CN110153687A - 一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置及安装方法 - Google Patents

一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置及安装方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，包括上、下侧自定心轴承夹紧机构、底板，底板固定左、右立柱下端，差速器托板、施压板与左、右立柱滑动连接，气缸固定板固定在左、右立柱上，升降气缸固定在气缸固定板上，升降气缸的活塞杆固定芯轴和施压板，轴承固定座固定在施压板上，轴承固定座与芯轴设置有容纳上侧轴承的柱形腔，轴承固定座上设置上侧自定心轴承夹紧机构，底板上设置有下侧自定心轴承夹紧机构，差速器托板上设置有固定差速器的结构以及上侧轴承托举机构，左、右立柱位于差速器托板和底板之间设置有左压、右压缩弹簧，实现了差速器的上侧轴承、下侧轴承的自定心固定，使差速器双侧轴承的安装更简捷方便。

Description

一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置及安装方法
技术领域
本发明涉及一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置及安装方法，属于差速器工装技术领域。
背景技术
车辆差速器两端的外伸圆柱需要轴承转动支撑，为了提高差速器支撑的可靠性及运转时的转动精度，两端的轴承内孔与差速器的外圆柱面采用过盈配合，生产产能较小的企业，通常采用手工装配，效率低且难以保证装配精度，而在轴承装入差速器端部前，需要预先固定，采用螺旋副驱动夹紧机构效率较低，采用磁吸吸紧的方式容易将轴承吸偏，轴承压入差速器端部会造成差速器和轴承的损坏。
本申请的差速器下侧轴承采用四个压紧块同时定心并锁紧差速器下侧轴承，定心性好；差速器的下侧轴承的定心锁紧机构采用差速器托板的下压动力进行驱动，实现下侧轴承的定位及压入差速器下端顺序完成，安全可靠，且避免了下侧轴承定心锁紧机构的单独控制和驱动；上侧轴承采用托举机构进行送料，弹性夹紧上侧轴承，效率高。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种差速器下侧轴承定心压入采用单一驱动、并顺序完成、上侧轴承采用托举机构送料、弹性夹紧机构定心夹紧的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置及安装方法。
本发明的目的是这样实现的：一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，包括上侧自定心轴承夹紧机构、上侧轴承托举机构、下侧自定心轴承夹紧机构、底板2、差速器托板4、左、右立柱、升降气缸8、轴承固定座17、固定盘30、控制系统；
所述的底板2左、右端分别固定竖直设置的左、右立柱的下端，差速器托板4、施压板6的左右端分别与左、右立柱滑动连接，气缸固定板7的左右两端分别固定左、右立柱的上端，所述的升降气缸8固定在气缸固定板7上，升降气缸8的活塞杆向下穿过气缸固定板7后，同时固定芯轴20的上端和施压板6；
所述的底板2上固定所述的固定盘30，固定盘30与其外侧的转动盘15转动连接，转动盘15和固定盘30共同设置有四个下侧自定心轴承夹紧机构，四个下侧自定心轴承夹紧机构沿着转动盘15的圆周方向均匀设置；
所述的下侧自定心轴承夹紧机构包括驱动杆29、压紧块31，所述的转动盘15的上端固定沿着竖直方向设置的柱销二33，柱销二33转动连接驱动杆29的一端，压紧块31呈三角形，压紧块31的第一个角通过柱销一32与驱动杆29的另一端铰接，压紧块31的第二个角与柱销三34转动连接，柱销三34固定在固定盘30上，压紧块31的第三个角设置有轴线沿着竖直方向的外凸圆柱311；
所述的转动盘15的右侧且设置有转动凸台151，转动凸台151上设置有前高后低的螺旋槽152，下压杆35的下端设置有向左伸出的左右轴351，左右轴351可在螺旋槽152内滑动，下压杆35的上端分别向前、后侧设置有外伸的前后轴352，下压座9呈中空的腔形结构，下压座9的中空腔与下压杆35沿着上下方向滑动连接，下压座9的前侧和后侧设置有且前后贯穿且沿着上下方向的滑槽901，前后轴352与滑槽901滑动连接，下压座9上端固定在差速器托板4上，下压座9的中空腔形内内位于下压杆35的上端和差速器托板4之间设置有下压弹簧36；
所述的轴承固定座17上端固定在施压板6的下侧，轴承固定座17的内部同轴设置有芯轴20，所述的轴承固定座17的下端与芯轴20的下端设置有容纳上侧轴承1a的柱形腔，所述的轴承固定座17上设置有三个沿着圆周方向均布的上侧自定心轴承夹紧机构，用于上侧轴承1a的定心并夹紧；
所述的转动盘15、固定盘30、轴承固定座17、芯轴20同轴设置。
所述的差速器托板4上设置有固定差速器14的结构，所述的差速器托板4上固定上侧轴承托举机构，用于将上侧轴承1a压入到柱形腔内；
所述的左立柱5、右立柱11位于差速器托板4和底板2之间分别设置有左压缩弹簧3、右压缩弹簧13，所述的升降气缸8的气路上连接的电磁阀通过线路与控制系统连接。
所述的上侧自定心轴承夹紧机构包括夹紧块19、连杆一24、连杆二25、滑块26、铰接轴27、导向块28，轴承固定座17的外圆柱面上沿着圆周方向均匀设置有三个轴承夹紧机构的安装结构，安装结构包括滑块槽171、支撑凸台173、夹紧块缺口172，且每个安装结构中的滑块槽171、支撑凸台173、夹紧块缺口172从上向下依次排列，其中一个轴承夹紧机构与一个安装结构连接的结构为：滑块槽171与滑块26滑动连接，滑块26的另一条T形边的端部下侧铰接连杆二25的上端，连杆二25的下端固定铰接轴27，连杆一24呈L形，连杆一24的L形一边的端部设置有沿着杆长方向的长槽241，铰接轴27可在长槽241内滑动和转动，连杆一24的L形的拐角处转动连接支撑凸台173，支撑凸台173固定在轴承固定座17的外圆柱面上，连杆一24的L形的另一边端部与夹紧块19外侧设置的夹紧块凸台191铰接，所述的夹紧块19设置夹紧块缺口172内，并与夹紧块缺口172沿着径向滑动连接；
夹紧机构中的滑块26均固定同步环22，同步环与施压板6之间设置有夹紧弹簧16；所述的轴承固定座17的上位于相邻两个夹紧机构中间位置固定一个挡销23，用以限定同步环22的下压位置；
滑块槽171的断面呈T形，滑块26也呈T形，滑块26的一条T形边与滑块槽171一条T形边滑动连接，滑块26的另一条T形边穿出滑块槽171的另一条T形边向外伸出，用以实现滑块26与滑块槽171沿着上下方向滑动连接；
三个夹紧机构中的滑块26的另一条T形边的端部上侧固定同步环22，同步环22位于轴承固定座17的外侧，同步环与施压板6之间设置有夹紧弹簧16，同步环22位于轴承固定座17的外侧且同轴设置。
所述的上侧轴承托举机构包括滑台气缸10、电动转台12、轴承托架18，所述的差速器托板4上固定电动转台12，电动转台12的转动部分固定滑台气缸10，滑台气缸10的滑台沿固定轴承托架18的一端，轴承托架18的另一端设置有轴承下圆柱181，轴承下圆柱181上方同轴设置有轴承上圆柱182，轴承上圆柱182与上侧轴承1a的内孔间隙配合，用于放置上侧轴承1a，所述的电动转台12、滑台气缸10的气路上连接的电磁阀通过线路与控制系统连接。
所述的夹紧块19设置夹紧块缺口172内，并与夹紧块缺口172沿着径向滑动连接的结构为：所述的轴承固定座17的下端部设置径向贯穿至中心的夹紧块缺口172，夹紧块缺口172的两侧设置有径向的导向槽174，夹紧块19的竖直两侧边均固定一个导向块28，导向块28与导向槽174滑动连接。
所述的差速器托板4上设置有固定差速器14的结构为：所述的差速器托板4沿着左右方向的中间位置设置有上下贯穿的圆孔，用以使差速器中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，用以差速器14的水平方向的定位，差速器14中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板4的上表面，用以使差速器14在重力作用下固定。
所述的夹紧块19的内侧为与上侧轴承1a外径相等的弧面，用于夹紧上侧轴承1a，夹紧块19的内侧下端设置有内侧向上的斜面192，用以方便上侧轴承1a装入到柱形腔内。
所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置的安装方法，包括如下步骤：
调整阶段：
第一步：控制升降气缸8的活塞杆上升至顶端，施压板6、夹紧弹簧16、轴承固定座17、芯轴20、同步环22、挡销23、轴承夹紧机构上升至行程上端；
第二步：控制滑台气缸气缸10的滑台下移至行程的下端，
第三步：控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向外侧摆动90度；仅在首次使用时进行调整阶段的调整，否则则执行轴承安装阶段；
轴承安装阶段：
第一步：将下侧轴承1b放置在四个下侧自定心轴承夹紧机构的外凸圆柱311之间；
第二步：将未安装轴承的差速器14的中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，差速器14中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板4的上表面，使差速器14在重力作用下固定；
第三步：将上侧轴承1a内孔与轴承上圆柱182间隙配合，上侧轴承1a下端面贴在轴承下圆柱181上；
第四步：控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向内侧摆动90度，并与轴承固定座17同轴。
第五步：控制控制滑台气缸气缸10的滑台上移，上侧轴承1a上移，夹紧块19向外侧移动，连杆一24的L形的另一边向外侧摆动，连杆一24的L形一边推动连杆二25上移，推动滑块26上移，同步环22上移并时三个轴承夹紧机构的滑块26上移相同的高度，使夹紧块19三个方向的夹紧程度相同，实现上侧轴承1a的与轴承固定座17同轴并夹紧，夹紧弹簧16被压缩，上侧轴承1a上移至上端面与芯轴20下端面贴合；
第六步：控制控制滑台气缸10的滑台下移，轴承上圆柱182从上侧轴承1a的内孔中脱出并下移至行程下端；
第七步：控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向外侧摆动90度；
第八步：控制升降气缸8的活塞杆下移，上侧轴承1a推动差速器14使差速器托板4向下移动，左压缩弹簧3、右弹簧13被压缩，同时下压座9随着差速器托板4下移，压缩下压弹簧36，下压杆35下移，下压杆35上的左右轴351下压螺旋槽152，使转动盘15转动，四个下侧自定心轴承夹紧机构的驱动杆29使压紧块31转动，外凸圆柱311夹紧下侧轴承1b，实现下侧轴承的定心并夹紧；
第九步：差速器下移至其下端碰到下侧轴承1b时，升降气缸8的活塞杆继续下移，下压弹簧36继续压缩，外凸圆柱311夹紧下侧轴承1b的力量变大，上侧轴承1a、下侧轴承1b同时被压入到差速器14的上端、下端轴承安装部位；
第十步：控制升降气缸8的活塞杆上移，夹紧块19夹紧上侧轴承1a的力量小于上侧轴承1a与差速器上端轴承安装部位的过盈力量产生的摩擦力，上侧轴承1a从轴承固定座17内脱出，同时下压弹簧36被持续放松，直至滑槽901的下端挡住前后轴352，并将下压杆35向上托起，转动盘15反向转动，驱动杆29使压紧块31反向转动，外凸圆柱311松开下侧轴承1b；
第十一步：控制升降气缸8的活塞杆上移至行程上端，施压板6、夹紧弹簧16、轴承固定座17、芯轴20、同步环22、挡销23、轴承夹紧机构上升至行程上端，左压缩弹簧3、右弹簧13因回弹而托起差速器托板4，安装好上侧轴承1a、下侧轴承1b的差速器14被托起；
第十二步：将该差速器14从差速器托板4上方移除，实现一个差速器上下侧轴承的同时压装；
下一个差速器14的轴承安装重复上述轴承安装阶段的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.差速器下侧轴承采用四个压紧块同时定心并锁紧差速器下侧轴承，定心性好；
2.差速器的下侧轴承的定心锁紧机构采用差速器托板的下压动力进行驱动，实现下侧轴承的定位及压入差速器下端顺序完成，安全可靠，且避免了下侧轴承定心锁紧机构的单独控制和驱动；
3.上侧轴承采用托举机构进行送料，弹性夹紧上侧轴承，效率高。
4.差速器的下侧轴承的定心锁紧机构采用弹性连接，既保证了压入轴承的工作位置，也实现了下侧轴承的自动定心夹紧。
附图说明
图1是双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置的总体结构图。
图2是双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置的上部分结构图。
图3是图2的A-A处的断面图。
图4是下侧轴承固定安装结构示意图。
图5是下侧自定心轴承夹紧机构示意图一。
图6是下侧自定心轴承夹紧机构示意图二。
图7是下侧自定心轴承夹紧机构示意图中的弹性下压部分结构示意图。
图8是上侧轴承夹紧机构的结构示意图。
图9是上侧轴承夹紧机构中的连杆部分结构示意图。
图10是轴承固定座安装轴承上侧轴承夹紧机构的结构示意图。
图11是上侧轴承夹紧机构中的夹紧块与轴承固定座滑动连接的结构示意图。
图12是去掉轴承固定座后轴承夹紧机构的结构示意图。
图13是轴承托架、滑台气缸和电动转台连接的结构示意图。
附图标记：1-底座架、2-底板、3-左压缩弹簧、4-差速器托板、5-左立柱、6-施压板、7-气缸固定板、8-升降气缸、9-下压座、901-滑槽、10-滑台气缸、11-右立柱、12-电动转台、13-右压缩弹簧、14-差速器、15-转动盘、151-转动凸台、152-螺旋槽、16-夹紧弹簧、17-轴承固定座、171-滑块槽、172-夹紧块缺口、173-支撑凸台、174-导向槽、18-轴承托架、181-轴承下圆柱、182-轴承上圆柱、19-夹紧块、191-夹紧块凸台、192-斜面、20-芯轴、21-连接销、22-同步环、23-挡销、24-连杆一、241-长槽、25-连杆二、26-滑块、27-铰接轴、28-导向块、1a-上侧轴承、1b-下侧轴承、29-驱动杆、30-固定盘、31-压紧块、311-外凸圆柱、32-柱销一、33-柱销二、34-柱销三、35-下压杆、351-左右轴、352-前后轴、36-下压弹簧。
具体实施方式
结合图1～13，本发明的一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，包括底座架1、底板2、左压缩弹簧3、差速器托板4、左立柱5、施压板6、气缸固定板7、升降气缸8、下压座9、滑台气缸10、右立柱11、电动转台12、右压缩弹簧13、转动盘15、夹紧弹簧16、轴承固定座17、轴承托架18、夹紧块19、芯轴20、同步环22、挡销23、连杆一24、连杆二25、滑块26、铰接轴27、导向块28、驱动杆29、固定盘30、压紧块31、柱销一32、柱销二33、柱销三34、下压杆35、下压弹簧36、控制系统，以附图2的方位定义本申请的上下、左右方向，以轴承固定座17的内径变小方向定义为内侧，反之为外侧，以便描述本申请。
底座架1上端固定底板2，底板2左右两端分别固定竖直且相互平行设置的左立柱5、右立柱11的下端，差速器托板4、施压板6的左右端分别与左立柱5、右立柱11滑动连接，气缸固定板7的左右两端分别固定左立柱5、右立柱11的上端，所述的底板2、差速器托板4、施压板6、气缸固定板7从下至上依次相互平行排列。
所述的升降气缸8固定在气缸固定板7的中部，升降气缸8的活塞杆向下穿过气缸固定板7后，同时固定芯轴20的上端和施压板6的中部，即升降气缸8的活塞杆下端向下穿过施压板6后，旋合芯轴20的上端设置的螺纹孔，芯轴施压板6，升降气缸8的活塞杆上旋合的锁紧螺母从上方向下压紧施压板6。
所述的轴承固定座17上端固定在施压板6的下表面上，轴承固定座17呈中空的圆柱形，芯轴20位于轴承固定座17的内侧并同轴设置，所述的轴承固定座17上设置有三个沿着圆周方向均布的轴承夹紧机构，夹紧机构包括夹紧块19、连杆一24、连杆二25、滑块26、铰接轴27、导向块28，轴承固定座17的外圆柱面上沿着圆周方向均匀设置有三个滑块槽171、三个支撑凸台173、三个夹紧块缺口172，每个滑块槽171与一个轴承夹紧机构中的滑块26滑动连接，滑块槽171的断面呈T形，滑块26也呈T形，滑块26的一条T形边与滑块槽171一条T形边滑动连接，滑块26的另一条T形边穿出滑块槽171的另一条T形边向外伸出，用以实现滑块26与滑块槽171沿着竖直方向滑动连接，滑块26的另一条T形边的端部下侧铰接连杆二25的上端，连杆二25的下端固定铰接轴27，连杆一24呈L形，连杆一24的L形一边的端部设置有沿着杆长方向的长槽241，铰接轴27可在长槽241内滑动和转动，连杆一24的L形的拐角处转动连接支撑凸台173，支撑凸台173固定在轴承固定座17的外圆柱面上，且位于滑块槽171的下方，连杆一24的L形的另一边端部与夹紧块19外侧设置的夹紧块凸台191铰接。
所述的轴承固定座17的下端部设置有径向的夹紧块缺口172，夹紧块缺口172的两侧设置有径向的导向槽174，夹紧块19的竖直两侧边均固定一个导向块28，导向块28与导向槽174滑动连接。
三个夹紧机构中的滑块26的另一条T形边的端部上侧固定同步环22，同步环22位于轴承固定座17的外侧，同步环与施压板6之间设置有夹紧弹簧16。
所述的轴承固定座17的下端与芯轴20的下端设置有容纳上侧轴承1a的柱形腔，芯轴20的下端外径小于上侧轴承1a的外圈内经，用于顶紧上侧轴承1a的内经，轴承固定座17的下端内圆柱面与上侧轴承1a的外径间隙配合，用于容纳上侧轴承1a。
所述的轴承固定座17的上位于相邻两个夹紧机构中间位置固定一个挡销23，用以防止同步环22下压超过设定位置，使夹紧块19向内侧伸出导致上侧轴承1a无法装入到柱形腔内。
所述的夹紧块19的内侧为与上侧轴承1a外径相等的弧面，用于夹紧上侧轴承1a。夹紧块19的内侧下端设置有内侧向上的斜面192，用以方便上侧轴承1a装入到柱形腔内。
所述的差速器托板4沿着左右方向的中间位置设置有上下贯穿的圆孔，用以使差速器中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，用以差速器14的水平方向的定位，差速器14中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板4的上表面，用以使差速器14在重力作用下固定。
所述的差速器托板4上位于圆孔的一侧固定电动转台12，电动转台12的转动部分固定滑台气缸10，滑台气缸10的滑台沿着上下方向滑动，滑台固定轴承托架18的一端，轴承托架18的另一端设置有轴承下圆柱181，轴承下圆柱181上方同轴设置有轴承上圆柱182，轴承上圆柱182与上侧轴承1a的内孔间隙配合，用于放置上侧轴承1a。
所述的左立柱5、右立柱11位于差速器托板4和底板2之间分别同轴设置有左压缩弹簧3、右压缩弹簧13，用以上侧轴承1a、下侧轴承1b压入到差速器14两端后，施压板6上移后，将差速器托板4托起。
所述的底板2上表面的中心位置的中心孔与连接销21下端过盈配合，连接销21的上端与固定盘30的中心圆孔过盈配合，实现底板2上固定所述的固定盘30，固定盘30的上端向外侧外伸凸台，转动盘15的下部与外侧外伸凸台和底板2的空当内，并与转动盘15转动连接，转动盘15和固定盘30共同设置有四个下侧自定心轴承夹紧机构，四个下侧自定心轴承夹紧机构沿着转动盘15的圆周方向均匀设置，所述的转动盘15和固定盘30呈圆形，所述的下侧自定心轴承夹紧机构包括驱动杆29、压紧块31、柱销一32、柱销二33、柱销三34，所述的转动盘15的上端固定沿着竖直方向设置的柱销二33，柱销二33转动连接驱动杆29的一端，压紧块31呈三角形，压紧块31的第一个角通过柱销一32与驱动杆29的另一端铰接，压紧块31的第二个角与柱销三34转动连接，柱销三34固定在固定盘30的上侧，压紧块31的第三个角设置有轴线沿着竖直方向的外凸圆柱311，外凸圆柱311用于夹紧下侧轴承1b。
所述的转动盘15的右侧且位于两个下侧自定心轴承夹紧机构之间设置有向上凸起的转动凸台151，转动凸台151的圆柱上设置有前高后低的螺旋槽152，即下压杆35下压时，使转动盘15转动并驱动压紧块31转动，使外凸圆柱311压紧下侧轴承1b，下压杆35的下端设置有向左伸出的左右轴351，左右轴351可在螺旋槽152内滑动，下压杆35的上端分别向前、后侧设置有外伸的前后轴352，下压座9呈中空的结构，下压座9与下压杆35沿着上下方向滑动连接，下压座9的前侧和后侧设置有沿着上下方向的滑槽901，前后轴352与滑槽901滑动连接，下压座9上端固定在差速器托板4上，下压座9的中空结构内位于下压杆35的上端和差速器托板4之间设置有下压弹簧36。
所述的转动盘15、固定盘30、轴承固定座17、芯轴20、差速器托板4上设置的圆孔同轴设置。
所述的电动转台12、升降气缸8与滑台气缸10的气路上连接的电磁阀通过线路与控制系统连接。
控制升降气缸8的活塞杆上升至顶端，施压板6、夹紧弹簧16、轴承固定座17、芯轴20、同步环22、挡销23、轴承夹紧机构上升至行程上端；
控制滑台气缸气缸10的滑台下移至行程的下端；
控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向外侧摆动90度；
将下侧轴承1b放置在四个下侧自定心轴承夹紧机构的外凸圆柱311之间，将未安装轴承的差速器14差速器中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，差速器14中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板4的上表面，使差速器14在重力作用下固定；
将上侧轴承1a内孔与轴承上圆柱182间隙配合，上侧轴承1a下端面贴在轴承下圆柱181上；
控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向内侧摆动90度，并与轴承固定座17同轴。
控制控制滑台气缸气缸10的滑台上移，上侧轴承1a上移，夹紧块19向外侧移动，连杆一24的L形的另一边向外侧摆动，连杆一24的L形一边推动连杆二25上移，推动滑块26上移，同步环22上移并时三个轴承夹紧机构的滑块26上移相同的高度，使夹紧块19三个方向的夹紧程度相同，实现上侧轴承1a的与轴承固定座17同轴并夹紧，夹紧弹簧16被压缩，上侧轴承1a上移至上端面与芯轴20下端面贴合；
控制控制滑台气缸10的滑台下移，轴承上圆柱182从上侧轴承1a的内孔中脱出并下移至行程下端；
控制电动转台12摆动，轴承托架18的轴承下圆柱181向外侧摆动90度；
控制升降气缸8的活塞杆下移，上侧轴承1a推动差速器14使差速器托板4向下移动，左压缩弹簧3、右弹簧13被压缩，同时下压座9随着差速器托板4下移，压缩下压弹簧36，下压杆35下移，下压杆35上的左右轴351下压螺旋槽152，使转动盘15转动。
四个下侧自定心轴承夹紧机构的驱动杆29使压紧块31转动，外凸圆柱311夹紧下侧轴承1b，实现下侧轴承的定心并夹紧。
差速器下移至其下端碰到下侧轴承1b时，升降气缸8的活塞杆继续下移，下压弹簧36继续压缩，外凸圆柱311夹紧下侧轴承1b的力量变大，上侧轴承1a、下侧轴承1b同时被压入到差速器14的上端、下端轴承安装部位；
控制升降气缸8的活塞杆上移，夹紧块19夹紧上侧轴承1a的力量小于上侧轴承1a与差速器上端轴承安装部位的过盈力量，上侧轴承1a从轴承固定座17内脱出；
下压弹簧36被持续放松，直至滑槽901的下端挡住前后轴352，并将下压杆35向上托起，转动盘15反向转动，驱动杆29使压紧块31反向转动，外凸圆柱311松开下侧轴承1b；
控制升降气缸8的活塞杆上移至行程上端，施压板6、夹紧弹簧16、轴承固定座17、芯轴20、同步环22、挡销23、轴承夹紧机构上升至行程上端，左压缩弹簧3、右弹簧13因回弹而托起差速器托板4；
安装好上侧轴承1a、下侧轴承1b的差速器14被托起，由于差速器14下侧轴承1b的外径小于差速器托板4设置的圆孔内径,将该差速器14从差速器托板4上方移除，实现一个差速器上下侧轴承的同时压装；
下一个差速器14的轴承安装重复上述步骤。

Claims (8)

1.一种双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，包括上侧自定心轴承夹紧机构、上侧轴承托举机构、下侧自定心轴承夹紧机构、底板(2)、差速器托板(4)、左、右立柱、升降气缸(8)、轴承固定座(17)、固定盘(30)、控制系统；
其特征在于：所述的底板(2)左、右端分别固定竖直设置的左、右立柱的下端，差速器托板(4)、施压板(6)的左右端分别与左、右立柱滑动连接，气缸固定板(7)的左右两端分别固定左、右立柱的上端，所述的升降气缸(8)固定在气缸固定板(7)上，升降气缸(8)的活塞杆向下穿过气缸固定板(7)后，同时固定芯轴(20)的上端和施压板(6)；
所述的底板(2)上固定所述的固定盘(30)，固定盘(30)与其外侧的转动盘(15)转动连接，转动盘(15)和固定盘(30)共同设置有四个下侧自定心轴承夹紧机构，四个下侧自定心轴承夹紧机构沿着转动盘(15)的圆周方向均匀设置；
所述的下侧自定心轴承夹紧机构包括驱动杆(29)、压紧块(31)，所述的转动盘(15)的上端固定沿着竖直方向设置的柱销二(33)，柱销二(33)转动连接驱动杆(29)的一端，压紧块(31)呈三角形，压紧块(31)的第一个角通过柱销一(32)与驱动杆(29)的另一端铰接，压紧块(31)的第二个角与柱销三(34)转动连接，柱销三(34)固定在固定盘(30)上，压紧块(31)的第三个角设置有轴线沿着竖直方向的外凸圆柱(311)；
所述的转动盘(15)的右侧且设置有转动凸台(151)，转动凸台(151)上设置有前高后低的螺旋槽(152)，下压杆(35)的下端设置有向左伸出的左右轴(351)，左右轴(351)可在螺旋槽(152)内滑动，下压杆(35)的上端分别向前、后侧设置有外伸的前后轴(352)，下压座(9)呈中空的腔形结构，下压座(9)的中空腔与下压杆(35)沿着上下方向滑动连接，下压座(9)的前侧和后侧设置有且前后贯穿且沿着上下方向的滑槽(901)，前后轴(352)与滑槽(901)滑动连接，下压座(9)上端固定在差速器托板(4)上，下压座(9)的中空腔形内内位于下压杆(35)的上端和差速器托板(4)之间设置有下压弹簧(36)；
所述的轴承固定座(17)上端固定在施压板(6)的下侧，轴承固定座(17)的内部同轴设置有芯轴(20)，所述的轴承固定座(17)的下端与芯轴(20)的下端设置有容纳上侧轴承(1a)的柱形腔，所述的轴承固定座(17)上设置有三个沿着圆周方向均布的上侧自定心轴承夹紧机构，用于上侧轴承(1a)的定心并夹紧；
所述的转动盘(15)、固定盘(30)、轴承固定座(17)、芯轴(20)同轴设置；
所述的差速器托板(4)上设置有固定差速器(14)的结构，所述的差速器托板(4)上固定上侧轴承托举机构，用于将上侧轴承(1a)压入到柱形腔内；
所述的左立柱(5)、右立柱(11)位于差速器托板(4)和底板(2)之间分别设置有左压缩弹簧(3)、右压缩弹簧(13)，所述的升降气缸(8)的气路上连接的电磁阀通过线路与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：所述的上侧自定心轴承夹紧机构包括夹紧块(19)、连杆一(24)、连杆二(25)、滑块(26)、铰接轴(27)、导向块(28)，轴承固定座(17)的外圆柱面上沿着圆周方向均匀设置有三个轴承夹紧机构的安装结构，安装结构包括滑块槽(171)、支撑凸台(173)、夹紧块缺口(172)，且每个安装结构中的滑块槽(171)、支撑凸台(173)、夹紧块缺口(172)从上向下依次排列，其中一个轴承夹紧机构与一个安装结构连接的结构为：滑块槽(171)与滑块(26)滑动连接，滑块(26)的另一条T形边的端部下侧铰接连杆二(25)的上端，连杆二(25)的下端固定铰接轴(27)，连杆一(24)呈L形，连杆一(24)的L形一边的端部设置有沿着杆长方向的长槽(241)，铰接轴(27)可在长槽(241)内滑动和转动，连杆一(24)的L形的拐角处转动连接支撑凸台(173)，支撑凸台(173)固定在轴承固定座(17)的外圆柱面上，连杆一(24)的L形的另一边端部与夹紧块(19)外侧设置的夹紧块凸台(191)铰接，所述的夹紧块(19)设置夹紧块缺口(172)内，并与夹紧块缺口(172)沿着径向滑动连接；
夹紧机构中的滑块(26)均固定同步环(22)，同步环与施压板(6)之间设置有夹紧弹簧(16)；所述的轴承固定座(17)的上位于相邻两个夹紧机构中间位置固定一个挡销(23)，用以限定同步环(22)的下压位置。
3.根据权利要求2所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：滑块槽(171)的断面呈T形，滑块(26)也呈T形，滑块(26)的一条T形边与滑块槽(171)一条T形边滑动连接，滑块(26)的另一条T形边穿出滑块槽(171)的另一条T形边向外伸出，用以实现滑块(26)与滑块槽(171)沿着上下方向滑动连接；
三个夹紧机构中的滑块(26)的另一条T形边的端部上侧固定同步环(22)，同步环(22)位于轴承固定座(17)的外侧，同步环与施压板(6)之间设置有夹紧弹簧(16)，同步环(22)位于轴承固定座(17)的外侧且同轴设置。
4.根据权利要求3所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：所述的上侧轴承托举机构包括滑台气缸(10)、电动转台(12)、轴承托架(18)，所述的差速器托板(4)上固定电动转台(12)，电动转台(12)的转动部分固定滑台气缸(10)，滑台气缸(10)的滑台沿固定轴承托架(18)的一端，轴承托架(18)的另一端设置有轴承下圆柱(181)，轴承下圆柱(181)上方同轴设置有轴承上圆柱(182)，轴承上圆柱(182)与上侧轴承(1a)的内孔间隙配合，用于放置上侧轴承(1a)，所述的电动转台(12)、滑台气缸(10)的气路上连接的电磁阀通过线路与控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：所述的夹紧块(19)设置夹紧块缺口(172)内，并与夹紧块缺口(172)沿着径向滑动连接的结构为：所述的轴承固定座(17)的下端部设置径向贯穿至中心的夹紧块缺口(172)，夹紧块缺口(172)的两侧设置有径向的导向槽(174)，夹紧块(19)的竖直两侧边均固定一个导向块(28)，导向块(28)与导向槽(174)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：所述的差速器托板(4)上设置有固定差速器(14)的结构为：所述的差速器托板(4)沿着左右方向的中间位置设置有上下贯穿的圆孔，用以使差速器中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，用以差速器(14)的水平方向的定位，差速器(14)中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板(4)的上表面，用以使差速器(14)在重力作用下固定。
7.根据权利要求2-6任一项所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置，其特征在于：所述的夹紧块(19)的内侧为与上侧轴承(1a)外径相等的弧面，用于夹紧上侧轴承(1a)，夹紧块(19)的内侧下端设置有内侧向上的斜面(192)，用以方便上侧轴承(1a)装入到柱形腔内。
8.根据权利要求6所述的双侧轴承自定心的差速器轴承安装装置的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：
调整阶段：
第一步：控制升降气缸(8)的活塞杆上升至顶端，施压板(6)、夹紧弹簧(16)、轴承固定座(17)、芯轴(20)、同步环(22)、挡销(23)、轴承夹紧机构上升至行程上端；
第二步：控制滑台气缸气缸(10)的滑台下移至行程的下端，
第三步：控制电动转台(12)摆动，轴承托架(18)的轴承下圆柱(181)向外侧摆动90度；仅在首次使用时进行调整阶段的调整，否则则执行轴承安装阶段；
轴承安装阶段：
第一步：将下侧轴承(1b)放置在四个下侧自定心轴承夹紧机构的外凸圆柱(311)之间；
第二步：将未安装轴承的差速器(14)的中间的圆柱面与与圆孔间隙配合，差速器(14)中间的圆柱面上方的凸缘下表面贴合在差速器托板(4)的上表面，使差速器(14)在重力作用下固定；
第三步：将上侧轴承(1a)内孔与轴承上圆柱(182)间隙配合，上侧轴承(1a)下端面贴在轴承下圆柱(181)上；
第四步：控制电动转台(12)摆动，轴承托架(18)的轴承下圆柱(181)向内侧摆动90度，并与轴承固定座(17)同轴；
第五步：控制控制滑台气缸气缸(10)的滑台上移，上侧轴承(1a)上移，夹紧块(19)向外侧移动，连杆一(24)的L形的另一边向外侧摆动，连杆一(24)的L形一边推动连杆二(25)上移，推动滑块(26)上移，同步环(22)上移并时三个轴承夹紧机构的滑块(26)上移相同的高度，使夹紧块(19)三个方向的夹紧程度相同，实现上侧轴承(1a)的与轴承固定座(17)同轴并夹紧，夹紧弹簧(16)被压缩，上侧轴承(1a)上移至上端面与芯轴(20)下端面贴合；
第六步：控制控制滑台气缸(10)的滑台下移，轴承上圆柱(182)从上侧轴承(1a)的内孔中脱出并下移至行程下端；
第七步：控制电动转台(12)摆动，轴承托架(18)的轴承下圆柱(181)向外侧摆动90度；
第八步：控制升降气缸(8)的活塞杆下移，上侧轴承(1a)推动差速器(14)使差速器托板(4)向下移动，左压缩弹簧(3)、右弹簧(13)被压缩，同时下压座(9)随着差速器托板(4)下移，压缩下压弹簧(36)，下压杆(35)下移，下压杆(35)上的左右轴(351)下压螺旋槽(152)，使转动盘(15)转动，四个下侧自定心轴承夹紧机构的驱动杆(29)使压紧块(31)转动，外凸圆柱(311)夹紧下侧轴承(1b)，实现下侧轴承的定心并夹紧；
第九步：差速器下移至其下端碰到下侧轴承(1b)时，升降气缸(8)的活塞杆继续下移，下压弹簧(36)继续压缩，外凸圆柱(311)夹紧下侧轴承(1b)的力量变大，上侧轴承(1a)、下侧轴承(1b)同时被压入到差速器(14)的上端、下端轴承安装部位；
第十步：控制升降气缸(8)的活塞杆上移，夹紧块(19)夹紧上侧轴承(1a)的力量小于上侧轴承(1a)与差速器上端轴承安装部位的过盈力量产生的摩擦力，上侧轴承(1a)从轴承固定座(17)内脱出，同时下压弹簧(36)被持续放松，直至滑槽(901)的下端挡住前后轴(352)，并将下压杆(35)向上托起，转动盘(15)反向转动，驱动杆(29)使压紧块(31)反向转动，外凸圆柱(311)松开下侧轴承(1b)；
第十一步：控制升降气缸(8)的活塞杆上移至行程上端，施压板(6)、夹紧弹簧(16)、轴承固定座(17)、芯轴(20)、同步环(22)、挡销(23)、轴承夹紧机构上升至行程上端，左压缩弹簧(3)、右弹簧(13)因回弹而托起差速器托板(4)，安装好上侧轴承(1a)、下侧轴承(1b)的差速器(14)被托起；
第十二步：将该差速器(14)从差速器托板(4)上方移除，实现一个差速器上下侧轴承的同时压装；下一个差速器(14)的轴承安装重复上述轴承安装阶段的步骤。
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