KR101170780B1 - 관재의 내부 폴리싱 장치 - Google Patents

관재의 내부 폴리싱 장치 Download PDF

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KR101170780B1 KR1020110139668A KR20110139668A KR101170780B1 KR 101170780 B1 KR101170780 B1 KR 101170780B1 KR 1020110139668 A KR1020110139668 A KR 1020110139668A KR 20110139668 A KR20110139668 A KR 20110139668A KR 101170780 B1 KR101170780 B1 KR 101170780B1
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Abstract

비 능률적이고 비 생산적인 종래의 폴리싱 장치를 개선하여 한번의 작업으로 최소 10개 이상의 파이프를 동시에 폴리싱할 수 있고, 연속작업이 가능하도록 하는 자동 폴리싱 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 폴리싱 장치는 폴리싱 할 파이프가 올려지는 적재부와, 파이프 속으로 연마부재가 장착된 연마봉이 삽입되면서 회전하여 폴리싱 작업을 수행하는 폴리싱부를 포함하여 구성된다. 적재부는 적재부 본체와, 이 적재부 본체위에 설치되는 적재부 레일과, 적재부 레일위에서 좌우측으로 이동되면서 다수의 파이프들이 올려지는 2개조의 작업대와, 작업대의 양단부에 파이프들을 클램핑하도록 선택적으로 승하강되는 밀착유닛을 포함하여 구성된다. 그리고 폴리싱부는 폴리싱부 본체와, 이 폴리싱부 본체위에 설치되는 폴리싱부 레일과, 폴리싱부 레일위에서 전진 후진하면서 다수의 연마봉들이 장착하여 회전시키는 이송회전유닛을 포함하여 구성된다. 이때, 적재부 레일은 적재부 본체위에 형성된 다수의 잭에 의해 지지되고, 잭이 신축되면서 적재부 레일을 선택적으로 승하강 시킬 수 있다. 또한, 작업대의 양단부에는 각각의 파이프들을 받치는 한쌍의 하부롤이 설치되고, 하부롤들은 파이프를 돌려주기 위해 선택적으로 회전될 수 있다.

Description

관재의 내부 폴리싱 장치{Polishing apparatus}
본 발명은 관재의 내부에 형성되어 있는 스크래치나 돌출물 등을 깍아 내어 관재의 내부면을 균일하게 그리고 표면조도를 높여주는 폴리싱 장치에 관한 것이다.
기계적으로 가공된 가공물은 표면 조도가 떨어지기 때문에 표면 조도를 높일 수 있도록 연마공정을 거치게된다. 연마방법으로는 크게 전해연마방법 및 기계적 연마방법이 통상적으로 사용한다.
전해연마방법으로는 본 출원인에 의해 특허출원되어 특허를 받은 대한민국 등록특허 제10-0941649호(2010.02.11. 공고)(슬로프 타입 전해연마장치)와, 대한민국 등록특허 제10-0941650호(2010.02.11. 공고)(롤러타입 전해연마장치)가 개시된 바 있다. 이러한 전해연마는 여러 산업분야에서 활용되고 있으며, 특히 반도체 및 LCD 제조공정에서는 초순도 가스를 안내하는 배관라인으로 사용된다.
기계적 연마방법은 도 1에서 보는 것과 같이, 연마할 파이프(10)가 거치되고, 이 파이프(10)의 앞쪽에서 이동유닛(30)이 레일(40)을 타고 슬라이딩되고, 이동유닛(30)의 상부에는 모터(20)가 설치되며, 이 모터(20)에는 연마할 파이프(10)의 내부로 삽입되는 연마봉(21)이 결합되고, 연마봉(21)의 단부에는 연마부재(22)가 장착된다. 따라서 연마봉(21) 및 연마부재(22)가 파이프(10)의 내부로 들어간 상태에서 모터(20)가 회전되면서 이동유닛(30)이 레일(40)을 타고 이동되어 파이프(10)의 내부를 폴리싱하게 되는 것이다.
상기와 같은 종래의 기계적 폴리싱 장치는 기계 한 대당 한명의 작업자가 할당되어 이를 수작업으로 수행하는 비 능률적 공정으로 이루어지게 되는 문제가 있었다. 이는 한명의 작업자가 일정시간동안 하나의 파이프만을 폴리싱하고 다시 그 파이프를 교체한 후 또 다시 하나의 파이프를 작업하게 되는 과정을 거치게 되는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 비 능률적이고 비 생산적인 종래의 폴리싱 장치를 개선하여 한번의 작업으로 최소 10개 이상의 파이프를 동시에 폴리싱할 수 있고, 연속작업이 가능하도록 하는 자동 폴리싱 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,
폴리싱 할 파이프가 올려지는 적재부와, 파이프 속으로 연마부재가 장착된 연마봉이 삽입되면서 회전하여 폴리싱 작업을 수행하는 폴리싱부를 포함하는 폴리싱 장치에 있어서,
적재부는 적재부 본체와, 이 적재부 본체위에 설치되는 적재부 레일과, 적재부 레일위에서 좌우측으로 이동되면서 다수의 파이프들이 올려지는 2개조의 작업대와, 작업대의 양단부에 파이프들을 클램핑하도록 선택적으로 승하강되는 밀착유닛을 포함하여 구성되고,
폴리싱부는 폴리싱부 본체와, 이 폴리싱부 본체위에 설치되는 폴리싱부 레일과, 폴리싱부 레일위에서 전진 후진하면서 구성됨을 특징으로 하는 폴리싱 장치를 제공한다.
이때, 적재부 레일은 적재부 본체위에 형성된 다수의 잭에 의해 지지되고, 잭이 신축되면서 적재부 레일을 선택적으로 승하강 시키게 된다.
여기서, 적재부 본체의 외곽에는 잭을 관통하도록 종동축들이 단부끼리 조인트되어 연결되고, 종동축의 어느 하나에 원동축이 조인트에 의해 접속되며, 원동축은 승하강모터에 의해 회전되고, 잭은 종동축의 회전운동을 직선운동으로 기계적 변환되어 신축된다.
그리고 이송회전유닛은 연마봉들이 장착되는 회전체가 내장되고, 이송회전유닛의 상부에는 어느 하나의 회전체에 동력을 전달하는 구동모터가 설치되고, 어느 하나의 회전체에서 이웃한 다른 회전체들에 동력을 전달함이 바람직하다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 폴리싱 장치는 한번의 작업으로 최소 10개 이상의 파이프를 동시에 작업할 수 있는 뛰어난 생산성 및 능률성을 보이게 된다.
그리고 작업이 완료된 파이프를 배출시키기 위해 제1작업대를 측면으로 이동시키면 이어서 제2작업대가 함께 들어와 작업이 완료된 제1작업대의 파이프를 언로드(unload) 및 로드(load)시키는 동안 제2작업대의 파이프들의 폴리싱이 완료되고, 제2작업대를 다시 측면으로 이동시키면 다시 제1작업대에서 작업이 이루어지도록 연속작업이 가능해지는 잇점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 폴리싱 장치는 폴리싱할 파이프가 적재되는 작업대의 높낮이를 조절할 수 있어 폴리싱할 파이프의 여러 사이즈를 모두 만족시킬 수 있게 된다.
도 1은 종래기술에 따른 폴리싱 장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 폴리싱 장치를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 2에 도시된 작업대를 상세하게 보인 사시도이고,
도 4는 도 2에 도시된 잭의 내부를 보인 도면이고,
도 5는 도 2에 도시된 이송회전유닛의 내부구성을 보인 도면이며, 그리고
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 폴리싱 장치의 작동순서를 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴리싱 장치를 설명한다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 폴리싱 장치는 크게 구분하여 폴리싱 할 파이프들이 올려지는 파이프 적재부(100)와, 파이프 적재부(100)에 올려진 파이프들을 폴리싱하는 폴리싱부(200)로 구성된다.
먼저, 적재부(100)는 적재부 본체(110)와, 이 적재부 본체(110)위에 좌우방향으로 길게 연장되는 적재부 레일(120)과, 상기 적재부 레일(120)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 작업대(130)를 포함한다. 이때, 작업대(130)는 작업의 능률을 높이기 위해 2개가 설치되어 함께 좌측 또는 우측으로 이동되면서 연속작업이 가능하게 해준다.
상술한 바와 같이 작업대(130)는 제1작업대(130a)와 제2작업대(130b)로 이루어지는데, 하기의 작업대(130) 설명에서는 설명의 편의상 제1작업대(130a)를 기준으로 그 구성 및 작용을 설명하여 제2작업대(130b)의 설명을 생략하기로 한다. 제1작업대(130a) 및 제2작업대(130b)는 실질적으로 또는 외형상으로도 동일한 구조를 갖는다.
작업대(130)는 도 3에서 보는 것과 같이 사각형상을 갖도록 프레임(131)에 외형을 갖추고 있고, 이 프레임(131)의 하부면상에는 적재부 레일(120)위를 미끄럼 이동하도록 다수의 바퀴가 장착된다. 이러한 프레임(131)의 일측 및 타측 상부에는 폴리싱 할 파이프들이 수평하게 올려지도록 서로 마주보는 하부롤(132)이 결합된다. 여기에서, 일측은 폴리싱부(200)쪽의 단부를 말하고, 타측은 일측의 반대쪽 단부를 말한다. 이때, 하부롤(132)은 파이프를 안정적으로 받치도록 2개가 한쌍으로 구성되고, 여러 개의 파이프들을 동시에 올려놓을 수 있도록 좌우측 방향으로 연속해서 다수개가 구성된다.
또한, 하부롤(132)의 상측에는 승강 또는 하강하면서 하부롤(132)위에 올려진 파이프이 흔들리지 않도록 눌러주는 바아 형태의 밀착유닛(133)이 추가 구성된다. 이 밀착유닛(133)은 그 양단에 공압이나 유압 또는, 전동기 등의 기계적 수단에 의해 밀착유닛(133)을 선택적으로 승하강시켜주는 엑츄에이터(134)가 결합된다. 그리고 밀착유닛(133)의 하부면상에는 각 하부롤(132)과 마주보면서 파이프의 상부를 눌러주는 상부롤이 장착된다. 따라서 작업대(130)위에 파이프들이 올려지면 밀착유닛(133)이 하강하여 파이프들을 잡아준 상태에서 폴리싱 작업이 수행되고, 폴리싱 작업의 수행이 완료되면 밀착유닛(133)이 승강하여 작업이 완료된 파이프들을 배출시킨다.
한편, 본 발명에 따른 작업대(130)는 파이프의 구경에 따라 파이프 자체를 돌려주게 되는 경우가 있다. 따라서 프레임(131)의 일측 단부에는 각각의 하부롤(132)들에서 연장된 단축(139)이 삽입되는 동력전환박스(138)가 개별적으로 장착되고, 이 각각의 동력전환박스(138)들을 한번에 관통하면서 각각의 단축(139)들과 치합되어 동력의 전달방향이 직각으로 바뀌는 장축(136)이 결합되며, 이 장축(136)에는 모터(135) 및 기어박스(137)가 결합된다. 따라서 파이프를 회전시키기 위해 모터(135)가 구동되면, 1차적으로 기어박스(137)가 작동되고, 이 기어박스(137)의 동력을 장축(136)이 받아 동력전환박스(138)에서 각각의 단축(139)으로 전달하며, 마지막으로 단축(139)이 각각의 하부롤(132)들을 회전시키게 된다.
본 발명에 따른 작업대(130)는 일측에서부터 타측까지의 거리가 상당하기 때문에 파이프가 처짐이 발생된다. 이를 방지하기 위해 일측과 타측의 사이에 하부롤(132)과 동일한 형태의 받침롤을 더 구성할 수도 있다.
이와 같이 형성된 작업대(130)는 적재부 레일(120)위에서 왕복운동을 하게 되는데, 이처럼 움직이기 위해 이송수단이 필요하게 된다. 이송수단은 도면에 도시하지는 않았으나, 전동기에 의한 체인구동, 벨트구동, 기어구동 등 이 업계의 당업자라면 누구라도 이송수단을 구축하는 것이 가능할 것이다. 다만, 이송된 후의 위치가 폴리싱부(200)의 작동과 일치하여야 하므로 적재부 레일(120)의 양쪽 단부쪽에 스토퍼를 형성하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명에 따른 작업대(130)는 파이프의 구경에 따라 폴리싱부(200)와의 작업높이가 차이날 수 있다. 즉, 파이프의 구경이 작은면 그 파이프의 센터가 아래로 내려가게 되고, 파이프의 구경이 크면 그 파이프의 센터가 위로 올라가기 때문에 이러한 상황에 따라 센터의 높낮이를 조절할 필요가 있게 되는 것이다. 이는 파이프의 구경에 따른 센터의 변화는 파이프가 하부롤(132)위에 올려지기 때문에 좌우측으로는 변화가 없는 반면, 상하로는 변화가 발생되기 때문이다.
다시 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 작업대(130)를 상하로 조절하기 위해서는 적재부 레일(120)을 승하강시키는 승하강모터(140)에 의해서 달성된다. 승하강모터(140)는 적재부 본체(110)의 안쪽 중앙부쯤에 배치되는 것으로, 이 승하강모터(140)에는 원동축(141)이 결합되고, 이 원동축(141)은 적재부 본체(110)의 사방중 어느 일방으로 연장된다. 이때, 적재부 본체(110)와 적재부 레일(120)의 사이에는 그 사방을 따라 사각형으로 종동축(142)이 설치된다.
종동축(142)은 4개의 축이 서로 직각을 이루도록 연결되어 사각형을 이루게 되는데, 각각의 연결부에는 축의 회전을 직각으로 변화시켜 전달해주는 조인트(144)가 적재부 본체(110)위에 장착된다. 즉, 어느 하나의 종동축(142)이 회전을 하게 되면 이와 이웃한 두 개의 종동축이 조인트(144)에 의해서 함께 회전되고, 또 다시 나머지 하나도 회전을 하게 되는 것이다.
따라서 종동축(142)중의 어느 하나에 원동축(141)이 접속되어 승하강모터(140)가 작동되면 원동축(141) 및 모든 종동축(142)들이 회전을 하게 되는 것이다. 이때, 원동축(141)과 종동축(142)이 만나는 조인트(143)도 베벨기어로 구축할 수 있고, 다만, 종동축(142)들을 연결하는 조인트(144)는 축의 단부에서 접속하는 반면, 원동축(141)과 종동축(142)을 연결하는 조인트(143)는 축의 중간부에서 접속한다는 것의 차이만 있을 뿐이다.
이렇게 구축된 종동축(142)들의 중간에는 특히, 적재부 레일(120)이 위치한 아래쪽의 종동축(142)상에는 적재부 레일(120)을 떠 받치면서 적재부 레일(120)을 승하강 시키도록 신축되는 잭(145)이 설치된다. 잭(145)은 종동축(142)의 회전력을 받아 그 로드가 올라가거나 내려가게 된다. 즉, 여러 개의 공유압 엑츄에이터를 콘트롤러에 의해 사용할 수도 있으나, 이는 여러 개의 엑츄에이터를 동시에 작동하도록 제어하는 기술이 어렵고, 정확하게 일치한다는 보장도 없으므로 간단하면서도 정확한 기계식 방식이 탁월하기 때문이다.
본 발명에서 사용되는 잭(145)은 여러 가지 기계적 방식에 의해 달성될 수 있으나, 본 발명에서는 일 예만을 들어 보고자 한다. 잭(145)은 도 4에서 보는 것과 같이 종동축(142)상에 서로 직각으로 치합되는 베벨기어(146)를 구성하고, 위쪽의 베벨기어에 하우징(147)을 형성하고, 이 하우징(147)에 나사결합되는 로드(148)를 구성하여 로드(148)의 상단이 적재부 레일(120)에 결합되도록 구성할 수 있는 것이다. 따라서 종동축(142)이 회전하면 베벨기어(146)들 및 하우징(147)이 회전을 하고, 하우징(147)과 나사결합된 로드(148)가 회전이 억제되어 있기 때문에 나사결합의 피치에 의해 승강 또는 하강을 하게 되는 것이다. 본 발명의 적재부 레일(120) 및 작업대(130)가 상당한 중량을 가지므로, 잭(145)의 내부에 감속비를 줄 수 있도록 기어의 변화를 주던가 또는, 하우징(147)과 로드(148)의 피치(pitch)를 줄여 감속비를 줄 수도 있다.
다음은 폴리싱부(200)를 설명한다.
도 2를 참고하면, 폴리싱부(200)는 폴리싱 본체(210)와, 이 폴리싱 본체(210)의 상부면상 양쪽에 적재부(100) 방향으로 길게 연장되어 있는 폴리싱부 레일(220)과, 상기 폴리싱부 레일(220)을 따라 왕복운동을 하면서 폴리싱 할 파이프속으로 연마봉(231)을 삽입시켜주는 이송회전유닛(230)으로 구성된다.
이송회전유닛(230)은 그 상부면상에 구동모터(235)가 설치되고, 이 구동모터(235)에 의해서 다수의 연마봉(231)들이 동시에 회전된다. 좀더 상세하게 설명하면, 도 5에서 보는 것과 같이 이송회전유닛(230)의 내부에는 각 연마봉(231)들이 장착되는 회전체(236)가 내장되고, 이 회전체(236)중 어느 하나가 구동모터(235)와 체인연결되며, 각각의 회전체(236)들은 그 사이사이에 연결기어(236)들이 치합되어 모든 회전체(236)들을 같은 방향으로 회전시킨다.
이와 같이 형성된 이송회전유닛(230)은 폴리싱부 레일(220)위에서 왕복운동을 하게 되는데, 이처럼 움직이기 위해 이송수단이 필요하게 된다. 이송수단은 도면에 도시하지는 않았으나, 전동기에 의한 체인구동, 벨트구동, 기어구동 등 이 업계의 당업자라면 누구라도 이송수단을 구축하는 것이 가능할 것이다.
또한, 폴리싱부 레일(220)의 타측에는 연마봉(231)을 수평하게 위치시키거나 일직선으로 진입되게 하기 위해 안내가이드(240)가 설치되고, 이송회전유닛(230)과 안내가이드(240)의 사이에는 연마봉(231)이 처지는 것을 방지하기 위한 보조안내가이드(250)가 설치된다. 이때, 안내가이드(240)는 타측에 고정되어 있도록 설치되고, 보조안내가이드(250)는 레일(220)을 따라 미끄럼 이동 가능하게 설치된다. 그리고 안내가이드(240)에서부터 보조안내가이드(250)를 거쳐 이송회전유닛(230)들 간에는 로프(260)가 연결되어 있다. 따라서 이송회전유닛(230)이 적재부(100)쪽으로 이동되면 보조안내가이드(250)를 밀면서 가게 되고, 되돌아 올때에는 로프(260)에 의해 보조안내가이드(250)를 끌고 오게 된다.
본 발명의 연마봉(231) 단부에는 종래기술에서도 설명한 바와 같이 폴리싱할 파이프의 내면을 연마하기 위한 연마부재(232)가 결합된다. 연마부재(232)는 사포(샌드페이퍼)가 주로 사용되며, 연마 용도에 따라 여러 가지 다른 부재가 사용될 수도 있다.
하기에는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폴리싱장치의 작동을 간략하게 설명한다.
본 발명에 따른 폴리싱 장치는 도 6에서 보는 것과 같이 제1작업대(130a) 및 제2작업대(130b)에 폴리싱 할 파이프(10)들을 올린다.
파이프(10)가 로드되면 파이프의 구경에 따라 작업대(130)의 높이를 적절히 조절한 후, 폴리싱부(200)의 이송회전유닛(230)을 전진시켜 연마봉(231)이 파이프(10)속으로 들어가도록 한다.
파이프속에 들어간 연마봉(231)을 이송회전유닛(230)의 구동모터(235)가 작동되어 연마봉(231)의 단부에 장착되어 있는 연마부재(232)에 의해 파이프속을 폴리싱한다. 폴리싱중에 이송회전유닛(235)을 서서히 전진시키면서 연마봉(231)의 단부가 파이프의 끝까지 갈수있도록 해준다.
폴리싱이 끝난 제1작업대(130a)의 파이프를 배출시키기 위해 적재부 레일(120)의 비어있는 좌측으로 작업대(130)들을 이송시킨다.
이송된 제1작업대(130a)는 도 7에서 보는 것과 같이 폴리싱이 완료된 파이프들을 언로드 시키고, 작업위치로 인송한 제2작업대(130b)는 다시 폴리싱부(200)가 작동하면서 또 다른 파이프들을 폴리싱한다. 제2작업대(130b)의 폴리싱 작업중에 제1작업대(130a)의 파이프를 모두 언로드 시킨 후, 다시 폴리싱 할 파이프들을 로드시킨다.
폴리싱이 완료된 도 8에서 보는 것과 같이 제2작업대(130b)를 다시 원래의 위치로 이송시켜 작업 완료된 파이프를 언로드 및 로드 시키고, 제1작업대(130a)에서는 또 다시 폴리싱 작업이 수행된다.
이와 같이 두 대의 작업대(130)를 이용해 번갈아가면서 이송시켜 연속작업이 가능하게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 파이프
100 : 적재부 110 : 적재부 본체
120 : 적재부 레일 130 : 작업대
131 : 프레임 132 : 하부롤
133 : 밀착유닛 134 : 승하강 엑츄에이터
135 : 모터 136 : 장축
137 : 기어박스 138 : 동력전환박스
140 : 승하강모터 141 : 원동축
142 : 종동축 143, 144 : 조인트
145 : 잭 146 : 베벨기어
147 : 하우징 148 : 로드
200 : 폴리싱부 210 : 폴리싱부 본체
220 : 폴리싱부 레일 230 : 이송회전유닛
231 : 연마봉 232 : 연마부재
235 : 구동모터 236 : 회전체
237 : 연결기어 240 : 안내가이드
250 : 보조안내가이드 260 : 로프

Claims (5)

  1. 폴리싱 할 파이프(10)가 올려지는 적재부(100)와, 상기 파이프 속으로 연마부재(232)가 장착된 연마봉(231)이 삽입되면서 회전하여 폴리싱 작업을 수행하는 폴리싱부(200)를 포함하는 폴리싱 장치에 있어서,
    상기 적재부(100)는 적재부 본체(110)와, 이 적재부 본체(110)위에 설치되는 적재부 레일(120)과, 상기 적재부 레일(120)위에서 좌우측으로 이동되면서 다수의 파이프들이 올려지는 2개조의 작업대(130)와, 상기 작업대(130)의 양단부에 파이프들을 클램핑하도록 선택적으로 승하강되는 밀착유닛(133)을 포함하여 구성되고,
    상기 폴리싱부(200)는 폴리싱부 본체(210)와, 이 폴리싱부 본체(210)위에 설치되는 폴리싱부 레일(220)과, 상기 폴리싱부 레일(220)위에서 전진 후진하면서 다수의 연마봉(231)들을 장착하여 회전시키는 이송회전유닛(230)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폴리싱 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재부 레일(120)은 상기 적재부 본체(110)위에 형성된 다수의 잭(145)에 의해 지지되고, 상기 잭(145)이 신축되면서 상기 적재부 레일(120)을 선택적으로 승하강 시킴을 특징으로 하는 폴리싱 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적재부 본체(110)의 외곽에는 상기 잭(145)을 관통하도록 종동축(142)들이 단부끼리 조인트(144)되어 연결되고, 상기 종동축(142)의 어느 하나에 원동축(141)이 조인트(143)에 의해 접속되며, 상기 원동축(141)은 승하강모터(140)에 의해 회전되고, 상기 잭(145)은 상기 종동축(142)의 회전운동을 직선운동으로 기계적 변환되어 신축됨을 특징으로 하는 폴리싱 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 작업대(130)의 양단부에는 각각의 상기 파이프들을 받치는 한쌍의 하부롤(132)이 설치되고, 상기 하부롤(132)들은 상기 파이프를 돌려주기 위해 선택적으로 회전됨을 특징으로 하는 폴리싱 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송회전유닛(230)은 상기 연마봉(231)들이 장착되는 회전체(236)가 내장되고, 상기 이송회전유닛(230)의 상부에는 어느 하나의 회전체(236)에 동력을 전달하는 구동모터(235)가 설치되고, 상기 어느 하나의 회전체(236)에서 이웃한 다른 회전체(236)들에 동력을 전달함을 특징으로 하는 폴리싱 장치.
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