CN114905385B - 一种面壳板打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面壳板打磨装置，涉及打磨加工技术领域，其中加工台移动设置于轨道上，其用于安置面壳板，第一打磨辊与第二打磨辊间隔布置于轨道的上方，驱动单元用于驱动加工台沿轨道移动，以使面壳板被第一打磨辊与第二打磨辊打磨，转向机构被装配为当加工台上的面壳板经过第一打磨辊与第二打磨辊之间时能够驱使面壳板旋转。本发明通过设置转向机构，当加工台上的面壳板移动经过第一打磨辊与第二打磨辊之间时，转降机构驱使加工台及其上安置的面壳板旋转一定角度，从而使得面壳板相对第一打磨辊与第二打磨辊的打磨方向不同，提升面壳板的打磨效果，期间无需人工进行面壳板的转向与再拆装，大大提高了面壳板的打磨效率。

Description

一种面壳板打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨加工技术领域，具体为一种面壳板打磨装置。

背景技术

面壳板是一种板状壳体结构，其加工过程中需要经过打磨工序，早期多为人工手持小型打磨机对面壳板表面进行打磨，面壳板被打磨得厚薄差异较大，打磨效率较低，现较为普遍的是通过打磨装置/设备对面壳板进行打磨，面壳板被打磨得较均匀且打磨效率较高。

例如公开号为CN113664677A，名称为《一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置》的专利申请，其包括：固定支撑底座，其整体呈格构状；传送机构，其包括输送台、设在固定支撑底座和输送台之间的输送传动机构；支撑架，其设在固定支撑底座两侧，对固定支撑底座形成夹持状；横移机构，其包括设在支撑架之间的横梁、位于横梁一侧的横移座、设在横梁上和横移座之间的横移传动组件；纵移机构，其包括纵移座、设在纵移座和横移座之间的纵移传动组件；以及打磨机构，其包括设在纵移座上的连接座、设在连接座上的打磨传动机构、设在打磨传动机构上的打磨砂轮。其适合进行连续性打磨作业，可有效提升打磨效率和打磨质量。

再如公开号为CN112605753A，名称为《一种板材加工用板面打磨装置》，其包括打磨台、支撑机构和打磨机构，打磨台的底端面四个边角位置均垂直设有支撑腿，支撑机构设置在打磨台的一侧，打磨机构通过支撑机构吊装在打磨台的上方位置，便于利用打磨机构对板材进行打磨操作，打磨机构能根据板材尺寸进行调整，且打磨时不易产生晃动，不会对板材板面产生损害，降低成品板材的残次率。

现有技术中，目前针对面壳板打磨过程，基本上都是先手动将面壳板固定到加工台上，再将加工台及面壳板移动经过打磨辊的下方进行第一次打磨，然后再返回，为了保证打磨效果，工人会将面壳板从加工台上松开，旋转90°后再固定到加工台上，然后再驱动加工台经过打磨辊下方，是面壳板第二次被打磨，这次打磨辊相对面壳板的打磨方向较第一次的打磨方向是垂直交叉的，如此来提升面壳板的打磨效果。不足之处在于，人工依赖性较大，面壳板从第一次打磨到打二次打磨需要手动调换方向，而且还需要多次手动使面壳板从加工台上固定和松开，导致打磨效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种面壳板打磨装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面壳板打磨装置，包括轨道、加工台、第一打磨辊、第二打磨辊、驱动单元以及转向机构，其中，加工台移动设置于所述轨道上，其用于安置面壳板，第一打磨辊与第二打磨辊间隔布置于所述轨道的上方，驱动单元用于驱动加工台沿轨道移动，以使面壳板被第一打磨辊与第二打磨辊打磨，转向机构被装配为当所述加工台上的面壳板经过第一打磨辊与第二打磨辊之间时能够驱使面壳板旋转。

进一步地，所述加工台的底部中心固定连接有柱杆，所述柱杆通过移动部移动连接在轨道上。

进一步地，所述转向机构包括导向槽、螺旋槽、滑动环以及移动件，导向槽开设于所述轨道上，其依次包括第一段、倾斜过渡段以及第二段，螺旋槽开设于所述柱杆的周面上，滑动环滑动外套于所述柱杆上，其内壁上设置有与螺旋槽滑动配合的滑珠，移动件设置于所述滑动环上，其与导向槽移动配合，所述移动件移动经过倾斜过渡段的过程中驱使滑动环沿所述柱杆的轴向滑动。

进一步地，所述转向机构驱使面壳板旋转的角度为90度。

进一步地，所述加工台上设置有夹持机构，所述夹持机构单元用于将面壳板夹持固定到所述加工台上。

进一步地，所述夹持机构包括两固定挡板、两活动挡板、弹性单元以及驱动组件，两固定挡板分别固定设置于矩形的加工台的两相邻侧边上，两活动挡板分别活动设置于矩形的加工台的另外两侧边上，弹性单元恢复形变的过程驱动两所述活动挡板向加工台的中心移动合拢以将面壳板夹持固定在加工台上，驱动组件用于驱动两所述活动挡板移动远离加工台以松开面壳板。

进一步地，所述加工台的侧边上垂直连接有导向杆，活动挡板滑动设置于导向杆上；所述驱动组件包括导向条与第一滚轮，所述第一滚轮转动设置在平行于柱杆轨道的活动挡板上，所述导向条固定连接于轨道上，导向条包括平行于轨道的抵接段以及倾斜的引导段，抵接段与引导段相连，第一滚轮与导向条滚动抵接配合。

进一步地，两活动挡板上分别垂直连接有第一齿条，加工台底部设置有两个第一齿轮，两第一齿轮与两第一齿条一一对应地啮合，两第一齿轮上分别共轴固定连接有第三链轮，两第三链轮之间套设有传动第二链条。

进一步地，所述加工台上设置有校正组件，所述校正组件包括活动盘与被动式触发件，活动盘竖向滑动设置于加工台上所开设的通槽内，其上活动设置有多个滚珠，所述活动盘的滑动行程具有一使滚珠凸出于加工台的上表面第一工位，以及一使滚珠下沉至通槽内的第二工位，被动式触发件用于驱动所述活动盘在第一工位与第二工位之间切换。

进一步地，所述被动式触发件包括连接件、第二齿轮以及第二齿条，其中连接件与活动盘固定连接，其活动外套于所述柱杆上，第二齿轮螺纹套接在所述柱杆上，其与连接件转动连接，其通过柱杆跟随加工台同步移动，第二齿条固定连接于所述轨道上，其位于第二齿轮的移动行程上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种面壳板打磨装置，通过设置转向机构，当加工台上的面壳板移动经过第一打磨辊与第二打磨辊之间时，转降机构驱使加工台及其上安置的面壳板旋转一定角度，从而使得面壳板相对第一打磨辊与第二打磨辊的打磨方向不同，提升面壳板的打磨效果，期间无需人工进行面壳板的转向与再拆装，大大提高了面壳板的打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2的局部结构放大图；

图4-5为本发明实施例提供的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转向机构使面壳板旋转90°后的结构示意图。

附图标记说明：

1、轨道；2、加工台；3、柱杆；4、移动部；5、第一打磨辊；6、第二打磨辊；7、驱动单元；8、转向机构；8.1、导向槽；8.11、第一段；8.12、倾斜过渡段；8.13、第二段；8.2、螺旋槽；8.3、滑动环；8.4、移动件；9、夹持机构；9.1、固定挡板；9.2、活动挡板；9.3、弹性单元；9.4、导向杆；9.5、导向条；9.51、抵接段；9.52、引导段；9.6、第一滚轮；9.7、第一齿条；9.8、第一齿轮；9.9、第三链轮；9.10、第二链条；10、校正组件；10.1、活动盘；10.2、滚珠；10.3、连接件；10.4、第二齿轮；10.5、第二齿条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-6，本发明实施例提供的一种面壳板打磨装置，包括轨道1、加工台2、第一打磨辊5、第二打磨辊6、驱动单元7以及转向机构8，其中，加工台2移动设置于轨道1上，其用于安置面壳板，第一打磨辊5与第二打磨辊6间隔布置于轨道1的上方，驱动单元7用于驱动加工台2沿轨道1移动，以使面壳板被第一打磨辊5与第二打磨辊6打磨，转向机构8被装配为当加工台2上的面壳板经过第一打磨辊5与第二打磨辊6之间时能够驱使面壳板旋转。

具体的，辊道是设置在固定基础(如机架)上的，加工台2滑动或滚动设置在轨道1上，优选的，加工台2的底部中心固定连接有柱杆3，柱杆3通过移动部4移动连接在轨道1上，移动部4滑动连接在轨道1上，或者移动部4滚动连接在轨道1上。第一打磨辊5与第二打磨辊6均转动设置在固定基础上，第一打磨辊5与第二打磨辊6结构一致、高度一致且轴向平行，第一打磨辊5与第二打磨辊6数量均可设置一个或多个，第一打磨辊5与第二打磨辊6由安装在固定基础上的伺服电机(图中未画出)来驱动旋转。驱动单元7(图中未画出)优选为液压缸装置或者电机驱动组件，以驱动驱动加工台2沿轨道1单向移动或者往复移动，电机驱动组件包括设置在轨道1一端的能够正反转的电机，电机的转轴上共轴连接有第一链轮，轨道1的另一端转动设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮上套设啮合有一开环的第一链条，第一链条的两端均固定连接在加工台2上，通过电机正反转即可带动加工台2沿轨道1往复移动。转向机构8用于驱动加工台2与面壳板一起旋转，也可只驱动面壳板旋转，旋转角度范围介于0°-180°之间(不包含0°与180°)，优选的，旋转角度为90度。进一步地，还设置有壳罩(图中未画出)，在面壳板被打磨的阶段罩住第一打磨辊5、第二打磨辊6即面壳板，能够避免打磨尘屑飞溅。

在上述技术方案中，本发明提供的一种面壳板打磨装置，通过设置转向机构8，当加工台2上的面壳板移动经过第一打磨辊5与第二打磨辊6之间时，转降机构驱使加工台2及其上安置的面壳板旋转一定角度，从而使得面壳板相对第一打磨辊5与第二打磨辊6的打磨方向不同，提升面壳板的打磨效果，期间无需人工进行面壳板的转向与再拆装，大大提高了面壳板的打磨效率。

作为本实施例优选的技术方案，转向机构8包括导向槽8.1、螺旋槽8.2、滑动环8.3以及移动件8.4，导向槽8.1开设于轨道1上，其依次包括第一段8.11、倾斜过渡段8.12以及第二段8.13，第一段8.11与第二段8.13均平行与轨道1，倾斜过渡段8.12位于第一打磨辊5与第二打磨辊6中间的下方，第一段8.11高度高于第二段8.13，螺旋槽8.2开设于柱杆3的周面上，滑动环8.3滑动外套于柱杆3上，其内壁上设置有与螺旋槽8.2滑动配合的滑珠，移动件8.4设置于滑动环8.3上，其与导向槽8.1移动(滑动或滚动)配合，优选的，移动件8.4第二滚轮，第二滚轮通过轴杆转动设置滑动环8.3上，第二滚轮与导向槽8.1滚动配合，在加工台2上的面壳板经过第一打磨辊5与第二打磨辊6之间的过程中，移动件8.4移动经过倾斜过渡段8.12，移动件8.4由第一段8.11滑入到了第二段8.13，移动件8.4的高度降低，从而带动滑动环8.3沿柱杆3的轴向滑动，滑动环8.3上的滑珠沿导向槽8.1移动，从而使得柱杆3旋转，柱杆3带动加工台2及面壳板旋转。根据螺旋槽8.2的螺距以及导向槽8.1的第一段8.11与第二段8.13之间的高度差，即可调整柱杆3旋转的角度。

本发明提供的另一个实施例中，加工台2上设置有夹持机构9，夹持机构9单元用于将面壳板夹持固定到加工台2上，夹持机构9可以为现有技术中的开设于加工台2上的放置槽，放置槽的尺寸与面壳板的尺寸一致，也可以是可调的定位螺栓。更为优选的，夹持机构9包括两固定挡板9.1、两活动挡板9.2、弹性单元9.3以及驱动组件，两固定挡板9.1分别固定设置于矩形的加工台2的两相邻侧边上，两活动挡板9.2分别活动设置于矩形的加工台2的另外两侧边上，固定挡板9.1与活动挡板9.2高出加工台2上表面的高度不大于面壳板的厚度，弹性单元9.3恢复形变的过程驱动两活动挡板9.2向加工台2的中心移动合拢以将面壳板夹持固定在加工台2上，驱动组件用于驱动两活动挡板9.2克服弹性单元9.3的弹力移动远离加工台2以松开面壳板。

作为本实施例优选的技术方案，加工台2的侧边上垂直连接有水平的导向杆9.4，活动挡板9.2滑动设置于导向杆9.4上；弹性单元9.3优选为压簧，压簧套设在导向杆9.4上，压簧的一端与活动挡板9.2抵接，另一端与螺纹连接在导向杆9.4上的螺母抵接，通过旋转螺母也可调节压簧的压缩程度；驱动组件包括导向条9.5与第一滚轮9.6，第一滚轮9.6转动设置在平行于柱杆3轨道1的活动挡板9.2上，第一滚轮9.6轴向竖直，导向条9.5固定连接于轨道1上，导向条9.5包括平行于轨道1的抵接段9.51以及倾斜的引导段9.52，抵接段9.51与引导段9.52相连，第一滚轮9.6与导向条9.5侧面滚动抵接配合。进一步地，两活动挡板9.2上分别垂直连接有第一齿条9.7，加工台2底部设置有两个第一齿轮9.8，两第一齿轮9.8与两第一齿条9.7一一对应地啮合，两第一齿轮9.8上分别共轴固定连接有第三链轮9.9，两第三链轮9.9之间套设有传动第二链条9.10。

在本实施例中，在加工台2处于安置面壳板的初始位置时，第一滚轮9.6被导向条9.5的抵接段9.51抵接，两活动挡板9.2克服对应弹性单元9.3的弹力远离加工台2，两活动挡板9.2与两固定挡板9.1围成的安置范围的尺寸要大于面壳板的尺寸，此时可轻松地将面壳板放置到安置范围内，面壳板置于加工台2上时也不必完全与加工台2完全对准重合，因此不论是人工上料还是机器上料(即将面壳板放置到加工台2上)都允许有误差，非常方便；然后驱动单元7驱动加工台2沿轨道1移动，使得夹持机构9的第一滚轮9.6滚过引导段9.52，对应的弹性单元9.3的弹力使得平行于轨道1的活动挡板9.2向加工台2中心移动，与此同时，平行于轨道1的活动挡板9.2向加工台2中心移动的过程中带动其上的第一齿条9.7同步移动，该第一齿条9.7驱动与之啮合的第一齿轮9.8转动，该第一齿轮9.8通过两个第三链轮9.9及第二链条9.10的传动驱动另一个第一齿轮9.8(即垂直于轨道1的活动挡板9.2所对应的第一齿轮9.8)转动，该第一齿轮9.8在驱动与之啮合的第一齿条9.7移动，该第一齿条9.7再带动垂直于轨道1的活动挡板9.2向加工台2中心移动，垂直于轨道1的活动挡板9.2上设置或不设置弹性单元9.3均可以，从而使得两活动挡板9.2同步向加工台2中心移动合拢，两活动挡板9.2配合两固定挡板9.1将面壳板自动夹持固定在加工台2上；当面壳板打磨结束后加工台2返回初始位置的过程中，夹持机构9的第一滚轮9.6通过导向件的引导段9.52滚上抵接段9.51，从而使得平行于轨道1的活动挡板9.2移动远离加工台2，与此同时，通过两第一齿条9.7、两第一齿轮9.8、两第三链轮9.9以及第二链条9.10的传动配合，使得另一活动挡板9.2(即垂直于轨道1的活动挡板9.2)移动远离加工台2，从而使得两活动挡板9.2同步移动远离加工台2，从而自动将面壳板松开，方便将面壳板从加工台2上取下。

本发明提供的再一个实施例中，加工台2上设置有校正组件10，校正组件10包括活动盘10.1与被动式触发件，活动盘10.1竖向滑动设置于加工台2上所开设的通槽内，其上活动设置有多个滚珠10.2，活动盘10.1的滑动行程具有一使滚珠10.2凸出于加工台2的上表面第一工位，以及一使滚珠10.2下沉至通槽内的第二工位，被动式触发件用于驱动活动盘10.1在第一工位与第二工位之间切换。

作为本实施例优选的技术方案，被动式触发件包括连接件10.3、第二齿轮10.4以及第二齿条10.5，其中，连接件10.3与活动盘10.1固定连接，连接件10.3活动外套于柱杆3上，连接件10.3能够沿柱杆3轴向滑动，第二齿轮10.4螺纹套接在柱杆3上，第二齿轮10.4与连接件10.3转动连接，第二齿轮10.4通过柱杆3跟随加工台2同步移动，第二齿条10.5固定连接于轨道1上，第二齿条10.5平行与轨道1，第二齿条10.5位于第二齿轮10.4的移动行程上。

在本实施例中，加工台2位于安置面壳板的初始位置时，活动盘10.1位于第一工位，只需将面壳板放置到加工台2上，面壳板被活动盘10.1上的各滚珠10.2顶起，注意此时面壳板的下表面仍然低于固定挡板9.1的上表面，随着驱动单元7驱动加工台2沿轨道1移动，上个实施例中的夹持机构9的第一滚轮9.6滚过引导段9.52，使得两活动挡板9.2同步向加工台2中心移动合拢，两活动挡板9.2抵接面壳板侧面并将驱使面壳板向两固定挡板9.1移动至完全与加工台2对准重合，在此过程中，由于面壳板是位于活动盘10.1上的，两活动挡板9.2驱使面壳板向两固定挡板9.1移动时的滚动摩擦阻力非常小，完全解决了将面壳板直接放置到加工台2上致使面壳板与加工台2上表面之间的滑动摩擦阻力比较大进而导致面壳板无法在弹性单元9.3及活动挡板9.2的驱动下移动校正至与加工台2完全对准重合的位置的问题；当面壳板校正完成后，跟随加工台2移动的第二齿轮10.4与固接在轨道1上的第二齿条10.5啮合上，使得第二齿轮10.4相对柱杆3转动，第二齿轮10.4与柱杆3之间的螺纹作用使得第二齿轮10.4相对柱杆3沿柱杆3轴向发生向下的位移，从而带动连接件10.3、活动盘10.1及活动板上的滚珠10.2向下移动，使得活动盘10.1运动至第二工位，从而面壳板直接落到加工台2上，使得面壳板在被打磨时，在面壳板与加工台2上表面之间较大的滑动摩擦力下，面壳板不易克服弹性单元9.3弹力而发生位移，使得面壳板在被打磨时牢固地附着在加工台2上；第二齿轮10.4与第二齿条10.5均具备一定的宽度，即使第二齿轮10.4在竖直方向上相对第二齿条10.5高度下降，第二齿轮10.4与第二齿条10.5仍能够保持啮合；接下来，随着加工台2的继续沿轨道1移动，第二齿轮10.4与第二齿条10.5的啮合结束，第二齿轮10.4脱离啮合，活动盘10.1被定位在第二工位，然后面壳板移动到第一打磨辊5下面被打磨；在面壳板打磨结束后加工台2返回初始位置的过程中，校正组件10的第二齿轮10.4再次与第二齿条10.5啮合上使的第二齿轮10.4反转，第二齿轮10.4与柱杆3件的螺纹作用使得第二齿轮10.4沿柱杆3轴向上升，从而通过连接件10.3带动活动盘10.1上升至第一工位，紧接着夹持机构9的第一滚轮9.6通过导向件的引导段9.52滚上抵接段9.51，使得两活动挡板9.2同步移动远离加工台2，从而自动将面壳板松开，此时能够非常方便地将面壳板从加工台2上取下，也方便在加工台2上安置新的待打磨的面壳板。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种面壳板打磨装置，其特征在于，包括：

轨道；

加工台，其移动设置于所述轨道上，其用于安置面壳板；

第一打磨辊与第二打磨辊，其间隔布置于所述轨道的上方；

驱动单元，其用于驱动加工台沿轨道移动，以使面壳板被第一打磨辊与第二打磨辊打磨；

转向机构，其被装配为当所述加工台上的面壳板经过第一打磨辊与第二打磨辊之间时能够驱使面壳板旋转；

所述加工台的底部中心固定连接有柱杆，所述柱杆通过移动部移动连接在轨道上，所述转向机构包括：

导向槽，其开设于所述轨道上，其依次包括第一段、倾斜过渡段以及第二段；

螺旋槽，其开设于所述柱杆的周面上；

滑动环，其滑动外套于所述柱杆上，其内壁上设置有与螺旋槽滑动配合的滑珠；

移动件，其设置于所述滑动环上，其与导向槽移动配合，所述移动件移动经过倾斜过渡段的过程中驱使滑动环沿所述柱杆的轴向滑动；

所述加工台上设置有夹持机构，所述夹持机构单元用于将面壳板夹持固定到所述加工台上，所述夹持机构包括：

两固定挡板，其分别固定设置于矩形的加工台的两相邻侧边上；

两活动挡板，其分别活动设置于矩形的加工台的另外两侧边上；

弹性单元，其恢复形变的过程驱动两所述活动挡板向加工台的中心移动合拢以将面壳板夹持固定在加工台上；

驱动组件，其用于驱动两所述活动挡板移动远离加工台以松开面壳板；

所述加工台的侧边上垂直连接有导向杆，活动挡板滑动设置于导向杆上；所述驱动组件包括导向条与第一滚轮，所述第一滚轮转动设置在平行于柱杆轨道的活动挡板上，所述导向条固定连接于轨道上，导向条包括平行于轨道的抵接段以及倾斜的引导段，抵接段与引导段相连，第一滚轮与导向条滚动抵接配合；两活动挡板上分别垂直连接有第一齿条，加工台底部设置有两个第一齿轮，两第一齿轮与两第一齿条一一对应地啮合，两第一齿轮上分别共轴固定连接有第三链轮，两第三链轮之间套设有传动第二链条。

2.根据权利要求1所述的一种面壳板打磨装置，其特征在于，所述转向机构驱使面壳板旋转的角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种面壳板打磨装置，其特征在于，所述加工台上设置有校正组件，所述校正组件包括：

活动盘，其竖向滑动设置于加工台上所开设的通槽内，其上活动设置有多个滚珠，所述活动盘的滑动行程具有一使滚珠凸出于加工台的上表面第一工位，以及一使滚珠下沉至通槽内的第二工位；

被动式触发件，其用于驱动所述活动盘在第一工位与第二工位之间切换。

4.根据权利要求3所述的一种面壳板打磨装置，其特征在于，所述被动式触发件包括：

连接件，其与活动盘固定连接，其活动外套于所述柱杆上；

第二齿轮，其螺纹套接在所述柱杆上，其与连接件转动连接，其通过柱杆跟随加工台同步移动；

第二齿条，其固定连接于所述轨道上，其位于第二齿轮的移动行程上。