CN107135459B - 用于音圈理线的自动理线机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，本发明能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

Description

用于音圈理线的自动理线机构

技术领域

本发明涉及一种理线机构，特别是用于音圈理线的自动理线机构。

背景技术

扬声器，通俗称为喇叭，它是一种将电能转换位声学的设备，它的工作原理是音圈被馈入信号电压后,产生电流,音圈切割磁感线,带动音膜一起上下运动,音膜再与空气作用发出声音；整个过程为电-力-声的转换。在扬声器的生产过程中，音圈时至关重要的组成部分，它直接影响了整个扬声器的品质，而音圈理线一直是生产过程中的难题，随着时代的发展，虽然有了自动化设备的引进，这在很大程度上提高了生产效率，但是自动化水平的不高，导致在很多产线中音圈理线的工序仍然需要手工操作，手工理线的误差较大，生产效率无法与全自动生产线相比，尤其对于微型扬声器的生产，品质把控难度很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精确理线的用于音圈理线的自动理线机构。

实现本发明目的的技术方案如下：

用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。

采用上述结构后，待理线的音圈套装在固定块上，上夹紧装置与下夹紧装置分别夹紧一根音圈线，通过横向移动机构以及纵向移动机构将夹取装置移动至固定块上方，音圈固定块与固定块接触，顶杆气缸推动顶杆从而使顶块向上移动，顶块将音圈顶起至音圈固定块上，从而使音圈套装在音圈固定块上，音圈固定块略大于音圈，从而使音圈与音圈固定块过盈配合，然后通过上驱动装置驱动上转动环转动，下驱动装置驱动下转动环转动，从而带动上夹紧装置与下夹紧装置转动，上夹紧装置与下夹紧装置带动音圈线使音圈线绕定位柱转动，然后上夹紧装置与下夹紧装置转动到预定位置后，音圈线夹紧机构将两个音圈线夹紧，上夹紧装置与下夹紧装置松开，然后通过纵向移动机构和横向移动机构将音圈移动至治具的上方，顶出气缸通过滑动块以及连接板将音圈固定块升起，音圈在顶出套的阻挡下落入治具中，同时音圈线夹紧机构松开音圈线，本发明能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

优选的，为了方便驱动上转动环与下转动环转动，所述固定柱的上端设有上台阶，所述固定柱上端套装有与固定柱固定连接的上锁紧环，所述上锁紧环与上台阶之间设有套装在固定柱上的上轴承，所述上转动环套装在上轴承上，所述上轴承以及上转动环由上锁紧环轴向锁紧在上台阶与上锁紧环之间，所述上转动环的下表面设有上齿轮，所述上驱动装置包括固定在工作台上的上电机以及由上电机驱动转动的上驱动轮，所述上驱动轮与上齿轮啮合，所述固定柱的下端设有下台阶，所述固定柱上套装有与固定柱固定连接的下锁紧环，所述下台阶与下锁紧环之间设有套装在固定柱上的下轴承，所述下转动环套装在下轴承上，所述下轴承与下转动环由下锁紧环轴向锁紧在下台阶与下锁紧环之间，所述下转动环的下表面设有下齿轮，所述下驱动装置包括固定在工作台上的下电机以及由下电机驱动转动的下驱动轮，所述下驱动轮与下齿轮啮合，这样，通过上电机与下电机分别驱动上转动环与下转动环转动，从而使上夹紧装置与下夹紧装置转动。

优选的，为了方便对夹爪的安装，所述上夹紧装置包括固定在上转动环上的上安装板，所述下夹紧装置包括固定在下转动环上的下安装板以及固定在下安装板上的安装环，所述上安装板以及安装环上均固定有夹爪安装座，所述夹爪安装座上设有与夹爪安装座转动连接的夹爪以及推动夹爪转动的夹爪气缸，这样，可以方便地安装夹爪和夹爪气缸，上夹紧装置与下夹紧装置在同一平面内转动，上、下的区分并不是说上夹紧装置与下夹紧装置之间的位置关系。

优选的，为了方便控制夹爪对音圈线进行夹紧，所述夹爪安装座上固定有两个夹爪轴，所述夹爪包括主夹爪以及副夹爪，所述主夹爪与副夹爪的下端均固定有杠杆，所述杠杆套装在夹爪轴上并以夹爪轴为转动轴心与夹爪轴转动连接，所述夹爪气缸固定在两个杠杆的下方，两个杠杆相靠近的一端与夹爪气缸传动连接，另一端设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与夹爪安装座固定连接，所述主夹爪上端固定有两个夹爪片，所述副夹爪的上端开有一个可容一个夹爪片通过的通槽，所述通槽与一个夹爪片相对应，这样，在夹爪需要夹紧音圈线时，夹爪气缸的伸缩轴缩回，杠杆在夹爪弹簧的作用下转动，从而带动夹爪片插入通槽内，完成对音圈线的夹紧，夹爪要松开音圈线时，夹爪气缸的伸缩轴向上伸出，伸缩轴向上顶起杠杆的一端，杠杆在伸缩轴的作用下转动，带动夹爪片与通槽分离，从而松开音圈线。

优选的，为了方便横向移动夹取装置，所述横向移动机构包括固定在工作台上的机架、固定在机架上的横向气缸、固定在机架上的横向导轨以及套装在横向导轨上并与横向导轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与横向气缸传动连接，所述纵向移动机构安装在横向滑块上。

优选的，为了方便纵向移动夹取装置，所述纵向移动机构包括与横向滑块固定连接的安装板、固定在安装板上的纵向气缸、固定在安装板上的纵向导轨以及套装在纵向导轨上并与纵向导轨滑动连接的纵向滑块，所述安装座与纵向滑块固定连接。

优选的，为了方便夹取音圈以及音圈线，顺利完成音圈理线，所述音圈线夹紧机构包括夹取气缸、两个对称设置的夹取板以及固定在安装座上并设置在两个夹取板之间的固定杆，所述安装座上固定有两个夹取板轴，所述夹取板套装在夹取板轴上并以夹取板轴为转动轴心与夹取板轴转动连接，所述夹取板设有夹取端、推杆端以及弹簧端，所述夹取端设置在夹取板的下端，所述推杆端与弹簧端分别设置在夹取板上端的两侧，两个夹取板的推杆端相靠近，所述安装座设有夹取弹簧，所述夹取弹簧一端与弹簧端固定连接，另一端与安装座固定连接，所述夹取气缸设有夹取推杆，所述夹取推杆同时与两个夹取板的推杆端接触，所述夹取端在夹取弹簧的作用力下与固定杆贴紧。

优选的，为了方便放置音圈并夹紧理线完成的音圈线，所述治具机构包括固定在工作台上的治具支架、固定在治具支架上的治具以及固定在工作台上的气缸支架，所述气缸支架上固定有一个顶开气缸，所述顶开气缸设有由顶开气缸控制伸缩的顶开杆，所述治具包括与治具支架固定连接的治具安装座以及固定在治具安装座上的治具本体，所述治具本体设有安装腔，所述治具本体的上表面设有用于放置音圈的音圈槽，所述治具安装座上设有与安装腔连通并与顶开杆对应的顶开通槽，所述安装腔内设有与治具本体固定连接的固定板以及两个与治具本体转动连接的夹紧板，两个夹紧板对称设置并设置在固定板的两侧，所述夹紧板设有夹线端、弹力端以及与顶开杆对应的顶开端，所述夹线端位于夹紧板的上端，所述顶开端位于夹紧板下端并靠近固定板的一侧，所述弹力端位于夹紧端下端并远离固定板的一侧，所述安装腔内设有夹线弹簧，所述夹线弹簧一端与弹力端固定连接，另一端与治具安装座固定连接，所述夹线端在夹线弹簧的作用力下与固定板贴紧，所述顶开杆位于顶开通槽的正下方，所述顶开端位于顶开通槽的正上方，这样，当音圈线移送至治具上方时，顶开气缸推动顶开杆，使顶开杆向上伸出，顶开杆上端同时与两个夹紧板的顶开端接触，顶开杆对顶开端施力，通过杠杆原理，转动夹紧板，使夹紧板的夹线端与固定板分开，在音圈落入音圈槽后，顶开气缸收缩顶开杆，夹紧板在弹簧的作用力下转动，夹线端与固定板配合夹紧音圈线。

优选的为了精准顶开夹紧板，使夹紧板与固定板分开，所述气缸支架的上方设有升降板，所述气缸支架的两端固定有升降气缸，所述升降气缸设有由升降气缸控制升降的升降杆，所述升降杆与升降板固定连接，所述升降板下表面固定有导向杆，所述导向杆的下端向下延伸并穿过气缸支架，所述升降板的上表面固定有定位块，所述定位块上设有定位轴，所述治具安装座的下表面设有与定位轴对应的定位孔，所述顶开杆上端向上延伸并穿过升降板以及定位块。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的理线装置结构示意图。

图3为本发明的夹取移动装置结构示意图。

图4为本发明的夹取装置结构示意图。

图5为本发明的音圈线夹紧装置结构示意图。

图6为本发明的夹爪安装结构示意图。

图7为本发明的治具机构的结构示意图。

图8为本发明的夹紧板的装配示意图。

图9位本发明的治具机构的剖视图。

图中：1为工作台，2为固定柱，3为上转动环，4为下转动环，5为顶杆气缸，6为上台阶，7为上锁紧环，8为上轴承，9为上齿轮，10为上电机，11为上驱动轮，12为下台阶，13为下锁紧环，14为下轴承，15为下齿轮，16为下电机，17为下驱动轮，18为固定块，19为顶块，20为顶杆，21为上安装板，22为下安装板，23为安装环，24为夹爪安装座，25为夹爪气缸，26为夹爪轴，27为主夹爪，28为副夹爪，29为杠杆，30为夹爪弹簧，31为夹爪片，32为通槽，33为机架，34为横向气缸，35为横向导轨，36为横向滑块，37为安装板，38为纵向气缸，39为纵向导轨，40为纵向滑块，41为安装座，42为音圈固定块，43为顶出套，44为顶出气缸，45为连接板，46为滑动块，47为定位柱，48为夹取气缸，49为夹取板，50为固定杆，51为夹取板轴，52为夹取端，53为推杆端，54为弹簧端，55为夹取弹簧，56为夹取推杆，57为治具支架，58为气缸支架，59为升降板，60为升降气缸，61为顶开气缸，62为顶开杆，63为升降杆，64为导向杆，65为定为块，66为定为轴，67为治具安装座，68为治具本体，69为安装腔，70为音圈槽，71为顶开通槽，72为定为孔，73为固定板，74为夹紧板，75为夹线端，76为弹力端，77为顶开端，78为夹线弹簧。

具体实施方式

由图1至图9可知本发明用于音圈理线的自动理线机构包括工作台1、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱2、套装在固定柱2上的上转动环3、用于驱动上转动环3转动的上驱动装置、套装在固定柱2上的下转动环4、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环3上的上夹紧装置、固定在下转动环4上的下夹紧装置以及固定在工作台1下表面的顶杆气缸5，所述固定柱2的上端设有上台阶6，所述固定柱2的上端套装有与固定柱2固定连接的上锁紧环7，所述上锁紧环7与上台阶6之间设有套装在固定柱2上的上轴承8，所述上转动环3套装在上轴承8上，所述上轴承8以及上转动环3由上锁紧环7轴向锁紧在上台阶6与上锁紧环7之间，所述上转动环3的下表面设有上齿轮9，所述上驱动装置包括固定在工作台1上的上电机10以及由上电机10驱动转动的上驱动轮11，所述上驱动轮11与上齿轮9啮合，所述固定柱2的下端设有下台阶12，所述固定柱2上套装有与固定柱2固定连接的下锁紧环13，所述下台阶12与下锁紧环13之间设有套装在固定柱2上的下轴承14，所述下转动环4套装在下轴承14上，所述下轴承14与下转动环4由下锁紧环13轴向锁紧在下台阶12与下锁紧环13之间，所述下转动环4的下表面设有下齿轮15，所述下驱动装置包括固定在工作台1上的下电机16以及由下电机16驱动转动的下驱动轮17，所述下驱动轮17与下齿轮15啮合，所述上转动环3以及下转动环4分别通过上轴承8以及下轴承14与固定柱2转动连接，所述上夹紧装置包括固定在上转动环3上的上安装板21，所述下夹紧装置包括固定在下转动环4上的下安装板22以及固定在下安装板22上的安装环23，所述上安装板21以及安装环23上均固定有夹爪安装座24，所述夹爪安装座24上设有与夹爪安装座24转动连接的夹爪以及固定在夹爪安装座上用于推动夹爪转动的夹爪气缸25。

由图1、图2以及图6可知，所述夹爪安装座24上固定有两个夹爪轴26，所述夹爪包括主夹爪27以及副夹爪28，所述主夹爪27与副夹爪28的下端均固定有杠杆29，所述杠杆29套装在夹爪轴26上并以夹爪轴26为转动轴心与夹爪轴26转动连接，所述夹爪气缸25固定在两个杠杆29的下方，两个杠杆29相靠近的一端与夹爪气缸25传动连接，另一端设有夹爪弹簧30，所述夹爪弹簧30一端与杠杆29固定连接，另一端与夹爪安装座24固定连接，所述主夹爪27上端固定有两个夹爪片31，所述副夹爪的28上端开有一个可容一个夹爪片31通过的通槽32，所述通槽32与一个夹爪片31相对应，所述固定柱2上端设有固定块18，所述固定块18上套装有顶块19，所述顶块19与固定块18滑动连接，所述固定柱2内设有与固定柱2滑动连接的顶杆20，所述顶杆20的上端伸出固定柱2并与顶块19固定连接，所述顶杆20的下端伸出固定柱2，所述顶杆气缸5与顶杆20下端传动连接。

由图1、图3、图4以及图5可知，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述横向移动机构包括固定在工作台1上的机架33、固定在机架33上的横向气缸34、固定在机架33上的横向导轨35以及套装在横向导轨35上并与横向导轨35滑动连接的横向滑块36，所述横向滑块36与横向气缸34传动连接，所述纵向移动机构包括与横向滑块36固定连接的安装板37、固定在安装板37上的纵向气缸38、固定在安装板37上的纵向导轨39以及套装在纵向导轨39上并与纵向导轨39滑动连接的纵向滑块40，所述夹取装置包括固定在纵向滑块40上的安装座41、音圈固定块42、套装在音圈固定块42上并与音圈固定块42滑动连接的顶出套43、固定在安装座41上的顶出气缸44以及设置在安装座41上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块42上设有连接板45，所述顶出气缸44上设有由顶出气缸44控制升降的滑动块46，所述连接板45与滑动块46固定连接，所述音圈固定块42与顶出气缸44通过连接板45以及滑动块46传动连接，所述顶出套43与安装座41固定连接，所述顶出套43上固定有多个定位柱47，所述音圈线夹紧机构包括夹取气缸48、两个对称设置的夹取板49以及固定在安装座41上并设置在两个夹取板49之间的固定杆50，所述安装座41上固定有两个夹取板轴51，所述夹取板49套装在夹取板轴51上并以夹取板轴51为转动轴心与绕夹取板轴51转动连接，所述夹取板49设有夹取端52、推杆端53以及弹簧端54，所述夹取端52设置在夹取板49的下端，所述推杆端53与弹簧端54分别设置在夹取板49上端的两侧，两个夹取板49的推杆端53相靠近，所述安装座41设有夹取弹簧55，所述夹取弹簧55一端与弹簧端54固定连接，另一端与安装座41固定连接，所述夹取气缸48设有夹取推杆56，所述夹取推杆56同时与两个夹取板49的推杆端53接触，所述夹取端52在夹取弹簧55的作用力下与固定杆50贴紧。

由图1、图7、图8以及图9可知，所述治具机构包括固定在工作台1上的治具支架57、固定在治具支架57上的治具以及固定在工作台1上的气缸支架58，所述气缸支架58上方设有升降板59，所述气缸支架58上的两端各固定有一个升降气缸60，两个升降气缸60之间设有一个固定在气缸支架58上的顶开气缸61，所述顶开气缸61设有由顶开气缸61控制伸缩的顶开杆62，所述升降气缸60设有由升降气缸60控制升降的升降杆63，所述升降杆63与升降板59固定连接，所述升降板59下表面固定有导向杆64，所述导向杆64的下端向下延伸并穿过气缸支架58，所述升降板59的上表面固定有定位块65，所述定位块65上设有定位轴66，所述顶开杆62上端向上延伸并穿过升降板59以及定位块65，所述治具包括与治具支架57固定连接的治具安装座67以及固定在治具安装座67上的治具本体68，所述治具本体68设有安装腔69，所述治具本体68的上表面设有用于放置音圈的音圈槽70，所述治具安装座67上设有与安装腔69连通并与顶开杆62对应的顶开通槽71，所述治具安装座67的下表面设有与定位轴66对应的定位孔72，所述安装腔69内设有与治具本体68固定连接的固定板73以及两个与治具本体68转动连接的夹紧板74，两个夹紧板74对称设置并设置在固定板73的两侧，所述夹紧板74设有夹线端75、弹力端76以及与顶开杆62对应的顶开端77，所述夹线端75位于夹紧板74的上端，所述顶开端77位于夹紧板74下端并靠近固定板73的一侧，所述弹力端76位于夹紧端74下端并远离固定板73的一侧，所述安装腔69内设有夹线弹簧78，所述夹线弹簧78一端与弹力端76固定连接，另一端与治具安装座67固定连接，所述夹线端75在夹线弹簧78的作用力下与固定板73贴紧，所述顶开杆62顶开通槽71的正下方，所述顶开端77位于顶开通槽71的正上方。

采用上述结构后，待理线的音圈套装在固定块上，上夹紧装置与下夹紧装置分别夹紧一根音圈线，通过横向移动机构以及纵向移动机构将夹取装置移动至固定块上方，音圈固定块与固定块接触，顶杆气缸推动顶杆从而使顶块向上移动，顶块将音圈顶起至音圈固定块上，从而使音圈套装在音圈固定块上，音圈固定块略大于音圈，从而使音圈与音圈固定块过盈配合，然后通过上驱动装置驱动上转动环转动，下驱动装置驱动下转动环转动，从而带动上夹紧装置与下夹紧装置转动，上夹紧装置与下夹紧装置带动音圈线使音圈线绕定位柱转动，然后上夹紧装置与下夹紧装置转动到预定位置后，音圈线夹紧机构将两个音圈线夹紧，上夹紧装置与下夹紧装置松开，然后通过纵向移动机构和横向移动机构将音圈移动至治具的上方，顶出气缸通过滑动块以及连接板将音圈固定块升起，音圈在顶出套的阻挡下落入治具中，同时音圈线夹紧机构松开音圈线，本发明能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。

2.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述固定柱的上端设有上台阶，所述固定柱上端套装有与固定柱固定连接的上锁紧环，所述上锁紧环与上台阶之间设有套装在固定柱上的上轴承，所述上转动环套装在上轴承上，所述上轴承以及上转动环由上锁紧环轴向锁紧在上台阶与上锁紧环之间，所述上转动环的下表面设有上齿轮，所述上驱动装置包括固定在工作台上的上电机以及由上电机驱动转动的上驱动轮，所述上驱动轮与上齿轮啮合，所述固定柱的下端设有下台阶，所述固定柱上套装有与固定柱固定连接的下锁紧环，所述下台阶与下锁紧环之间设有套装在固定柱上的下轴承，所述下转动环套装在下轴承上，所述下轴承与下转动环由下锁紧环轴向锁紧在下台阶与下锁紧环之间，所述下转动环的下表面设有下齿轮，所述下驱动装置包括固定在工作台上的下电机以及由下电机驱动转动的下驱动轮，所述下驱动轮与下齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述上夹紧装置包括固定在上转动环上的上安装板，所述下夹紧装置包括固定在下转动环上的下安装板以及固定在下安装板上的安装环，所述上安装板以及安装环上均固定有夹爪安装座，所述夹爪安装座上设有与夹爪安装座转动连接的夹爪以及推动夹爪转动的夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述夹爪安装座上固定有两个夹爪轴，所述夹爪包括主夹爪以及副夹爪，所述主夹爪与副夹爪的下端均固定有杠杆，所述杠杆套装在夹爪轴上并以夹爪轴为转动轴心与夹爪轴转动连接，所述夹爪气缸固定在两个杠杆的下方，两个杠杆相靠近的一端与夹爪气缸传动连接，另一端设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与夹爪安装座固定连接，所述主夹爪上端固定有两个夹爪片，所述副夹爪的上端开有一个可容一个夹爪片通过的通槽，所述通槽与一个夹爪片相对应。

5.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述横向移动机构包括固定在工作台上的机架、固定在机架上的横向气缸、固定在机架上的横向导轨以及套装在横向导轨上并与横向导轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与横向气缸传动连接，所述纵向移动机构安装在横向滑块上。

6.根据权利要求5所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括与横向滑块固定连接的安装板、固定在安装板上的纵向气缸、固定在安装板上的纵向导轨以及套装在纵向导轨上并与纵向导轨滑动连接的纵向滑块，所述安装座与纵向滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述音圈线夹紧机构包括夹取气缸、两个对称设置的夹取板以及固定在安装座上并设置在两个夹取板之间的固定杆，所述安装座上固定有两个夹取板轴，所述夹取板套装在夹取板轴上并以夹取板轴为转动轴心与夹取板轴转动连接，所述夹取板设有夹取端、推杆端以及弹簧端，所述夹取端设置在夹取板的下端，所述推杆端与弹簧端分别设置在夹取板上端的两侧，两个夹取板的推杆端相靠近，所述安装座设有夹取弹簧，所述夹取弹簧一端与弹簧端固定连接，另一端与安装座固定连接，所述夹取气缸设有夹取推杆，所述夹取推杆同时与两个夹取板的推杆端接触，所述夹取端在夹取弹簧的作用力下与固定杆贴紧。

8.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述治具机构包括固定在工作台上的治具支架、固定在治具支架上的治具以及固定在工作台上的气缸支架，所述气缸支架上固定有一个顶开气缸，所述顶开气缸设有由顶开气缸控制伸缩的顶开杆，所述治具包括与治具支架固定连接的治具安装座以及固定在治具安装座上的治具本体，所述治具本体设有安装腔，所述治具本体的上表面设有用于放置音圈的音圈槽，所述治具安装座上设有与安装腔连通并与顶开杆对应的顶开通槽，所述安装腔内设有与治具本体固定连接的固定板以及两个与治具本体转动连接的夹紧板，两个夹紧板对称设置并设置在固定板的两侧，所述夹紧板设有夹线端、弹力端以及与顶开杆对应的顶开端，所述夹线端位于夹紧板的上端，所述顶开端位于夹紧板下端并靠近固定板的一侧，所述弹力端位于夹紧端下端并远离固定板的一侧，所述安装腔内设有夹线弹簧，所述夹线弹簧一端与弹力端固定连接，另一端与治具安装座固定连接，所述夹线端在夹线弹簧的作用力下与固定板贴紧，所述顶开杆位于顶开通槽的正下方，所述顶开端位于顶开通槽的正上方。

9.根据权利要求8所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述气缸支架的上方设有升降板，所述气缸支架的两端固定有升降气缸，所述升降气缸设有由升降气缸控制升降的升降杆，所述升降杆与升降板固定连接，所述升降板下表面固定有导向杆，所述导向杆的下端向下延伸并穿过气缸支架，所述升降板的上表面固定有定位块，所述定位块上设有定位轴，所述治具安装座的下表面设有与定位轴对应的定位孔，所述顶开杆上端向上延伸并穿过升降板以及定位块。

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