CN108714805B - 一种产品多点位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品多点位夹持装置，其特征在于：包括底板、活动板、产品承载板及夹持机构，所述产品承载板的底面经至少三根导柱与所述底板的顶面相连，所述活动板设置于所述底板与所述产品承载板之间，所述活动板滑动设置于所述导柱上，所述夹持机构经至少三根固定柱与所述产品承载板的底面相连，且所述夹持机构设置于所述活动板的上方；所述底板上设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出轴与所述活动板的底面正中心相连；所述夹持机构包括固定板、滑板、横向伸缩气缸及复数根产品限位杆。本发明提高了产品的定位效率及定位质量。

Description

一种产品多点位夹持装置

技术领域

本发明涉及一种产品夹持机构，尤其涉及一种产品多点位夹持装置。

背景技术

现有技术中，笔记本电脑内部设有多个零部件，一般情况下，先将产品的粗坯锻造呈柱型结构，然后利用数控机床对其四周及端面进行加工，但是，现有技术中，对于柱型产品的定位难度大，而且效率低，质量差，同时单次只能够对一个产品进行定位，导致效率非常低。

发明内容

本发明目的是提供一种产品多点位夹持装置，通过使用该结构，提高了柱型产品的夹持便利性及夹持质量，提高了产品的加工效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种产品多点位夹持装置，包括底板、活动板、产品承载板及夹持机构，所述产品承载板的底面经至少三根导柱与所述底板的顶面相连，所述活动板设置于所述底板与所述产品承载板之间，所述活动板滑动设置于所述导柱上，所述夹持机构经至少三根固定柱与所述产品承载板的底面相连，且所述夹持机构设置于所述活动板的上方；所述底板上设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出轴与所述活动板的底面正中心相连；所述夹持机构包括固定板、滑板、横向伸缩气缸及多根产品限位杆，所述固定板的顶面经所述固定柱与所述产品承载板的底面相连，所述横向伸缩气缸安装于所述固定板的左侧顶面上，所述滑板放置于所述固定板的顶面上，且所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑板的左侧相连；所述产品限位杆的顶部设有一横杆，所述横杆的长度大于所述产品限位杆的直径，所述产品限位杆的顶部穿过所述产品承载板外露于所述产品承载板的顶部，且所述横杆设置于所述产品承载板的正上方，所述产品限位杆的底部穿过所述固定板及所述活动板设置于所述活动板的正下方；每根所述产品限位杆的中部设有一连接机构，对应所述滑板的前侧及后侧分别设有多个缺口，所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连，另一端卡设于一个所述缺口内，所述横向伸缩气缸的输出轴带动所述滑板在所述固定板上左右移动，所述滑板的左右移动能够通过所述缺口及连接机构带动所述产品限位杆转动。

上述技术方案中，所述滑板的中部设有两根条形通槽，两根所述条形通槽分别设置于所述滑板中部的左侧及右侧，所述固定板上设有两根滑板导向柱，每根所述滑板导向柱插设于一根所述条形通槽内，所述条形通槽的长度大于所述滑板导向柱的直径；所述滑板导向柱的顶部设有一环形限位凸起，所述环形限位凸起的直径大于所述条形通槽的宽度，且所述环形限位凸起设置于所述条形通槽的正上方。

上述技术方案中，所述连接机构包括连接杆，所述产品限位杆的中部设有一多边形套环，所述多边形套环固定安装于所述产品限位杆的中部外缘面上，所述连接杆的一端设有一多边形套孔，另一端设有一弧形凸起，所述多边形套孔套设于所述多边形套环的外缘面上，且所述多边形套环能够在所述多边形套孔内上下移动，所述弧形凸起卡设于一个所述缺口内。

上述技术方案中，所述滑板移动时，所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动，并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。

上述技术方案中，所述连接杆的底部设有磁性层，所述磁性层吸附于所述固定板的顶面上。

上述技术方案中，所述多边形套孔的底部设有一中空连接套环，所述中空连接套环的底部穿过所述固定板设置于所述固定板的下方，所述中空连接套环与所述多边形套孔同轴设置，所述中空连接套环的底部螺接有一环形限位片，所述环形限位片的顶面抵于所述固定板的底面上。

上述技术方案中，所述产品限位杆的底部设置于所述活动板的正下方，所述产品限位杆的底部设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有一限位螺母；所述产品限位杆的底部外缘面上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述限位螺母的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述活动板的底面上。

上述技术方案中，所述产品承载板的顶面上设有两根条形凸起，两根所述条形凸起设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧，且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方，每根所述条形凸起上由左至右均布有多个通孔，每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。

上述技术方案中，每根所述条形凸起旁侧的产品承载板的顶面上分别设有至少两根定位销，每根所述定位销的外缘面抵于对应所述条形凸起的侧壁上。

上述技术方案中，所述滑板的左侧顶面上设有一连接块，所述连接块的底部固定安装于所述滑板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述连接块的左侧面相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过在产品承载板的下方设置活动板及夹持机构，通过夹持机构内的多根产品限位杆的设置，在产品限位杆的顶部设置横杆，在使用过程中，横向伸缩气缸的输出轴伸出，推动滑板移动，利用滑板的移动从而带动产品限位杆转动，由于产品限位杆的转动会带动横杆转动，这样横杆的端部能够正对产品，再利用竖向伸缩气缸带动活动板下降，利用活动板拉动产品限位杆下压，这样产品限位杆能够经过横杆对放置在产品承载板上的产品进行限位，实现产品的快速限位，有效提高限位效率及限位质量，同时提高了产品的加工效率及质量；

2.本发明中在产品限位杆的底部设置弹簧，利用弹簧的设置，这样活动板在下移带动产品限位杆下降的过程中，能够通过弹簧的弹力，保证产品限位杆对产品不同的高度的表面位置进行锁紧限位，保证对产品的压紧质量。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是本发明实施例一中产品限位杆与连接机构连接处的局部剖视结构示意图。

其中：1、底板；2、活动板；3、产品承载板；4、导柱；5、固定柱；6、竖向伸缩气缸；7、固定板；8、滑板；9、横向伸缩气缸；10、产品限位杆；11、横杆；12、缺口；13、连接块；14、限位螺母；15、弹簧；16、条形通槽；17、滑板导向柱；18、环形限位凸起；19、连接杆；20、多边形套环；21、多边形套孔；22、弧形凸起；23、中空连接套环；24、环形限位片；25、条形凸起；26、通孔；27、定位销。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种产品多点位夹持装置，包括底板1、活动板2、产品承载板3及夹持机构，所述产品承载板3的底面经四根导柱4与所述底板1的顶面相连，所述活动板2设置于所述底板1与所述产品承载板3之间，所述活动板2滑动设置于四根所述导柱4上，所述夹持机构经四根固定柱5与所述产品承载板3的底面相连，且所述夹持机构设置于所述活动板2的上方；所述底板1上设有竖向伸缩气缸6，所述竖向伸缩气缸6的输出轴与所述活动板2的底面正中心相连；所述夹持机构包括固定板7、滑板8、横向伸缩气缸9及6根产品限位杆10，所述固定板7的顶面经所述固定柱5与所述产品承载板3的底面相连，所述横向伸缩气缸9安装于所述固定板7的左侧顶面上，所述滑板8放置于所述固定板7的顶面上，且所述横向伸缩气缸9的输出轴与所述滑板8的左侧相连；所述产品限位杆10的顶部设有一横杆11，所述横杆11的长度大于所述产品限位杆10的直径，所述产品限位杆10的顶部穿过所述产品承载板3外露于所述产品承载板3的顶部，且所述横杆11设置于所述产品承载板3的正上方，所述产品限位杆10的底部穿过所述固定板7及所述活动板2设置于所述活动板2的正下方；每根所述产品限位杆10的中部设有一连接机构，对应所述滑板8的前侧及后侧分别设有3个缺口12，所述连接机构的一端与所述产品限位杆10的中部相连，另一端卡设于一个所述缺口12内，所述横向伸缩气缸9的输出轴带动所述滑板8在所述固定板7上左右移动，所述滑板8的左右移动能够通过所述缺口12及连接机构带动所述产品限位杆10转动。

所述滑板8的左侧顶面上设有一连接块13，所述连接块13的底部固定安装于所述滑板8上，所述横向伸缩气缸9的输出轴与所述连接块13的左侧面相连。连接块用于与横向伸缩气缸的输出轴连接。

参见图1～4所示，所述产品限位杆10的底部设置于所述活动板2的正下方，所述产品限位杆10的底部设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有一限位螺母14；所述产品限位杆10的底部外缘面上套设有一弹簧15，所述弹簧15的底部抵于所述限位螺母14的顶面上，所述弹簧15的顶部抵于所述活动板2的底面上。

在本实施例中，在使用时，将单个产品或者多个产品直接放在产品承载板的顶面上，并放置在多根产品限位杆之间。在正常状态下，竖向伸缩气缸的输出轴处于伸出状态，也就是活动板靠近固定板，横向伸缩气缸的输出轴处于回缩状态，此时横杆会与产品承载板的左侧面及右侧面垂直设置，也就是横杆与产品平行设置，这样横杆的端部就设置在产品的旁侧，这样产品能够顺利的放在相邻产品限位杆之间，放置完成之后，横向伸缩气缸的输出轴伸出，推动滑板向右移动，由于缺口的存在，缺口的移动会通过连接机构带动产品限位杆转动，产品限位杆的转动同时带动横杆转动，这样横杆的端部就会转动到产品的正上方，然后竖向伸缩气缸的输出轴回缩，带动活动板向下移动，由于弹簧及限位螺母的存在，活动板的下移，会先带动弹簧及产品限位杆下降，由于产品限位杆的下降，会使横杆的端部抵于产品的表面上，对产品进行压紧。

而在实际操作过程中，由于产品的粗坯表面不会很平整，而活动板的下降高度到达一定位置之后，可能会有横杆的端部抵住了产品的表面，但是由于产品的表面如果有凹入处正对另外一根横杆，那么这一根横杆就无法压紧在产品的表面上，会导致产品的压紧质量不好。因此，在本实施例中，通过弹簧的设置，当一根横杆的端部压住产品之后，活动板继续下降，这一根已经与产品接触的横杆的产品限位杆位置则不会变化，但是会压缩这一根产品限位杆上面的弹簧，这样活动板还能够带动其他产品限位杆继续下降，直至所有的横杆都将产品压紧在产品承载板上，这样就能够实现产品的压紧质量，保证每一个压紧点位都能够将产品的各个部位都压紧，保证产品的夹持质量，也保证了后续的加工质量。同时，这样能够同时对多个产品进行压紧，提高了压紧效率及质量。

同时，在本实施例中，可以根据实际情况，调节螺母在产品限位杆上面的位置，这样就能够调节弹簧的弹力，以保证对不同产品的夹紧质量，还能够防止弹力弹力过大而造成横杆的损坏或者对产品的压紧力过大而损坏产品。

参见图1～3所示，所述滑板8的中部设有两根条形通槽16，两根所述条形通槽16分别设置于所述滑板8中部的左侧及右侧，所述固定板7上设有两根滑板导向柱17，每根所述滑板导向柱17插设于一根所述条形通槽16内，所述条形通槽16的长度大于所述滑板导向柱17的直径；所述滑板导向柱17的顶部设有一环形限位凸起18，所述环形限位凸起18的直径大于所述条形通槽的宽度，且所述环形限位凸起设置于所述条形通槽的正上方。通过条形通槽及滑板导向柱的设置，这样能够对滑板进行限位，保证滑板能够在固定板的顶面上正常的左右滑动，防止滑板脱离固定板的表面。其中，环形限位凸起可以螺接在滑板导向柱的顶部，这样便于滑板的安装及拆卸。

参见图1～4所示，所述连接机构包括连接杆19，所述产品限位杆10的中部设有一多边形套环20，所述多边形套环20固定安装于所述产品限位杆10的中部外缘面上，所述连接杆19的一端设有一多边形套孔21，另一端设有一弧形凸起22，所述多边形套孔21套设于所述多边形套环20的外缘面上，且所述多边形套环20能够在所述多边形套孔21内上下移动，所述弧形凸起22卡设于一个所述缺口12内。其中，多边形套孔与多边形套环啮合，多边形套孔的内径可以略大于多边形套环的外径，这样便于多边形套环在多边形套孔内上下移动。

所述多边形套孔21的底部设有一中空连接套环23，所述中空连接套环23的底部穿过所述固定板7设置于所述固定板7的下方，所述中空连接套环23与所述多边形套孔21同轴设置，所述中空连接套环23的底部螺接有一环形限位片24，所述环形限位片的顶面抵于所述固定板的底面上。其中，通过中空连接套环及环形限位片的设置，这样能够对连接杆的竖向位置进行限位，防止连接杆在竖向方向上下移动，也就是防止弧形凸起脱离缺口，防止产品限位杆在上下移动的过程中带动连接杆也上下移动，保证质量。

所述滑板移动时，所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动，并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。也就是滑板移动时，缺口带动连接杆围绕着中空连接套环在固定板上面转动，由于连接杆在中空连接套环的转动，这样会通过多边形套孔带动多边形套环转动，由多边形套环的转动从而带动产品限位杆的转动，这样就能够带动横杆转动一定的角度对产品进行限位。

在本实施例中，连接杆的端部设置弧形凸起，也可以将弧形凸起设置为球形凸起。在横向伸缩气缸输出轴回缩状态下，连接杆会垂直于滑板设置，而此时每个缺口正对一根产品限位杆，连接杆也会垂直插设于缺口内，此时弧形凸起或者球形凸起会卡设在缺口的内部，而且缺口的宽度会大于弧形凸起或者球形凸起或者连接杆的宽度(直径)，然后横向伸缩气缸的输出轴伸出时，会带动滑板向右移动，由于滑板的移动，缺口也会跟着移动，由于弧形凸起插在缺口内，但是连接杆的一端又通过多边形套孔与产品限位杆的多边形套环连接，而产品限位杆的位置又是固定的，这样缺口的移动只能够通过弧形凸起带动连接杆围绕着多边形套孔的位置转动一定的角度，同时，由于多边形套孔与多边形套环啮合，这样连接杆转动的时候会同时带动多边形套环转动，多边形套环的转动从而带动产品限位杆及横杆转动，能够实现对产品的限位。

参见图1、2所示，所述产品承载板3的顶面上设有两根条形凸起25，两根所述条形凸起25设置于所述产品承载板3顶面的前侧及后侧，且每一根所述条形凸起25分别设置于所述滑板8的前侧及后侧的正上方，每根所述条形凸起25上由左至右均布有3个通孔26，每根所述产品限位杆10的顶部穿过所述通孔26外露于所述产品承载板3的上方。

每根所述条形凸起25旁侧的产品承载板3的顶面上分别设有两根定位销27，每根所述定位销的外缘面抵于对应所述条形凸起的侧壁上。其中，定位销设置在条形凸起的内侧。

在本实施例中，产品放置的时候，产品直接放置于两根条形凸起之间，利用定位销对产品进行定位及限位，同时产品限位杆又设置在条形凸起上面，这样产品就设置在产品限位杆之间，使用的时候，只需要产品限位杆转动一定角度，这样横杆的端部就会转动到两根条形凸起之间，也就是转动到产品的上方，然后横杆的下降能够对产品进行限位。而解除限位的时候，横杆上升，同时产品限位杆带动横杆转动，使横杆完全个到条形凸起的正上方，横杆的端部脱离两根条形凸起之间，也就是脱离产品，解除对产品的限位，方便快捷，质量好。

实施例二：一种产品多点位夹持装置，在本实施例中，其结构与实施例一基本相似，不同点在于：在多边形套孔的底部没有设置中空连接套环及环形限位片，只是在所述连接杆的底部设有磁性层，所述磁性层吸附于所述固定板的顶面上。这样产品限位杆上下移动的时候，连接板会通过磁性层一直吸附在固定板的顶面上，防止连接板脱离缺口，保证使用质量。

Claims (5)

1.一种产品多点位夹持装置，其特征在于：包括底板、活动板、产品承载板及夹持机构，所述产品承载板的底面经至少三根导柱与所述底板的顶面相连，所述活动板设置于所述底板与所述产品承载板之间，所述活动板滑动设置于所述导柱上，所述夹持机构经至少三根固定柱与所述产品承载板的底面相连，且所述夹持机构设置于所述活动板的上方；所述底板上设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出轴与所述活动板的底面正中心相连；所述夹持机构包括固定板、滑板、横向伸缩气缸及多根产品限位杆，所述固定板的顶面经所述固定柱与所述产品承载板的底面相连，所述横向伸缩气缸安装于所述固定板的左侧顶面上，所述滑板放置于所述固定板的顶面上，且所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑板的左侧相连；所述产品限位杆的顶部设有一横杆，所述横杆的长度大于所述产品限位杆的直径，所述产品限位杆的顶部穿过所述产品承载板外露于所述产品承载板的顶部，且所述横杆设置于所述产品承载板的正上方，所述产品限位杆的底部穿过所述固定板及所述活动板设置于所述活动板的正下方；每根所述产品限位杆的中部设有一连接机构，对应所述滑板的前侧及后侧分别设有多个缺口，所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连，另一端卡设于一个所述缺口内，所述横向伸缩气缸的输出轴带动所述滑板在所述固定板上左右移动，所述滑板的左右移动能够通过所述缺口及连接机构带动所述产品限位杆转动；所述连接机构包括连接杆，所述产品限位杆的中部设有一多边形套环，所述多边形套环固定安装于所述产品限位杆的中部外缘面上，所述连接杆的一端设有一多边形套孔，另一端设有一弧形凸起，所述多边形套孔套设于所述多边形套环的外缘面上，且所述多边形套环能够在所述多边形套孔内上下移动，所述弧形凸起卡设于一个所述缺口内；所述滑板移动时，所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动，并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动；所述连接杆的底部设有磁性层，所述磁性层吸附于所述固定板的顶面上；所述多边形套孔的底部设有一中空连接套环，所述中空连接套环的底部穿过所述固定板设置于所述固定板的下方，所述中空连接套环与所述多边形套孔同轴设置，所述中空连接套环的底部螺接有一环形限位片，所述环形限位片的顶面抵于所述固定板的底面上；所述滑板的中部设有两根条形通槽，两根所述条形通槽分别设置于所述滑板中部的左侧及右侧，所述固定板上设有两根滑板导向柱，每根所述滑板导向柱插设于一根所述条形通槽内，所述条形通槽的长度大于所述滑板导向柱的直径；所述滑板导向柱的顶部设有一环形限位凸起，所述环形限位凸起的直径大于所述条形通槽的宽度，且所述环形限位凸起设置于所述条形通槽的正上方。

2.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述产品限位杆的底部设置于所述活动板的正下方，所述产品限位杆的底部设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有一限位螺母；所述产品限位杆的底部外缘面上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述限位螺母的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述活动板的底面上。

3.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述产品承载板的顶面上设有两根条形凸起，两根所述条形凸起设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧，且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方，每根所述条形凸起上由左至右均布多个通孔，每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。

4.根据权利要求3所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：每根所述条形凸起旁侧的产品承载板的顶面上分别设有至少两根定位销，每根所述定位销的外缘面抵于对应所述条形凸起的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述滑板的左侧顶面上设有一连接块，所述连接块的底部固定安装于所述滑板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述连接块的左侧面相连。