CN218384818U - 一种电感自动绕线生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电感自动绕线生产设备，技术要点在于：绕线部分包括送线机构及绕线机构，送线机构的拉线装置用于固定铜线尾端，并由Z轴直线模组及Y轴直线模组驱动平移；绕线机构包括由伺服旋转装置驱动旋转的绕线治具，以及驱动整体三维移动的XYZ三轴伺服模组；焊锡部分包括夹持电感进行平移及转动的夹持机构，该夹持机构包括由伺服旋转装置驱动旋转的夹持治具，以及驱动整体平移的X轴伺服直线模组及Z轴伺服移动模组，浸松香机构、浸锡机构、包胶带部分及PIN脚折弯部分均与夹持机构对应配合设置。该设备自动化程度高，无多余铜线废料，节约生产成本；设备结构紧凑、成本低。

Description

一种电感自动绕线生产设备

技术领域

本实用新型涉及电感生产设备技术领域，具体是指一种贴片式工字电感自动绕线生产设备。

背景技术

贴片式工字电感的结构包括工字型磁芯，绕制于磁芯上的线圈，设于磁芯底部的用于贴片安装的引脚，以及绕设于线圈外周的胶带；其中每个引脚伸出有用于与线圈两端电连接的一个或两个(如双线圈电感)PIN脚。这种贴片式工字电感在生产过程中，需要将铜线绕制在工字型的磁芯上，并将铜线的首尾两端缠绕在PIN脚上以实现与引脚的电连接，然后将PIN脚浸锡使铜线固定，再在线圈表面缠绕胶带，最后将PIN脚向上折弯收拢。由于每个电感具有2个或4个绕磁芯底端周向分布的PIN脚，生产过程不仅工序较多而且操作复杂。市面上现有此类产品的生产设备仅有部分功能，如线圈绕制设备、或是PIN脚浸锡设备，各工序需要人工进行衔接，不仅生产效率较低，而且操作人员多、品质难以保证。现有一种线圈绕制设备，在进行线圈绕制时，需要将铜线的首端先夹持在一治具上进行固定拉紧，待绕制完成后再将多余线尾剪除，尾端也采用同样的方式，这种方式会浪费较多的铜线线尾，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、无多余线尾的电感自动绕线生产设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种电感自动绕线生产设备，包括机台，安装于机台上的：

上料定位部分，用于将待绕线电感逐个上料并定位；

绕线部分，用于将铜线绕制在电感上并将两端与PIN脚缠绕固定，包括用于将电感从所述上料定位部分夹取并翻转对位的上料机构，送线机构，绕线机构，以及用于在完成绕线后剪断铜线的剪线机构；所述送线机构包括用于将铜线送出的送线装置，以及拉线装置，所述送线装置具有供铜线穿过的上导针，所述拉线装置包括与上导针对应的供铜线穿过的下导针，用于将线尾夹持固定的夹线组件，以及驱动整体平移的Z轴直线模组及Y轴直线模组；所述绕线机构包括用于卡放电感底端的Y轴向绕线治具，驱动所述绕线治具旋转的伺服旋转装置，用于抵顶电感顶端并与所述绕线治具共同夹持电感的中心顶装置，以及驱动整体移动的XYZ三轴伺服模组；

焊锡部分，用于将绕线后的电感PIN脚浸锡；包括用于夹持电感进行平移及转动的夹持机构，沿所述夹持机构平移方向依次设置的浸松香机构和浸锡机构；所述夹持机构包括 Y轴向设置的夹持治具，驱动所述夹持治具旋转的伺服旋转装置，使所述夹持治具松开或夹紧的开合装置，以及驱动整体平移的X轴伺服直线模组及Z轴伺服移动模组；

包胶带部分，用于将胶带缠绕在电感的铜线外周，所述包胶带部分设于所述夹持机构平移路线上的相对一侧；

以及PIN脚折弯部分，用于将电感的PIN脚折弯；所述PIN脚折弯部分设于所述夹持机构平移路线上的相对一侧，包括可与所述夹持治具同轴对应的折弯治具，以及驱动所述折弯治具向所述夹持治具移动的气缸。

一种优选方案，所述上料定位部分包括用于装载电感的料盘、用于沿水平直线传送料盘的传送机构、用于将料盘逐个放入所述传送机构上料端的放盘机构、从所述传送机构上的料盘中将电感逐步取出的取料机构、将取出的电感进行定位的定位机构、以及将空料盘逐个从所述传送机构的下料端取出的收盘机构。

一种优选方案，所述料盘呈方型板状，料盘的顶面具有呈阵列分布的用于放置电感、且与电感竖向投影形状适配的沉槽，而料盘的四个侧边对称地设置有朝下开口的承托槽。

一种优选方案，所述传送机构包括两组平行且同步的用于分别承托所述料盘两边的传送带；所述取料机构包括用于固定行进中的料盘的拦截装置，以及从所述料盘上将电感逐步取下的抓取装置；所述拦截装置包括设于料盘前进方向前侧的用于止动料盘的第一拦截组件，以及设于所述传送机构一侧用于从侧边定位所述料盘的第二拦截组件；所述第一拦截组件包括可升降插入所述承托槽的第一拦板，以及驱动所述第一拦板升降的第一气缸；所述第二拦截组件包括可横向插入所述承托槽的第二拦板，以及驱动所述第二拦板横向伸缩的第二气缸；所述抓取装置设于被拦截的所述料盘上方，包括用于吸附电感的若干真空吸盘，以及驱动所述真空吸盘移动的XYZ三轴伺服模组。

一种优选方案，所述放盘机构包括水平向悬置安装于所述机台上的第一承托框，设于所述第一承托框相对两侧的用于夹持所述料盘的保持装置，以及对应所述第一承托框下方的用于将叠置的所述料盘从底部逐个取下放置到所述传送机构上的取盘装置；所述第一承托框可供水平放置的所述料盘竖向穿过；所述保持装置包括可横向插入所述承托槽的承托板，以及驱动所述承托板横向移动的气缸；所述取盘装置包括平行于所述料盘下方的用于向上抵顶料盘的顶板，以及驱动所述顶板升降的Z轴直线模组。

一种优选方案，所述收盘机构包括水平向悬置安装于所述机台上的第二承托框，设于所述第二承托框至少两相对侧的用于承托所述料盘的若干转动托举装置，以及对应所述第二承托框下方的用于将所述料盘从所述传送机构上逐个顶升到所述第二承托框上方的顶盘装置；所述第二承托框可供水平放置的所述料盘竖向穿过；所述转动托举装置包括承托块，所述承托块的下端通过一铰接座转动安装于所述第二承托框的内侧，而承托块的上端内侧则通过一弹簧抵顶于所述第二承托框的内侧；所述顶盘装置包括平行于料盘下方的用于向上抵顶料盘的顶升板，以及驱动所述顶升板升降的Z轴直线模组。

一种优选方案，所述绕线部分的所述送线装置还包括由电机驱动转动的主动辊，与每个所述主动辊相切接触的两个并列的从动辊，以及使各所述从动辊弹性抵顶所述主动辊的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件包括一端垂直向铰接于所述从动辊轴心的连杆，伸缩安装所述连杆另一端的安装块，以及套设于所述连杆上的弹簧；所述安装块平行于所述从动辊的轴心线且位于远离所述主动辊的一侧，若干组从动辊中，位于同一侧的从动辊各自通过所述连杆伸缩安装于同一所述安装块上。

一种优选方案，所述夹持治具为与所述电感上端适配的管状弹性夹爪；所述开合装置包括套设于所述夹持治具外周且可迫使所述夹持治具夹紧电感的套管，套设于所述夹持治具上抵顶所述套管后端的弹簧，以及带动所述套管沿所述夹持治具轴向移动的拨动组件。

一种优选方案，所述中心顶装置包括与所述绕线治具平行设置的弹性顶杆，驱动所述弹性顶杆沿Y轴向抵顶电感顶端的第一气动直线模组，以及驱动所述第一气动直线模组升降的第二气动直线模组，所述第二气动直线模组由所述XYZ三轴伺服模组驱动跟随所述伺服旋转装置移动；其中，所述弹性顶杆包括安装于所述第一气动模组活动端的L型连杆，伸缩安装于所述L型连杆上的T头杆，以及套设于所述T头杆上以使得所述T头杆弹性伸缩的弹簧。

一种优选方案，所述折弯治具包括与待折弯PIN脚位置对应且轴向伸出的折弯导柱，且所述折弯导柱的前端具有与PIN脚接触的导向斜面。

本实用新型的有益效果在于：该设备集成了上料、绕线、焊锡、包胶带及PIN脚折弯工艺，自动化程度高，极大地提高了生产效率及产品品质；绕线部分由所述拉线装置固定线尾，并由Z轴直线模组及Y轴直线模组驱动其平移，配合绕线治具的三维移动，通过下导针及上导针直接将铜线绕制成线圈并将首尾端缠绕在电感的PIN脚上，无多余铜线废料，节约了生产成本；焊锡部分的夹持机构可同时用于浸松香、浸锡、包胶带及PIN脚折弯，使得设备结构简单紧凑、设备成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例中设备整体结构俯视图；

图2为实施例中上料定位部分的整体结构示意图；

图3为实施例中料盘的结构示意图；

图4为实施例中放盘机构的结构示意图；

图5为实施例中传送机构的结构示意图；

图6为实施例中取料机构的结构示意图；

图7为实施例中取料机构中拦截装置的结构示意图；

图8为实施例中定位机构的结构示意图；

图9为实施例中收盘机构的结构示意图；

图10为实施例中绕线部分的整体结构示意图；

图11为实施例中上料机构的结构示意图；

图12为实施例中送线机构的结构示意图；

图13为实施例中送线机构的送线装置结构示意图；

图14为实施例中送线机构的拉线装置结构示意图；

图15为实施例中绕线机构的整体结构示意图；

图16为实施例中绕线机构上部分的结构示意图；

图17为实施例中绕线治具的结构示意图；

图18为实施例中中心顶装置的结构示意图；

图19为实施例中剪线机构的结构示意图；

图20为实施例中焊锡部分、包胶带部分及PIN脚折弯部分的整体安装结构示意图；

图21为实施例中夹持机构的整体结构示意图；

图22为实施例中夹持机构上部分的结构示意图；

图23为实施例中夹持治具的结构示意图；

图24为实施例中PIN脚折弯部分的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参考图1和图20所示，本实施例以一种电感自动绕线生产设备为例进行说明，该设备依生产工序包括上料定位部分1、绕线部分2、焊锡部分3、包胶带部分4、及PIN脚折弯部分5，各部分均安装在机台6上。用于为电感产品提供上料及定位、线圈绕制、线尾焊锡、线圈包胶带、PIN脚折弯工序的自动化生产。

所述上料定位部分用于将待绕线电感逐个上料并定位，以备后续绕线部分进行取料；这种功能的装置在自动化设备领域有多种现有的实现方案，本申请中不做一一例举。参考图2，本实施例中，所述上料定位部分1包括用于装载电感的料盘11、用于沿水平直线传送料盘11的传送机构12、用于将料盘11逐个放入所述传送机构12上料端的放盘机构13、从所述传送机构12上的料盘11中将电感逐步取出的取料机构14、将取出的电感进行定位的定位机构15、以及将空料盘11逐个从所述传送机构12的下料端取出的收盘机构16。所述上料定位部分1在完成电感的上料定位时，能实现逐个放置料盘11及逐个收取空料盘11，工人只需提前将电感摆盘即可，保证了生产效率的同时降低了人工劳动强度。

参考图3，具体地，所述料盘11呈方型板状，料盘11的顶面具有呈阵列分布的用于放置电感、且与电感竖向投影形状适配的沉槽111，而料盘11的四个侧边对称地设置有朝下开口的承托槽112，优选为每个侧边对称设置两个所述承托槽112。所述沉槽111可对电感进行定位，方便后续工艺中电感方位的确定，而所述承托槽112则方便将料盘11进行固定。

参考图4，所述放盘机构13包括水平向悬置安装于机台6上的第一承托框131，设于所述第一承托框131相对两侧的用于夹持所述料盘11的保持装置132，以及对应所述第一承托框131下方的用于将叠置的所述料盘11从底部逐个取下放置到所述传送机构12上的取盘装置133。所述第一承托框131可供水平放置的所述料盘11竖向穿过；所述保持装置 132包括可横向插入所述承托槽112的承托板1321，以及驱动所述承托板1321横向移动的气缸1322；所述取盘装置133包括平行于所述料盘下方的用于向上抵顶料盘的顶板 1331，以及驱动所述顶板1331升降的Z轴直线模组1332。所述放盘机构13的工作原理为：初始时，若干料盘11竖向叠置放置于所述第一承托框131上方，由所述保持装置132双向夹持承托住最底部的所述料盘11，放料盘11时，所述取盘装置133的Z轴直线模组1332 驱动所述顶板1331上升，以承托于最底部的所述料盘11底面，此时所述保持装置132的气缸1322驱动所述承托板1321回缩，以脱离所述承托槽112，所述取盘装置133的Z轴直线模组1332驱动所述顶板1331下降一个料盘11高度，此时所述保持装置132再次夹持固定底部的第二个料盘11，而Z轴直线模组1332再次下降，使最底部的料盘11放入所述传送机构12上。所述Z轴直线模组1332优选为气动直线模组，且所述气动直线模组的气缸包括串联的短行程气缸1332a及长行程气缸1332b，由串联的两个气缸来实现三点定位，可降低该Z轴直线模组1332的成本。

参考图5，所述传送机构12包括两组平行且同步的用于分别承托所述料盘11两边的传送带121，优选地，两组所述传送带121由同一驱动马达122驱动。两组所述传送带121的间距大于所述顶板1331的宽度。当所述顶板1331承托所述料盘11持续下降时，所述料盘11的两侧将落入两组所述传送带121上，由所述传送121带向前传送。

参考图6和图7，所述取料机构14包括用于固定行进中的料盘11的拦截装置141，以及从所述料盘11上将电感逐步取下的抓取装置142。所述拦截装置141包括设于料盘 11前进方向前侧的用于止动料盘11的第一拦截组件1411，以及设于所述传送机构12一侧用于从侧边定位所述料盘11的第二拦截组件1412。所述第一拦截组件1411包括可升降插入所述承托槽112的第一拦板1411a，以及驱动所述第一拦板1411a升降的第一气缸 1411b。所述第二拦截组件1412包括可横向插入所述承托槽112的第二拦板1412a，以及驱动所述第二拦板1412a横向伸缩的第二气缸1412b。所述抓取装置142设于被拦截的所述料盘11上方，包括用于吸附电感的若干真空吸盘1421，以及驱动所述真空吸盘1421移动的XYZ三轴伺服模组1422。本实施例中，所述˙真空吸盘1421优选为两个，即后续同步加工两个电感，而所述XYZ三轴直线模1422组优选为XYZ三轴龙门伺服模组，可提高移动的精度以及在料盘11各个位置取料时的稳定性。其工作原理为：料盘11在传送机构12上移动，所述第一拦截组件1411上升，以插入料盘11的承托槽112将载满电感的所述料盘11截停，同时第二拦截组件1412横向插入料盘11一侧边的承托槽112，以使该料盘11准确对位，然后由所述XYZ三轴伺服模组1422驱动所述真空吸盘1421从所述料盘11上将电感逐步取出，待料盘11上的电感全部取完后，所述第一拦截组件1411及所述第二拦截组件1412复位，使空的所述料盘11随所述传送机构12继续移动，然后进入下一轮循环。所述拦截装置141可将行进中的料盘11进行精准定位，方便抓取装置142 进行抓取。

参考图8，所述定位机构15包括用于承接电感的定位台151，用于推动电感以使其精准定位在所述定位台151上的推料装置152，以及用于将所述定位台151移动至下一工序的直线模组153。具体地，所述定位台151对应于所述取料机构14的所述真空吸盘1421 放料位置下方，所述定位台151上具有若干承接放置电感且与电感竖向投影形状适配的定位槽1511，且所述定位槽1511的一侧为敞口，本实施例中所述定位槽1511的数量为与所述真空吸盘1421数量对应的两个。所述推料装置152对应设置于所述定位槽1511的敞口一侧，包括可横向插入所述定位槽1511的敞口以将电感推动至紧靠所述定位槽1511侧壁的推杆1521，以及驱动所述推杆1521移动的气缸1522，所述推杆1521的前端具有用于定位电感的V型槽。所述直线模组153优选为气动直线模组。其工作原理为：当电感被所述真空吸盘1421放入所述定位槽1511后，所述推料装置152靠拢以将所述电感准确定位，然后由所述直线模组153将定位台151整体移送至下一工位。

参考图9，所述收盘机构16包括水平向悬置安装于机台6上的第二承托框161，设于所述第二承托框161至少两相对侧的用于承托所述料盘11的若干转动托举装置162，以及对应所述第二承托框161下方的用于将所述料盘11从所述传送机构12上逐个顶升到所述第二承托框161上方的顶盘装置163。具体地，所述第二承托框161可供水平放置的所述料盘11竖向穿过；所述转动托举装置162的数量可以为分设在所述第二承托框161四边的四组，每组为一个或多个，也可以为分设在所述第二承托框161相对两边的两组，每组至少为两个，所述转动托举装置162包括安装于所述第二承托框161内侧的承托块1621，所述承托块1621的下端通过一铰接座1622转动安装于所述第二承托框161的内侧，而承托块1621的上部内侧则通过一弹簧1623抵顶于所述第二承托框161的内侧，当所述料盘 11上升时，可将位于所述第二承托框161侧边的各所述承托块1621推开，而待料盘11上升超过所述承托块1621后，所述承托块1621则被所述弹簧1623复位而承托于料盘11的底面。所述顶盘装置163包括平行于料盘11下方的用于向上抵顶料盘11的顶升板1631，以及驱动所述顶升板1631升降的Z轴直线模组1632，所述Z轴直线模组1632优选为气动直线模组。其工作原理为：空的料盘11从所述传送机构12流入至所述收盘机构16位置后，所述顶盘装置163的顶升板1631将料盘11向上顶起，使料盘11脱离所述传送机构 12并穿过所述第二承托框161，料盘11的两侧边在上升的过程中接触到所述承托块1621，迫并使所述承托块1621向所述弹簧1623一侧转动，当料盘11超过所述承托块1621顶点后，所述承托块1621在所述弹簧1623的驱动下复位，同时所述顶升板1631下降复位，使得所述料盘11下降落于所述承托块1621的顶面，出盘动作完成；所述第二承托框161 上的空料盘11是从底部向上逐渐堆叠的。所述转动托举装置162结构简单，使得料盘11 堆叠收盘十分方便。

参考图10，所述绕线部分2包括用于将电感从所述定位机构15上夹取并翻转对位的上料机构21，用于夹持固定并移动电感进行绕线的绕线机构22，用于将铜线送出并固定线尾的送线机构23，以及用于在完成绕线后剪断铜线的剪线机构24。

参考图11，具体地，所述上料机构21包括翻转架211，通过转轴212铰接于所述翻转架211上的夹取装置213，以及驱动所述转轴212转动的翻转驱动装置214。所述翻转驱动装置214包括与所述转轴212同心固定的齿轮2141，与所述齿轮2141啮合的齿条 2142，以及驱动所述齿条2142移动的气动直线模组2143。气动直线模组驱2143动所述齿条2142直线来回移动，从而通过齿轮2141、转轴212带动所述夹取装置213实现两点翻转定位，该翻转驱动装置214可降低成本。所述夹取装置213包括垂直向固定于所述转轴 212上的安装底板2131，两组用于抓取电感上端的气爪2132，以及驱动两组所述气爪2132 沿所述安装底板2131方向同步移动的气动直线模组2133。所述气爪2132内侧具有与电感上端适配的圆弧凹。所述上料机构21用于将平放并定位后的电感翻转90度后送入绕线机构22进行绕线。

通过所述取料机构14、所述定位机构15及所述上料机构21可将呈阵列分布于料盘11上的电感逐步取出定位并翻转送入至所述绕线机构22上，定位精度高，可取代带视觉定位的多轴机械手，降低设备成本。

参考图12至图14，所述送线机构23包括用于将多根铜线导正至所需方向的导线装置 231，对应所述导线装置231下方的用于将铜线送出的送线装置232，以及对应于所述送线装置232下方用于将铜线线尾固定的拉线装置233。所述导线装置231为现有常规结构，不再赘述。所述送线装置232包括由电机2321驱动同步转动的两主动辊2322，与每个所述主动辊2322相切接触的两个并列的从动辊2323，驱动各所述从动辊2323弹性抵顶所述主动辊的弹性压紧组件2324，以及对应两个从动辊2323下方的供铜线穿过的两根竖向的上导针2325。所述弹性压紧组件2324包括一端垂直向铰接于所述从动辊2323轴心的连杆 2324a，伸缩安装所述连杆2324a另一端的安装块2324b，以及套设于所述连杆2324a上的弹簧2324c。所述安装块2324b平行于所述从动辊2323的轴心线且位于远离所述主动辊 2322的一侧，两组从动辊2323中，位于同一侧的从动辊2323各自通过所述连杆2324a伸缩安装于同一所述安装块2324b上，从而使得两个电感保持绕线的一致性，而所述安装块 2324b还安装有一可驱动其朝所述主动辊2322一侧平移的气缸2326，用于使从动辊2323 与主动辊2322接触或分离，方便换线。每个主动辊2322配合两个从动辊2323，用于对同一个电感进行两根铜线的绕制。本实施例中，由于待绕线的电感为两个，则需要两个主动辊2322(两个主动辊亦可一体设置)、以及两组共四个从动辊2323，因此安装块2324b 为两个。所述拉线装置233包括与上导针2325一一对应的供铜线穿过的下导针2331，用于将穿出下导针2331的铜线线尾夹持固定的夹线组件2332，驱动所述下导针2331及所述夹线组件2332整体升降的Z轴直线模组2333，以及驱动所述Z轴直线模组2333沿待绕线电感的轴向移动的Y轴直线模组2334。本实施例中，所述夹线组件2332包括位于铜线一侧的夹板2332a，设于所述铜线另一侧的夹块，以及驱动所述夹块抵顶所述夹板2332a的气缸2332b。所述Z轴直线模组2333优选为气动直线模组，且其气缸包括串联的第一行程气缸2333a及第二行程气缸2333b，从而实现Z轴向的三点定位；而所述Y轴直线模组亦优选为气动直线模组，采用气动直线模组，可以降低成本。

参考图15至图18，所述绕线机构22包括用于卡放电感底端的两个并列的绕线治具221，驱动两个所述绕线治具221同步旋转的包括伺服电机2221及旋转轴箱2222的伺服旋转装置222，驱动所述伺服旋转装置222整体移动的XYZ三轴伺服模组223，以及用于抵顶电感顶端并与所述绕线治具221共同夹持电感的中心顶装置224。所述绕线治具221 具有卡放电感底端的卡槽2211，且所述卡槽2211对应电感径向伸出的四个需绕线的PIN 脚位置具有避空缺口2212。所述中心顶装置224包括与各所述绕线治具221平行设置的弹性顶杆2241，驱动各所述弹性顶杆2241同步沿轴向抵顶电感顶端的第一气动直线模组 2242，以及驱动所述第一气动直线模组2242升降的第二气动直线模组2243，所述第二气动直线模组2243由所述XYZ三轴伺服模组223驱动跟随所述伺服旋转装置222移动；其中，所述弹性顶杆2241包括安装于所述第一气动模组2242活动端的L型连杆2241a，伸缩安装于所述L型连杆2241a上的T头杆2241b，以及套设于所述T头杆2241b上以使得所述T头杆2241b弹性伸缩的弹簧2241c。

参考图19，所述剪线机构24对应设于所述上导针2325底端的一侧，包括水平XY气动模组241，设于所述水平XY气动模组241上的两组用于剪断铜线的气动剪刀242。

所述绕线部分2的工作原理是：起始位置时，所述上料机构21的夹取装置213竖向朝下，同步将两个在所述定位机构15上完成定位的电感夹取后翻转至水平向，而绕线治具221在所述XYZ三轴伺服模组223的驱动下移动至与电感同轴位置并靠拢，以将电感卡放于所述卡槽2211内，所述夹取装置213复位离开，而所述中心顶装置224则移动至与所述绕线治具221共同将电感夹持顶紧。所述送线机构23的拉线装置233上升，使得下导针2331与上导针2325抵顶接触，再由送线装置232将铜线送出，穿入所述拉线装置 233并夹紧线尾，然后所述拉线装置233下降，此时绕线治具221在所述XYZ三轴伺服模组223的驱动下将电感送至铜线旁边，由所述拉线装置233的Z轴直线模组2333及Y轴直线模组2334，配合所述绕线机构22的所述XYZ三轴伺服模组223做三维移动，以将位于下导针2331出的线尾缠绕在电感的进线PIN脚上，再由所述XYZ三轴伺服模组223驱动所述绕线治具221旋转，完成电感的线圈绕制，然后由所述XYZ三轴伺服模组223继续做三维移动，使接近上导针2325处的铜线缠绕在电感的出线PIN脚上，再由所述气动剪刀242将铜线剪断，完成第一组铜线缠绕后，再依次完成第二组铜线绕制，工作原理相同。电感绕线时，配合绕线治具221的三维移动，通过下导针2331及上导针2325直接将铜线缠绕在电感的PIN脚上，无多余铜线废料，节约了生产成本。

参考图20，本实施例中，所述焊锡部分3包括用于夹持电感进行平移及转动的夹持机构31，沿所述夹持机构31平移方向依次设置的浸松香机构32和浸锡机构33，以及与浸锡机构33对应设置的刮渣机构34。

参考图21至图23，所述夹持机构31包括沿工序方向直线移动的X轴伺服直线模组311，装设于所述X轴伺服直线模组311上的Z轴伺服移动模组312，装设于所述Z轴伺服移动模组312上的包括伺服电机3131及旋转轴箱3132的伺服旋转装置313，由所述伺服旋转装置313驱动同步旋转的两组Y轴向设置的夹持治具314，以及使所述夹持治具314 松开或夹紧的开合装置315。其中，所述夹持治具314为与所述电感上端适配的管状弹性夹爪；所述开合装置315包括套设于所述夹持治具314外周且可迫使所述夹持治具314夹紧电感的套管3151，套设于所述夹持治具314上抵顶所述套管3151后端的弹簧3152，以及带动所述套管3151沿所述夹持治具314轴向移动的拨动组件3153。所述拨动组件3153 包括可带动所述套管3151移动的拨动块3153a，以及驱动所述拨动块3153a移动的气缸 3153b，且所述气缸3153b安装于所述旋转轴箱3132上，使得所述开合装置315跟随所述夹持治具314整体移动。所述旋转轴箱3132上还安装有对应于各所述夹持治具314一侧的用于避免浸锡时锡渣溅射至铜线上的挡板316，

其工作原理是：电感完成绕线后，所述夹持治具314移动至与所述绕线治具221相对的位置，所述中心顶装置224打开，所述夹持治具314在所述开合装置315的控制下夹持电感的上端，将电感从所述绕线治具221取下，再依次以绕轴心转动的方式经过所述浸松香机构32及浸锡机构33，完成PIN脚焊锡。

参考图20，所述包胶带部分4位于所述浸锡机构33之后，并设于所述夹持机构31平移路线上的相对一侧，电感随所述夹持治具314移动至包胶带部分对应的位置后，由夹持治具314带动电感绕轴心旋转，而包胶带部分4则将胶带缠绕电感外周，缠绕完毕后将胶带切断，包胶带部分4为现有技术，此处不再赘述。

参考图20和图24，所述PIN脚折弯部分5设于所述夹持机构31平移路线上的相对一侧，包括与所述夹持治具314同轴对应的两个折弯治具51，以及驱动各所述折弯治具 51同步向所述夹持治具314一侧轴向移动的气缸52。

所述折弯治具51包括与待折弯PIN脚位置对应且轴向伸出的折弯导柱511，且所述折弯导柱的前端具有与PIN脚接触的导向斜面5111。折弯治具51可一次性将多个PIN 脚折弯，结构简单、效率高且一致性好。

当电感完成包胶带后，所述折弯治具51轴向移动将PIN脚折弯后复位，然后所述夹持机构31的所述夹持治具314打开，使电感落入料箱，完成电感加工。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电感自动绕线生产设备，其特征在于，包括机台，安装于机台上的：

上料定位部分，用于将待绕线电感逐个上料并定位；

绕线部分，用于将铜线绕制在电感上并将两端与PIN脚缠绕固定，包括用于将电感从所述上料定位部分夹取并翻转对位的上料机构，送线机构，绕线机构，以及用于在完成绕线后剪断铜线的剪线机构；所述送线机构包括用于将铜线送出的送线装置，以及拉线装置，所述送线装置具有供铜线穿过的上导针，所述拉线装置包括与上导针对应的供铜线穿过的下导针，用于将线尾夹持固定的夹线组件，以及驱动整体平移的Z轴直线模组及Y轴直线模组；所述绕线机构包括用于卡放电感底端的Y轴向绕线治具，驱动所述绕线治具旋转的伺服旋转装置，用于抵顶电感顶端并与所述绕线治具共同夹持电感的中心顶装置，以及驱动整体移动的XYZ三轴伺服模组；

焊锡部分，用于将绕线后的电感PIN脚浸锡；包括夹持电感进行平移及转动的夹持机构，沿所述夹持机构平移方向依次设置的浸松香机构和浸锡机构；所述夹持机构包括Y轴向设置的夹持治具，驱动所述夹持治具旋转的伺服旋转装置，使所述夹持治具松开或夹紧的开合装置，以及驱动整体平移的X轴伺服直线模组及Z轴伺服移动模组；包胶带部分，用于将胶带缠绕在电感的铜线外周，所述包胶带部分设于所述夹持机构平移路线上的相对一侧；

以及PIN脚折弯部分，用于将电感的PIN脚折弯；所述PIN脚折弯部分设于所述夹持机构平移路线上的相对一侧，包括可与所述夹持治具同轴对应的折弯治具，以及驱动所述折弯治具向所述夹持治具移动的气缸。

2.根据权利要求1所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述上料定位部分包括用于装载电感的料盘、用于沿水平直线传送料盘的传送机构、用于将料盘逐个放入所述传送机构上料端的放盘机构、从所述传送机构上的料盘中将电感逐步取出的取料机构、将取出的电感进行定位的定位机构、以及将空料盘逐个从所述传送机构的下料端取出的收盘机构。

3.根据权利要求2所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述料盘呈方型板状，料盘的顶面具有呈阵列分布的用于放置电感、且与电感竖向投影形状适配的沉槽，而料盘的四个侧边对称地设置有朝下开口的承托槽。

4.根据权利要求3所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述传送机构包括两组平行且同步的用于分别承托所述料盘两边的传送带；所述取料机构包括用于固定行进中的料盘的拦截装置，以及从所述料盘上将电感逐步取下的抓取装置；所述拦截装置包括设于料盘前进方向前侧的用于止动料盘的第一拦截组件，以及设于所述传送机构一侧用于从侧边定位所述料盘的第二拦截组件；所述第一拦截组件包括可升降插入所述承托槽的第一拦板，以及驱动所述第一拦板升降的第一气缸；所述第二拦截组件包括可横向插入所述承托槽的第二拦板，以及驱动所述第二拦板横向伸缩的第二气缸；所述抓取装置设于被拦截的所述料盘上方，包括用于吸附电感的若干真空吸盘，以及驱动所述真空吸盘移动的XYZ三轴伺服模组。

5.根据权利要求4所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述放盘机构包括水平向悬置安装于所述机台上的第一承托框，设于所述第一承托框相对两侧的用于夹持所述料盘的保持装置，以及对应所述第一承托框下方的用于将叠置的所述料盘从底部逐个取下放置到所述传送机构上的取盘装置；所述第一承托框可供水平放置的所述料盘竖向穿过；所述保持装置包括可横向插入所述承托槽的承托板，以及驱动所述承托板横向移动的气缸；所述取盘装置包括平行于所述料盘下方的用于向上抵顶料盘的顶板，以及驱动所述顶板升降的Z轴直线模组。

6.根据权利要求4所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述收盘机构包括水平向悬置安装于所述机台上的第二承托框，设于所述第二承托框至少两相对侧的用于承托所述料盘的若干转动托举装置，以及对应所述第二承托框下方的用于将所述料盘从所述传送机构上逐个顶升到所述第二承托框上方的顶盘装置；所述第二承托框可供水平放置的所述料盘竖向穿过；所述转动托举装置包括承托块，所述承托块的下端通过一铰接座转动安装于所述第二承托框的内侧，而承托块的上端内侧则通过一弹簧抵顶于所述第二承托框的内侧；所述顶盘装置包括平行于料盘下方的用于向上抵顶料盘的顶升板，以及驱动所述顶升板升降的Z轴直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述绕线部分的所述送线装置还包括由电机驱动转动的主动辊，与每个所述主动辊相切接触的两个并列的从动辊，以及使各所述从动辊弹性抵顶所述主动辊的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件包括一端垂直向铰接于所述从动辊轴心的连杆，伸缩安装所述连杆另一端的安装块，以及套设于所述连杆上的弹簧；所述安装块平行于所述从动辊的轴心线且位于远离所述主动辊的一侧，若干组从动辊中，位于同一侧的从动辊各自通过所述连杆伸缩安装于同一所述安装块上。

8.根据权利要求1所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述中心顶装置包括与所述绕线治具平行设置的弹性顶杆，驱动所述弹性顶杆沿Y轴向抵顶电感顶端的第一气动直线模组，以及驱动所述第一气动直线模组升降的第二气动直线模组，所述第二气动直线模组由所述XYZ三轴伺服模组驱动跟随所述伺服旋转装置移动；其中，所述弹性顶杆包括安装于所述第一气动模组活动端的L型连杆，伸缩安装于所述L型连杆上的T头杆，以及套设于所述T头杆上以使得所述T头杆弹性伸缩的弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述夹持治具为与所述电感上端适配的管状弹性夹爪；所述开合装置包括套设于所述夹持治具外周且可迫使所述夹持治具夹紧电感的套管，套设于所述夹持治具上抵顶所述套管后端的弹簧，以及带动所述套管沿所述夹持治具轴向移动的拨动组件。

10.根据权利要求1所述的一种电感自动绕线生产设备，其特征在于：所述折弯治具包括与待折弯PIN脚位置对应且轴向伸出的折弯导柱，且所述折弯导柱的前端具有与PIN脚接触的导向斜面。

Images