡，便于加工装置从上方对工件本体各部位进行加工。

通过设置送料通道、工件转移组件，通过XZ双轴移动模组配合第二旋转气缸和气动夹爪，可实现工件从送料通道末端至定位工装本体的自动转移与装夹。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种侧向装夹的转盘定位工装的示意图；

图2为图1的A部放大图；

标号说明：

1、机架；

2、转盘本体；

3、定位工装本体；31、装夹座；32、定位平面；33、第一旋转气缸；331、缸体；332、转轴；333、摆臂；34、限位压块；

4、送料通道；

5、工件本体；

6、工件转移组件；61、支撑座；62、XZ双轴移动模组；621、水平导轨；622、滑座；623、水平气缸；624、竖直气缸；63、第二旋转气缸；64、气动夹具。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图2，本实用新型具体实施方式涉及一种侧向装夹的转盘定位工装，包括机架1和转盘本体2，所述转盘本体2可转动地连接于机架1，所述转盘本体2的上部呈圆周阵列分布设置有多个定位工装本体3，所述定位工装本体3包括装夹座31，所述装夹座31设有定位平面32和连接于定位平面32的限位部，所述定位平面32与水平面的夹角为60-90度；所述装夹座31连接有第一旋转气缸33，所述第一旋转气缸33包括缸体331、转轴332和摆臂333，所述缸体331连接于装夹座31，所述转轴332可转动地连接于缸体331，所述摆臂333一端连接于转轴332，所述摆臂333的另一端连接有用于限位压接工件的限位压块34；所述转轴332的轴向垂直于定位平面32。

以上实施方式中，限位部可以是垂直于定位平面32的若干限位柱，定位工装本体3用于装夹的工件可以是化油器壳体，化油器壳体可通过相应的连接孔与限位柱限位配合以限位。

以上实施方式中，通过在转盘本体2上呈圆周阵列分布设置有多个倾斜的定位工装本体3，定位工装本体3中通过设置侧向的定位平面32以及限位部，配合第一旋转气缸33，使工件通过定位平面32和限位部限位配合，再通过第一旋转气缸33夹紧，这种装夹方式使得工件的上部不受定位工装本体3的遮挡，便于加工装置从上方对工件本体5各部位进行加工。

作为一种可选的实施方式，所述定位平面32与水平面的夹角为90度。

作为一种可选的实施方式，所述定位工装与转盘本体2轴线之间的垂直连线为第一直线，该定位工装与第一直线之间的夹角为30-60度。

上述侧向装夹的转盘定位工装包括送料通道4，所述送料通道4的末端靠近转盘本体2的边缘，所述送料通道4用于将多个工件本体5一字排列分布，并将工件本体5送至送料通道4的末端，还包括工件转移组件6，所述工件转移组件6包括支撑座61、XZ双轴移动模组62、第二旋转气缸63和气动夹具64，所述支撑座61连接于机架1，所述XZ双轴移动模组62连接于支撑座61，所述第二旋转气缸63连接于XZ双轴移动模组62，所述气动夹具64连接于所述第二旋转气缸63；所述气动夹具64用于将送料通道4末端的一个工件本体5转移至装夹座31的限位部。

作为一种可选的实施方式，所述XZ双轴移动模组62包括水平导轨621、滑座622、水平气缸623和竖直气缸624，所述水平导轨621连接于支撑座61，所述滑座622滑动连接于所述水平导轨621，所述水平气缸623的缸体331连接于水平导轨621，所述水平气缸623的活塞杆连接于所述滑座622，所述竖直气缸624的活塞杆连接于所述滑座622，所述第二旋转气缸63连接于所述竖直气缸624的缸体331。

以上实施方式中，可通过振动盘将工件本体5（例如化油器壳体）送至送料通道4，送料通道4可以是输送带，工件本体5送至送料通道4末端后，当转盘本体2转动至其中一个定位工装本体3的定位平面32正对送料通道4的末端，通过XZ双轴移动模组62、第二旋转气缸63带动气动夹爪将送料通道4末端的一个工件本体5转移至定位工装本体3的限位部以定位，再通过第一旋转气缸33带动限位压块34将工件本体5压紧，完成装夹。

通过设置送料通道4、工件转移组件6，通过XZ双轴移动模组62配合第二旋转气缸63和气动夹爪，可实现工件从送料通道4末端至定位工装本体3的自动转移与装夹。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.侧向装夹的转盘定位工装，包括机架和转盘本体，所述转盘本体可转动地连接于机架，其特征在于，所述转盘本体的上部呈圆周阵列分布设置有多个定位工装本体，所述定位工装本体包括装夹座，所述装夹座设有定位平面和连接于定位平面的限位部，所述定位平面与水平面的夹角为60-90度；所述装夹座连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸包括缸体、转轴和摆臂，所述缸体连接于装夹座，所述转轴可转动地连接于缸体，所述摆臂一端连接于转轴，所述摆臂的另一端连接有用于限位压接工件的限位压块；所述转轴的轴向垂直于定位平面。

2.根据权利要求1所述的侧向装夹的转盘定位工装，其特征在于，所述定位平面与水平面的夹角为90度。

3.根据权利要求1所述的侧向装夹的转盘定位工装，其特征在于，所述定位工装与转盘本体轴线之间的垂直连线为第一直线，该定位工装与第一直线之间的夹角为30-60度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的侧向装夹的转盘定位工装，其特征在于，包括送料通道，所述送料通道的末端靠近转盘本体的边缘，所述送料通道用于将多个工件本体一字排列分布，并将工件本体送至送料通道的末端，还包括工件转移组件，所述工件转移组件包括支撑座、XZ双轴移动模组、第二旋转气缸和气动夹具，所述支撑座连接于机架，所述XZ双轴移动模组连接于支撑座，所述第二旋转气缸连接于XZ双轴移动模组，所述气动夹具连接于所述第二旋转气缸；所述气动夹具用于将送料通道末端的一个工件本体转移至装夹座的限位部。

5.根据权利要求4所述的侧向装夹的转盘定位工装，其特征在于，所述XZ双轴移动模组包括水平导轨、滑座、水平气缸和竖直气缸，所述水平导轨连接于支撑座，所述滑座滑动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的缸体连接于水平导轨，所述水平气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述竖直气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述第二旋转气缸连接于所述竖直气缸的缸体。