CN117085971A - 用于管座的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于管座的检测装置，包括滑轨电机，所述滑轨电机的输出轴固定连接有滑轮，所述滑轮的轴心处固定连接有连接罩，所述滑轨电机的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端与连接罩的外壁固定连接，所述滑轮的底部滑动连接有滑轨，所述连接罩的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有防摆动模块，所述防摆动模块的下表面固定连接有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的一端固定连接有吸附外壳，所述吸附外壳的内壁滑动连接有检测板定位杆，所述检测板定位杆的一端固定连接有检测板，所述检测板的上表面固定连接有磁吸块。通过检测板、电动伸缩臂和压力传感器等机构检测管针是否发生变形。
Description
技术领域
本发明属于二极管底座技术领域，具体涉及用于管座的检测装置。
背景技术
二极管管座是将二极管上的各接头引出，并机械地固定于其上的插口。
管座在生产过程中有几率发生变形或管针缺失成为瑕疵品，瑕疵品混在好的产品中影响下一步的加工，为此推出用于管座的检测装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供用于管座的检测装置，具备自动检测管针是否发生变形是否缺失的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于管座的检测装置，包括滑轨电机，所述滑轨电机的输出轴固定连接有滑轮，所述滑轮的轴心处固定连接有连接罩，所述滑轨电机的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端与连接罩的外壁固定连接，所述滑轮的底部滑动连接有滑轨，所述连接罩的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有防摆动模块，所述防摆动模块的下表面固定连接有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的一端固定连接有吸附外壳，所述吸附外壳的内壁滑动连接有检测板定位杆，所述检测板定位杆的一端固定连接有检测板，所述检测板的上表面固定连接有磁吸块，所述磁吸块的上表面固定连接有磁吸块固定伸缩臂，所述磁吸块固定伸缩臂的外壁与吸附外壳的内壁固定连接，所述吸附外壳的内壁固定连接有压力传感器固定伸缩臂，所述磁吸块固定伸缩臂的内壁设置有支撑弹簧，所述压力传感器固定伸缩臂的一端固定连接有压力传感器，所述吸附外壳的内壁固定连接有电磁铁固定件，所述电磁铁固定件的下表面固定连接有电磁铁。
通过上述技术方案，可以检测管座对的管针是否发生变形，将发生变形和未发生变形的管座分离出来，电动伸缩臂启动带动检测板向下移动，没有发生形变的管针顺利通过检测板上的小孔，管针通过小孔后电磁铁启动对管针进行吸附运往下一个检测机构，若管座上的管针发生变形，变形的管针无法通过检测板上的小孔随着检测板下移会挤压检测板，受挤压的检测板会挤压压力传感器，压力传感器受挤压后会断掉电磁铁的电力，电磁铁没有电力供应失去磁性无法对管座进行吸附。
优选的，所述滑轨的一端固定有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆的一端固定连接有水平支撑杆，所述水平支撑杆的外壁固定连接有传送带支撑台，所述传送带支撑台的内壁固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒的外壁滑动连接有传送带，所述传送带支撑台的一侧固定连接有称重传感器支撑台，所述称重传感器支撑台的上表面固定连接有称重传感器，所述称重传感器的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端铰接有置物台。
通过上述技术方案，可以对缺少管针的管座进行分选，将缺少管针的管座挑出、收集方便进行回收，管座落到相应的置物台上，称重传感器对管座进行称重，若管座的管针缺失，称重传感器控制靠近收集箱的电动伸缩杆下降，置物台倾斜，缺失管针的管座落入收集箱中，符合规定重量的管座置物台向传送带倾斜，管座落到传送带上，主动滚筒运行带动符合标准的管座向下一道工序运行。
优选的，所述垂直支撑杆的另一端固定连接有支撑台，所述支撑台的内壁固定连接有支撑滚筒，所述支撑滚筒的顶部滑动连接有环形传送带，所述环形传送带的内壁固定连接有肋板，所述垂直支撑杆的一侧固定连接有电机支撑臂，所述电机支撑臂的一端固定连接有传送带电机，所述传送带电机的输出轴固定连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有肋板，所述肋板的一端与环形传送带的内壁固定连接。
通过上述技术方案，可以实现检测机构的流水线化，提高检测的效率，将管座置于相应的模块中，传送带电机启动带动模块至相应的位置。
优选的，所述环形传送带的上表面固定连接有吸盘，所述吸盘的一端固定连接有模块底座，所述模块底座上表面固定连接有模块。
通过上述技术方案，可以检测管座形状是否规则。
优选的，所述垂直支撑杆的外壁固定连接有侧板，所述侧板的上表面固定连接有滑轨防尘罩，所述侧板的一侧固定连接有控制箱。
通过上述技术方案，可以对机器进行编程，实现自动化。
优选的，所述滑轨的一侧固定连接有挡块。
通过上述技术方案，可以确定滑轨电机停止的位置。
优选的，所述称重传感器支撑台的一侧固定连接有收集箱。
通过上述技术方案，可以对缺少管针的管座进行回收。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过检测板、电动伸缩臂和压力传感器等机构可以检测管座上的管针是否发生变形，电动伸缩臂启动带动检测板向下移动，没有发生形变的管针顺利通过检测板上的小孔，管针通过小孔后电磁铁启动对管针进行吸附运往下一个检测机构，若管座上的管针发生变形，变形的管针无法通过检测板上的小孔随着检测板下移会挤压检测板，受挤压的检测板会挤压压力传感器，压力传感器受挤压后会断掉电磁铁的电力，电磁铁没有电力供应失去磁性无法对管座进行吸附。
2、通过称重传感器、电动伸缩杆和置物台等机构可以对缺少管针的管座进行分选，将缺少管针的管座挑出、收集方便进行回收，管座落到相应的置物台上，称重传感器对管座进行称重，若管座的管针缺失，称重传感器控制靠近收集箱的电动伸缩杆下降，置物台倾斜，缺失管针的管座落入收集箱中，符合规定重量的管座置物台向传送带倾斜，管座落到传送带上，主动滚筒运行带动符合标准的管座向下一道工序运行。
3、通过传送带电机、环形传送带和支撑滚筒等机构可以实现检测机构的流水线化，提高检测的效率，将管座置于相应的模块中，传送带电机启动带动模块至相应的位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的抓取机构结构示意图；
图4为本发明的抓取机构内部结构示意图；
图5为本发明的传输机构结构示意图；
图6为本发明的检测机构结构示意图；
图7为本发明的检测机构局部结构示意图。
图中：1、滑轨防尘罩；2、侧板；3、控制箱；4、环形传送带；5、垂直支撑杆；6、挡块；7、水平支撑杆；8、滑轨；9、肋板；10、连接环；11、滑轨电机；12、滑轮；13、连接罩；14、固定杆；15、电动伸缩臂；16、模块；17、吸盘；18、支撑块；19、连接杆；20、防摆动模块；21、吸附外壳；22、模块底座；23、电磁铁固定件；24、压力传感器固定伸缩臂；25、压力传感器；26、支撑弹簧；27、磁吸块；28、电磁铁；29、检测板定位杆；30、磁吸块固定伸缩臂；31、检测板；32、支撑台；33、支撑滚筒；34、传送带电机；35、电机支撑臂；36、传送带；37、主动滚筒；38、传送带支撑台；39、收集箱；40、置物台；41、电动伸缩杆；42、称重传感器支撑台；43、称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供技术方案：用于管座的检测装置，包括滑轨电机11，滑轨电机11的输出轴固定连接有滑轮12，滑轮12的轴心处固定连接有连接罩13，滑轨电机11的一端固定连接有支撑块18，支撑块18的一端与连接罩13的外壁固定连接，滑轮12的底部滑动连接有滑轨8，连接罩13的底部固定连接有连接杆19，连接杆19的内壁固定连接有固定杆14，固定杆14的外壁固定连接有防摆动模块20，防摆动模块20的下表面固定连接有电动伸缩臂15，电动伸缩臂15的一端固定连接有吸附外壳21，吸附外壳21的内壁滑动连接有检测板定位杆29，检测板定位杆29的一端固定连接有检测板31，检测板31的上表面固定连接有磁吸块27，磁吸块27的上表面固定连接有磁吸块固定伸缩臂30，磁吸块固定伸缩臂30的外壁与吸附外壳21的内壁固定连接，吸附外壳21的内壁固定连接有压力传感器固定伸缩臂24，磁吸块固定伸缩臂30的内壁设置有支撑弹簧26，压力传感器固定伸缩臂24的一端固定连接有压力传感器25，吸附外壳21的内壁固定连接有电磁铁固定件23，电磁铁固定件23的下表面固定连接有电磁铁28。
本实施方案中，通过电动伸缩臂15启动带动检测板31向下移动，没有发生形变的管针顺利通过检测板31上的小孔，管针通过小孔后电磁铁28启动对管针进行吸附运往下一个检测机构，若管座上的管针发生变形，变形的管针无法通过检测板31上的小孔随着检测板31下移会挤压检测板31，受挤压的检测板31会挤压压力传感器25，压力传感器25受挤压后会断掉电磁铁28的电力，电磁铁28没有电力供应失去磁性无法对管座进行吸附。
具体的，滑轨8的一端固定有垂直支撑杆5，垂直支撑杆5的一端固定连接有水平支撑杆7，水平支撑杆7的外壁固定连接有传送带支撑台38，传送带支撑台38的内壁固定连接有主动滚筒37，主动滚筒37的外壁滑动连接有传送带36，传送带支撑台38的一侧固定连接有称重传感器支撑台42，称重传感器支撑台42的上表面固定连接有称重传感器43，称重传感器43的上表面固定连接有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的一端铰接有置物台40。
本实施例中，滑轨电机11启动带着通过检测板31检测通过的零件移动至置物台40上方，到达置物台40上方后滑轨电机11停止运动，电磁铁28断电失去磁性，管座落到相应的置物台40上，称重传感器42对管座进行称重，若管座的管针缺失，称重传感器42控制靠近收集箱39的电动伸缩杆41下降，置物台40倾斜缺失管针的管座落入收集箱39中，符合规定重量的管座置物台40向传送带36倾斜，管座落到传送带36上，主动滚筒37运行带动符合标准的管座向下一道工序运行。
具体的，垂直支撑杆5的另一端固定连接有支撑台32，支撑台32的内壁固定连接有支撑滚筒33，支撑滚筒33的顶部滑动连接有环形传送带4，环形传送带4的内壁固定连接有肋板9，垂直支撑杆5的一侧固定连接有电机支撑臂35，电机支撑臂35的一端固定连接有传送带电机34，传送带电机34的输出轴固定连接有连接环10，连接环10的外壁固定连接有肋板9，肋板9的一端与环形传送带4的内壁固定连接。
本实施例中，传送带电机34启动带动模块16至相应的位置。
具体的，环形传送带4的上表面固定连接有吸盘17，吸盘17的一端固定连接有模块底座22，模块底座22上表面固定连接有模块16。
本实施例中，将管座置于相应的模块16中，传送带电机34启动带动模块16至相应的位置，模块16可以从模块底座22上取出进行更换不同规格大小的模块，以应对不同规格的管座。
具体的，垂直支撑杆5的外壁固定连接有侧板2，侧板2的上表面固定连接有滑轨防尘罩1，侧板2的一侧固定连接有控制箱3。
本实施例中，在控制箱3上设置好所需检测的管座型号，设定好管座型号后机器可根据设定好的型号对管座进行检测。
具体的，滑轨8的一侧固定连接有挡块6。
本实施例中，滑轨电机11在移动时碰到挡块6后停止移动。
具体的，称重传感器支撑台42的一侧固定连接有收集箱39。
本实施例中，称重传感器42对管座进行称重，若管座的管针缺失，称重传感器控制靠近收集箱39的电动伸缩杆41下降，置物台40倾斜，缺失管针的管座落入收集箱39中。
本发明的工作原理及使用流程：本产品在使用时在控制箱3上设置好所需检测的管座型号，将管座置于相应的模块16中，传送带电机34启动带动模块16至相应的位置，电动伸缩臂15启动带动检测板31向下移动，没有发生形变的管针顺利通过检测板31上的小孔，管针通过小孔后电磁铁28启动对管针进行吸附运往下一个检测机构，若管座上的管针发生变形，变形的管针无法通过检测板31上的小孔随着检测板31下移会挤压检测板31，受挤压的检测板31会挤压压力传感器25，压力传感器25受挤压后会断掉电磁铁28的电力，电磁铁28没有电力供应失去磁性无法对管座进行吸附，有瑕疵的管座就被环形传送带4送走等待被回收，滑轨电机11启动带着通过检测板31检测通过的零件移动至置物台40上方，到达置物台40上方后滑轨电机11停止运动，电磁铁28断电失去磁性，管座落到相应的置物台40上，称重传感器42对管座进行称重，若管座的管针缺失，称重传感器42控制靠近收集箱39的电动伸缩杆41下降，置物台40倾斜，缺失管针的管座落入收集箱39中，符合规定重量的管座置物台40向传送带36倾斜，管座落到传送带36上，主动滚筒37运行带动符合标准的管座向下一道工序运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.用于管座的检测装置，包括滑轨电机（11），其特征在于：所述滑轨电机（11）的输出轴固定连接有滑轮（12），所述滑轮（12）的轴心处固定连接有连接罩（13），所述滑轨电机（11）的一端固定连接有支撑块（18），所述支撑块（18）的一端与连接罩（13）的外壁固定连接，所述滑轮（12）的底部滑动连接有滑轨（8），所述连接罩（13）的底部固定连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的内壁固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的外壁固定连接有防摆动模块（20），所述防摆动模块（20）的下表面固定连接有电动伸缩臂（15），所述电动伸缩臂（15）的一端固定连接有吸附外壳（21），所述吸附外壳（21）的内壁滑动连接有检测板定位杆（29），所述检测板定位杆（29）的一端固定连接有检测板（31），所述检测板（31）的上表面固定连接有磁吸块（27），所述磁吸块（27）的上表面固定连接有磁吸块固定伸缩臂（30），所述磁吸块固定伸缩臂（30）的外壁与吸附外壳（21）的内壁固定连接，所述吸附外壳（21）的内壁固定连接有压力传感器固定伸缩臂（24），所述磁吸块固定伸缩臂（30）的内壁设置有支撑弹簧（26），所述压力传感器固定伸缩臂（24）的一端固定连接有压力传感器（25），所述吸附外壳（21）的内壁固定连接有电磁铁固定件（23），所述电磁铁固定件（23）的下表面固定连接有电磁铁（28）。
2.根据权利要求1所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述滑轨（8）的一端固定有垂直支撑杆（5），所述垂直支撑杆（5）的一端固定连接有水平支撑杆（7），所述水平支撑杆（7）的外壁固定连接有传送带支撑台（38），所述传送带支撑台（38）的内壁固定连接有主动滚筒（37），所述主动滚筒（37）的外壁滑动连接有传送带（36），所述传送带支撑台（38）的一侧固定连接有称重传感器支撑台（42），所述称重传感器支撑台（42）的上表面固定连接有称重传感器（43），所述称重传感器（43）的上表面固定连接有电动伸缩杆（41），所述电动伸缩杆（41）的一端铰接有置物台（40）。
3.根据权利要求2所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述垂直支撑杆（5）的另一端固定连接有支撑台（32），所述支撑台（32）的内壁固定连接有支撑滚筒（33），所述支撑滚筒（33）的顶部滑动连接有环形传送带（4），所述环形传送带（4）的内壁固定连接有肋板（9），所述垂直支撑杆（5）的一侧固定连接有电机支撑臂（35），所述电机支撑臂（35）的一端固定连接有传送带电机（34），所述传送带电机（34）的输出轴固定连接有连接环（10），所述连接环（10）的外壁固定连接有肋板（9），所述肋板（9）的一端与环形传送带（4）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述环形传送带（4）的上表面固定连接有吸盘（17），所述吸盘（17）的一端固定连接有模块底座（22），所述模块底座（22）上表面固定连接有模块（16）。
5.根据权利要求2所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述垂直支撑杆（5）的外壁固定连接有侧板（2），所述侧板（2）的上表面固定连接有滑轨防尘罩（1），所述侧板（2）的一侧固定连接有控制箱（3）。
6.根据权利要求1所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述滑轨（8）的一侧固定连接有挡块（6）。
7.根据权利要求2所述的用于管座的检测装置，其特征在于：所述称重传感器支撑台（42）的一侧固定连接有收集箱（39）。
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