CN214100190U - 一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、环形等角度设置在所述旋转盘上的工装、围绕所述旋转盘设置的线材上料工位、打铜带机构、检测单元、套热塑管单元以及下料单元。本实用新型空间占用小，实现了线材自动上料、打铜带对接组装、包热塑管、检测以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高生产效率。

Description

一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备。

【背景技术】

目前，有一连接器线材组件，其需要将两根线材的端部铜丝裸露区域进行导通连接，并在连接外包覆一绝缘管。现有技术中采用人工将两根线材利用工装固定住，然后利用焊枪将其焊接在一起，然后再人工套设一热塑管，利用吹热风枪吹出热风使其热缩变形包裹在铜丝外周实现绝缘。此种加工方法其效率的较低，且质量得不到保证。

因此，有必要提供一种新的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，空间占用小，实现了线材自动上料、打铜带对接组装、包热塑管、检测以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高生产效率和生产质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、环形等角度设置在所述旋转盘上的工装、围绕所述旋转盘设置的线材上料工位、打铜带机构、检测单元、套热塑管单元以及下料单元。

进一步的，所述旋转盘上环形设置有若干定位孔，所述旋转盘的下方设置有定位装置，所述定位装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且插入至所述定位孔内的定位柱。

进一步的，所述工装包括固定在所述旋转盘上的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、水平可滑动的设置在所述第二支撑座上的活动支撑板、设置在所述活动支撑板上的若干线材夹持组件、固定所述活动支撑板在所述第二支撑座上的位置的锁定组件。

进一步的，在所述线材上料工位与所述下料单元位置设置有打开所述工装上的所述线材夹持组件的开夹装置；所述开夹装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的将所述线材夹持组件中的夹线板打开的开夹板。

进一步的，所述打铜带机构包括第一解锁装置、将所述工装上夹持的线材拉向至打铜带模组中的第一水平驱动装置。

进一步的，所述第一解锁装置包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一解锁顶柱；所述第一解锁顶柱通过向上运动将锁定组件打开，恢复所述活动支撑板的水平移动自由度。

进一步的，所述第一水平驱动装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一固定夹板、弹性可活动的设置在所述第一活动板上的且与所述第一固定夹板配合实现夹持与张开动作的第一弹性夹板，所述第一弹性夹板与所述第一固定夹板之间形成有卡住所述工装的卡槽。

进一步的，所述套热塑管单元包括第二解锁装置、将所述工装上夹持的线材拉向至一热吹风机构下方的第二水平驱动装置、将线材上的热塑管沿线材推动至设定位置的热塑管推动装置。

进一步的，所述下料单元包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行水平直线运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

进一步的，所述下料单元还包括第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板，所述第十一气缸固定在所述第五活动板上。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备的有益效果在于：通过设置转盘式的输送方式，配合工装结构设计，并在旋转盘周边设置打铜带机构、检测机构以及套热塑管单元，实现了线材对接导通连接、自动检测以及自动套热塑管、自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；通过设计可上下、前后滑动的且带有线材夹持功能的工装，满足了打铜带加工、套热塑管加工的工位变化需求，为实现自动化加工提供了条件。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中旋转盘的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中工装的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中工装的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型实施例中工装的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中开夹装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中打铜带机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中打铜带机构的部分结构示意图；

图9为本实用新型实施例中套热塑管单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中套热塑管单元的部分结构示意图之一；

图11为本实用新型实施例中套热塑管单元的部分结构示意图之二；

图12为本实用新型实施例中下料单元的结构示意图；

图中数字表示：

100全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备；

1旋转盘，11定位孔，12定位装置，121第一气缸，122定位柱；

2工装，21第一支撑座，22第二气缸，23第二支撑座，231避让缺口，232限位条形槽，24活动支撑板，25线材夹持组件，251第三滑轨，252固定夹线板，253活动夹线板，254拉紧弹簧，255开夹插口，26锁定组件，261锁定孔，262支座，263锁定杆，264行走滚轮，27第一滑轨，28第二滑轨，29固定座，210驱动滚子，211定位柱，212滚珠，213定位凹槽；

3线材上料工位；

4打铜带机构，41第一解锁装置，411第四气缸，412支撑板，413第一解锁顶柱，42打铜带模组，421下模座，422上模，423驱动件，43第一水平驱动装置，431第五气缸，432第一活动板，433第一固定夹板，434第一弹性夹板，435导向槽；

5检测单元；

6套热塑管单元，61第二解锁装置，611第六气缸，612第二解锁顶柱，62热吹风机构，63第二水平驱动装置，631第七气缸，632第二活动板，633第二固定夹板，634第二弹性夹板，64热塑管推动装置，641第八气缸，642第三活动板，643第九气缸，644夹爪，65开夹装置，651第十气缸，652开夹板；

7下料单元，71第十一气缸，72第四活动板，73第十二气缸，74夹爪气缸，75夹爪，76第十三气缸，77第五活动板；

8开夹装置，81第三气缸，82开夹板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图12，本实施例一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备100，其包括进行旋转运动的旋转盘1、环形等角度设置在旋转盘1上的工装2、围绕旋转盘1设置的线材上料工位3、打铜带机构4、检测单元5、套热塑管单元6以及下料单元7。

为了保障了旋转盘1旋转至每一工位后保持位置的稳定性，旋转盘1上环形设置有若干定位孔11，旋转盘1的下方设置有定位装置12，定位装置12包括第一气缸121、受第一气缸121驱动进行上下运动的且插入至定位孔11内的定位柱122。

工装2包括固定在旋转盘1上的第一支撑座21、固定在第一支撑座21上的第二气缸22、受第二气缸22驱动进行上下运动的第二支撑座23、水平可滑动的设置在第二支撑座23上的活动支撑板24、设置在活动支撑板24上的若干线材夹持组件25、固定活动支撑板24在第二支撑座23上的位置的锁定组件26。

第一支撑座21的立板上设置有一对第一滑轨27，第二支撑座23上下可滑动的设置在第一滑轨27上。第二支撑座23上设置有一对水平分布的第二滑轨28，活动支撑板24水平可滑动的设置在第二滑轨28上。

锁定组件26包括设置在第二支撑座23上的一锁定孔261、固定在活动支撑板24上的支座262、上下弹性可浮动的设置在支座262上的且底端插入锁定孔261内的锁定杆263。锁定杆263的底部设置有一在活动支撑板24水平移动过程中在第二支撑座23表面上行走的行走滚轮264。通过将锁定杆263向上顶起顶出锁定孔261即可解锁活动支撑板24，恢复活动支撑板24在第二支撑座23上的水平自由度，配合水平驱动机构可实现水平移动，活动支撑板24在水平移动过程中，行走滚轮264在第二支撑座23上滚动，减小锁定杆263底部与第二支撑座23表面的摩擦力。

本实施例中，线材夹持组件25设置有三组，其中两组分别夹持着现场的相对的一自由端，剩下的一组夹持着较长线材靠近铜丝对接的一端。线材夹持组件25包括设置在活动支撑板24上的第三滑轨251、固定在第三滑轨251上或活动支撑板24上的固定夹线板252、水平可滑动的设置在第三滑轨251上的且与固定夹线板252配合夹持线材的活动夹线板253、拉持着固定夹线板252与活动夹线板253的保持夹持状态的拉紧弹簧254，固定夹线板252与活动夹线板253之间留有供一开夹板插入将固定夹线板252与活动夹线板253打开的开夹插口255。

第二支撑座23与活动支撑板24上开设有与开夹插口255对应的避让缺口231。活动支撑板24的下表面固定设置有一穿过第二支撑座23的固定座29，固定座29的底部设置有一驱动滚子210，第二支撑座23上开设有限定固定座29水平移动范围的限位条形槽232。通过水平驱动所述驱动滚子210水平移动即可实现活动支撑板24在第二支撑座23上的水平移载。

由于根据工艺加工需求，线材需要保持在不同的位置进行加工，因此，为了对活动支撑板24的停留位置进行预定位，工装2上还设置有对活动支撑板24的活动位置进行定位的定位组件(图中未标示)。所述定位组件包括固定在活动支撑板24上的一定位柱211、设置在定位柱211底部的滚珠212、设置在第二支撑座23表面所需定位位置且与滚珠212配合定位的若干定位凹槽213。当滚珠212卡入定位凹槽213内即表示运动到位了。

在线材上料工位3与下料单元7位置设置有打开工装2上的线材夹持组件25的开夹装置8。开夹装置8包括第三气缸81、受第三气缸81驱动进行上下运动的且插入开夹插口255将固定夹线板252与活动夹线板253撑开的开夹板82。

打铜带机构4包括第一解锁装置41、将工装2上夹持的线材拉向至打铜带模组42中的第一水平驱动装置43。第一解锁装置41包括第四气缸411、受第四气缸411驱动进行上下运动的支撑板412、固定在支撑板412上的第一解锁顶柱413。第一解锁顶柱413通过向上运动将锁定杆263从锁定孔261中顶出，恢复活动支撑板24的水平移动自由度，实现解锁。第一水平驱动装置43包括第五气缸431、受第五气缸431驱动进行水平移动的第一活动板432、固定在第一活动板432上的第一固定夹板433、弹性可活动的设置在第一活动板432上的且与第一固定夹板433配合实现夹持与张开动作的第一弹性夹板434，第一弹性夹板434与第一固定夹板433之间形成有卡住驱动滚子210的卡槽(图中未标示)、将驱动滚子210导入卡槽内的且呈喇叭状的导向槽435，当工装2移动至打铜带机构4位置时，工装2底部的驱动滚子210从导向槽435进入第一弹性夹板434与第一固定夹板433之间并被夹持住，然后通过第五气缸431驱动第一活动板432水平移动，使得线材进入打铜带模组42中进入打铜带工位，在线材铜丝对接区域进行打铜带将其包覆完成对接。

打铜带模组42包括下模座421、上模422、以及驱动上模422上下运动的驱动件423。

检测单元5为一CCD相机，检测线材对接区域的铜带是否按照要求包覆。

套热塑管单元6包括第二解锁装置61、将工装2上夹持的线材拉向至一热吹风机构62下方的第二水平驱动装置63、将线材上的热塑管沿线材推动至设定位置的热塑管推动装置64。

第二解锁装置61包括第六气缸611、受第六气缸611驱动进行上下运动的第二解锁顶柱612。第二解锁顶柱612通过向上运动将锁定杆263从锁定孔261中顶出，恢复活动支撑板24的水平移动自由度，实现解锁。第二水平驱动装置63包括第七气缸631、受第七气缸631驱动进行水平直线运动第二活动板632、固定在第二活动板632上的且夹持住工装2的第二固定夹板633与第二弹性夹板634。热塑管推动装置64包括第八气缸641、受第八气缸641驱动进行水平直线运动的第三活动板642、固定在第三活动板642上的第九气缸643、受第九气缸643驱动进行张开与夹持动作的夹爪644。由于将线材上的热塑管从线材的一端推动到打铜带区域时，要经过工装2上的线材夹持组件25，因此，第二固定夹板633上设置有一开夹装置65，开夹装置65包括固定在第二固定夹板633上的第十气缸651、受第十气缸651驱动进行上下运动的开夹板652。开夹板652插入开夹插口255将固定夹线板252与活动夹线板253撑开，从而为夹爪644和热塑管的通过进行让位。

下料单元7包括第十一气缸71、受第十一气缸71驱动进行水平直线运动的第四活动板72、固定在第四活动板72上的第十二气缸73、受第十二气缸73驱动进行上下运动的夹爪气缸74、受夹爪气缸74驱动进行张开或夹持动作的夹爪75。由于产品下料时还需要剔除不良品，因此，下料单元7还包括第十三气缸76，受第十三气缸76驱动进行水平直线运动的第五活动板77，第十一气缸71固定在第五活动板77上。通过第十一气缸71与第十三气缸76可实现两个不同下料位置的停留，实现合格品与不良品的分别下料输出。

本实施例一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备100的动作流程为：在线材上料工位3上将两个待对接的线材放入工装2上的线材夹持组件25，并通过线材夹持组件25夹持住，在放入线材前，通过开夹装置8将线材夹持组件25打开，方便线材的放入；线材在工装2上随旋转盘1移动至打铜带机构4位置，此时，驱动滚子210卡入第一水平驱动装置43中的卡槽中，然后通过第一解锁装置41打开锁定组件26，进行解锁，通过第一水平驱动装置43将活动支撑板24拉动至设定位置，此时，线材位于下模座421上方，利用工装2上的第二气缸22驱动第二支撑座23整体下降，将线材铜丝对接区域下降落入下模座421中，然后利用打铜带模组42将铜带包裹两个线材对接区域，将两个线材连接在一起并实现导通，活动支撑板24回位退回，再随旋转盘1旋转至检测单元5，利用CCD对打铜带区域进行检测，检测结束后，再随旋转盘1旋转至套热塑管单元6位置，通过热塑管推动装置64将热塑管推动至热吹风机构62下方，然后通过热吹风机构62吹出热风使得热塑管收缩包裹住铜带；然后再随旋转盘1移动至下料单元7位置，根据检测结果，将NG产品排出，将合格的产品输出至下一工站或收集至收料箱中。

本实施例一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备100，通过设置转盘式的输送方式，配合工装结构设计，并在旋转盘周边设置打铜带机构、检测机构以及套热塑管单元，实现了线材对接导通连接、自动检测以及自动套热塑管、自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；通过设计可上下、前后滑动的且带有线材夹持功能的工装，满足了打铜带加工、套热塑管加工的工位变化需求，为实现自动化加工提供了条件。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、环形等角度设置在所述旋转盘上的工装、围绕所述旋转盘设置的线材上料工位、打铜带机构、检测单元、套热塑管单元以及下料单元。

2.如权利要求1所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述旋转盘上环形设置有若干定位孔，所述旋转盘的下方设置有定位装置，所述定位装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且插入至所述定位孔内的定位柱。

3.如权利要求1所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述工装包括固定在所述旋转盘上的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、水平可滑动的设置在所述第二支撑座上的活动支撑板、设置在所述活动支撑板上的若干线材夹持组件、固定所述活动支撑板在所述第二支撑座上的位置的锁定组件。

4.如权利要求3所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：在所述线材上料工位与所述下料单元位置设置有打开所述工装上的所述线材夹持组件的开夹装置；所述开夹装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的将所述线材夹持组件中的夹线板打开的开夹板。

5.如权利要求3所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述打铜带机构包括第一解锁装置、将所述工装上夹持的线材拉向至打铜带模组中的第一水平驱动装置。

6.如权利要求5所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述第一解锁装置包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一解锁顶柱；所述第一解锁顶柱通过向上运动将锁定组件打开，恢复所述活动支撑板的水平移动自由度。

7.如权利要求5所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述第一水平驱动装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一固定夹板、弹性可活动的设置在所述第一活动板上的且与所述第一固定夹板配合实现夹持与张开动作的第一弹性夹板，所述第一弹性夹板与所述第一固定夹板之间形成有卡住所述工装的卡槽。

8.如权利要求1所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述套热塑管单元包括第二解锁装置、将所述工装上夹持的线材拉向至一热吹风机构下方的第二水平驱动装置、将线材上的热塑管沿线材推动至设定位置的热塑管推动装置。

9.如权利要求1所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述下料单元包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行水平直线运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

10.如权利要求9所述的全自动打铜带包热塑管及检测一体化设备，其特征在于：所述下料单元还包括第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板，所述第十一气缸固定在所述第五活动板上。

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