CN111151906A - 压缩机装配焊接生产线及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，其中，焊接生产线包括：用于输送底座的第一输送线；与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；自动化焊接设备，自动化焊接设备包括：机架、焊台、两个焊接工位、以及焊接机器人；中转换向台；多轴机器人，所述多轴机器人设有第一吸盘、第二吸盘、以及夹爪；位置检测装置；以及，控制中心。进行组装焊接时，通过第一输送线输送待焊接的底座，第二输送线输送待焊接的机壳，通过位置检测装置检测底座和机壳的位置，由多轴机器人将底座与机壳抓取至焊接工位上，随后焊台转动通过焊接机器人进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。

Description

压缩机装配焊接生产线及控制方法

技术领域

本发明涉及压缩机装配技术领域，特别涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法。

背景技术

压缩机在装配的过程中需要将底座与机壳焊接固定在一起，装配时先将底座与机壳相对卡合，再通过自动化焊接设备对底座与机壳的接缝处进行焊接即可，目前底座与机壳的卡装以及将底座和机壳固定在自动化焊接设备上都是由人工操作，人工工作量大且工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，具体降低人工工作量、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种压缩机装配焊接生产线，包括：

用于输送底座的第一输送线；

与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；

自动化焊接设备，所述自动化焊接设备包括：机架、转动式装配于所述机架的焊台、两个承载于所述焊台且相对设置焊接工位、以及焊接机器人；

中转换向台，所述中转换向台上开设有与底座相适配的限位槽；

多轴机器人，所述多轴机器人的机头处设有转动部，所述转动部的驱动轴上固定有夹装座，所述夹装座上设有用于将底座从所述第一输送线抓取至所述中转换向台的第一吸盘、用于将底座从所述中转换向台抓取至所述焊接工位的第二吸盘、以及用于将所述机壳从所述第二输送线抓取至所述焊接工位的夹爪；

位置检测装置，用于检测底座在第一输送线上和机壳在第二输送线上的移送位置；以及，

控制中心，所述控制中心与所述多轴机器人、所述第一输送线的控制器、以及所述第二输送线的控制器相连接。

实现上述技术方案，进行组装焊接时，通过第一输送线输送待焊接的底座，第二输送线输送待焊接的机壳，通过位置检测装置检测底座和机壳的位置，当位置检测装置检测到底座和机壳输送到位置时，控制中心控制第一输送线和第二输送线停止输送，并控制多轴机器人先通过第一吸盘将底座抓取至中转换向台上，对底座的安装位置进行调整，再通过第二吸盘将底座抓取卡装在朝向多轴机器人一侧的焊接工位上，随后多轴机器人再通过夹爪将基座抓取至焊接工位上并于底座相卡装，此时即完成上料过程，随后焊台转动将另一焊接工位转动至朝向多轴机器人，即可进行下一次上料过程，而同时通过焊接机器人对上料完成的底座和机壳进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选方案，所述焊接工位包括：用于固定底座的定位夹具、用于承托机壳的承托台、以及滑动式装配与所述焊台的移动夹具。

实现上述技术方案，通过定位夹具对底座进行定位固定，机壳与底座装配后通过承托台对机壳进行承托，随后通过移动夹具顶持机壳，将底座与机壳紧密的卡装在一起，从而保证焊接过程的稳定进行。

作为本发明的一种优选方案，两所述焊接工位之间设有隔板。

实现上述技术方案，通过隔板使得焊接过程与上料过程不会发生相互干扰。

作为本发明的一种优选方案，所述位置检测装置包括：设置在所述第一输送线上的光电检测门、以及设置在所述第二输送线上的摄像机。

另一方面，本发明还提供一种压缩机装配焊接控制方法，所述方法基于上述任一技术方案所述的焊接生产线，包括：

步骤一：通过位置检测装置检测底座和机壳移送到位后，所述控制中心控制所述第一输送线和所述第二输送线停止运行；

步骤二：所述控制中心控制所述多轴机器人通过第一吸盘将底座抓取至所述中转换向台进行装配方向调整，再通过第二吸盘将底座抓取至其中一所述焊接工位；

步骤三：所述控制中心控制所述多轴机器人通过所述夹爪将机壳抓取至所述焊接工位上并与所述底座相卡装固定；

步骤四：所述控制中心控制所述焊台转动使另一所述焊接工位朝向所述多轴机器人，并控制所述焊接机器人对装配完成的所述底座和机壳进行焊接；

步骤五：所述控制中心控制所述多轴机器人通过所述夹爪将焊接完成的压缩机抓取至所述第一输送线上，并控制所述第一输送线和所述第二输送线继续向前输送。

实现上述技术方案，实现了压缩机的自动化焊接过程，提高了焊接效率和焊接方便度，且装配精度更高。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

进行组装焊接时，通过第一输送线输送待焊接的底座，第二输送线输送待焊接的机壳，通过位置检测装置检测底座和机壳的位置，当位置检测装置检测到底座和机壳输送到位置时，控制中心控制第一输送线和第二输送线停止输送，并控制多轴机器人先通过第一吸盘将底座抓取至中转换向台上，对底座的安装位置进行调整，再通过第二吸盘将底座抓取卡装在朝向多轴机器人一侧的焊接工位上，随后多轴机器人再通过夹爪将基座抓取至焊接工位上并于底座相卡装，此时即完成上料过程，随后焊台转动将另一焊接工位转动至朝向多轴机器人，即可进行下一次上料过程，而同时通过焊接机器人对上料完成的底座和机壳进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一的侧视图。

图3为本发明实施例二的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、第一输送线；2、第二输送线；3、自动化焊接设备；31、机架；32、焊台；321、隔板；33、焊接工位；331、定位夹具；332、承托台；333、移动夹具；4、中转换向台；5、多轴机器人；51、转动部；52、夹装座；53、第一吸盘；54、第二吸盘；55、夹爪；6、位置检测装置；61、光电检测门；62、摄像机；7、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种压缩机装配焊接生产线，如图1至图2所示，包括：用于输送底座的第一输送线1；与第一输送线1并排设置、用于输送机壳的第二输送线2；自动化焊接设备3；中转换向台4，中转换向台4上开设有与底座相适配的限位槽；多轴机器人5；位置检测装置6，用于检测底座在第一输送线1上和机壳在第二输送线2上的移送位置；以及，控制中心7，控制中心7与多轴机器人5、第一输送线1的控制器、以及第二输送线2的控制器相连接。

具体的，第一输送线1和第二输送线2均采用链条输送输送带，且在第一输送线1和第二输送线2上均输送有与底座和机壳相适配的载具，且通过载具对底座和机壳进行定位，保证输送过程的稳定性。

自动化焊接设备3包括：机架31、转动式装配于机架31的焊台32、两个承载于焊台32且相对设置焊接工位33、以及焊接机器人，其中，焊台32通过旋转气缸或者伺服电机驱动转动，焊接工位33包括：用于固定底座的定位夹具331、用于承托机壳的承托台332、以及滑动式装配与焊台32的移动夹具333，定位上开设有与底座相适配的定位槽，承托台332上设有弧形槽口，以对机壳进行限制和承托，移动夹具333通过气缸、油缸或者电缸驱动移动，当然，在一些实施例中定位夹具331与移动夹具333上均可转动，并通过电机驱动移动夹具333的夹头转动，使得焊接机器人能够环绕机壳焊接一周，同时，在两焊接工位33之间设有隔板321，通过隔板321使得焊接过程与上料过程不会发生相互干扰，焊接机器人采用现有机构即可，在此不作赘述；通过定位夹具331对底座进行定位固定，机壳与底座装配后通过承托台332对机壳进行承托，随后通过移动夹具333顶持机壳，将底座与机壳紧密的卡装在一起，从而保证焊接过程的稳定进行。

多轴机器人5的机头处设有转动部51，转动部51的驱动轴上固定有夹装座52，夹装座52上设有用于将底座从第一输送线1抓取至中转换向台4的第一吸盘53、用于将底座从中转换向台4抓取至焊接工位33的第二吸盘54、以及用于将机壳从第二输送线2抓取至焊接工位33的夹爪55，多轴机器人5采用现有的五轴机器人或者六轴机器人

位置检测装置6包括：设置在第一输送线1上的光电检测门61、以及设置在第二输送线2上的摄像机62，通过光电检测门61检测底座的移送位置，当底座经过光电检测门61时，即产生一个检测信号发送至控制中心7，表示底座移送到位，而通过摄像机62可以对机壳的移送位置进行监控，并可对机壳的条码进行扫码读取，以方便进行生产录入。

控制中心7采用现有的PLC控制器，并通过信号线与第一输送线1的控制器、第二输送线2的控制器、多轴机器人5的控制器和焊接机器人的控制器相连接，从而实现集中控制。

进行组装焊接时，通过第一输送线1输送待焊接的底座，第二输送线2输送待焊接的机壳，通过位置检测装置6检测底座和机壳的位置，当位置检测装置6检测到底座和机壳输送到位置时，控制中心7控制第一输送线1和第二输送线2停止输送，并控制多轴机器人5先通过第一吸盘53将底座抓取至中转换向台4上，对底座的安装位置进行调整，再通过第二吸盘54将底座抓取卡装在朝向多轴机器人5一侧的焊接工位33上，随后多轴机器人5再通过夹爪55将基座抓取至焊接工位33上并于底座相卡装，此时即完成上料过程，随后焊台32转动将另一焊接工位33转动至朝向多轴机器人5，即可进行下一次上料过程，而同时通过焊接机器人对上料完成的底座和机壳进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。

本实施例中还提供提供一种压缩机装配焊接控制方法，该方法基于上述的焊接生产线，包括：

步骤一：通过位置检测装置6检测底座和机壳移送到位后，控制中心7控制第一输送线1和第二输送线2停止运行；

步骤二：控制中心7控制多轴机器人5通过第一吸盘53将底座抓取至中转换向台4进行装配方向调整，再通过第二吸盘54将底座抓取至其中一焊接工位33；

步骤三：控制中心7控制多轴机器人5通过夹爪55将机壳抓取至焊接工位33上并与底座相卡装固定；

步骤四：控制中心7控制焊台32转动使另一焊接工位33朝向多轴机器人5，并控制焊接机器人对装配完成的底座和机壳进行焊接；

步骤五：控制中心7控制多轴机器人5通过夹爪55将焊接完成的压缩机抓取至第一输送线1上，并控制第一输送线1和第二输送线2继续向前输送。

通过上述加工步骤，实现了压缩机的自动化焊接过程，提高了焊接效率和焊接方便度，且装配精度更高。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：在本实施例中，如图3所示，通过将多组加工生产线并排设置，进一步提高了生产效率，极大的扩大了产能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种压缩机装配焊接生产线，其特征在于，包括：

用于输送底座的第一输送线；

与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；

自动化焊接设备，所述自动化焊接设备包括：机架、转动式装配于所述机架的焊台、两个承载于所述焊台且相对设置焊接工位、以及焊接机器人；

中转换向台，所述中转换向台上开设有与底座相适配的限位槽；

多轴机器人，所述多轴机器人的机头处设有转动部，所述转动部的驱动轴上固定有夹装座，所述夹装座上设有用于将底座从所述第一输送线抓取至所述中转换向台的第一吸盘、用于将底座从所述中转换向台抓取至所述焊接工位的第二吸盘、以及用于将所述机壳从所述第二输送线抓取至所述焊接工位的夹爪；

位置检测装置，用于检测底座在第一输送线上和机壳在第二输送线上的移送位置；以及，

控制中心，所述控制中心与所述多轴机器人、所述第一输送线的控制器、以及所述第二输送线的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的压缩机装配焊接生产线，其特征在于，所述焊接工位包括：用于固定底座的定位夹具、用于承托机壳的承托台、以及滑动式装配与所述焊台的移动夹具。

3.根据权利要求2所述的压缩机装配焊接生产线，其特征在于，两所述焊接工位之间设有隔板。

4.根据权利要求1所述的压缩机装配焊接生产线，其特征在于，所述位置检测装置包括：设置在所述第一输送线上的光电检测门、以及设置在所述第二输送线上的摄像机。

5.一种压缩机装配焊接控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至4中任意一项所述的焊接生产线，包括：

步骤一：通过位置检测装置检测底座和机壳移送到位后，所述控制中心控制所述第一输送线和所述第二输送线停止运行；

步骤二：所述控制中心控制所述多轴机器人通过第一吸盘将底座抓取至所述中转换向台进行装配方向调整，再通过第二吸盘将底座抓取至其中一所述焊接工位；

步骤三：所述控制中心控制所述多轴机器人通过所述夹爪将机壳抓取至所述焊接工位上并与所述底座相卡装固定；

步骤四：所述控制中心控制所述焊台转动使另一所述焊接工位朝向所述多轴机器人，并控制所述焊接机器人对装配完成的所述底座和机壳进行焊接；

步骤五：所述控制中心控制所述多轴机器人通过所述夹爪将焊接完成的压缩机抓取至所述第一输送线上，并控制所述第一输送线和所述第二输送线继续向前输送。

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