CN111571185A

CN111571185A - 一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具及装有该夹具的压力机

Info

Publication number: CN111571185A
Application number: CN202010498744.6A
Authority: CN
Inventors: 赵华勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Shandong Zhihui Xingu Technology Business Incubator Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: CN111571185B

Abstract

本发明的目的在于提供一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具及装有该夹具的压力机。夹具包括固定板、弹簧一、弹簧二、移动板二、移动板一、弹簧三和移动板三；移动板一和固定板之间形成一移动副；弹簧一一端顶着固定板，弹簧一另一端顶着移动板一；移动板二和移动板一之间形成一移动副；弹簧二一端顶着移动板二，弹簧二另一端顶着移动板一；移动板三和移动板一之间形成一移动副；弹簧三一端顶着移动板三，弹簧三另一端顶着移动板一；压力机包括加工气缸、压板、机架和夹具；加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板与机架形成一移动副；夹具固连在机架上，并位于压板的正下方。使用发明能够保证压装的准确性和安全性。

Description

一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具及装有该夹具的压力机

所属技术领域

本发明涉及一种夹具和压力机，尤其是一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具及装有该夹具的压力机。

背景技术

在深井泵装配电机定子线圈时，通常将一普通夹具安置在一压力机的机架上，将需要安装的深井泵外壳放置在普通夹具上，夹具将深井泵外壳定位，然后将一需要安装的定子线圈放置在外壳的上端，然后压力机下压，将定子线圈压入外壳内部一定位置即可，在定子线圈被压入前，需要保证放置的时候与外壳的方位一致，而又由于深井泵外壳高度较高且与普通夹具的接触面积较小，导致压装的时候深井泵外壳容易斜掉，导致深井泵外壳容易倾斜砸坏、夹偏、夹凹，导致后续装配无法进行，且有些工人为了提高夹紧的精确度直接手扶深井泵外壳和定子线圈，从而提高了工伤事故的发生，所以为了保证压装的准确性和安全性，需要一专门的夹具和压力机。

发明内容

本发明的目的在于提供一专门的夹具和压力机，保证压装的准确性和安全性。

本发明采用的技术方案：该一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具包括固定板、弹簧一、弹簧二、移动板二、移动板一、弹簧三和移动板三；所述的固定板上固连有外壳定位端和钩板，外壳定位端上有外壳定位孔一，钩板上有斜面四和钩端；所述的移动板一上固连有光轴和外壳定位孔二，光轴安置在固定板处，并且使移动板一和固定板之间形成一移动副，外壳定位孔二位于外壳定位孔一的正上方，工作时，外壳安放在外壳定位孔二和外壳定位孔一内，外壳被外壳定位孔二和外壳定位孔一共同定位；所述的弹簧一安置在光轴上，弹簧一一端顶着固定板，弹簧一另一端顶着移动板一；所述的移动板二安置在移动板一处，并且使移动板二和移动板一之间形成一移动副，移动板二上有斜面二；所述的弹簧二安置在移动板二上，弹簧二一端顶着移动板二，弹簧二另一端顶着移动板一；所述的移动板三有两个，每个移动板三都安置在移动板一处，并且使移动板三和移动板一之间形成一移动副，移动板三上有斜面三和线圈定位端，其中一个移动板三上的线圈定位端正对着另一个移动板三上的线圈定位端；所述的弹簧三有两个，分别安置在两个移动板三上，弹簧三一端顶着移动板三，弹簧三另一端顶着移动板一；移动板一在弹簧一的作用下顶出的最远位置为：外壳安放在外壳定位孔二和外壳定位孔一内定位时，外壳的顶端位于外壳定位孔二内（即外壳的顶端没有高于外壳定位孔二），并且两个线圈定位端都位于外壳定位孔二的正上方，工作时用于定位线圈；移动板二在弹簧二的作用下顶出的最远位置为斜面二位于斜面四的正上方；移动板三在弹簧三的作用下顶出的最远位置为两个线圈定位端定位的线圈与安放在外壳定位孔二和外壳定位孔一内定位的外壳同心。

该压力机包括加工气缸、压板、机架和夹具；加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有夹具压端、两处斜面五和线圈压端；夹具的固定板固连在机架上，夹具位于压板的正下方；夹具压端位于移动板一的正上方，两处斜面五分别位于两处斜面三的正上方（压装的时候斜面五下移不会碰触下方外壳定位孔二和外壳定位孔一内定位的外壳），线圈压端位于两个线圈定位端定位的线圈的正上方，压装的时候压板下移线圈压端先碰触两个线圈定位端定位的线圈（线圈压端压在线圈上的定子片处，将线圈压入外壳内部，并且线圈压端的外径小于外壳内部孔的内径，线圈压端会进入外壳内部孔内部一定位置才能将线圈压入至外壳内部预定的位置），在线圈被压入外壳内一小段后（线圈已经被定位了），两处斜面五碰触两处斜面三，两个移动板三都做远离线圈的运动，两个弹簧三被压缩，两个移动板三远离线圈一小段后夹具压端碰触移动板一，移动板一开始下移，带动移动板二和移动板三一起下移，两个移动板三远离线圈的一小段保证移动板三下移过程中没有与外壳发生干涉，外壳定位孔二也沿外壳下移，移动板二下移一段距离后，斜面二碰触斜面四，移动板二做压缩弹簧二运动，移动板二下移一定时候，斜面二离开斜面四，再下移一定位置移动板二在弹簧二的作用进入钩板的钩端处，此时线圈被压入外壳内的预定位置，压板不再下移（加工气缸的移动杆完全伸出）。

本发明的有益效果：提供一专门的夹具和压力机，保证压装的准确性和安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明压力机的整体结构示意图。

图2是本发明夹具的整体结构示意图。

图3和图8是本发明夹具的局部剖视图。

图4和图5是图3的局部放大图。

图6是本发明中球头柱塞的示意图。

图7是本发明夹具中移动板三处的示意图。

图9是本发明压力机的剖视图。

图中：

1：加工气缸 2：压板 3：机架 4：线圈 5：外壳 6：夹具 7：固定板 8：外壳定位端 9：钩板 10：弹簧一 11：弹簧二 12：移动板二 13：移动板一 14：弹簧三 15：移动板三 16：外壳定位孔一 17：光轴 18：外壳定位孔二 19：轴套 20：紧定螺丝 21：限位螺丝 22：球头柱塞 23：限位孔 24：斜面三 25：线圈定位端 26：定位销 27：斜面二 28：斜面四 29：钩端 30：夹具压端 31：斜面五 32：线圈压端。

具体实施方式

图2是本发明夹具的整体结构示意图；图3至图8是本发明夹具中各个结构的示意图；由图知，该一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具6包括固定板7、弹簧一10、弹簧二11、移动板二12、移动板一13、弹簧三14和移动板三15；所述的固定板7上固连有外壳定位端8和钩板9，外壳定位端8上有外壳定位孔一16，钩板9上有斜面四28和钩端29；所述的移动板一13上固连有光轴17和外壳定位孔二18，光轴17安置在固定板7处，并且使移动板一13和固定板7之间形成一移动副，外壳定位孔二18位于外壳定位孔一16的正上方，工作时，外壳5安放在外壳定位孔二18和外壳定位孔一16内，外壳5被外壳定位孔二18和外壳定位孔一16共同定位；所述的弹簧一10安置在光轴17上，弹簧一10一端顶着固定板7，弹簧一10另一端顶着移动板一13；所述的移动板二12安置在移动板一13处，并且使移动板二12和移动板一13之间形成一移动副（移动板二12外形方形，移动板一13采用尺寸匹配的方形孔，使两者形成一移动副），移动板二12上有斜面二27；所述的弹簧二11安置在移动板二12上，弹簧二11一端顶着移动板二12，弹簧二11另一端顶着移动板一13；所述的移动板三15有两个，每个移动板三15都安置在移动板一13处，并且使移动板三15和移动板一13之间形成一移动副（移动板三15外形方形，移动板一13采用尺寸匹配的方形孔，使两者形成一移动副），移动板三15上有斜面三24和线圈定位端25，其中一个移动板三15上的线圈定位端25正对着另一个移动板三15上的线圈定位端25；所述的弹簧三14有两个，分别安置在两个移动板三15上，弹簧三14一端顶着移动板三15，弹簧三14另一端顶着移动板一13；移动板一13在弹簧一10的作用下顶出的最远位置为：外壳5安放在外壳定位孔二18和外壳定位孔一16内定位时，外壳5的顶端位于外壳定位孔二18内（即外壳5的顶端没有高于外壳定位孔二18），并且两个线圈定位端25都位于外壳定位孔二18的正上方，工作时用于定位线圈4（一轴套19被紧定螺丝20固连在光轴17上，以此来限制移动板一13在弹簧一10作用下的位置）；移动板二12在弹簧二11的作用下顶出的最远位置为斜面二27位于斜面四28的正上方（一定位销26固连在移动板二12上，以此来限制移动板二12在弹簧二11作用下的位置）；移动板三15在弹簧三14的作用下顶出的最远位置为两个线圈定位端25定位的线圈4与安放在外壳定位孔二18和外壳定位孔一16内定位的外壳5同心（有两个限位螺丝21分别固连在两个移动板三15上以此来限制移动板三15在弹簧三14的作用下的位置）。

图1和图9是本发明压力机的结构示意图；由图知，该压力机包括加工气缸1、压板2、机架3和夹具6；加工气缸1固连在机架3上，加工气缸1的移动杆与压板2固连；压板2安置在机架3上，并与机架3形成一移动副，压板2上固连有夹具压端30、两处斜面五31和线圈压端32；夹具6的固定板7固连在机架3上，夹具6位于压板2的正下方；夹具压端30位于移动板一13的正上方，两处斜面五31分别位于两处斜面三24的正上方（压装的时候斜面五31下移不会碰触下方外壳定位孔二18和外壳定位孔一16内定位的外壳5），线圈压端32位于两个线圈定位端25定位的线圈4的正上方，压装的时候压板2下移线圈压端32先碰触两个线圈定位端25定位的线圈4（线圈压端32压在线圈4上的定子片处，将线圈4压入外壳5内部，并且线圈压端32的外径小于外壳内部孔的内径，线圈压端32会进入外壳内部孔内部一定位置才能将线圈4压入至外壳5内部预定的位置），在线圈4被压入外壳5内一小段后（线圈4已经被定位了），两处斜面五31碰触两处斜面三24，两个移动板三15都做远离线圈4的运动，两个弹簧三14被压缩，两个移动板三15远离线圈4一小段后夹具压端30碰触移动板一13，移动板一13开始下移，带动移动板二12和移动板三15一起下移，两个移动板三15远离线圈4的一小段保证移动板三15下移过程中没有与外壳5发生干涉，外壳定位孔二18也沿外壳5下移，移动板二12下移一段距离后，斜面二27碰触斜面四28，移动板二12做压缩弹簧二11运动，移动板二12下移一定时候，斜面二27离开斜面四28，再下移一定位置移动板二12在弹簧二11的作用进入钩板9的钩端29处，此时线圈4被压入外壳5内的预定位置，压板2不再下移（加工气缸1的移动杆完全伸出）。

工作时本发明一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具及装有该夹具的压力机分如下步骤工作：1）刚开始时移动板二12在弹簧二11的作用进入钩板9的钩端29处，此时弹簧一10被压缩，移动板一13在最下位置，取一外壳5安放在外壳定位孔二18和外壳定位孔一16内，外壳5被外壳定位孔二18和外壳定位孔一16共同定位，此时外壳定位孔二18没有位于外壳5的顶端，由于两个线圈定位端25定位的线圈4，而线圈4的尺寸小于外壳5，所以放入外壳5时要先人工移动开移动板三15使两个线圈定位端25相对偏离，然后才能放入外壳5，放入后松开移动板三15，两个线圈定位端25在弹簧三14的作用下顶着外壳5。2）人工移动移动板二12使移动板二12离开钩板9的钩端29处，在弹簧一10的作用下移动板一13上移带动移动板二12，松开移动板二12使移动板二12在弹簧二11的作用下移动，斜面二27位于斜面四28的正上方，移动板一13上移一直到外壳定位孔二18位于外壳5的顶端，两个线圈定位端25都位于外壳定位孔二18的正上方。3）将一线圈4定位安放在两个线圈定位端25处，并且位于外壳5的上方，线圈4与外壳5同心。4）按压力机的启动按钮，控制加工气缸1伸出移动杆，压板2下移线圈压端32先碰触两个线圈定位端25定位的线圈4（线圈压端32压在线圈4上的定子片处，将线圈4压入外壳5内部，并且线圈压端32的外径小于外壳内部孔的内径，线圈压端32会进入外壳内部孔内部一定位置才能将线圈4压入至外壳5内部预定的位置），在线圈4被压入外壳5内一小段后，两处斜面五31碰触两处斜面三24，两个移动板三15都做远离线圈4的运动，两个弹簧三14被压缩，两个移动板三15远离线圈4一小段后夹具压端30碰触移动板一13，移动板一13开始下移，带动移动板二12和移动板三15一起下移，两个移动板三15远离线圈4的一小段保证移动板三15下移过程中没有与外壳5发生干涉，外壳定位孔二18也沿外壳5下移，移动板二12下移一段距离后，斜面二27碰触斜面四28，移动板二12做压缩弹簧二11运动，移动板二12下移一定时候，斜面二27离开斜面四28，再下移一定位置移动板二12在弹簧二11的作用进入钩板9的钩端29处，此时线圈4被压入外壳5内的预定位置，压板2不再下移（加工气缸1的移动杆完全伸出）。5）控制加工气缸1伸回移动杆，压板2返回原位，由于移动板二12在弹簧二11的作用进入钩板9的钩端29处，移动板一13无法返回原位，两个移动板三15在弹簧三14的作用下顶着外壳5。6）取出压装好的外壳5放入成品仓，外壳5取出后两个移动板三15在弹簧三14的作用下返回移动至原位。7）返回步骤1）进行下一个成品的安装，如此循环工作。

上述技术方案中的夹具6中增加两个球头柱塞22，两个球头柱塞22固连在移动板一13上，并且两个球头柱塞22分别顶着两个移动板三15，移动板三15上增加有限位孔23，两处斜面五31碰触两处斜面三24，两个移动板三15都做远离线圈4的运动，两个弹簧三14被压缩，两个移动板三15远离线圈4一小段后夹具压端30碰触移动板一13，此时两个球头柱塞22分别顶着两个移动板三15上的限位孔23，使压板2返回和取出外壳5成品后限制移动板三15返回，这样的改动在工作步骤1）中放入外壳5时不再需要人工移动开移动板三15使两个线圈定位端25相对偏离，而步骤3）放入线圈4时先人工移动移动板三15使球头柱塞22脱离限位孔23，使两个线圈定位端25返回原位，再定位放入线圈4，在步骤4）压板2下移的时候两个移动板三15远离线圈4一小段后夹具压端30碰触移动板一13，此时两个球头柱塞22分别顶着两个移动板三15上的限位孔23，使压板2返回和取出外壳5成品后限制移动板三15返回，避免了取出外壳5成品时外壳5与两个线圈定位端25一直接触发生磨损。

上述技术方案中的线圈定位端25可以为V型或者线圈4外形匹配的圆弧型。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于深井泵线圈压入外壳的夹具，其特征在于：包括固定板、弹簧一、弹簧二、移动板二、移动板一、弹簧三和移动板三；所述的固定板上固连有外壳定位端和钩板，外壳定位端上有外壳定位孔一，钩板上有斜面四和钩端；所述的移动板一上固连有光轴和外壳定位孔二，光轴安置在固定板处，并且使移动板一和固定板之间形成一移动副，外壳定位孔二位于外壳定位孔一的正上方；所述的弹簧一安置在光轴上，弹簧一一端顶着固定板，弹簧一另一端顶着移动板一；所述的移动板二安置在移动板一处，并且使移动板二和移动板一之间形成一移动副，移动板二上有斜面二；所述的弹簧二安置在移动板二上，弹簧二一端顶着移动板二，弹簧二另一端顶着移动板一；所述的移动板三有两个，每个移动板三都安置在移动板一处，并且使移动板三和移动板一之间形成一移动副，移动板三上有斜面三和线圈定位端，其中一个移动板三上的线圈定位端正对着另一个移动板三上的线圈定位端；所述的弹簧三有两个，分别安置在两个移动板三上，弹簧三一端顶着移动板三，弹簧三另一端顶着移动板一；移动板一在弹簧一的作用下顶出的最远位置为：外壳安放在外壳定位孔二和外壳定位孔一内定位时，外壳的顶端位于外壳定位孔二内，并且两个线圈定位端都位于外壳定位孔二的正上方；移动板二在弹簧二的作用下顶出的最远位置为斜面二位于斜面四的正上方；移动板三在弹簧三的作用下顶出的最远位置为两个线圈定位端定位的线圈与安放在外壳定位孔二和外壳定位孔一内定位的外壳同心。

2.一种用于深井泵线圈压入外壳的压力机，其特征在于：包括加工气缸、压板、机架和如权利要求1所述的夹具；加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有夹具压端、两处斜面五和线圈压端；夹具的固定板固连在机架上，夹具位于压板的正下方；夹具压端位于移动板一的正上方，两处斜面五分别位于两处斜面三的正上方，线圈压端位于两个线圈定位端定位的线圈的正上方，压装的时候压板下移线圈压端先碰触两个线圈定位端定位的线圈，在线圈被压入外壳内一小段后，两处斜面五碰触两处斜面三，两个移动板三都做远离线圈的运动，两个弹簧三被压缩，两个移动板三远离线圈一小段后夹具压端碰触移动板一，移动板一开始下移，带动移动板二和移动板三一起下移，两个移动板三远离线圈的一小段保证移动板三下移过程中没有与外壳发生干涉，外壳定位孔二也沿外壳下移，移动板二下移一段距离后，斜面二碰触斜面四，移动板二做压缩弹簧二运动，移动板二下移一定时候，斜面二离开斜面四，再下移一定位置移动板二在弹簧二的作用进入钩板的钩端处，此时线圈被压入外壳内的预定位置，压板不再下移。

3.根据权利要求1所述的一种用于深井泵线圈压人外壳的夹具，其特征在于：增加两个球头柱塞，两个球头柱塞固连在移动板一上，并且两个球头柱塞分别顶着两个移动板三，移动板三上增加有限位孔，两处斜面五碰触两处斜面三，两个移动板三都做远离线圈的运动，两个弹簧三被压缩，两个移动板三远离线圈一小段后夹具压端碰触移动板一，此时两个球头柱塞分别顶着两个移动板三上的限位孔。