CN113084632B - 一种钢板加工用毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢板加工用毛刺打磨装置，涉及钢板加工设备的技术领域，其包括用于传入正方形钢板的传入带、用于传出正方形钢板的传出带以及位于传入带和传出带之间的打磨机构；打磨机构包括底座、设置于底座上的下打磨板以及位于下打磨板上方的上打磨板，上打磨板上设置有与底座相固定的支撑架；下打磨板和上打磨板之间形成供钢板滑移嵌入的打磨空隙，底座上设置有用于驱动钢板在打磨空隙内水平滑移的驱动机构，并且钢板的滑动方向与传输方向相互垂直。本申请通过设置高自动化的打磨装置，实现钢板的自动传输和打磨，降低工人的劳动强度，同时也提高打磨效率和工作效率。

Description

一种钢板加工用毛刺打磨装置

技术领域

本申请涉及钢板加工设备的领域，尤其是涉及一种钢板加工用毛刺打磨装置。

背景技术

钢板加工过程中，通常采用打磨机对钢板表面的毛刺进行打磨。打磨机全称是往复式电动抛光打磨机，广泛用于模具行业以及金属加工行业中的精加工及表面抛光处理。

传统的去毛刺方式通常是工作人员手持打磨机机身，并对钢板的表面进行打磨处理。但是这种打磨方式将会增加工作人员的工作强度，同时也降低了钢板的打磨效率，有待改进。

发明内容

为了实现钢板的高效打磨，本申请提供一种钢板加工用毛刺打磨装置。

本申请提供的一种钢板加工用毛刺打磨装置采用如下的技术方案：

一种钢板加工用毛刺打磨装置，包括用于传入正方形钢板的传入带、用于传出正方形钢板的传出带以及位于所述传入带和所述传出带之间的打磨机构；所述打磨机构包括底座、设置于所述底座上的下打磨板以及位于所述下打磨板上方的上打磨板，所述上打磨板上设置有与所述底座相固定的支撑架；所述下打磨板和所述上打磨板之间形成供钢板滑移嵌入的打磨空隙，所述底座上设置有用于驱动钢板在所述打磨空隙内水平滑移的驱动机构，并且钢板的滑动方向与传输方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，当打磨装置工作时，利用传入带将正方形的钢板传输至上打磨板和下打磨板之间的打磨空隙内。随后利用驱动机构控制钢板水平往复运动，实现钢板的自动打磨加工。直至钢板打磨完毕后，利用后面的钢板将打磨好的钢板顶出至传出带上，最后再利用传出带将打磨完毕的钢板传出，即可实现钢板的全自动打磨和运输。因此通过设置高自动化的打磨装置，实现钢板的自动传输和打磨，降低工人的劳动强度，同时也提高打磨效率和工作效率。

可选的，所述驱动机构包括一对竖直设置的转轴，一对所述转轴分布于所述下打磨板的两侧，并且底座上设置有控制所述转轴往复旋转的电机；一对所述转轴上均设置有摆杆，一对所述摆杆相互靠近的一端设置有驱动块，所述驱动块用于抵触钢板的外边缘位置，并推动钢板在所述打磨空隙内水平滑移；其中一个所述驱动块的初始位置位于钢板一侧的中部位置，且另一个所述驱动块位于钢板背离所述传入带的一侧，所述驱动块均在钢板两端位置处之间往复摆动，同时一对驱动块均先朝向所述传入带方向运动。

通过采用上述技术方案，当驱动机构工作时，利用一对电机分别控制一对转轴和一对摆杆往复摆动，此时摆杆带动驱动块同步运动。由于驱动块的初始位置不同，并且当其中任意一个驱动块位于钢板的中部位置时，另一个驱动轮都位于钢板的顶角位置，因此利用两者的相互配合，实现钢板往复运动的控制。因此通过设置结构巧妙，并且工作稳定的驱动机构，实现钢板的往复运动控制，同时实现钢板的稳定打磨。

可选的，所述驱动块的外壁设置有打磨砂带。

通过采用上述技术方案，通过在驱动块上设置打磨砂带，使得驱动块在推动钢板滑移的同时，也能实现钢板外边缘位置的打磨加工，进一步节省了人工，降低工人的劳动强度，保证钢板的打磨效率。

可选的，所述驱动块与钢板抵触的一侧呈圆弧形设置。

通过采用上述技术方案，通过将驱动块靠近钢板的一端设置为圆弧状，使得驱动块与钢板的接触位置更加圆滑，同时保证驱动块能够流畅和顺畅的驱动和打磨。

可选的，所述打磨机构设置有一对，一对所述打磨机构之间设置有换向机构，所述换向机构用于驱动钢板旋转90°。

通过采用上述技术方案，当打磨装置工作时，利用第一台打磨机构实现钢板表面以及其中两侧位置的打磨。然后经过换向机构后，再利用第二台打磨机构实现钢板表面以及另外两侧位置的打磨，从而实现钢板四周边缘位置的自动打磨，以提高打磨效率和工作效率。

可选的，所述换向机构包括机座、设置于所述机座上的升降台以及设置于所述升降台上的工作台，并且所述升降台上设置有控制所述工作台旋转的旋转气缸。

通过采用上述技术方案，当换向机构工作时，利用升降台控制旋转气缸以及工作台做升降运动。当工作台降下时，利用旋转气缸控制工作台旋转90°，即可实现钢板的快速换向和高效换向，以实现钢板的自动换向。

可选的，所述机座上设置有环绕所述升降台的支架，所述支架转动连接于所述机座，所述支架的上端设置有正方形的框架，所述框架用于供所述工作台嵌入，且四周内壁抵触所述工作台上的钢板。

通过采用上述技术方案，当工作台向下运动时，工作台运动至框架内，同时框架夹持钢板的四周位置，以实现钢板的限位。并且随着工作台的旋转，框架将同步旋转，以实现钢板的保护和防护，保证钢板的稳定换向和传输。

可选的，所述框架的上端呈扩口状设置。

通过采用上述技术方案，通过设置扩口状的框架，增大框架与工作台之间的容错，避免出现卡顿现象。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置高自动化的打磨装置，实现钢板的自动传输和打磨，降低工人的劳动强度，同时也提高打磨效率和工作效率；

通过设置结构巧妙，并且带有打磨功能的驱动机构，实现钢板的往复运动控制，同时实现钢板边缘位置的自动打磨；

通过设置两台打磨机构以及一台换向机构，实现钢板四周边缘位置的自动打磨，以提高打磨效率和工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中打磨机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中打磨机构的工作流程示意图。

图4是本申请实施例中换向机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中换向机构的内部结构示意图。

附图标记说明：1、传入带；2、传出带；3、打磨机构；31、底座；32、下打磨板；33、上打磨板；34、打磨空隙；35、支撑架；4、驱动机构；41、转轴；42、电机；43、摆杆；44、驱动块；45、打磨砂带；5、换向机构；51、机座；52、升降台；53、旋转气缸；54、工作台；6、支架；61、框架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢板加工用毛刺打磨装置。

参照图1，该打磨装置包括传入带1、传出带2以及打磨机构3，其中打磨机构3分布于传入带1和传出带2之间，并连通传入带1和传出带2，以用于实现正方形钢板的连续传输和打磨加工。

当打磨装置工作时，利用传入带1将正方形的钢板传输至打磨机构3内，以实现钢板的打磨。当打磨完毕后，再利用传入带1后面的钢板将打磨好的钢板顶出至传出带2上，最后再利用传出带2将打磨完毕的钢板传出，即可实现钢板的全自动打磨和运输。

参照图1、图2，打磨机构3并排设置有一对，每个打磨机构3均包括底座31、下打磨板32以及上打磨板33，下打磨板32和上打模板的大小与钢板的大小相同，且均为正方形板。其中下打磨板32水平固定于底座31上，并且一对下打磨板32连通并抵触传入带1和传出带2，以保证钢板的连续传输。

参照图1、图2，上打磨板33水平位于下打磨板32的上方，同时上打磨板33的四周与下打磨板32的四周相平齐。其中下打磨板32和上打磨板33之间形成供钢板滑移嵌入的打磨空隙34，该打磨空隙34的高度趋近于钢板的厚度，以用于对钢板进行夹持和打磨。

参照图1、图2，上打磨板33的上端面水平悬伸设置有支撑架35，支撑架35的两端向下弯折并固定于底座31上，因此利用支撑架35对上打磨板33进行支撑，以实现上打模板的悬空固定。

参照图1、图2，底座31上设置有驱动机构4，驱动机构4用于驱动钢板在打磨空隙34内水平往复滑移，并对钢板的两侧进行打磨。同时控制钢板的滑动方向与传输方向相互垂直，以实现钢板的打磨。

参照图1、图2，一对打磨机构3之间还设置有换向机构5，换向机构5用于控制钢板定向旋转90°，以用于调整钢板的角度，使钢板未被打磨的两侧能够运动至后方的打磨机构3内的驱动机构4位置，以实现外边缘位置的全部打磨。

当打磨机构3工作时，正方形的钢板将会被传输至上打磨板33和下打磨板32之间的打磨空隙34内，同时钢板的四周与上打磨板33和下打磨板32的四周相平齐，以实现钢板的夹持和定位。

随后利用驱动机构4控制钢板水平往复运动，利用上打磨板33和下打磨板32的夹持，实现钢板的自动打磨加工。并且在驱动机构4的驱动作用下，能够利用驱动机构4实现驱动端位置的自动打磨，即实现边缘位置的同步打磨。

当钢板被第一台打磨机构3打磨完毕后，钢板将被传输至换向机构5位置处，此时即可利用换向机构5控制钢板旋转90°，使钢板未被打磨的两侧的方向发生改变。

随后再将钢板顶至第二台打磨机构3的位置，再利用第二台打磨机构3实现钢板表面的二次打磨，同时也将钢板两侧未被打磨的位置进行打磨，以用于实现钢板四周边缘位置的自动打磨。

参照图2、图3，驱动机构4包括一对竖直设置的转轴41，一对转轴41分布于下打磨板32的两侧。其中一对转轴41之间的连线与钢板的传输方向相垂直，且贯穿下打磨板32的中心位置，同时底座31上设置有控制转轴41往复旋转的电机42。

参照图2、图3，一对转轴41上均水平固定连接有长条形的摆杆43，一对摆杆43背离转轴41的一端固定连接有驱动块44，以用于推动钢板在打磨空隙34内水平滑移。

参照图2、图3，驱动块44背离摆杆43的一端呈圆弧形设置，且外壁设置有打磨砂带45。打磨砂带45用于抵触钢板的两侧外边缘位置，并在驱动块44推动钢板运动的同时实现钢板边缘位置的打磨。

参照图2、图3，其中一个驱动块44的初始位置位于钢板一侧的中部位置，且另一个驱动块44位于钢板背离传入带1的一侧，驱动块44均在钢板两端位置处之间往复摆动。

参照图2、图3，一对驱动块44均先朝向传入带1（参见图1）方向运动，然后再朝向换向机构5方向运动。同时一对驱动块44的位置呈交错状，即，其中一个驱动块44位于钢板的中部位置，另一个则位于顶角位置。

当驱动机构4工作时，利用一对电机42分别控制一对转轴41和一对摆杆43往复摆动，此时摆杆43带动驱动块44同步运动，并且驱动块44带动打磨砂带45同步运动，并使驱动块44以及打磨砂带45在钢板的两顶角位置之间运动。

其中初始位置位于钢板中部位置的驱动块44先运动至钢板靠近传入带1一端的顶角位置，再重新运动至钢板的中部位置。然后再运动至钢板背离传入带1一端的顶角位置，最后再重新回至钢板的中部位置，依次往复。

其中初始位置位于钢板的顶角位置的驱动块44先运动至钢板的中部位置，然后再运动至钢板靠近传入带1一端的顶角位置。然后再运动至钢板的中部位置处，最后再重新回至背离传入带1一端的顶角位置，依次往复。

由于两个驱动块44的初始位置不同，并且当其中任意一个驱动块44位于钢板的中部位置时，另一个驱动轮都位于钢板的顶角位置。并且当驱动块44由顶角位置运动至中部位置时，为行进过程，当驱动块44由中部位置运动至顶角位置时，为退位过程。

并且当钢板在滑移时，打磨钢板两侧分别有传输中的钢板做限位，因此能保证钢板在一条直线上水平运动，从而实现钢板往复运动的控制，即实现钢板的运输和打磨。

参照图4、图5，换向机构5包括由下到上依次设置的机座51、升降台52、旋转气缸53以及工作台54。升降台52固定于机座51上，旋转气缸53的下端固定于升降台52上，且上端的伸缩杆部分与工作台54相固定，同时旋转气缸53每次旋转90°。其中工作台54水平设置，且与钢板的大小相同，同时工作台54的两侧分别连通并抵触一对下打磨板32，以保证钢板的连续传输。

参照图4、图5，机座51上设置有支架6，支架6环绕升降台52，且下端转动连接于机座51。支架6的上端设置有正方形的框架61，框架61的上端呈扩口状设置。框架61用于供工作台54嵌入，且四周内壁抵触工作台54上的钢板的四周，以实现钢板的限位。

当换向机构5工作时，利用升降台52控制旋转气缸53以及工作台54向下运动，直至升降台52的上端低于下打磨板32的下端位置时，工作台54恰好运动至框架61内，同时框架61夹持钢板的四周。

随后利用旋转气缸53控制工作台54旋转90°，即可实现钢板的换向控制。并且在旋转气缸53工作时，工作台54将带动框架61以及支架6同步运动，以用于保护钢板不会滑脱，实现钢板的稳定换向。

当钢板换向完毕后，利用升降台52控制旋转气缸53以及工作台54向上运动，直至升降台52的上端面与打磨板的上端面相平齐时，钢板运动至初始位置，随后即可对钢板进行连续传输和打磨。

本申请实施例一种钢板加工用毛刺打磨装置的实施原理为：当打磨装置工作时，利用传入带1将正方形的钢板传输至第一台打磨机构3内，利用第一台打磨机构3实现钢板上下端面以及其中两侧外边缘位置的打磨。随后再利用换向机构5控制钢板旋转90°，然后再利用第二天打磨机构3实现钢板表面的二次打磨以及另外两侧外边缘位置的打磨。最后将打磨完毕的钢板推送至传出带2上，实现钢板的传出，从而实现钢板的自动传输和打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：包括用于传入正方形钢板的传入带(1)、用于传出正方形钢板的传出带(2)以及位于所述传入带(1)和所述传出带(2)之间的打磨机构(3)；

所述打磨机构(3)包括底座(31)、设置于所述底座(31)上的下打磨板(32)以及位于所述下打磨板(32)上方的上打磨板(33)，所述上打磨板(33)上设置有与所述底座(31)相固定的支撑架(35)；所述下打磨板(32)和所述上打磨板(33)之间形成供钢板滑移嵌入的打磨空隙(34)，所述底座(31)上设置有用于驱动钢板在所述打磨空隙(34)内水平滑移的驱动机构(4)，并且钢板的滑动方向与传输方向相互垂直，所述驱动机构(4)包括一对竖直设置的转轴(41)，一对所述转轴(41)分布于所述下打磨板(32)的两侧，并且底座(31)上设置有控制所述转轴(41)往复旋转的电机(42)；一对所述转轴(41)上均设置有摆杆(43)，一对所述摆杆(43)相互靠近的一端设置有驱动块(44)，所述驱动块(44)用于抵触钢板的外边缘位置，并推动钢板在所述打磨空隙(34)内水平滑移；其中一个所述驱动块(44)的初始位置位于钢板一侧的中部位置，且另一个所述驱动块(44)位于钢板背离所述传入带(1)的一侧，所述驱动块(44)均在钢板两端位置处之间往复摆动，同时一对驱动块(44)均先朝向所述传入带(1)方向运动，所述驱动块(44)的外壁设置有打磨砂带(45)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：所述驱动块(44)与钢板抵触的一侧呈圆弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(3)设置有一对，一对所述打磨机构(3)之间设置有换向机构(5)，所述换向机构(5)用于驱动钢板旋转90°。

4.根据权利要求3所述的一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：所述换向机构(5)包括机座(51)、设置于所述机座(51)上的升降台(52)以及设置于所述升降台(52)上的工作台(54)，并且所述升降台(52)上设置有控制所述工作台(54)旋转的旋转气缸(53)。

5.根据权利要求4所述的一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：所述机座(51)上设置有环绕所述升降台(52)的支架(6)，所述支架(6)转动连接于所述机座(51)，所述支架(6)的上端设置有正方形的框架(61)，所述框架(61)用于供所述工作台(54)嵌入，且四周内壁抵触所述工作台(54)上的钢板。

6.根据权利要求5所述的一种钢板加工用毛刺打磨装置，其特征在于：所述框架(61)的上端呈扩口状设置。

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