CN114102746A - 一种留置针软管热熔旋切自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种留置针软管热熔旋切自动化生产线，包括底座，所述底座上部设有工位分度盘，所述工位分度盘上依次设有上料工位、涂硅油工位、吹硅油工位、热熔旋切工位、吹碎屑工位、CCD检测工位、NG次品下料工位、成品下料工位；还包括有运载转盘，所述运载转盘安装于底座与工位分度盘之间并与底座活动连接，且所述运载转盘外侧设有托盘，所述托盘的位置与数量与所述加工工位一一对应设置，通过本发明提供的一整套自动化设备可实现留置针软管热熔旋切的整套工序，方便快捷、效率高效，另外，还可对成品进行各项指标检验，保证了最终输出产品的质量。

Description

一种留置针软管热熔旋切自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种留置针软管热熔旋切自动化生产线。

背景技术

留置针软管熔头为留置针生产过程中一重要环节，合格的熔头产品可以更好与钢针进行配合插入人体，减轻患者痛苦；现有留置针软管熔头设备多为单一结构，自动化程度低，没有提供一整套的加工检测设备，生产效率低下，良品率较低；加工完成后，没有专门针对产品进行系统式的全面检测，产品质量无法保证。

发明内容

基于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针软管热熔旋切自动化生产线。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种留置针软管热熔旋切自动化生产线，按加工顺序依次包括有上料工位、涂硅油工位、吹硅油工位、热熔旋切工位、吹碎屑工位、CCD检测工位、NG次品下料工位、成品下料工位；还包括有底座和工位分度盘，所述工位分度盘固设于所述底座正上方，所述涂硅油工位、吹硅油工位、热熔旋切工位、吹碎屑工位、CCD检测工位、NG次品下料工位六道工位均包括有上工位与下工位，其所述六道工位上工位均设置在所述工位分度盘上，其所述六道工位下工位均设置在所述底座上，且每一工位所包括的上、下工位一一对应设置；还包括有运载转盘，所述运载转盘设于底座与工位分度盘之间，运载转盘与底座活动连接，且所述运载转盘外侧设有装载加工产品的托盘，所述托盘上设有至少一个产品放置孔；所述上料工位用于将所述留置针软管放置在托盘上，所述涂硅油工位用于将软管进行涂抹硅油，所述吹硅油工位用于将软管附着的滴状硅油吹除，所述热熔旋切工位用于加热软管并将软管底端旋切去除，所述吹碎屑工位用于将热熔旋切后的软管上附着的碎屑吹除，所述CCD检测工位对前序工位所处理的软管进行数据检测，所述NG次品下料工位用于将CCD检测工位不合格的产品取出，所述成品下料工位用于将检测合格的产品取出。

作为本发明的进一步改进，所述软管上料工位与所述成品下料工位均包括机械手臂，所述机械手臂包括夹爪和控制所述夹爪夹紧和松开的驱动装置，所述机械手臂固定于底座上。

作为本发明的进一步改进，所述涂硅油工位上工位为吹气工位，下工位为供油工位；所述吹气工位包括吹气嘴、第一T型固定件、第一垂直气缸，所述吹气嘴通过第一T型固定件与第一垂直气缸固定连接，还包括有第一电磁阀，所述第一电磁阀控制所述第一垂直气缸上下运作、吹气嘴进行吹气；所述供油工位包括硅油槽、托架、第一垂直电缸，所述硅油槽通过托架与第一垂直电缸固定连接，所述第一垂直电缸控制所述托架上下移动；所述硅油槽顶部设有槽盖，所述槽盖设有贯穿所述盖体的通孔，所述通孔与所述吹气嘴上下一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述吹硅油工位上工位为第一吹气侧堵工位，下工位为第一水平吹气工位；所述第一吹气侧堵工位包括第一主枝吹气结构和第一侧枝封堵结构，所述第一主枝吹气结构包括第一主枝吹气嘴、第二T型固定件、第二垂直气缸，所述第一主枝吹气嘴通过第二T型固定件与第二垂直气缸固定连接，所述第一侧枝封堵结构包括第一侧枝封堵头、第一侧枝固定件、第一侧枝气缸，所述第一侧枝封堵头通过第一侧枝固定件与第一侧枝气缸固定连接，且第一侧枝封堵结构与工位分度盘盘面呈°夹角设置；还包括有第二电磁阀，所述第二电磁阀控制所述第二垂直气缸上下运作、第一侧枝气缸沿其倾斜角度方向上运作、第一主枝吹气嘴吹气；所述第一水平吹气工位包括废硅油槽、第一支架、第一固定支柱，所述废硅油槽通过第一支架与第一固定支柱固定连接，所述第一固定支柱上设有第一水平吹气口连接件及固定在第一水平吹气口连接件上的第一水平吹气嘴；还包括有第三电磁阀，所述第三电磁阀控制所述水平吹气嘴吹气。

作为本发明的进一步改进，所述热熔旋切工位上工位为旋切工位，下工位为热熔工位；所述旋切工位包括旋切结构、挡料结构，所述旋切结构包括第一单轴驱动器、第一固定板、芯针连接件，所述芯针连接件通过第一固定板与第一单轴驱动器固定连接，所述第一单轴驱动器用于驱动所述芯针连接件上下运动，所述芯针连接件上设有齿轮，所述齿轮的齿轮轴上固设有芯棒，所述芯棒底端设有与芯棒一体连接的芯针；所述齿轮一侧设有与所述齿轮相配合的齿条，齿条一侧设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸控制旋切齿条作直线往复运动从而带动齿轮上芯针旋转运动；所述挡料机构包括挡料板、滑轨、第二伸缩气缸，所述挡料板通过滑轨与第二伸缩气缸相连接，所述第二伸缩气缸控制挡料板作推进和缩回运动；所述热熔工位包括热熔模块、热熔模块支撑件、第二垂直电缸，所述热熔模块通过热熔模块支撑件与第二垂直电缸固定连接，所述第二垂直电缸控制所述热熔模块上下运动；所述热熔模块包括熔头模具模块、模具固定模块、脉冲电流加热模块、冷却模块，所述熔头模具模块包括熔头模具，熔头模具为中空贯通式结构；所述熔头模具设有软管熔头成型型腔a和芯针旋切通道b；所述模具固定模块包括上模具夹持块、下模具夹持块，所述上模具夹持块与所述模具上端螺纹连接，所述下模具夹持块与所述模具下端螺纹连接，所述上模具夹持块与下模具夹持块中间插入固定有探针；所述脉冲电流加热模块包括上导电柱、下导电柱、中间绝缘块。其中，所述上导电柱与下导电柱一端均通过导线与脉冲电流温度控制器相连，另一端分别固定在上模具夹持块与下模具夹持块上，所述中间绝缘块固定在上模具夹持块与下模具夹持块中间；所述冷却模块包括模具上端冷却块、模具下端冷却块，所述模具上端冷却块与上模具夹持块下端螺纹连接，所述模具下端冷却块与下模具夹持块下端螺纹连接，所述模具上端冷却块内部设有过水槽a和通气孔b，所述模具下端冷却块内部设有过水槽a；还包括有废料盒，所述废料盒设于热熔机构下方。

作为本发明的进一步改进，所述吹碎屑工位上工位为第二吹气侧堵工位，下工位为第二水平吹气工位；所述第二吹气侧堵工位包括第二主枝吹气结构和第二侧枝封堵结构，所述第二主枝吹气结构包括第二主枝吹气嘴、第三T型固定件、第三垂直气缸，所述第二主枝吹气嘴通过第三T型固定件与第三垂直气缸固定连接，所述第二侧枝封堵结构包括第二侧枝封堵头、第二侧枝固定件、第二侧枝气缸，所述第二侧枝封堵头通过第二侧枝固定件与第二侧枝气缸固定连接，所述第二侧枝封堵结构与工位分度盘盘面呈°夹角设置；还包括有第四电磁阀，所述第四电磁阀控制所述第二垂直气缸上下运作、第二侧枝气缸沿其倾斜角度方向上运作、第二主枝吹气嘴吹气；所述第二水平吹气工位，包括废屑槽、第二支架、第二固定支柱，所述废屑槽通过第二支架与第二固定支柱固定连接，所述第二固定支柱上设有第二水平吹气口连接件，所述第二水平吹气口连接件上设有第二水平吹气嘴；还包括有第五电磁阀，所述第五电磁阀控制所述第二水平吹气嘴吹气。作为本发明的进一步改进，所述CCD检测工位上工位为产品夹持工位，下工位为相机检测工位；所述产品夹持工位包括气动夹爪、电机、第二固定板、第二单轴驱动器第，所述气动夹爪安装在电机下部，所述电机固定在第二固定板一侧，所述第二固定板另一侧与第二单轴驱动器第固定连接；还设有第六电磁阀，所述第六电磁阀控制所述气动夹爪的夹紧、松开运动。所述相机检测工位包括检测相机和背光光源，所述检测相机一侧设有可调节所述检测相机位置得可调节滑轨，还包括有水平移动电缸，所述水平移动电缸上装有基准夹爪，所述基准夹爪位于所述气动夹爪正下方。

作为本发明的进一步改进，所述NG次品下料工位上工位为NG下料夹持结构，下工位为NG次品传输带；所述NG下料夹持结构包括气动夹爪，所述气动夹爪一侧设有驱动所述气动夹爪旋转的旋转电机，所述气动夹爪固定在夹爪连接件上，所述夹爪连接件一侧设有第三伸缩气缸。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种留置针软管热熔旋切自动化生产线，通过生产线上设有的八道工位的结合输出留置针软管热熔旋切后的成品；整套工序，方便快捷、效率高效，采用脉冲电流加热，熔头环境适应性更强，加热温度调节更精准，更稳定。另外，还可对产品进行各项指标检验，保证了最终输出产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明总工位图。

附图2为本发明涂硅油工位图。

附图3为本发明吹硅油工位图。

附图4为本发明热熔旋切工位图。

附图5为本发明热熔模块立体图。

附图6为本发明热熔模块侧视图。

附图7为附图6热熔模块侧视图A-A向剖视图。

附图8为本发明模具上端冷却块立体图。

附图9为本发明模具上端冷却块侧视图。

附图10为附图9模具上端冷却块侧视图A-A向剖视图。

附图11为本发明模具下端冷却块立体图。

附图12为本发明模具上端冷却块侧视图。

附图13为附图12模具上端冷却块侧视图A-A向剖视图。

附图14为本发明吹碎屑图。

附图15为本发明CCD检测工位图。

附图16为本发明NG次品下料工位图。

附图17为本发明附图4热熔旋切工位图中G所指示区域放大图。

图中：上料工位为1,涂硅油工位为2，吹硅油工位为3,热熔旋切工位为4,吹碎屑工位为5，CCD检测工位为 6，NG次品下料工位为7，成品下料工位为8，工位分度盘为9，运载转盘为10，底座为11，托盘为101，机械手臂为111；吹气工位为21，供油工位为22，吹气嘴为211，第一T型固定件为212，第一垂直气缸为213，第一电磁阀为215，硅油槽为221，托架为222，第一垂直电缸为223，槽盖为224，通孔为225；第一吹气侧堵工位为31，第一水平吹气工位为32，第一主枝吹气结构为311，第一侧枝封堵结构为312，第一主枝吹气嘴为3111，第二T型固定件为3112，第二垂直气缸为3113，第一侧枝封堵头为3121，第一侧枝固定件为3122，第一侧枝气缸为3123，第二电磁阀为313，废硅油槽为321，第一支架为322，第一固定支柱为323，第一水平吹气口连接件为324，第一水平吹气嘴为325，第三电磁阀为326；旋切结构为411，挡料结构为412，芯针为4111，芯针连接件为4112，齿轮为4113，齿条为4114，第一固定板为4115，第一单轴驱动器为4116，，第一伸缩气缸为4117，挡料板为4121、滑轨为4122，豁口为4124，热熔模块为421、热熔模块支撑件为422，第二垂直电缸为423，热熔模块为421：熔头模具为4211，成型型腔为4211a，通道为4211b，上模具夹持块为4212，下模具夹持块为4213，上导电柱为4214，下导电柱4215，中间绝缘块为4216，模具上端冷却块为4217，模具下端冷却块为4218，废料盒为424；第二吹气侧堵工位为51，第二水平吹气工位为52，第二主枝吹气结构为511，第二侧枝封堵结构为512，第二主枝吹气嘴为5111，第三T型固定件5112，第三垂直气缸为5113，第二侧枝封堵头为5121，第二侧枝固定件为5122，第二侧枝气缸为5123，第四电磁阀为513，废屑槽为521，第二支架为522，第二固定支柱为523，第二水平吹气口连接件为524，第二水平吹气嘴为525，第五电磁阀为526；产品夹持工位为61，相机检测工位为62，气动夹爪为611，电机为613，第二固定板为614，第二单轴驱动器为615，第六电磁阀为616，检测相机为621，背光光源为622，可调节滑轨为623，固定底座为624，水平移动电缸为625，基准夹爪为626；NG下料夹持结构为71，NG次品传输带为72。气动夹爪为711，旋转电机为712，夹爪连接件为713，第三伸缩气缸为714。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种留置针软管热熔旋切自动化生产线，按加工顺序依次包括有上料工位1、涂硅油工位2、吹硅油工位3、热熔旋切工位4、吹碎屑工位5、CCD检测工位6、NG次品下料工位7、成品下料工位8；还包括有底座11和工位分度盘9，工位分度盘9固设于所述底座11正上方，所述涂硅油工位2、吹硅油工位3、热熔旋切工位4、吹碎屑工位5、CCD检测工位6、NG次品下料工位7六道工位均包括有上工位与下工位；其所述六道工位上工位均设置在所述工位分度盘9上，其所述六道工位下工位均设置在所述底座11上，且每一工位所包括的上、下工位一一对应设置。

还包括有运载转盘10，所述运载转盘10设于底座11与工位分度盘9之间，运载转盘10与底座11活动连接，优选为转动连接，且所述运载转盘10外侧设有装载加工产品的托盘101，加工产品即“留置针软管半成品”，所述托盘101上设有至少一个产品放置孔；本实施例共设有八组托盘101。

“留置针软管半成品”即留置针软管固定于软管底座时的状态。

具体的，所述上料工位1用于将所述留置针软管放置在托盘101上，所述涂硅油工位2用于将软管进行涂抹硅油，所述吹硅油工位3用于将软管附着的滴状硅油吹除，所述热熔旋切工位4用于加热软管并将软管底端旋切去除，所述吹碎屑工位5用于将热熔旋切后的软管上附着的碎屑吹除，所述CCD检测工位6对前序工位所处理的软管进行数据检测，所述NG次品下料工位7用于将CCD检测工位6不合格的产品取出，所述成品下料工位8用于将检测合格的产品取出。

如图1，软管半成品上料工位1与成品下料工位8均包括机械手臂111，所述机械手臂111包括夹爪和控制所述夹爪夹紧和松开的驱动装置，机械手臂111固定于底座11上；机械手臂111为现有技术，可实现将产品夹取转移。设备运行时，机械手臂111夹取位于所述设备一侧待加工的产品；将产品放置在运载转盘10上的托盘101上，也可以将运载转盘10上加工完成后的产品夹取转移至设备一侧的现有物料盒进行收纳，上料工位1与成品下料工位8使用同一机械结构可相应的缩减设备占用空间，且节约成本。

如图2，涂硅油工位2上工位为吹气工位21，下工位为供油工位22。

所述吹气工位21包括吹气嘴211，所述吹气嘴211通过第一T型固定件212与第一垂直气缸213固定连接，还包括有第一电磁阀215，第一电磁阀215控制第一垂直气缸213上下运作、吹气嘴211进行吹气。

所述供油工位22包括硅油槽221，所述硅油槽221通过托架222与第一垂直电缸223固定连接，第一垂直电缸223控制托架222上下移动。所述硅油槽221顶部设有槽盖224，所述槽盖224设有贯穿所述盖体的通孔225，所述通孔225与所述吹气嘴211上下一一对应。

具体操作运行时，上料工位1的托盘101旋转至涂硅油工位2的吹气工位21与供油工位22之间，托盘101中的产品与吹气嘴211、通孔225相对应。第一吹气工位21和供油工位22同时动作，吹气嘴211下移与产品软管底座紧密贴合并开始吹气，防止软管内部浸入硅油；第一垂直电缸223带动硅油槽221上移，然后产品的软管末端通过槽盖224伸入硅油槽221中，使产品的软管末端沾有硅油，以便于软管末端可以更好地伸入热熔旋切工位4的模具内部。

如图3，吹硅油工位3上工位为第一吹气侧堵工位31，下工位为第一水平吹气工位32。

所述第一吹气侧堵工位31包括第一主枝吹气结构311和第一侧枝封堵结构312，所述第一主枝吹气结构311包括第一主枝吹气嘴3111，所述第一主枝吹气嘴3111通过第二T型固定件3112与第二垂直气缸3113固定连接，所述第一侧枝封堵结构312包括第一侧枝封堵头3121，所述第一侧枝封堵头3121通过第一侧枝固定件3122与第一侧枝气缸3123固定连接，且第一侧枝封堵结构312与工位分度盘9盘面呈45°夹角设置，主要是为了配合产品底座的侧枝口角度。还包括有第二电磁阀313，所述第二电磁阀313控制所述第二垂直气缸3113上下运作、第一侧枝气缸3123沿其倾斜角度方向上运作、第一主枝吹气嘴3111吹气。

所述第一水平吹气工位32，包括废硅油槽321，所述废硅油槽321通过第一支架322与第一固定支柱323固定连接，所述第一固定支柱323上设有第一水平吹气口连接件324及固定在第一水平吹气口连接件324上的第一水平吹气嘴325，还包括有第三电磁阀326，所述第三电磁阀326控制所述第一水平吹气嘴325吹气。

具体操作运行时，涂硅油工位的托盘101旋转至吹硅油工位3的第一吹气侧堵工位31与第一水平吹气工位32之间，此时，第一吹气侧堵工位31与第一水平吹气工位32同时运作，第一主枝吹气嘴3111插入所述产品软管底座口，第一侧枝封堵头3121紧密贴合所述产品软管底座侧枝口，防止其漏气，然后第一主枝吹气嘴3111与第一水平吹气嘴325同时开始吹气，将附着在软管上多余的硅油吹入废硅油槽321中，防止软管上呈现液滴状硅油。

如图4、17，热熔旋切工位4上工位为旋切工位41，下工位为热熔工位42。

具体的，旋切工位41包括旋切结构411和挡料结构412，所述旋切结构411包括第一单轴驱动器4116、第一固定板4115、芯针连接件4112，所述芯针连接件4112通过第一固定板4115与第一单轴驱动器4116固定连接，所述第一单轴驱动器4116用于驱动所述芯针连接件4112上下运动，所述芯针连接件4112上设有齿轮4113，所述齿轮4113的齿轮轴即为芯棒，所述芯棒底端设有与芯棒一体连接的芯针4111；所述齿轮4113一侧设有与所述齿轮4113相配合的齿条4114，齿条4114一侧设有第一伸缩气缸4117，所述第一伸缩气缸4117控制旋切齿条4113作直线往复运动从而带动齿轮4113上芯针4111旋转运动。

所述挡料机构412包括挡料板4121、滑轨4122和第二伸缩气缸（图中未画出），所述挡料板4121通过滑轨4122与第二伸缩气缸相连接，第二伸缩气缸设于设备内部，第二伸缩气缸控制挡料板4121推进和缩回运动，挡料板4121推进时将产品固定至待加工位置，挡料板4121也可防止热熔旋切后的产品被芯针4111带出，干扰设备运作。

具体的，挡料板4121上设豁口4124，豁口4124高度高于所述产品底座的侧枝口，挡料板4121前移可将侧枝抵住，然后豁口4124用于容纳所述产品底座主枝处，不影响芯针4111插入。

进一步的，所述热熔工位42包括热熔模块421、热熔模块支撑件422和第二垂直电缸423，所述热熔模块421通过热熔模块支撑件422与第二垂直电缸423固定连接，所述第二垂直电缸423控制所述热熔模块421上下运动。

如图5-13，热熔模块421：

包括熔头模具模块；所述熔头模具模块包括熔头模具4211，所述熔头模具4211为中空贯通式结构，其上半部为成型型腔4211a，留置针软管从模具上端口进入并在成型型腔4211a热熔，在芯针4111旋切通过所述成型型腔4211a之后，继续旋切插入至通过通道4211b，从而将旋切后多余的软管料去除。

包括模具固定模块，所述模具固定模块包括上模具夹持块4212，上模具夹持块4212通过螺栓紧固夹持熔头模具4211上端部分，下模具夹持块4213，下模具夹持块4213通过螺栓紧固夹持熔头模具4211下端部分，上模具夹持块4212与下模具夹持块4213均为优质黄铜材质，导电性能良好，上模具夹持块4212与下模具夹持块4213中间插入固定有探针，用来检测熔头模具的温度，探针为现有技术，在此不再过多赘述。

包括脉冲电流加热模块，所述脉冲电流加热模块主要包括上导电柱4214，上导电柱4214通过螺栓和上模具夹持块4212连接，下导电柱4215，下导电柱4215通过螺栓和下模具夹持块4213连接，中间绝缘块4216，中间绝缘块4216通过螺栓固定于上模具夹持块4212、下模具夹持块4213中间，上导电柱4214与下导电柱4215一端均通过导线与脉冲电流温度控制器相连，脉冲电流温度控制器为现有技术，但未在留置针软管熔头这一领域应用，采用脉冲电流加热，熔头环境适应性更强，加热更易精准调节，更稳定，改变之前的机械结构，设计一种更加紧凑、整体性更强、用于配合脉冲电流加热方式的结构，改变之前的熔头模具，使熔头更平齐，无毛刺。另一端固定在上模具夹持块4212与下模具夹持块4213上，给其导电，中间绝缘块4216起到绝缘上模具夹持块4212与下模具夹持块4213的作用，并固定支撑上模具夹持块4212。

包括冷却模块，所述冷却模块包括模具上端冷却块4217，模具上端冷却块4217通过螺栓固定于上模具夹持块4212下部，模具下端冷却块4218，模具下端冷却块4218通过螺栓固定于下模具夹持块4213下部，模具上端冷却块4217内部有过水槽4217a，用来通入冷却液，中间开有通气孔4217b用来通入冷却气体，模具下端冷却块4218内部有过水槽4218a，用来通入冷却液。

优选的，所述热熔机构421下方装有废料盒424，用于收集软管被旋切掉落的残渣。

运行步骤：具体操作运行时，吹硅油工位3的托盘101旋转至热熔旋切工位4的旋切工位41与热熔工位42之间。此时，旋切工位41动作，向下运动至芯针4111末端到产品软管底座口处停止；挡料板4121运动至将软管底座相抵；熔头模具加热冷却系统开始预热至指定温度，然后旋切工位41继续向下运动至芯针4111末端到达产品软管座内铆钉处，此时旋切工位41再向下缓慢运动至芯针4111末端距软管末端一定距离处停止，此处分两步动作是防止因速度过快导致芯针与铆钉产生猛烈碰撞而导致芯针变形，同时热熔工位42向上运动至软管末端与熔头模具型腔壁接触，此处为开始加热位置，此时热熔工位42再向上运动指定距离同时通电加热使产品软管末端变形，加热完毕之后进行冷却。旋切工位41的旋切结构411对其加热后的产品软管的末端进行旋切，去除产品软管末端变形后多余的材料，使产品长度一致。

如图14，吹碎屑工位5上工位为第二吹气侧堵工位51，下工位为第二水平吹气工位52。

具体的，所述第二吹气侧堵工位51包括第二主枝吹气结构511和第二侧枝封堵结构512，所述第二主枝吹气结构511包括第二主枝吹气嘴5111，第二主枝吹气嘴5111通过第三T型固定件5112与第三垂直气缸5113固定连接，所述第二侧枝封堵结构512包括第二侧枝封堵头5121，所述第二侧枝封堵头5121通过第二侧枝固定件5122与第二侧枝气缸5123固定连接。其中，第二侧枝封堵结构512与工位分度盘9盘面呈45°夹角设置，主要是为了配合产品底座的侧枝口角度。还包括有第四电磁阀513，所述第四电磁阀513控制所述第二垂直气缸5113上下运作、第二侧枝气缸5123沿其倾斜角度方向上运作、第二主枝吹气嘴5111吹气。

所述第二水平吹气工位52，包括废屑槽521，所述废屑槽521通过第二支架522与第二固定支柱523固定连接，第二固定支柱523上设有第二水平吹气口连接件524，第二水平吹气口连接件524上设有第二水平吹气嘴525。还包括有第五电磁阀526，所述第五电磁阀526控制所述第二水平吹气嘴525吹气。

具体操作运行时，热熔旋切工位4的托盘101旋转至吹碎屑工位5第二吹气侧堵工位51与第二水平吹气工位52之间，此时，第二吹气侧堵工位51与第二水平吹气工位52同时运作，第二主枝吹气嘴5111插入所述产品软管底座口，第二侧枝封堵头5121紧密贴合所述产品软管底座侧枝口，防止其出现漏气，然后第二主枝吹气嘴5111与第二水平吹气嘴525同时开始吹气，将附着在软管上旋切后遗留的碎屑吹入废屑槽521中，防止CCD检测不准确。

以上所述吹气装置均连通有相应气源，电磁阀起控制作用。

如图15，CCD检测工位6上工位为产品夹持工位61，下工位为相机检测工位62。

产品夹持工位61包括气动夹爪611，气动夹爪611安装在电机613下部，电机613固定在第二固定板614一侧，第二固定板614另一侧与第二单轴驱动器第615固定连接。还设有第六电磁阀616，所述第六电磁阀616控制所述气动夹爪611的夹紧、松开运动。

相机检测工位62包括检测相机621和背光光源622，背光光源622可提高曝光度，使产品软管拍摄更清晰，检测相机621一侧设有可调节滑轨623，可调节滑轨623可调节所述检测相机621位置，进行检测时，保证检测相机621、产品软管、背光光源622位于同一直线上。气动夹爪611下部设有固定底座624，固定底座624上端装有水平移动电缸625，水平移动电缸625上装有基准夹爪626，基准夹爪626与气动夹爪611上下对应。

具体操作运行时，吹碎屑工位5的托盘101旋转至CCD检测工位6得夹持工位61与相机检测工位62之间，此时，产品夹持工位61和相机检测工位62同时动作，软管夹持工位61的气动夹爪611夹持产品软管底座，相机检测工位62的基准夹爪626向上运动并与产品软管相抵触，对软管进行限位，防止产品软管弯曲影响检测效果，需保证基准夹爪626得设计形状及夹持软管位置，不应干扰软管底部检测。然后产品夹持工位61向上运动至一定位置，并事先调节好检测相机621位置，使得检测相机621、产品软管、背光光源622位于同一直线上，检测相机621开始进行检测。产品夹持工位61的电机613分别旋转120°、240°，在软管不同旋转角度的情况下，检测相机621分别检测产品软管末端的左右毛刺、未成型宽度、飞边锯齿、整体高度、左右下缺陷数据，对比数据进行成品次品分析。需要补充的是，所述相机检测工位62所用检测设备为基恩士视觉检测系统，搭载专用LED光源，可用来检测物体表面瑕疵，污点及形状信息，并把检测结果通过数字信号传输给PLC控制系统，控制NG次品下料工位7把次品剔除。

如图16，所示NG次品下料工位7上工位为NG下料夹持结构71，下工位为NG次品传输带72。

具体的，所述NG下料夹持结构71包括气动夹爪711，所述气动夹爪711一侧设有驱动所述气动夹爪711旋转的旋转电机712，所述气动夹爪711固定在夹爪连接件713上，所述夹爪连接件713一侧设有第三伸缩气缸714。

具体操作运行时，CCD检测工位6的托盘101旋转至NG次品下料工位7，此时，NG下料夹持结构71开始动作，第三伸缩气缸714带动气动夹爪711前移将次品取下，旋转电机712旋转气动夹爪711，将CCD检测工位6检测到的未合格产品放置在次品传输带72上，然后成品下料工位8的机械手臂111将运载托盘101上的合格产品放置于设备一侧的成品区，所有八道工序整体连贯，可实现工位360度周向设置，占用面积小，工作效率高。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，按加工顺序依次包括有上料工位（1）、涂硅油工位（2）、吹硅油工位（3）、热熔旋切工位（4）、吹碎屑工位（5）、CCD检测工位（6）、NG次品下料工位（7）、成品下料工位（8）；

还包括有底座（11）和工位分度盘（9），所述工位分度盘（9）固设于所述底座（11）正上方，

所述涂硅油工位（2）、吹硅油工位（3）、热熔旋切工位（4）、吹碎屑工位（5）、CCD检测工位（6）、NG次品下料工位（7）六道工位均包括有上工位与下工位，其所述六道工位上工位均设置在所述工位分度盘（9）上，其所述六道工位下工位均设置在所述底座（11）上，且每一工位所包括的上、下工位一一对应设置；

还包括有运载转盘（10），所述运载转盘（10）设于底座（11）与工位分度盘（9）之间，运载转盘（10）与底座（11）活动连接，且所述运载转盘（10）外侧设有装载加工产品的托盘（101），所述托盘（101）上设有至少一个产品放置孔；

所述上料工位（1）用于将所述留置针软管放置在托盘（101）上，所述涂硅油工位（2）用于将软管进行涂抹硅油，所述吹硅油工位（3）用于将软管附着的滴状硅油吹除，所述热熔旋切工位（4）用于加热软管并将软管底端旋切去除，所述吹碎屑工位（5）用于将热熔旋切后的软管上附着的碎屑吹除，所述CCD检测工位（6）对前序工位所处理的软管进行数据检测，所述NG次品下料工位（7）用于将CCD检测工位（6）不合格的产品取出，所述成品下料工位（8）用于将检测合格的产品取出。

2.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述软管上料工位（1）与所述成品下料工位（8）均包括机械手臂（111），所述机械手臂（111）包括夹爪和控制所述夹爪夹紧和松开的驱动装置，所述机械手臂（111）固定于底座（11）上。

3.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述涂硅油工位（2）上工位为吹气工位（21），下工位为供油工位（22）；

所述吹气工位（21）包括吹气嘴（211）、第一T型固定件（212）、第一垂直气缸（213），所述吹气嘴（211）通过第一T型固定件（212）与第一垂直气缸（213）固定连接，还包括有第一电磁阀（215），所述第一电磁阀（215）控制所述第一垂直气缸（213）上下运作、吹气嘴（211）进行吹气；

所述供油工位（22）包括硅油槽（221）、托架（222）、第一垂直电缸（223），所述硅油槽（221）通过托架（222）与第一垂直电缸（223）固定连接，所述第一垂直电缸（223）控制所述托架（222）上下移动；所述硅油槽（221）顶部设有槽盖（224），所述槽盖（224）设有贯穿所述盖体的通孔（225），所述通孔（225）与所述吹气嘴（211）上下一一对应。

4.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述吹硅油工位（3）上工位为第一吹气侧堵工位（31），下工位为第一水平吹气工位（32）；

所述第一吹气侧堵工位（31）包括第一主枝吹气结构（311）和第一侧枝封堵结构（312），所述第一主枝吹气结构（311）包括第一主枝吹气嘴（3111）、第二T型固定件（3112）、第二垂直气缸（3113），所述第一主枝吹气嘴（3111）通过第二T型固定件（3112）与第二垂直气缸（3113）固定连接，所述第一侧枝封堵结构（312）包括第一侧枝封堵头（3121）、第一侧枝固定件（3122）、第一侧枝气缸（3123），所述第一侧枝封堵头（3121）通过第一侧枝固定件（3122）与第一侧枝气缸（3123）固定连接，且第一侧枝封堵结构（312）与工位分度盘（9）盘面呈45°夹角设置；

还包括有第二电磁阀（313），所述第二电磁阀（313）控制所述第二垂直气缸（3113）上下运作、第一侧枝气缸（3123）沿其倾斜角度方向上运作、第一主枝吹气嘴（3111）吹气；

所述第一水平吹气工位（32）包括废硅油槽（321）、第一支架（322）、第一固定支柱（323），所述废硅油槽（321）通过第一支架（322）与第一固定支柱（323）固定连接，所述第一固定支柱（323）上设有第一水平吹气口连接件（324）及固定在第一水平吹气口连接件（324）上的第一水平吹气嘴（325）；

还包括有第三电磁阀（326），所述第三电磁阀（326）控制所述水平吹气嘴（325）吹气。

5.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述热熔旋切工位（4）上工位为旋切工位（41），下工位为热熔工位（42）；

所述旋切工位（41）包括旋切结构（411）、挡料结构（412），所述旋切结构（411）包括第一单轴驱动器（4116）、第一固定板4115）、芯针连接件（4112），所述芯针连接件（4112）通过第一固定板（4115）与第一单轴驱动器（4116）固定连接，所述第一单轴驱动器（4116）用于驱动所述芯针连接件（4112）上下运动，所述芯针连接件（4112）上设有齿轮（4113），所述齿轮（4113）的齿轮轴即为芯棒，所述芯棒底端设有与芯棒一体连接的芯针（4111）；所述齿轮（4113）一侧设有与所述齿轮（4113）相配合的齿条（4114），齿条（4114）一侧设有第一伸缩气缸（4117），所述第一伸缩气缸（4117）控制旋切齿条（4113）作直线往复运动从而带动齿轮（4113）上芯针（4111）旋转运动；

所述挡料机构（412）包括挡料板（4121）、滑轨（4122）、第二伸缩气缸，所述挡料板（4121）通过滑轨（4122）与第二伸缩气缸相连接，所述第二伸缩气缸控制挡料板（4121）作推进和缩回运动；

所述热熔工位（42）包括热熔模块（421）、热熔模块支撑件（422）、第二垂直电缸（423），所述热熔模块（421）通过热熔模块支撑件（422）与第二垂直电缸（423）固定连接，所述第二垂直电缸（423）控制所述热熔模块（421）上下运动；

所述热熔模块（421）包括熔头模具模块、模具固定模块、脉冲电流加热模块、冷却模块，

所述熔头模具模块包括熔头模具（4211），熔头模具（4211）为中空贯通式结构；所述熔头模具（4211）设有软管熔头成型型腔（4211a）和芯针（4111）旋切通道（4211b）；所述模具固定模块包括上模具夹持块（4212）、下模具夹持块（4213），所述上模具夹持块（4212）与所述模具（4211）上端螺纹连接，所述下模具夹持块（4213）与所述模具（4211）下端螺纹连接，所述上模具夹持块（4212）与下模具夹持块（4213）中间插入固定有探针；所述脉冲电流加热模块包括上导电柱（4214）、下导电柱（4215）、中间绝缘块（4216），

其中，所述上导电柱（4214）与下导电柱（4215）一端均通过导线与脉冲电流温度控制器相连，另一端分别固定在上模具夹持块（4212）与下模具夹持块（4213）上，所述中间绝缘块（4216）固定在上模具夹持块（4212）与下模具夹持块（4213）中间；所述冷却模块包括模具上端冷却块（4217）、模具下端冷却块（4218），所述模具上端冷却块（4217）与上模具夹持块（4212）下端螺纹连接，所述模具下端冷却块（4218）与下模具夹持块（4213）下端螺纹连接，所述模具上端冷却块（4217）内部设有过水槽（4217a）和通气孔（4217b），所述模具下端冷却块（4218）内部设有过水槽（4218a）；

还包括有废料盒（424），所述废料盒（424）设于热熔机构（421）下方。

6.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述吹碎屑工位（5）上工位为第二吹气侧堵工位（51），下工位为第二水平吹气工位（52）；

所述第二吹气侧堵工位（51）包括第二主枝吹气结构（511）和第二侧枝封堵结构（512），所述第二主枝吹气结构（511）包括第二主枝吹气嘴（5111）、第三T型固定件（5112）、第三垂直气缸（5113），所述第二主枝吹气嘴（5111）通过第三T型固定件（5112）与第三垂直气缸（5113）固定连接，所述第二侧枝封堵结构（512）包括第二侧枝封堵头（5121）、第二侧枝固定件（5122）、第二侧枝气缸（5123），所述第二侧枝封堵头（5121）通过第二侧枝固定件（5122）与第二侧枝气缸（5123）固定连接，所述第二侧枝封堵结构（512）与工位分度盘9）盘面呈45°夹角设置；还包括有第四电磁阀（513），所述第四电磁阀控制所述第二垂直气缸（5113）上下运作、第二侧枝气缸（5123）沿其倾斜角度方向上运作、第二主枝吹气嘴（5111）吹气；

所述第二水平吹气工位（52），包括废屑槽（521）、第二支架（522）、第二固定支柱（523），所述废屑槽（521）通过第二支架（522）与第二固定支柱（523）固定连接，所述第二固定支柱（523）上设有第二水平吹气口连接件（524），所述第二水平吹气口连接件（524）上设有第二水平吹气嘴（525）；还包括有第五电磁阀（526），所述第五电磁阀（526）控制所述第二水平吹气嘴525）吹气。

7.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述CCD检测工位（6）上工位为产品夹持工位（61），下工位为相机检测工位（62）；

所述产品夹持工位（61）包括气动夹爪（611）、电机（613）、第二固定板（614）、第二单轴驱动器第（615），所述气动夹爪611）安装在电机（613）下部，所述电机（613）固定在第二固定板（614）一侧，所述第二固定板（614）另一侧与第二单轴驱动器第（615）固定连接；还设有第六电磁阀（616），所述第六电磁阀（616）控制所述气动夹爪（611）的夹紧、松开运动；

所述相机检测工位（62）包括检测相机（621）和背光光源（622），所述检测相机（621）一侧设有可调节所述检测相机（621）位置得可调节滑轨（623），还包括有水平移动电缸（625），所述水平移动电缸（625）上装有基准夹爪（626），所述基准夹爪（626）位于所述气动夹爪（611）正下方。

8.根据权利要求1所述的留置针软管热熔旋切自动化生产线，其特征在于，所述NG次品下料工位（7）上工位为NG下料夹持结构（71），下工位为NG次品传输带（72）；

所述NG下料夹持结构（71）包括气动夹爪（711），所述气动夹爪（711）一侧设有驱动所述气动夹爪（711）旋转的旋转电机（712），所述气动夹爪（711）固定在夹爪连接件（713）上，所述夹爪连接件（713）一侧设有第三伸缩气缸（714）。

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