KR20050099781A

KR20050099781A - 연마가공장치

Info

Publication number: KR20050099781A
Application number: KR1020040024975A
Authority: KR
Inventors: 김옥현; 오창진
Original assignee: 대한민국(충북대학교총장)
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-10-17
Anticipated expiration: 2024-04-12
Also published as: KR100536041B1

Abstract

연마가공장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 연마가공장치는 베이스플레이트의 상부면 일측에 고정 배치되는 고정플레이트 및 고정플레이트를 따라 이송가능하게 배치되는 이송플레이트를 갖는 공작물이송부; 이송플레이트의 상부면 상에 고정되는 통상이 인덱스드라이버를 갖는 공작물클램핑부; 베이스플레이트의 상부면 타측에서 양측에 마주보는 기대와, 기대 사이에 회전가능하게 배치되는 회전축과, 하부가 회전축에 장착되어 선회되고 중앙부분에는 수직한 수용홈이 형성된 조절프레임을 갖는 기울임각조절부; 수용홈의 배치되는 스윙암구동모터와, 하부가 스윙암구동모터와 연결되고 상부는 수용홈의 상부면 상에 회전가능하게 장착되는 스윙암회전축과, 스윙암회전축을 감싸면서 장착되며 스윙암회전축을 따라서 상하로 이송됨과 아울러 정역방향으로 회전되는 높이조절블록을 갖는 연마조절부; 및 타단이 높이조절블록의 일측 하부에 상하로 선회가능하게 장착되고 일단은 회전테이블 측으로 연장되는 스윙암과, 스윙암의 일단에 장착되어 회전테이블의 상부에 안치된 공작물과 마주보는 원판형상의 연마공구대와, 타단이 높이조절블록의 일측 상부에 상하로 장착되고 일단에서 신장되는 실린더로드는 스윙암의 상부에 장착되는 공압실린더를 갖는 연마부로 이루어진다.

Description

연마가공장치{Lapping, Polishing machine}

본 발명은 광학부품의 곡면을 가공하는 개선된 연마가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있어 공작물 가공에 신뢰성을 높일 수 있는 연마가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 광학렌즈의 초점거리는 렌즈 표면의 곡률에 의해 결정되므로 광학렌즈의 초점거리를 짧게 할수록 광학렌즈의 형상을 구체에 가깝게 된다. 이러한 광학렌즈를 가공하기 위해서는 일정한 크기를 가지는 공작물을 준비하고 준비한 상태 하에서 황삭가공을 한 후, 황삭가공이 완료된 재료의 표면을 보다 매끄럽게 다듬질하는 연삭가공을 거쳐 완성된다.

전술한 광학렌즈를 연마하기 위한 장치는 오목과 볼록한 구면형상의 공작물과 공구를 접촉시킨 상태에서 연마액을 주입하면서 회전과 좌우 또는 전후로 운동시켜 공작물을 마모하는 구조로 이루어져 있으며, 곡면에 대응하기 위하여 공구의 상하방향으로 힌지구조를 가지고 있다.

그러나 전술한 연마장치는 공구의 공작물상의 위치가 외곽에서와 중심에서의 접촉각이 다르기 때문에 작용하는 압력이 변화하게 되어 연마가공의 특성상 가공량이 달라지는 문제점이 있었으며, 공구와 공작물 사이의 면압이 클 경우 공구가공작물로부터 이탈되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 베이스부와, 베이스부의 상부에서 공작물이 고정되는 인덱스드라이버를 갖는 클램핑부와, 클램핑부와 마주보게 배치되는 연마각도조절부와, 연마각도조절부에 장착됨과 아울러 높이조절 및 압력조절이 가능한 스윙암을 갖는 하는 연마가공부를 구비함으로써, 공작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있어 공작물 가공에 신뢰성을 높일 수 있는 연마가공장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,

베이스플레이트와, 베이스플레이트의 상부면 일측에 고정 배치되는 고정플레이트 및 고정플레이트의 상부에 배치되어 고정플레이트를 따라 이송가능하게 배치되는 이송플레이트를 갖는 공작물이송부;

이송플레이트의 상부면 상에 고정되는 고정블록, 고정블록의 상부에 배치되어 가공될 공작물이 안치되어 회전되는 회전테이블과, 회전테이블을 회전시키는 테이블구동모터를 구비하는 통상의 인덱스드라이버를 갖는 공작물클램핑부;

베이스플레이트의 상부면 타측에서 양측에 마주보는 기대와, 기대 사이에 회전가능하게 배치되는 회전축과, 하부가 회전축에 장착되어 선회되고 중앙부분에는 수직한 수용홈이 형성된 조절프레임을 갖는 기울임각조절부;

수용홈의 하부면 상에 배치되는 스윙암구동모터와, 하부가 스윙암구동모터와 연결되고 상부는 수용홈의 상부면 상에 회전가능하게 장착되는 스윙암회전축과, 스윙암회전축을 감싸면서 장착되며 스윙암회전축을 따라서 상하로 이송됨과 아울러 정역방향으로 회전되는 높이조절블록을 갖는 연마조절부; 및

타단이 높이조절블록의 일측 하부에 상하로 선회가능하게 장착되고 일단은 회전테이블 측으로 연장되는 스윙암과, 스윙암의 일단에 장착되어 회전테이블의 상부에 안치된 공작물과 마주보는 원판형상의 연마공구대와, 타단이 높이조절블록의 일측 상부에 상하로 장착되고 일단에서 신장되는 실린더로드는 스윙암의 상부에 장착되어 연마가공시 스윙암을 가압하여 연마공구대에 가공압력을 전달하는 공압실린더를 갖는 연마부로 이루어진 연마가공장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 베이스부와, 베이스부의 상부에서 공작물이 고정되는 인덱스드라이버를 갖는 클램핑부와, 클램핑부와 마주보게 배치되는 연마각도조절부와, 연마각도조절부에 장착됨과 아울러 높이조절 및 압력조절이 가능한 스윙암을 갖는 하는 연마가공부를 구비함으로써, 공작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있어 공작물 가공에 신뢰성을 높일 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 연마가공장치에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 연마가공장치를 나타낸 전면 사시도이며, 그리고 도 2는 도 1에 도시된 연마가공장치를 나타낸 배면 사시도이다.

도 1 내지 2를 참조하면, 본 발명에 따른 연마가공장치(100)는 공작물이송부(110), 공작물클램핑부(130), 기울임각조절부(140), 연마조절부(160) 및 연마부(180)를 구비한다.

먼저, 공작물이송부(110)는 수평하게 형성된 베이스플레이트(112)와, 베이스플레이트(112)의 상부면 일측 중앙부분에 고정 배치되는 고정플레이트(114) 및 고정플레이트(114)의 상부에 배치되어 고정플레이트(114)를 따라 이송가능하게 배치되는 이송플레이트(122)를 구비한다. 이때, 고정플레이트(114)의 상부면 양측에는 가이드레일(116a, 116b)이 형성되며, 가이드레일(116a, 116b) 사이에는 스크루축(118)이 배치된다. 이러한 스크루축(118)은 고정플레이트(114)에 회전가능하게 고정 배치되고, 일단은 고정플레이트(114)의 외부로 연장됨과 아울러 고정플레이트(114)의 외부로 연장된 스크루축(118)의 연장부에는 제 1 회전손잡이(120)가 장착된다. 한편, 이송플레이트(122)의 하부 양측에는 가이드레일(116a, 116b)에 대응하는 가이드블록(124a, 124b)이 형성되며, 가이드블록(124a, 124b) 사이에는 스크루축(118)에 장착되는 이송블록(126)이 장착된다. 즉, 이송플레이트(122)는 스크루축(118)이 회전하게 되면 스크루축(118)의 회전력이 이송블록(126)측으로 전달되어 고정플레이트(114)의 상부에서 이송된다. 이와 같이 형성된 공작물이송부(110)의 상부에는 공작물클램핑부(130)가 배치된다.

공작물클램핑부(130)는 이송플레이트(122)의 상부면 상에 고정되는 고정블록(132)과, 고정블록(132)의 상부에 배치되어 가공될 공작물이 안치되어 회전되는 회전테이블(134)과, 고정블록(132)의 일측에 배치되면서 회전테이블(134)과 기계적으로 연결되어 회전테이블(134)을 회전시키는 테이블구동모터(136)를 가지는 통상의 인덱스드라이버(138)를 구비한다. 이와 같이 공작물이송부(110)와 공작물클램핑부(130)가 배치된 베이스플레이트(112)의 상부면 타측에는 기울임각조절부(140)가 배치된다.

기울임각조절부(140)는 베이스플레이트(112)의 상부면 타측에서 양측에 배치되어 공작물이송부(110)와 마주보는 기대(142a, 142b)와, 기대(142a, 142b) 사이에 회전가능하게 배치되는 회전축(144)과, 회전축(144)에 장착되어 선회되는 조절프레임(156)을 구비한다. 이때, 회전축(144)의 양단은 각각의 기대(142a, 142b) 상부면 상에 배치되는 회전블록(146a, 146b)에 선회가능하게 장착된다. 이렇게 회전블록(146a, 146b)에 장착된 회전축(144)의 어느 하나의 단부에는 제 1 기어(148)가 형성되고, 제 1 기어(148)의 일측에는 제 1 기어(148)를 회전시키는 제 2 기어(150)가 맞물려 배치되며, 제 2 기어(150)에는 제 2 기어(150)를 회전시키는 제 2 회전손잡이(152)가 장착된다. 바람직하게는, 서로 맞물려서 회전하는 제 1 기어(148) 및 제 2 기어(150)는 소정의 기어박스(154)의 내부에 한정된다. 한편, 조절프레임(156)은 수직하게 형성되면서 하부가 기대(142a, 142b) 사이에 노출된 회전축(144)에 고정 장착된다. 이러한 조절프레임(156)의 중앙부분에는 조절프레임(156)의 하부 인접한 위치에서 상부 인접한 위치까지 연장되는 수직하게 수용홈(158)이 형성된다. 이와 같이 형성된 기울임각조절부(140)에는 연마조절부(160) 및 연마부(180)가 장착된다.

연마조절부(160)는 수용홈(158)의 하부면 상에 고정 배치되는 스윙암구동모터(162)와, 하부가 스윙암구동모터(162)와 연결되고 상부는 수용홈(158)의 상부면 상에 회전가능하게 장착되는 스윙암회전축(164)과, 스윙암회전축(164)을 따라서 상하로 이송되면서 스윙암회전축(164)을 따라서 정력방향으로 회전하는 높이조절블록(168)을 구비한다. 스윙암회전축(164)은 스윙암구동모터(162)의 회전력을 전달받아 정역운동을 할 수 있도록 장착된다. 즉, 스윙암구동모터(162)는 통상적인 정역회전이 가능한 정역모터를 채택한다. 이때, 스윙암회전축(164)의 방사상 배면 상에는 스윙암회전축(164)의 하부에서 상부 측으로 수직하게 통상의 래크(rack)기어(166)가 형성된다. 높이조절블록(168)은 스윙암회전축(164)의 일부분을 감싸면서 장착된다. 이와 같이 형성된 높이조절블록(168)의 타측면 내부에는 래크기어(166)와 맞물려 회전하는 통상의 피니언(pinion)기어(170)가 내장되고, 피니언기어(170)에는 피니언기어(170)를 회전시키는 제 3 회전손잡이(172)가 높이조절블록(168)의 일측으로 노출되게 장착된다. 한편, 높이조절블록(168)의 일측면 하부 및 상부 양측에는 제 1 힌지편(174a, 174b) 및 제 2 힌지편(176a, 176b)이 돌출 형성된다.

연마부(180)는 높이조절블록(168)의 일측면 상에서 상하로 선회가능하게 장착되는 스윙암(182)과, 스윙암(182)의 일단에 장착되는 연마공구대(188)와, 스윙암(182)에 압력을 가하는 공압실린더(194)를 구비한다. 스윙암(182)의 타단은 높이조절블록(168)의 일측면 상에 형성된 제 1 힌지편(174a, 174b) 사이에 배치되어 제 1 힌지(h1)에 의해 선회가능하게 고정되면서 일단은 회전테이블(134) 측으로 소정의 길이를 가지며 연장되게 형성된다. 이러한 스윙암(182)의 일단면 상에는 연마공구대(188)가 결합될 수 있도록 결합공(184)이 형성되고, 일단에 인접한 스윙암(182)의 상부면 양측에는 제 3 힌지편(186a, 186b)이 돌출 형성된다. 연마공구대(188)는 결합공(184)에 수평하게 삽입되는 수평바아(190a)와, 수평바아(190a)의 연장부에서 수직하게 하측으로 절곡 형성된 수직바아(190b)를 구비하고 수직바아(190b)의 하부에는 원판형상의 연마공구(192)이 회전테이블(134)과 마주보도록 장착된다. 이때, 연마공구(192)의 하부는 오목 또는 볼록하게 만곡된다. 한편, 공압실린더(194)는 스윙암(182)과 마찬가지로 타단이 제 2 힌지편(176a, 176b)에 제 2 힌지(h2)에 의해서 상하로 선회가능하게 고정되며, 공압실린더(194)의 일단에서 신장되는 실린더로드(196)는 스윙암(182)의 상부면 상으로 연장되어 제 3 힌지(h3)에 의해서 제 3 힌지편(186a, 186b)에 선회가능하게 고정된다. 이러한 공압실린더(194)는 연마공구(192)이 공작물을 가공할 때 스윙암(182)에 가공압력이 전달될 수 있게 한다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 연마가공장치(100)의 사용상태를 간략하게 설명한다.

먼저, 원하는 형상으로 가공하고자 하는 공작물을 회전테이블(134)의 상부면 상에 안치시킨 후 제 1 회전손잡이(120)를 회전시켜 이송플레이트(122)를 적절한 위치까지 이송시킨다. 이렇게 제 1 회전손잡이(120)가 회전되면 제 1 회전손잡이(120)는 이송블록(126)이 장착된 스크루축(118)을 회전시킨다. 그 결과 공작물클램핑부(130)가 장착된 이송플레이트(122)는 가이드레일(116a, 116b)을 따라서 이송된다. 이와 같이 공작물이 가공하기 적절한 위치까지 이송되면, 제 2 회전손잡이(152)를 회전시켜 연마조절부(160) 및 연마부(180)가 장착된 조절프레임(156)을 회전테이블(134) 측으로 선회시킨다. 즉, 제 2 회전손잡이(152)를 회전시키면 제 2 회전손잡이(152)와 연결된 제 2 기어(150)가 회전되고 제 2 기어(150)가 회전함에 따라 맞물려 있던 제 1 기어(148)가 회전되며 제 1 기어(148)의 회전에 따라 회전축(144)이 회전하여 조절프레임(156)을 선회시킨다.

이와 같이 조절프레임(156)이 공작물이 안치된 회전테이블(134) 측으로 선회되면, 다시 제 3 회전손잡이(172)를 회전시켜 연마공구대(188)의 연마공구(192)을 공작물의 표면에 밀착시킨다. 이때, 제 3 회전손잡이(172)를 회전시키면 제 3 회전손잡이(172)와 연결된 피니언기어(170)가 회전되면서 맞물려 있는 래크기어(166)를 따라 이송하게 된다. 이렇게 연마공구대(188)의 연마공구(192)이 공작물 표면에 밀착되면, 테이블구동모터(136)에 전원을 인가하여 공작물이 안치된 회전테이블(134)을 회전시키게 된다. 이렇게 공작물이 연마공구(192)이 밀착된 상태 하에서 회전테이블(134)이 회전하게되면, 공작물의 표면에는 연마가동이 수행된다. 한편, 스윙암구동모터(162)에 전원을 인가하면 스윙암구동모터(162)는 스윙암회전축(164)을 정역방향으로 회전시키게 되고 스윙암회전축(164)이 정역방향으로 회전함에 따라 연마공구대(188)가 장착된 스윙암(182)을 정역방향으로 회전되면서 공작물과 연마공구(192)이 항상 수직을 이루면 연마가공을 수행하게 한다. 또한 공작물의 공압실린더(194)가 일정하게 스윙암(182) 측으로 압력을 제공하기 때문에 공작물의 가공면 전체에 일정한 압력이 전달된다.

본 발명에 따른 연마가공장치(100)는 회전테이블(134)에 안치된 공작물의 크기와 곡률에 따라 회전테이블(134)의 위치와 스윙암(182)의 높이를 조정가능하여 동일한 압력이 항상 공작물 표면에 수직이 되고 일정하게 유지될 수 있다.

한편, 연마공구대(188)의 연마공구(192)이 공작물 상에 반경방향으로 머무르는 시간을 제어함으로써 곡률수정이 가공이 가능하다. 하기의 식은 단위시간당 연마가공에 의한 가공량을 나타낸 것이다.

여기서 k_wear는 연마상수, p는 가공압력, v는 상대속도이다. 그러므로 공작물 상에 머무르는 가공시간을 반경방향 위치에 따라 제어함으로써 곡률수정이 가능하다. 이와 같은 방법으로 곡률반경이 연속적으로 변화하는 비구면 형상가공동 근사구면으로부터의 편차를 연마가공으로 제거함으로써 가공할 수 있다.

여기서 c=1/R(근사구면의 곡률), k는 비구면상수, Ai는 고차 비구면 계수이다. 비구면 상수 k에 따라 포물면(k=-1), 타원면(k>0), 타원면(-1<k<0), 쌍곡면(k<-1), 구면(k=0)으로 나뉜다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연마가공장치(100)는 공작물이송부(110), 공작물클램핑부(130), 기울임각조절부(140), 연마조절부(160) 및 연마부(180)를 구비함으로써, 공작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있어 공작물 가공에 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 가공 곡률수정 및 곡률형상이 연속적으로 변화하는 비구면 형상을 가공할 수 있는 잇점이 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 연마가공장치를 나타낸 전면 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 기울임각조절부, 연마조절부 및 연마부를 확대하여 나타낸 사시도이며, 그리고

도 3은 도 2에 도시된 연마조절부의 배면을 나타낸 배면 사시도이다.

<도면의주요부분에대한부호의설명>

100 : 연마가공장치 110 : 공작물이송부

112 : 베이스플레이트 114 : 고정플레이트

116a, 116b : 가이드레일 118 : 스크루축

120 : 제 1 회전손잡이 122 : 이송플레이트

124a, 124b : 가이드블록 126 : 이송블록

130 : 공작물클램핑부 132 : 고정블록

134 : 회전테이블 136 : 테이블구동모터

140 : 기울임각조절부 142a, 142b : 기대

144 : 회전축 148 : 제 1 기어

150 : 제 2 기어 152 : 제 2 회전손잡이

156 : 조절프레임 158 : 수용홈

160 : 연마조절부 162 : 스윙암구동모터

164 : 스윙암회전축 166 : 래크기어

168 : 높이조절블록 170 : 피니언기어

172 : 제 3 회전손잡이 180 : 연마부

182 : 스윙암 188 : 연마공구대

192 : 연마공구 194 : 공압실린더

Claims

베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부면 일측에 고정 배치되는 고정플레이트 및 상기 고정플레이트의 상부에 배치되어 상기 고정플레이트를 따라 이송가능하게 배치되는 이송플레이트를 갖는 공작물이송부;

상기 이송플레이트의 상부면 상에 고정되는 고정블록, 상기 고정블록의 상부에 배치되어 가공될 공작물이 안치되어 회전되는 회전테이블과, 상기 회전테이블을 회전시키는 테이블구동모터를 구비하는 통상이 인덱스드라이버를 갖는 공작물클램핑부;

상기 베이스플레이트의 상부면 타측에서 양측에 마주보는 기대와, 상기 기대 사이에 회전가능하게 배치되는 회전축과, 하부가 상기 회전축에 장착되어 선회되고 중앙부분에는 수직한 수용홈이 형성된 조절프레임을 갖는 기울임각조절부;

상기 수용홈의 하부면 상에 배치되는 스윙암구동모터와, 하부가 상기 스윙암구동모터와 연결되고 상부는 상기 수용홈의 상부면 상에 회전가능하게 장착되는 스윙암회전축과, 상기 스윙암회전축을 감싸면서 장착되며 상기 스윙암회전축을 따라서 상하로 이송됨과 아울러 정역방향으로 회전되는 높이조절블록을 갖는 연마조절부; 및

타단이 상기 높이조절블록의 일측 하부에 상하로 선회가능하게 장착되고 일단은 상기 회전테이블 측으로 연장되는 스윙암과, 상기 스윙암의 일단에 장착되어 상기 회전테이블의 상부에 안치된 공작물과 마주보는 원판형상의 연마공구대와, 타단이 상기 높이조절블록의 일측 상부에 상하로 장착되고 일단에서 신장되는 실린더로드는 상기 스윙암의 상부에 장착되어 연마가공시 상기 스윙암을 가압하여 상기 연마공구대에 가공압력을 전달하는 공압실린더를 갖는 연마부로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정플레이트의 상부면 양측에는 가이드레일이 형성되며, 상기 가이드레일 사이에는 상기 고정플레이트를 따라 회전가능하게 스크루축이 고정 배치됨과 아울러 일단은 상기 고정플레이트의 외부로 연장되고, 상기 스크루축의 연장부에는 상기 스크루축을 회전시키는 제 1 회전손잡이가 장착되는 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송플레이트의 하부 양측에는 상기 가이드레일에 대응하는 가이드블록이 형성되고, 상기 가이드블록 사이에는 상기 스크루축에 장착되어 상기 이송플레이트를 이송시킬 수 있도록 상기 스크루축의 회전력을 전달받는 이송블록이 장착되는 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전축의 양단은 각각의 상기 기대 상부면 상에 배치되는 회전블록에 선회가능하게 장착되고, 상기 회전블록에 장착된 상기 회전축 중 어느 하나의 단부에는 제 1 기어가 형성되고, 상기 제 1 기어의 일측에는 상기 제 1 기어를 회전시키는 제 2 기어가 맞물려 배치되며, 상기 제 2 기어에는 상기 제 2 기어를 회전시키는 제 2 회전손잡이가 장착되고, 상기 제 1 기어, 상기 제 2 기어는 소정의 기어박스 내부에 한정되는 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 스윙암회전축의 방사상 배면 상에는 상기 스윙암회전축의 하부에서 상부 측으로 수직하게 통상의 래크기어가 형성되고, 상기 높이조절블록의 타측면 내부에는 상기 래크기어와 맞물려 회전하는 통상의 피니언기어가 내장되며, 상기 피니언기어에는 상기 피니언기어를 회전시키는 제 3 회전손잡이가 상기 높이조절블록의 일측으로 노출되게 장착된 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 높이조절블록의 일측면 하부 양측에는 제 1 힌지에 의해서 상기 스윙암의 타단이 상하로 선회가능하게 장착될 수 있도록 제 1 힌지편이 돌출형성되고, 상기 높이조절블록의 일측면 상부 양측에는 마찬가지로 제 2 린지에 의해서 상기 공압실린더의 타단이 상하로 선회가능하게 장착될 수 있도록 제 2 힌지편이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항에 있어서, 상기 스윙암의 일단면 상에는 상기 연마공구대가 장착될 수 있도록 결합공이 형성되고, 상기 스윙암의 일단에 인접한 상부면 양측에는 상기 공압실린더에서 연장되는 상기 실린더로드가 제 3 힌지에 의해서 선회가능하게 장착될 수 있도록 제 3 힌지편이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 7 항에 있어서, 상기 연마공구대는 상기 결합공에 수평하게 삽입되는 수평바아와, 상기 수평바아의 연장부에서 수직하게 하측으로 절곡 형성된 수직바아와, 상기 수직바아의 하부에 장착되는 연마공구를 구비하는 것을 특징으로 하는 연마가공장치.
제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 연마공구의 하부는 오목형상 또는 볼록형상 중 어느 하나의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 연마가공장치.