CN113857915A - 基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，涉及金属板材加工技术领域，其中轴杆转动设置于支撑架上，轴杆的周侧设置有凸起部，四个夹持组件呈圆周阵列分布，夹持组件包括夹持件、第一连杆以及第二连杆，轴套套设于轴杆上，轴套的内周侧开设有螺旋槽，凸起部移动设置于螺旋槽内，承载盘用于放置永磁吸盘，承载盘与轴套固定连接，承载盘与支撑架之间竖直滑动连接。本发明安装永磁吸盘时，只需将永磁吸盘放置到承载盘上，永磁吸盘重力压迫承载盘及轴套竖直向下运动，轴套通过螺旋槽与凸起部间的滑动配合驱动轴杆转动，轴杆带动四个夹持组件同步移动合拢以夹持固定住承载盘上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成安装。

Description

基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，具体为一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构。

背景技术

永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。永磁吸盘机械加工、模具制造，尤其是金属板材加工方面发挥出重要作用，取代了传统用虎钳或者直接在工作台上压压板的方式装夹，提高了生产效率。

在车间，永磁吸盘的使用也有着要求，需要定期高频次对永磁吸盘进行维护、保养、检修，然而目前永磁吸盘一般是通过限位钳片、螺栓固定安装在工作台上的，永磁吸盘地安装与拆卸都非常不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，包括支撑架、轴杆、四个夹持组件、轴套、承载盘以及第一弹性单元，其中，所述轴杆转动设置于所述支撑架上，所述轴杆的周侧设置有至少一个凸起部，所述四个夹持组件以轴杆为中心呈圆周阵列分布，所述夹持组件包括夹持件、第一连杆以及第二连杆，所述夹持件滑动设置于机架上，所述第一连杆的一端与夹持件转动连接，另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆固定连接于轴杆上，所述轴套套设于所述轴杆上，所述轴套的内周侧开设有至少一个螺旋槽，所述凸起部移动设置于螺旋槽内，所述承载盘用于放置永磁吸盘，所述承载盘与轴套固定连接，承载盘与支撑架之间竖直滑动连接，所述承载盘在永磁吸盘重力的作用下向下运动第一行程，使轴套通过螺旋槽与凸起部间的配合驱动轴杆转动，带动四个夹持组件同步夹持固定永磁吸盘，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动所述承载盘竖直向上移动。

进一步地，所述夹持件包括导向杆、滑动部、第二弹性单元、抵接部以及第三弹性单元，所述导向杆与支撑架滑动连接，所述滑动部竖直滑动连接于导向杆上，所述第二弹性单元的弹力竖直向上作用于滑动部上，所述抵接部水平滑动连接于所述滑动部上，所述第三弹性单元的弹力使抵接部滑动远离滑动部。

进一步地，还包括回正组件，所述回正组件包括竖槽、回正盘、第四弹性单元以及第一锁止件，其中，所述竖槽开设于所述轴套内周侧，所述竖槽位于螺旋槽的上方且与螺旋槽连通，在第一行程末端，所述承载盘在永磁吸盘重力的作用下继续向下运动第二行程，使凸起部进入到竖槽内，所述回正盘竖直滑动设置于所述承载盘上，所述回正盘上滚动设置有多个第一滚珠，所述回正盘的滑动行程具有一使第一滚珠凸出于承载盘的上表面回正工位，所述第四弹性单元恢复形变的过程驱动回正盘向上滑动至回正工位，所述第一锁止件被装配为在第一行程中将回正盘锁止在回正工位，并且在第二行程中能够解锁以使回正盘脱离回正工位。

进一步地，所述第一锁止件包括第一楔形块、第五弹性单元以及第二楔形块，其中，所述第一楔形块滑动连接于所述承载盘的底部，第二楔形块的滑动行程中具有一挡接在处于回正工位的回正盘底部的锁止工位，所述第五弹性单元恢复形变的过程驱动第二楔形块滑动至锁止工位，所述第二楔形块固定连接于所述支撑架上，在第二行程中，所述第二楔形块的楔形面与第一楔形块的楔形面滑动配合，以使第一楔形块滑离锁止工位。

进一步地，所述第一楔形块上具有朝下的第一平面，所述第二楔形块上具有一朝上的第二平面，在第二行程结束时，第一平面与第二平面抵接配合。

进一步地，所述凸起部为第二滚珠，其滚动设置于轴杆的周侧，所述第二滚珠与螺旋槽、竖槽滚动连接配合。

进一步地，所述轴杆包括共轴转动连接的第一节与第二节，第一节与第二节之间设置有第二锁止件，所述第二锁止件能够使第一节相对第二节锁止，并且能够解锁；所述夹持件与支撑架间设置有第六弹性单元，在第二行程末端，第二锁止件解锁，所述第六弹性单元恢复形变的过程驱动夹持件滑动松开永磁吸盘。

进一步地，所述滑动部上贯穿滑动设置有至少一个滑杆，所述滑杆的一端与抵接部固定连接，另一端固定连接有限位块，所述第三弹性单元为第三压簧，第三压簧套设于滑杆上，且第三压簧一端抵接滑动部，另一端与抵接部抵接。

进一步地，所述支撑架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，所述第一连杆转动连接于滑块上，所述导向杆的底部固定连接于滑块上。

进一步地，所述支撑架上固定连接有第一竖杆，所述承载盘上固定连接有第二竖杆，所述第二竖杆竖直滑动套设在第一竖杆上。

在上述技术方案中，本发明提供的基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，安装永磁吸盘时，只需将永磁吸盘放置到承载盘上，永磁吸盘重力压迫承载盘及轴套竖直向下运动，轴套通过螺旋槽与凸起部间的滑动配合驱动轴杆转动，轴杆带动四个夹持组件同步移动合拢以夹持固定住承载盘上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成安装；拆卸永磁吸盘时，只需向上抬起永磁吸盘，承载盘在失去永磁吸盘的压力后，第一弹性单元的弹力驱动承载盘上升，同时随同承载盘上升的轴套通过螺旋槽与凸起部间的滑动配合驱动轴杆反向转动，轴杆带动四个夹持组件同步移动分离以松开承载盘上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成拆卸；此时四个夹持组件的夹持件也各自分离开，方便将保养、检修好的永磁吸盘重新安装上去。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-5为本发明实施例提供的第一行程伊始时整体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一行程伊始时整体结构示意图(不显示永磁吸盘)；

图7-8为本发明实施例提供的整体结构拆分图；

图9-10为本发明实施例提供的第一行程末端时的整体结构示意图；

图11-12为本发明实施例提供的第二行程末端时的整体结构示意图；

图13为本发明实施例提供的夹持件的结构示意图；

图14-15为本发明实施例提供的轴套及螺旋槽、竖槽的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的轴杆及凸起部的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的第一节、第二节、第二锁止件及第二滚珠的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的第一行程伊始时的回正组件的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的第一行程末端时的回正组件的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第二行程末端时的回正组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；1.1、滑槽；1.2、第一竖杆；2、轴杆；2.1、第一节；2.2、第二节；3、凸起部；4、夹持组件；4.1、夹持件；4.11、导向杆；4.12、滑动部；4.13、第二弹性单元；4.14、抵接部；4.15、第三弹性单元；4.16、滑杆；4.17、限位块；4.18、滑块；4.2、第一连杆；4.3、第二连杆；5、轴套；6、螺旋槽；7、承载盘；7.1、第二竖杆；8、第一弹性单元；9、回正组件；9.1、竖槽；9.2、回正盘；9.3、第一滚珠；9.4、第四弹性单元；9.5、第一锁止件；9.51、第一楔形块；9.511、第一平面；9.52、第五弹性单元；9.53、第二楔形块；9.531、第二平面；10、第六弹性单元。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-20，本发明实施例提供的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，包括支撑架1、轴杆2、四个夹持组件4、轴套5、承载盘7以及第一弹性单元8，其中，轴杆2转动设置于支撑架1上，轴杆2的周侧设置有至少一个凸起部3，四个夹持组件4以轴杆2为中心呈圆周阵列分布，夹持组件4包括夹持件4.1、第一连杆4.2以及第二连杆4.3，夹持件4.1滑动设置于机架上，第一连杆4.2的一端与夹持件4.1转动连接，另一端与第二连杆4.3转动连接，第二连杆4.3固定连接于轴杆2上，轴套5套设于轴杆2上，轴套5的内周侧开设有至少一个螺旋槽6，凸起部3移动设置于螺旋槽6内，承载盘7用于放置永磁吸盘，承载盘7与轴套5固定连接，承载盘7与支撑架1之间竖直滑动连接，承载盘7在永磁吸盘重力的作用下向下运动第一行程，使轴套5通过螺旋槽6与凸起部3间的配合驱动轴杆2转动，带动四个夹持组件4同步夹持固定永磁吸盘，第一弹性单元8恢复形变的过程驱动承载盘7竖直向上移动。

具体的，支撑架1呈板状或十字架状等，支撑架1设置在工作台或其他固定基础上，轴杆2上的凸起部3至少设置一个，优选的，凸起部3设置有2-4个，呈圆周阵列分布，凸起部3呈球弧形，轴套5内周侧开设的螺旋槽6的数量与各凸起部3地数量一致且位置对应，即一个凸起部3位于一个螺旋槽6内，凸起部3与螺旋槽6向适配，凸起部3能够沿着螺旋槽6滑动或滚动，从而将轴杆2与轴套5的同轴相对滑动转化为二者的同轴相对转动。承载盘7与轴套5固定连接，轴套5位于承载盘7的中心，承载盘7与支撑架1之间竖直滑动连接，即承载盘7与支撑架1之间设置有滑动结构，优选的，支撑架1上固定连接有第一竖杆1.2，承载盘7上固定连接有第二竖杆7.1，第二竖杆7.1竖直滑动套设在第一竖杆1.2上，如此实现承载盘7与支撑架1之间的竖直滑动连接。第一竖杆1.2与第二竖杆7.1组成的滑动结构设置有多组。夹持件4.1滑动设置于机架，滑动路径位于其与轴杆2的连线上，轴杆2转动，依次通过第二连杆4.3、第一连杆4.2传动，使夹持件4.1滑动。本实施中，在第一行程结束时，第一竖杆1.2顶端与承载盘7下表面抵接或第二竖杆7.1底端与支撑架1上表面抵接，从而在永磁吸盘被安装固定好后，永磁吸盘及其上吸附的金属板材的重力能够被由第一竖杆1.2、第二竖杆7.1组成的滑动结构分散到支撑架1上，分摊轴杆2及轴套5的承重，能够对轴杆2及轴套5起到保护作用。轴杆2同时驱动四个夹持组件4，即可使四个加持件同步滑动，轴杆2沿第一方向转动，驱动四个夹持件4.1同步滑动合拢，轴杆2沿第二方向转动，驱动四个夹持件4.1同步滑动分开，第一方向与第二方向为相反的转动方向。第一弹性单元8优选为第一压簧，第一压簧的一端连接支撑架1，另一端连接承载盘7。优选的，第一压簧套设于第一竖杆1.2、第二竖杆7.1组成的滑动结构上，使得压簧在被压缩时不会产生非轴向的形变。第一弹性单元8设置有多组，以能够均匀地对承载盘7施加向上的弹力。

在上述技术方案中，本发明提供的基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，安装永磁吸盘时，只需将永磁吸盘放置到承载盘7上，永磁吸盘重力压迫承载盘7及轴套5竖直向下运动，轴套5通过螺旋槽6与凸起部3间的滑动或滚动配合驱动轴杆2转动，轴杆2带动四个夹持组件4同步移动合拢以夹持固定住承载盘7上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成安装；拆卸永磁吸盘时，只需向上抬起永磁吸盘，承载盘7在失去永磁吸盘的压力后，第一弹性单元8的弹力驱动承载盘7上升，同时随同承载盘7上升的轴套5通过螺旋槽6与凸起部3间的滑动或滚动配合驱动轴杆2反向转动，轴杆2带动四个夹持组件4同步移动分离以松开承载盘7上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成拆卸；此时四个夹持组件4的夹持件4.1也各自分离开，方便将保养、检修好的永磁吸盘重新安装上去。

作为本实施例优选地技术方案，夹持件4.1包括导向杆4.11、滑动部4.12、第二弹性单元4.13、抵接部4.14以及第三弹性单元4.15，导向杆4.11与支撑架1滑动连接，优选的，支撑架1上设置有滑槽1.1，滑槽1.1内滑动设置有滑块4.18，滑动路径位于滑块4.18与轴杆2的连线上，第一连杆4.2转动连接于滑块4.18上，导向杆4.11的底部固定连接于滑块4.18上。滑动部4.12竖直滑动连接于导向杆4.11上，第二弹性单元4.13的弹力竖直向上作用于滑动部4.12上，第二弹性单元4.13优选为第二压簧，第二压簧套设于导向杆4.11上，第二压簧的一端与导向杆4.11连接，另一端与滑动部4.12连接。抵接部4.14水平滑动连接于滑动部4.12上，抵接部4.14在滑动部4.12上的滑动方向与导向杆4.11在支撑架1上滑动方向一致，第三弹性单元4.15的弹力使抵接部4.14滑动远离滑动部4.12。优选的，滑动部4.12上贯穿滑动设置有至少一个滑杆4.16，滑杆4.16的一端与抵接部4.14固定连接，另一端固定连接有限位块4.17，第三弹性单元4.15为第三压簧，第三压簧套设于滑杆4.16上，且第三压簧一端抵接滑动部4.12，另一端与抵接部4.14抵接。在夹持件4.1滑动夹持永磁吸盘的过程中，若在第一行程还未结束时夹持件4.1就已经夹持紧了永磁吸盘，随着第一行程继续进行：一方面，夹持件4.1除了抵接部4.14以外的部件将继续往夹持永磁吸盘方向继续滑动，此时第三弹性单元4.15会被进一步压缩，直到第一行程能够顺利结束，只是永磁吸盘被夹持得更紧了，因此本发明能够对尺寸有一定差异的永磁吸盘进行夹持固定；另一方面，由于永磁吸盘已经被夹紧，抵接部4.14与永磁吸盘侧面间存着非常大的摩擦力，在第一行程剩余的行程中，永磁吸盘带动抵接部4.14、滑动部4.12同步向下运动至第一行程结束，滑动部4.12在导向杆4.11上向下运动的过程中对第二弹性单元4.13产生了挤压，第二弹性单元4.13积聚弹性势能。在卸下永磁吸盘后，第二弹性单元4.13积聚的弹性势能释放出来使滑动块沿导向杆4.11向上滑动复位。

在上述实施例中，能够非常方便地对永磁吸盘进行安装与拆卸，当然任然还有进一步完善的空间，比如永磁吸盘对准地放置到承载盘7上，即永磁吸盘需要放置当承载盘7上其被夹持固定时的位置，这就不太好对准；此外，永磁吸盘吸附金属板材后，如果金属板材在加工过程中受到较大的侧向作用力，则有可能使永磁吸盘在承载盘7上发生位移，只不过永磁吸盘需要克服其与承载盘7之间的摩擦力以及通过挤压抵接部4.14进一步使第三弹性单元4.15反生弹性形变。基于上述情况，本发明提供的另一个实施例中，还包括回正组件9，回正组件9包括竖槽9.1、回正盘9.2、第四弹性单元9.4以及第一锁止件9.5，其中，竖槽9.1开设于轴套5内周侧，竖槽9.1位于螺旋槽6的上方且与螺旋槽6连通，在第一行程末端，承载盘7在永磁吸盘重力的作用下继续向下运动第二行程，使凸起部3进入到竖槽9.1内，回正盘9.2竖直滑动设置于承载盘7上，回正盘9.2上滚动设置有多个第一滚珠9.3，回正盘9.2的滑动行程具有一使第一滚珠9.3凸出于承载盘7的上表面回正工位，第四弹性单元9.4恢复形变的过程驱动回正盘9.2向上滑动至回正工位，第四弹性单元9.4优选为弹性片，第一锁止件9.5被装配为在第一行程中将回正盘9.2锁止在回正工位，并且在第二行程中能够解锁以使回正盘9.2脱离回正工位。优选的，回正组件9轴杆2为中心呈圆周阵列地设置有多个。

设置回正组件9后，在第一行程，第一锁止件9.5全程将回正盘9.2锁止在回正工位，回正盘9.2上的各第一滚珠9.3凸出于承载盘7的上表面，在第一行程伊始，放置永磁吸盘时，永磁吸盘首先是直接放置到回正盘9.2的各第一滚珠9.3上的，永磁吸盘能够在各第一滚珠9.3上滑动，永磁吸盘与各第一滚珠9.3之间的滚动摩擦非常小，因此，即使在永磁吸盘较为歪斜地放置时，即永磁吸盘在放置时没有对准其被固定后的位置的情况下，随着承载盘7下降第一行程，通过轴套5、螺旋槽6、凸起部3以及轴杆2的配合驱动各夹持组件4夹持固定永磁吸盘，各抵接部4.14在抵接永磁吸盘的过程中，会推动未放正放准的永磁吸盘在各滚珠上运动，自动将永磁吸盘校准对正到需要被安装固定的准确位置(即永磁吸盘中心与轴杆2重合，永磁吸盘四侧分别与抵接部4.14的抵接面平行时的位置)，直至永磁吸盘被各抵接部4.14抵接夹持固定在准确位置，然后第一行程结束；永磁吸盘的重力继续作用在回正盘9.2及承载盘7上，使承载盘7向下运动第二行程，凸起部3也从螺旋槽6内进入到了竖槽9.1内并在竖槽9.1内滑动或滚动，在第二行程中，第一锁止件9.5因第二行程触发而解锁，使得回正盘9.2能够相对承载盘7滑动，永磁吸盘的重力迅速将第一滚珠9.3及回正盘9.2下压，直至各第一滚珠9.3的不高于承载盘7的上表面，而永磁吸盘则直接压在了承载盘7上，承载盘7的上表面设置呈糙面的防滑构造，此时永磁吸盘下表面与承载盘7上表面之间存在着非常大的摩擦力，二者几乎不会发生相对滑动，因此在第二行程结束后，处于安装好的准确位置的永磁吸盘即被固定住，永磁吸盘吸附金属板材后，即使金属板材在加工过程中受到较大的侧向作用力，也不会使永磁吸盘在承载盘7上发生位移，永磁吸盘被安装夹持固定得极为牢固。第二行程结束时，凸起部3位于竖槽9.1内，竖槽9.1能够限制凸起部3向轴向转动，即限制轴杆2转动，从而能够起到使各夹持组件4保持在夹持永磁吸盘的状态。

作为本实施例优选的技术方案，第一锁止件9.5包括第一楔形块9.51、第五弹性单元9.52以及第二楔形块9.53，其中，第一楔形块9.51滑动连接于承载盘7的底部，第二楔形块9.53的滑动行程中具有一挡接在处于回正工位的回正盘9.2底部的锁止工位，第五弹性单元9.52恢复形变的过程驱动第二楔形块9.53滑动至锁止工位，第五弹性单元9.52优选为第五压簧，第五压簧沿第一楔形块9.51的滑动方向布置，第五压簧的一端连接承载盘7，另一端连接第一楔形块9.51，第二楔形块9.53固定连接于支撑架1上，在第二行程中，第二楔形块9.53的楔形面与第一楔形块9.51的楔形面滑动配合，以使第一楔形块9.51滑离锁止工位。在第一行程中，第五弹性单元9.52的弹力作用于第一楔形块9.51上，使得第一楔形块9.51位于锁止工位，第一楔形块9.51的上表面平整，第一楔形块9.51的上表面一部分与承载盘7下表面贴合，另一部分与回正盘9.2的下表面贴合，挡住回正盘9.2向下滑动，从而将回正盘9.2挡接锁止在回正工位；在第二行程，第一楔形块9.51随着承载盘7向下运动，第一楔形块9.51的楔形面与第二楔形块9.53的楔形面接触贴合并发生相对滑动，第一楔形块9.51向下挤压第二楔形块9.53，由于第二楔形块9.53使固定在支撑架1上的，因此使得第一楔形块9.51能够克服第五弹性单元9.52的弹力在承载盘7底部滑动，第一楔形块9.51滑离锁止工位，即第一楔形块9.51的上表面全部滑至承载盘7的下方，第一楔形块9.51不再挡接回正盘9.2，回正盘9.2在永磁吸盘重力的压迫下向下滑动脱离回正工位，永磁吸盘直接压到承载盘7的上表面。进一步优选地，第一楔形块9.51上具有朝下的第一平面9.511，第二楔形块9.53上具有一朝上的第二平面9.531，在第二行程结束时，第一平面9.511与第二平面9.531恰好抵接，从而在第二行程结束永磁吸盘被安装固定好后，永磁吸盘及其上吸附的金属板材的重力能够被各第一锁止件9.5分散到支撑架1上，分摊轴杆2及轴套5的承重，能够对轴杆2及轴套5起到保护作用。

本实施中优选的，在第一行程结束时，第一竖杆1.2顶端与承载盘7下表面之间以及第二竖杆7.1底端与支撑架1上表面之间并不抵接，而是在第二行程结束后，第一竖杆1.2顶端与承载盘7下表面之间抵接或者第二竖杆7.1底端与支撑架1上表面之间抵接，从而在第二行程结束永磁吸盘被安装固定好后，永磁吸盘及其上吸附的金属板材的重力能够被由第一竖杆1.2、第二竖杆7.1组成的滑动结构分散到支撑架1上，分摊轴杆2及轴套5的承重，能够对轴杆2及轴套5起到保护作用。

作为本实施例优选的技术方案，凸起部3为第二滚珠，其滚动设置于轴杆2的周侧，第二滚珠与螺旋槽6、竖槽9.1滚动连接配合。如此在拆卸永磁吸盘时，只需向上抬起永磁吸盘，承载盘7在失去永磁吸盘的压力后，并且由于第二滚珠与竖槽9.1、螺旋槽6滚动配合的摩擦力非常小，第一弹性单元8的弹力驱动承载盘7上升，同时轴套5随同承载盘7上升，在第二行程返程阶段，第二滚珠与竖槽9.1滚动配合并退出竖槽9.1，在第一行程返程阶段，第二滚珠与螺旋槽6滚动配合驱动轴杆2反向转动，轴杆2带动四个夹持组件4同步移动分离以松开承载盘7上的永磁吸盘，即永磁吸盘完成拆卸。在第二行程返程阶段，第五弹性单元9.52的弹力作用于第一楔形块9.51上，使第一楔形块9.51滑向锁止工位，既能够使第一楔形块9.51复位到锁止工位，又能够在第一楔形块9.51的楔形面与第二楔形块9.53的楔形面挤压滑动配合下，辅助第一弹性单元8一起驱动承载盘7上升。在第二行程返程阶段，第二弹性单元4.13的弹力驱动滑动部4.12向上滑动复位。

作为本实施例另一个优选的技术方案，轴杆2包括共轴转动连接的第一节2.1与第二节2.2，第一节2.1与第二节2.2之间设置有第二锁止件，第二锁止件能够使第一节2.1相对第二节2.2锁止，并且能够解锁；第二锁止件优选为插销，第一节2.1与第二节2.2上均设置有限位槽，插销与两限位槽同时插接配合，以使第一节2.1与第二节2.2相对锁止。夹持件4.1与支撑架1间设置有第六弹性单元10，在第二行程末端，第二锁止件解锁，第六弹性单元10恢复形变的过程驱动夹持件4.1滑动松开永磁吸盘，第六弹性单元10优选为第六压簧。如此，在拆卸永磁吸盘时，第二锁止件解锁，使轴杆2的第一节2.1与第二节2.2能够相对转动，从而使得各夹持组件4松开了对永磁吸盘的夹持力，此时即使凸起部3与竖槽9.1之间是滑动摩擦，由于凸起部3失去了周向转动的趋势，对竖槽9.1侧壁的挤压力，在抬起永磁吸盘后，第一弹性单元8的弹力能够非常轻松地将承载盘7抬升复位。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，包括：

支撑架；

轴杆，其转动设置于所述支撑架上，所述轴杆的周侧设置有至少一个凸起部；

四个夹持组件，其以轴杆为中心呈圆周阵列分布，所述夹持组件包括夹持件、第一连杆以及第二连杆，所述夹持件滑动设置于机架上，所述第一连杆的一端与夹持件转动连接，另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆固定连接于轴杆上；

轴套，其套设于所述轴杆上，所述轴套的内周侧开设有至少一个螺旋槽，所述凸起部移动设置于螺旋槽内；

承载盘，其用于放置永磁吸盘，所述承载盘与轴套固定连接，承载盘与支撑架之间竖直滑动连接，所述承载盘在永磁吸盘重力的作用下向下运动第一行程，使轴套通过螺旋槽与凸起部间的配合驱动轴杆转动，带动四个夹持组件同步夹持固定永磁吸盘；

第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动所述承载盘竖直向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述夹持件包括导向杆、滑动部、第二弹性单元、抵接部以及第三弹性单元，所述导向杆与支撑架滑动连接，所述滑动部竖直滑动连接于导向杆上，所述第二弹性单元的弹力竖直向上作用于滑动部上，所述抵接部水平滑动连接于所述滑动部上，所述第三弹性单元的弹力使抵接部滑动远离滑动部。

3.根据权利要求2所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，还包括回正组件，所述回正组件包括：

竖槽，其开设于所述轴套内周侧，所述竖槽位于螺旋槽的上方且与螺旋槽连通，在第一行程末端，所述承载盘在永磁吸盘重力的作用下继续向下运动第二行程，使凸起部进入到竖槽内；

回正盘，其竖直滑动设置于所述承载盘上，所述回正盘上滚动设置有多个第一滚珠，所述回正盘的滑动行程具有一使第一滚珠凸出于承载盘的上表面回正工位；

第四弹性单元，其恢复形变的过程驱动回正盘向上滑动至回正工位；

第一锁止件，其被装配为在第一行程中将回正盘锁止在回正工位，并且在第二行程中能够解锁以使回正盘脱离回正工位。

4.根据权利要求3所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述第一锁止件包括：

第一楔形块，其滑动连接于所述承载盘的底部，第二楔形块的滑动行程中具有一挡接在处于回正工位的回正盘底部的锁止工位；

第五弹性单元，其恢复形变的过程驱动第二楔形块滑动至锁止工位；

第二楔形块，其固定连接于所述支撑架上，在第二行程中，所述第二楔形块的楔形面与第一楔形块的楔形面滑动配合，以使第一楔形块滑离锁止工位。

5.根据权利要求4所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述第一楔形块上具有朝下的第一平面，所述第二楔形块上具有一朝上的第二平面，在第二行程结束时，第一平面与第二平面抵接配合。

6.根据权利要求3所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述凸起部为第二滚珠，其滚动设置于轴杆的周侧，所述第二滚珠与螺旋槽、竖槽滚动连接配合。

7.根据权利要求3所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述轴杆包括共轴转动连接的第一节与第二节，第一节与第二节之间设置有第二锁止件，所述第二锁止件能够使第一节相对第二节锁止，并且能够解锁；

所述夹持件与支撑架间设置有第六弹性单元，在第二行程末端，第二锁止件解锁，所述第六弹性单元恢复形变的过程驱动夹持件滑动松开永磁吸盘。

8.根据权利要求2所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述滑动部上贯穿滑动设置有至少一个滑杆，所述滑杆的一端与抵接部固定连接，另一端固定连接有限位块，所述第三弹性单元为第三压簧，第三压簧套设于滑杆上，且第三压簧一端抵接滑动部，另一端与抵接部抵接。

9.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述支撑架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，所述第一连杆转动连接于滑块上，所述导向杆的底部固定连接于滑块上。

10.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构，其特征在于，所述支撑架上固定连接有第一竖杆，所述承载盘上固定连接有第二竖杆，所述第二竖杆竖直滑动套设在第一竖杆上。

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