CN115056004B - 一种自动固定的cnc工装治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动固定的CNC工装治具，具体包括：固定座，该固定座顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有吸附装置，所述固定座顶部位于安装槽两侧的部分均开设有定位槽，所述定位槽内壁设置有夹紧装置；所述吸附装置包括：磁台底座，该磁台底座一侧设置有磁台接线盒，所述磁台底座两侧均开设有磁台固定孔，所述磁台底座顶部固定连接有导磁块；控制凹槽，该控制凹槽开设在磁台底座上远离导磁块的一侧，所述控制凹槽内壁滑动连接有滑块，本发明涉及工装治具技术领域。该一种自动固定的CNC工装治具，相比于传统的气动型和液压型治具，灵活性较高，并且通过电永磁控制可以与CNC、机械手进行讯号交互，从而实现自动化生产加工。
Description
技术领域
本发明涉及工装治具技术领域，具体为一种自动固定的CNC工装治具。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。目前CNC加工中使用的工装治具通常为气动型和液压型，气动型夹具夹持力不够，液压型夹具与工件接触面小，工件容易松脱，且普通气动与液压型夹具难以适应多种规格，薄板夹持过程中工件会变形等等，并且加持时不宜适配特殊形状的工件。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动固定的CNC工装治具，具体包括：
固定座，该固定座顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有吸附装置，所述固定座顶部位于安装槽两侧的部分均开设有定位槽，所述定位槽内壁设置有夹紧装置；
所述吸附装置包括：
磁台底座，该磁台底座一侧设置有磁台接线盒，所述磁台底座两侧均开设有磁台固定孔，所述磁台底座顶部固定连接有导磁块；
控制凹槽，该控制凹槽开设在磁台底座上远离导磁块的一侧，所述控制凹槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块一端延伸至控制凹槽外部并且侧面固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离滑块的一端与磁台底座固定连接；
控制开关，该控制开关设置在控制凹槽内壁顶部，所述控制开关底部固定连接有拉杆，所述拉杆远离控制开关的一端与滑块固定连接。
设置有吸附装置，使用时将吸附装置放置在工件上方，通过导磁块，然后将磁台底座通电，导磁块产生磁性将工件吸附住，即可通过吸附装置将工件固定在固定座下方，无需通过夹持即可将工件抬升，相比于传统的气动型和液压型治具，灵活性较高，并且通过电永磁控制可以与CNC、机械手进行讯号交互，从而实现无人化、自动化生产加工。
优选的，所述磁台底座设置在安装槽内部并通过磁台固定孔固定在安装槽内部，所述滑块位于控制凹槽外部的一端与安装槽内壁固定连接。
优选的，所述控制开关与夹紧装置电性连接，所述控制开关设置为拉控开关，设置有控制凹槽和控制开关，当吸附装置抬升工件时，工件的重力对磁台底座产生拉力，磁台底座在安装槽内部向下移动，从而使滑块在控制凹槽内部向上移动，滑块带动拉杆向上移动的同时拉伸弧形弹簧，通过弧形弹簧的形变拉力拉住磁台底座，当工件重力达到一定程度时，即滑块带动拉杆向上移动至一定距离时，拉杆将控制开关拉动至触发位置，控制开关控制夹紧装置将工件夹紧，可通过电永磁吸附与夹紧装置同时对工件进行固定，加工时可防止电磁吸力不足以固定工件时的辅助固定工件，使得装置能够夹持更重的工件，并且可靠性较好。
优选的，所述拉杆包括外套筒，所述外套筒内壁一端固定连接有支撑环，所述支撑环靠近外套筒内部的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离支撑环的一端固定连接有限位环，所述外套筒内部开设有与液压伸缩杆连通的液压滑道，所述外套筒内壁滑动连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有连接杆，设置有拉杆，当滑块在控制凹槽内部向上移动时，带动外套筒向上移动，当滑块移动至一定高度时，外套筒通过支撑环和液压伸缩杆带动限位环与限位块接触，滑块继续向上移动时，即可通过限位环带动限位块向上移动，限位块带动连接杆向上移动，即可通过连接杆拉动触发控制开关，使得夹紧装置可根据工件的重量自动触发，无需人工操作，自动化程度较高，使用方便，并且设置有液压伸缩杆，可通过向液压滑道和液压伸缩杆内部注入液压油，改变液压伸缩杆的长度，从而改变限位环的位置，即可改变控制开关的触发位置，可根据导磁块的磁力大小自由调节夹紧装置的触发实际，使得当导磁块磁力较小时，可提前触发夹紧装置，方便适应不同使用环境，适应性较好。
优选的，所述外套筒远离支撑环的一端与滑块固定连接，所述连接杆远离限位块的一端贯穿限位环和支撑环并与控制开关固定连接。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座顶部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有挤压座，所述夹紧座一侧固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座一侧固定连接有气缸，所述气缸的推杆贯穿气缸固定座并与挤压座固定连接，设置有夹紧装置，控制开关与气缸电性连接，当控制开关触发时，气缸内部的推杆带动挤压座朝向吸附装置下方的工件移动，即可通过吸附装置两侧夹紧装置内部的挤压座将工件夹紧固定住，固定操作简单，与吸附装置配合能够夹持更重的工件，本发明型选用电永磁为主、大径气缸为辅的固定工件装置，且电永磁有断电保磁等功能，具有精度高、高度低、夹持力大、导磁块更换方便，电永磁不透磁，刀具不占铁屑等优点，便于自动化集成控制。
优选的，所述夹紧座设置在定位槽内部并与定位槽内壁固定连接，所述挤压座延伸至吸附装置下方。
优选的，所述挤压座包括挤压座本体，所述挤压座本体一侧固定连接有挤压块，所述挤压块远离挤压座本体的一侧开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱外侧套设并固定连接有环形气囊，设置有挤压座，当挤压座挤压到工件时，可通过其侧面的环形气囊将工件夹持住，环形气囊侧面在挤压到工件时可产生部分凹陷，使工件能够更好的固定在环形气囊侧面，并且滑动柱可带动环形气囊在滑道内部移动，方便将环形气囊移动至不同位置，适应特殊工件的异形边缘，使得装置对异形工件的夹持效果也比较好，移动滑动柱时，可先将环形气囊放气，当滑动柱带动环形气囊移动至合适位置时，向环形气囊内部充气，通过环形气囊的膨胀挤压滑道内壁，从而将滑动柱固定住，方便将滑动柱移动至滑道内部的任意位置，适应性较好。
优选的，所述挤压座本体远离挤压块的一侧与气缸的推杆固定连接，所述环形气囊上设置有气嘴。
优选的，所述滑动柱设置有多组，所述滑道内壁开设有与滑动柱相适配的限位滑槽。
本发明提供了一种自动固定的CNC工装治具。具备以下有益效果：
1.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有吸附装置，使用时将吸附装置放置在工件上方，通过导磁块，然后将磁台底座通电，导磁块产生磁性将工件吸附住，即可通过吸附装置将工件固定在固定座下方，无需通过夹持即可将工件抬升，相比于传统的气动型和液压型治具，灵活性较高，并且通过电永磁控制可以与CNC、机械手进行讯号交互，从而实现无人化、自动化生产加工。
2.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有控制凹槽和控制开关，当吸附装置抬升工件时，工件的重力对磁台底座产生拉力，磁台底座在安装槽内部向下移动，从而使滑块在控制凹槽内部向上移动，滑块带动拉杆向上移动的同时拉伸弧形弹簧，通过弧形弹簧的形变拉力拉住磁台底座，当工件重力达到一定程度时，即滑块带动拉杆向上移动至一定距离时，拉杆将控制开关拉动至触发位置，控制开关控制夹紧装置将工件夹紧，可通过电永磁吸附与夹紧装置同时对工件进行固定，加工时可防止电磁吸力不足以固定工件时的辅助固定工件，使得装置能够夹持更重的工件，并且可靠性较好。
3.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有拉杆，当滑块在控制凹槽内部向上移动时，带动外套筒向上移动，当滑块移动至一定高度时，外套筒通过支撑环和液压伸缩杆带动限位环与限位块接触，滑块继续向上移动时，即可通过限位环带动限位块向上移动，限位块带动连接杆向上移动，即可通过连接杆拉动触发控制开关，使得夹紧装置可根据工件的重量自动触发，无需人工操作，自动化程度较高，使用方便。
4.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有液压伸缩杆，可通过向液压滑道和液压伸缩杆内部注入液压油，改变液压伸缩杆的长度，从而改变限位环的位置，即可改变控制开关的触发位置，可根据导磁块的磁力大小自由调节夹紧装置的触发实际，使得当导磁块磁力较小时，可提前触发夹紧装置，方便适应不同使用环境，适应性较好。
5.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有夹紧装置，控制开关与气缸电性连接，当控制开关触发时，气缸内部的推杆带动挤压座朝向吸附装置下方的工件移动，即可通过吸附装置两侧夹紧装置内部的挤压座将工件夹紧固定住，固定操作简单，与吸附装置配合能够夹持更重的工件，本发明型选用电永磁为主、大径气缸为辅的固定工件装置，且电永磁有断电保磁等功能，具有精度高、高度低、夹持力大、导磁块更换方便，电永磁不透磁，刀具不占铁屑等优点，便于自动化集成控制。
6.该一种自动固定的CNC工装治具，设置有挤压座，当挤压座挤压到工件时，可通过其侧面的环形气囊将工件夹持住，环形气囊侧面在挤压到工件时可产生部分凹陷，使工件能够更好的固定在环形气囊侧面，并且滑动柱可带动环形气囊在滑道内部移动，方便将环形气囊移动至不同位置，适应特殊工件的异形边缘，使得装置对异形工件的夹持效果也比较好，移动滑动柱时，可先将环形气囊放气，当滑动柱带动环形气囊移动至合适位置时，向环形气囊内部充气，通过环形气囊的膨胀挤压滑道内壁，从而将滑动柱固定住，方便将滑动柱移动至滑道内部的任意位置，适应性较好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装槽内部结构示意图；
图3为本发明吸附装置结构示意图；
图4为本发明控制凹槽内部结构示意图；
图5为本发明拉杆连接结构示意图；
图6为本发明拉杆内部结构示意图；
图7为本发明夹紧装置结构示意图；
图8为本发明挤压座结构示意图。
图中：1、固定座；2、安装槽；3、吸附装置；31、磁台底座；32、磁台接线盒；33、导磁块；34、控制凹槽；35、滑块；36、弧形弹簧；37、控制开关；38、拉杆；381、外套筒；382、支撑环；383、液压伸缩杆；384、限位环；385、液压滑道；386、限位块；387、连接杆；4、定位槽；5、夹紧装置；51、固定座；52、直线导轨；53、挤压座；531、挤压座本体；532、挤压块；533、滑道；534、滑动柱；535、环形气囊；54、气缸固定座；55、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种自动固定的CNC工装治具，具体包括：
固定座1，该固定座1顶部开设有安装槽2，安装槽2内壁固定连接有吸附装置3，固定座1顶部位于安装槽2两侧的部分均开设有定位槽4，定位槽4内壁设置有夹紧装置5；
吸附装置3包括：
磁台底座31，该磁台底座31一侧设置有磁台接线盒32，磁台底座31两侧均开设有磁台固定孔，磁台底座31顶部固定连接有导磁块33；
控制凹槽34，该控制凹槽34开设在磁台底座31上远离导磁块33的一侧，控制凹槽34内壁滑动连接有滑块35，滑块35一端延伸至控制凹槽34外部并且侧面固定连接有弧形弹簧36，弧形弹簧36远离滑块35的一端与磁台底座31固定连接；
控制开关37，该控制开关37设置在控制凹槽34内壁顶部，控制开关37底部固定连接有拉杆38，拉杆38远离控制开关37的一端与滑块35固定连接。
磁台底座31设置在安装槽2内部并通过磁台固定孔固定在安装槽2内部，滑块35位于控制凹槽34外部的一端与安装槽2内壁固定连接。
控制开关37与夹紧装置5电性连接，控制开关37设置为拉控开关。
设置有吸附装置3，使用时将吸附装置3放置在工件上方，通过导磁块33，然后将磁台底座31通电，导磁块33产生磁性将工件吸附住，即可通过吸附装置3将工件固定在固定座1下方，无需通过夹持即可将工件抬升，相比于传统的气动型和液压型治具，灵活性较高，并且通过电永磁控制可以与CNC、机械手进行讯号交互，从而实现无人化、自动化生产加工，设置有控制凹槽34和控制开关37，当吸附装置3抬升工件时，工件的重力对磁台底座31产生拉力，磁台底座31在安装槽2内部向下移动，从而使滑块35在控制凹槽34内部向上移动，滑块35带动拉杆向上移动的同时拉伸弧形弹簧36，通过弧形弹簧36的形变拉力拉住磁台底座31，当工件重力达到一定程度时，即滑块35带动拉杆38向上移动至一定距离时，拉杆38将控制开关37拉动至触发位置，控制开关37控制夹紧装置5将工件夹紧，可通过电永磁吸附与夹紧装置5同时对工件进行固定，加工时可防止电磁吸力不足以固定工件时的辅助固定工件，使得装置能够夹持更重的工件，并且可靠性较好。
实施例二：
请参阅图1-图6，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：拉杆38包括外套筒381，外套筒381内壁一端固定连接有支撑环382，支撑环382靠近外套筒381内部的一侧固定连接有液压伸缩杆383，液压伸缩杆383远离支撑环382的一端固定连接有限位环384，外套筒381内部开设有与液压伸缩杆383连通的液压滑道385，外套筒381内壁滑动连接有限位块386，限位块386一侧固定连接有连接杆387，外套筒381远离支撑环382的一端与滑块35固定连接，连接杆387远离限位块386的一端贯穿限位环384和支撑环382并与控制开关37固定连接，设置有拉杆38，当滑块35在控制凹槽34内部向上移动时，带动外套筒381向上移动，当滑块35移动至一定高度时，外套筒381通过支撑环382和液压伸缩杆383带动限位环384与限位块386接触，滑块35继续向上移动时，即可通过限位环384带动限位块386向上移动，限位块386带动连接杆387向上移动，即可通过连接杆387拉动触发控制开关37，使得夹紧装置5可根据工件的重量自动触发，无需人工操作，自动化程度较高，使用方便，并且设置有液压伸缩杆383，可通过向液压滑道385和液压伸缩杆383内部注入液压油，改变液压伸缩杆383的长度，从而改变限位环384的位置，即可改变控制开关37的触发位置，可根据导磁块的磁力大小自由调节夹紧装置5的触发实际，使得当导磁块磁力较小时，可提前触发夹紧装置5，方便适应不同使用环境，适应性较好。
实施例三：
请参阅图1-图7，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：夹紧装置5包括夹紧座51，夹紧座51顶部固定连接有直线导轨52，直线导轨52上滑动连接有挤压座53，夹紧座51一侧固定连接有气缸固定座54，气缸固定座54一侧固定连接有气缸55，气缸55的推杆贯穿气缸固定座54并与挤压座53固定连接，夹紧座51设置在定位槽4内部并与定位槽4内壁固定连接，挤压座53延伸至吸附装置3下方，设置有夹紧装置5，控制开关37与气缸55电性连接，当控制开关37触发时，气缸55内部的推杆带动挤压座53朝向吸附装置3下方的工件移动，即可通过吸附装置3两侧夹紧装置5内部的挤压座53将工件夹紧固定住，固定操作简单，与吸附装置3配合能够夹持更重的工件，本发明型选用电永磁为主、大径气缸为辅的固定工件装置，且电永磁有断电保磁等功能，具有精度高、高度低、夹持力大、导磁块更换方便，电永磁不透磁，刀具不占铁屑等优点，便于自动化集成控制。
实施例四：
请参阅图1-图8，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上本发明提供一种技术方案：挤压座53包括挤压座本体531，挤压座本体531一侧固定连接有挤压块532，挤压块532远离挤压座本体531的一侧开设有滑道533，滑道533内壁滑动连接有滑动柱534，滑动柱534外侧套设并固定连接有环形气囊535，挤压座本体531远离挤压块532的一侧与气缸55的推杆固定连接，环形气囊535上设置有气嘴，滑动柱534设置有多组，滑道533内壁开设有与滑动柱534相适配的限位滑槽，设置有挤压座53，当挤压座53挤压到工件时，可通过其侧面的环形气囊535将工件夹持住，环形气囊535侧面在挤压到工件时可产生部分凹陷，使工件能够更好的固定在环形气囊535侧面，并且滑动柱534可带动环形气囊535在滑道533内部移动，方便将环形气囊535移动至不同位置，适应特殊工件的异形边缘，使得装置对异形工件的夹持效果也比较好，移动滑动柱534时，可先将环形气囊535放气，当滑动柱534带动环形气囊535移动至合适位置时，向环形气囊535内部充气，通过环形气囊535的膨胀挤压滑道533内壁，从而将滑动柱534固定住，方便将滑动柱534移动至滑道533内部的任意位置，适应性较好。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种自动固定的CNC工装治具，具体包括：
固定座(1)，该固定座(1)顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁固定连接有吸附装置(3)，所述固定座(1)顶部位于安装槽(2)两侧的部分均开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)内壁设置有夹紧装置(5)；
该自动固定的CNC工装治具的特征在于：所述吸附装置(3)包括：
磁台底座(31)，该磁台底座(31)一侧设置有磁台接线盒(32)，所述磁台底座(31)两侧均开设有磁台固定孔，所述磁台底座(31)顶部固定连接有导磁块(33)；
控制凹槽(34)，该控制凹槽(34)开设在磁台底座(31)上远离导磁块(33)的一侧，所述控制凹槽(34)内壁滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)一端延伸至控制凹槽(34)外部并且侧面固定连接有弧形弹簧(36)，所述弧形弹簧(36)远离滑块(35)的一端与磁台底座(31)固定连接；
控制开关(37)，该控制开关(37)设置在控制凹槽(34)内壁顶部，所述控制开关(37)底部固定连接有拉杆(38)，所述拉杆(38)远离控制开关(37)的一端与滑块(35)固定连接；
所述夹紧装置(5)包括夹紧座(51)，所述夹紧座(51)顶部固定连接有直线导轨(52)，所述直线导轨(52)上滑动连接有挤压座(53)，所述夹紧座(51)一侧固定连接有气缸固定座(54)，所述气缸固定座(54)一侧固定连接有气缸(55)，所述气缸(55)的推杆贯穿气缸固定座(54)并与挤压座(53)固定连接；
所述夹紧座(51)设置在定位槽(4)内部并与定位槽(4)内壁固定连接，所述挤压座(53)延伸至吸附装置(3)下方；
所述挤压座(53)包括挤压座本体(531)，所述挤压座本体(531)一侧固定连接有挤压块(532)，所述挤压块(532)远离挤压座本体(531)的一侧开设有滑道(533)，所述滑道(533)内壁滑动连接有滑动柱(534)，所述滑动柱(534)外侧套设并固定连接有环形气囊(535)；
所述挤压座本体(531)远离挤压块(532)的一侧与气缸(55)的推杆固定连接，所述环形气囊(535)上设置有气嘴；
所述滑动柱(534)设置有多组，所述滑道(533)内壁开设有与滑动柱(534)相适配的限位滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动固定的CNC工装治具，其特征在于：所述磁台底座(31)设置在安装槽(2)内部并通过磁台固定孔固定在安装槽(2)内部，所述滑块(35)位于控制凹槽(34)外部的一端与安装槽(2)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动固定的CNC工装治具，其特征在于：所述控制开关(37)与夹紧装置(5)电性连接，所述控制开关(37)设置为拉控开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动固定的CNC工装治具，其特征在于：所述拉杆(38)包括外套筒(381)，所述外套筒(381)内壁一端固定连接有支撑环(382)，所述支撑环(382)靠近外套筒(381)内部的一侧固定连接有液压伸缩杆(383)，所述液压伸缩杆(383)远离支撑环(382)的一端固定连接有限位环(384)，所述外套筒(381)内部开设有与液压伸缩杆(383)连通的液压滑道(385)，所述外套筒(381)内壁滑动连接有限位块(386)，所述限位块(386)一侧固定连接有连接杆(387)。
5.根据权利要求4所述的一种自动固定的CNC工装治具，其特征在于：所述外套筒(381)远离支撑环(382)的一端与滑块(35)固定连接，所述连接杆(387)远离限位块(386)的一端贯穿限位环(384)和支撑环(382)并与控制开关(37)固定连接。
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