CN219448444U - 一种卷材堆叠输送设备的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，属于机械技术领域，它解决了现有卷材堆叠设备使用效果差的问题。本卷材堆叠输送设备的抓取装置包括：机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；抓取机构，固设于抓取架底部，抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。本实用新型具有使用效果好的特点。

Description

一种卷材堆叠输送设备的抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，特别是一种用于抓取垫块的抓取装置。

背景技术

卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。

常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。

由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。

综上所述，为解决现有卷材堆叠中相关设备结构上的不足，本发明提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备的抓取装置。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的卷材堆叠输送设备的抓取装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，包括：

机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；

抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；

输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；

抓取机构，固设于抓取架底部，所述抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。

作为本案的进一步改进，所述抓取机构包括固设在抓取架底部的底板，环绕底板均匀分布有若干伸缩气缸，每个伸缩气缸上均连接有第一夹爪。

作为本案的又一步改进，伸缩气缸端部固连有抓取气缸，上述第一夹爪固设在对应的抓取气缸上。

作为本案的进一步改进，每个抓取气缸均通过导向板与伸缩气缸固连，导向板底部固设有导轨，底板上安装有与导轨对应设置的导块。

作为本案的又一步改进，抓取台上设置有转盘，环绕转盘均匀分布有与抓取气缸对应设置的若干定位气缸，每个定位气缸上均连接有第二夹爪。

作为本案的进一步改进，定位气缸一侧安装有限位气缸，另一侧固设有限位块。

作为本案的又一步改进，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，上述限位气缸、限位块均与定位板固连。

作为本案的进一步改进，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。

作为本案的又一步改进，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。

作为本案的进一步改进，输送架上设置有用于放置垫块的托盘，输送架上方活动安装有吸盘，且该吸盘能够将垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，抓取机构通过相互配合的多个气缸组件将抓取台上排列均匀的垫块输送至指定位置；抓取台的设置能够预先合理排布垫块，便于后续抓取机构一次性抓取多个垫块，提高工作效率，使用效果好，便于广泛使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中抓取机构的部分结构示意图。

图3是本实用新型中抓取台的结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图。

图中，10、机架；11、移动架；12、抓取架；13、输送架；14、托盘；15、垫块；16、吸盘；21、底板；22、伸缩气缸；23、抓取气缸；231、第一夹爪；24、导向板；25、导轨；26、导块；27、安装板；30、抓取台；31、转盘；32、定位气缸；321、第二夹爪；33、限位气缸；34、限位块；35、定位板；36、驱动电机；41、齿轮轴；42、齿盘轴承；51、滑环；52、控制阀。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图4所示，本卷材堆叠输送设备的抓取装置包括：

机架10，呈立式设置，其上横跨设置有移动架11，移动架11上活动设置有抓取架12且抓取架12竖直向下延伸；

抓取台30，位于移动架11下方并用于置放垫块15；

输送架13，位于抓取台30一侧并用于输送垫块15至抓取台30；

抓取机构，固设于抓取架12底部，抓取机构能够抓取位于抓取台30上的垫块15，且当移动架11带动抓取架12移动时，抓取机构能够将垫块15移动至指定位置。

由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块15的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块15的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块15的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。

为此，本实用新型提供了一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，通过相互配合的多个气缸组件将抓取台30上排列均匀的垫块15输送至指定位置；同时抓取台30能够预先合理排布垫块15，提高工作效率，使用效果好。

具体的，机架10安装在车间设定位置上，移动架11带动抓取架12沿着机架10来回移动，输送架13将垫块15输送至抓取台30进行定位排布，进而由抓取架12将抓取台30上的垫块15移动至指定位置进行叠放。

垫块15实际是为了对环状工件进行间隔堆叠而设置的，环状工件在叠放时通过垫块15进行间隔分离，相邻两个环状工件之间均匀分布多个垫块15，优选在抓取台30上预先排布垫块15，便于抓取机构快速抓取垫块15后移动至指定位置，工作效率高。

优选地，抓取机构包括固设在抓取架12底部的底板21，环绕底板21均匀分布有多个伸缩气缸22，每个伸缩气缸22上均连接有第一夹爪231。

由于工件是大型环状结构，各垫块15呈环状分布，为了便于抓取并放置垫块15，优选采用安装伸缩气缸22的形式，可以根据不同的尺寸要求，改变伸缩气缸22的工作行程，将垫块15放置到指定位置。

优选设定伸缩气缸22向外伸展时，能够将垫块15放置在指定位置处，当工作结束后，伸缩气缸22可以回缩这样的设置可以简化并紧凑结构。

优选地，伸缩气缸22端部固连有抓取气缸23，上述第一夹爪231固设在对应的抓取气缸23上。

进一步地，每个抓取气缸23均通过导向板24与伸缩气缸22固连，导向板24底部固设有导轨25，底板21上安装有与导轨25对应设置的导块26。

本实施例中优选伸缩气缸22上安装抓取气缸23，第一夹爪231实际与抓取气缸23相连，抓取气缸23的运动方向与伸缩气缸22的运动方向相互垂直设置，实际工作时，抓取机构带着各伸缩气缸22、抓取气缸23移动至抓取台30上后下移一定距离，各抓取气缸23动作将各个垫块15夹取；之后抓取机构带着各伸缩气缸22、抓取气缸23上移远离抓取台30并移动至指定位置处。

具体的，伸缩气缸22实际是通过安装板27固定安装在底板21上，抓取气缸23通过导向板24与伸缩气缸22相连，导向板24底部设置导轨25，导块26实际是固设在安装板27上，通过设置相互配合的导轨25、导块26配合作用，确保伸缩气缸22在伸展回缩时保持稳定，有利于带动抓取气缸23平稳移动。

此处通过安装板27的设置，延长在径向方向上的距离，从而减小底板21的面积，降低结构制造难度，同时也能保证工作的正常进行。

优选地，抓取台30上设置有转盘31，环绕转盘31均匀分布有与抓取气缸23对应设置的多个定位气缸32，每个定位气缸32上均连接有第二夹爪321。

抓取台30上通过设置定位气缸32、第二夹爪321来排布垫块15，优选定位气缸32与抓取气缸23一一对应设置，当各个定位气缸32上布满垫块15之后，抓取气缸23从对应的定位气缸32上夹取垫块15。

转盘31的设置便于垫块15放置于各个定位气缸32上，方便从一个方向上放置垫块15，控制转盘31转过一定角度即可。

进一步地，定位气缸32一侧安装有限位气缸33，另一侧固设有限位块34。

上述第二夹爪321对垫块15其中两侧面进行夹持，此处优选设置限位气缸33和限位块34对垫块15的其余两端面进行限位，进而保证垫块15在随转盘31转动时，维持稳定的状态不发生偏移，有利于垫块15的抓取工作顺利进行。

值得一提的是，第一夹爪231在夹取垫块15时，与对应的第二夹爪321呈交错形式，例如：若第二夹爪321夹持在垫块15侧面中间部位，第一夹爪231夹持的范围在垫块15侧面边缘位置；若第二夹爪321夹持在垫块15侧面边缘位置，第一夹爪231夹持的范围在垫块15侧面中间部位。这样的设置能够避免第一夹爪231与第二夹爪321在工作时出现干涉现象，确保垫块15夹取顺利进行。

更进一步地，转盘31上固设有与各定位气缸32对应设置的多个定位板35，上述限位气缸33、限位块34均与定位板35固连。

此处定位板35的设置同样能够减少转盘31的面积，便于制造，也即定位板35辅助增大了转盘31的工作半径，工作时，抓取气缸23在夹取垫块15之后，可以根据环状工件的大小，控制伸缩气缸22动作，调整垫块15的位置，以便垫块15适合于工件上的位置，适合于不同型号大小的工件。

优选地，抓取台30内安装有驱动电机36且驱动电机36的输出轴上固连有齿轮轴41，转盘31底部固设有与齿轮轴41啮合设置的齿盘轴承42，当驱动电机36带动转盘31转动时能连带各个定位气缸32转动。

本实施例中优选采用驱动电机36以及齿轮轴41和齿盘轴承42的传动结构相配合的形式，带动转盘31转动，从而带动各个定位气缸32转动。实际工作时，在一个定位气缸32上放置垫块15之后，驱动电机36带动转盘31转动一定角度，在下一个定位气缸32上放置垫块15，如此循环，直至各个定位气缸32上均放置有垫块15，此时驱动电机36停止工作。

进一步地，转盘31中部穿设有与抓取台30相连的滑环51，转盘31上均匀分布有与滑环51相连的多个控制阀52。

此处优选采用滑环51与电磁阀配合设置的形式，滑环51为各个控制阀52提供电源信号，各控制阀52则控制相应定位气缸32、限位气缸33动作，其中控制阀52通过多个软管与对应的气缸相连，为各个气缸提供动力来源，由于各个气缸在转盘31带动下持续旋转，滑环51的设置可以实现无限制连续旋转，能够避免软管之间相互缠绕，使用效果好。

优选地，输送架13上设置有用于放置垫块15的托盘14，输送架13上方活动安装有吸盘16，且该吸盘16能够将垫块15从托盘14移动至对应的定位气缸32上。

本实施例中优选垫块15通过输送架13以及托盘14的配合设置，将垫块15输送至抓取台30一侧，并通过吸盘16将垫块15吸取到抓取台30上对应的定位气缸32上，实现全自动排布垫块15的目的，提高整个设备的自动化程度，使用效果好。图1中所示吸盘16只是其中一种实施方式，实际应用时可以采用其他方式，此处不作限定。

实际操作时，定位气缸32转动至靠近托盘14处，由吸盘16吸取一个垫块15并移动至定位气缸32处，定位气缸32夹持垫块15后，定位气缸32、限位气缸33以及限位板同时作用在垫块15上，确保垫块15位置稳定；转盘31转动一定角度，下一个定位气缸32靠近托盘14处，继续垫块15的排布，直至各个定位气缸32上均放置有垫块15，此时转盘31停止转动，吸盘16停止吸取垫块15。

本卷材堆叠输送设备的抓取装置结构设置合理，抓取机构通过相互配合的多个气缸组件将抓取台30上排列均匀的垫块15输送至指定位置；抓取台30的设置能够预先合理排布垫块15，便于后续抓取机构一次性抓取多个垫块15，提高工作效率，使用效果好，便于广泛使用。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，包括：

机架，呈立式设置，其上横跨设置有移动架，移动架上活动设置有抓取架且抓取架竖直向下延伸；

抓取台，位于移动架下方并用于置放垫块；

输送架，位于抓取台一侧并用于输送垫块至抓取台；

抓取机构，固设于抓取架底部，所述抓取机构能够抓取位于抓取台上的垫块，且当移动架带动抓取架移动时，抓取机构能够将垫块移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括固设在抓取架底部的底板，环绕底板均匀分布有若干伸缩气缸，每个伸缩气缸上均连接有第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，伸缩气缸端部固连有抓取气缸，上述第一夹爪固设在对应的抓取气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，每个抓取气缸均通过导向板与伸缩气缸固连，导向板底部固设有导轨，底板上安装有与导轨对应设置的导块。

5.根据权利要求3所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，抓取台上设置有转盘，环绕转盘均匀分布有与抓取气缸对应设置的若干定位气缸，每个定位气缸上均连接有第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，定位气缸一侧安装有限位气缸，另一侧固设有限位块。

7.根据权利要求6所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，上述限位气缸、限位块均与定位板固连。

8.根据权利要求5所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。

9.根据权利要求5所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。

10.根据权利要求5所述的一种卷材堆叠输送设备的抓取装置，其特征在于，输送架上设置有用于放置垫块的托盘，输送架上方活动安装有吸盘，且该吸盘能够将垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。