CN213737223U - 一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上端设置有储料仓，所述滑竿下方设置有凸块，所述托板下方设置有底板，所述凸轮右方设置有第一电机，所述凹模内部设置有加热管，所述压力传感器上方设置有凸模，所述液压杆上方设置有横臂，所述凸模右方设置有吸盘，所述第一机械臂右方设置有第二机械臂，所述打磨机右方设置有探测仪，所述第一传送带表面设置有夹具，该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，与现有的普通手机中框生产设备相比，可以对手机中框的外观和边角的圆滑度进行检测，避免不合格的产品参与手机组装，提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

Description

一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及手机中框生产技术领域，具体为一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在手机的组成部件中，手机中框承担着承载其他零部件的作用，同时手机中框的边框也是人们在使用手机的过程中触摸的较多的地方，若是边框不够光滑或者边角处的圆滑度不够则可能会对手掌构成伤害。

现有的手机中框生产设备大多都是一次成型制作出来的，很少会对手机中框进行外观和边角圆滑度的检测，一旦生产模具出现问题则同一批生产的产品质量都会得不到保证，影响后续组装加工，因此，我们提供了一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的手机中框生产设备大多都是一次成型制作出来的，很少会对手机中框进行外观和边角圆滑度的检测，一旦生产模具出现问题则同一批生产的产品质量都会得不到保证，影响后续组装加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，包括底盘和横臂，所述底盘左上端设置有储料仓，且储料仓下方设置有滑竿，所述滑竿下方设置有凸块，且凸块右方设置有托板，所述托板下方设置有底板，且底板下方设置有凸轮，所述凸轮右方设置有第一电机，且第一电机右方设置有凹模，所述凹模内部设置有加热管，且加热管上方设置有压力传感器，所述压力传感器上方设置有凸模，且凸模上方设置有液压杆，所述液压杆上方设置有横臂，所述凸模右方设置有吸盘，且吸盘上端连接有第一机械臂，所述第一机械臂右方设置有第二机械臂，且第二机械臂下端连接有打磨机，所述打磨机右方设置有探测仪，且探测仪下方设置有第一传送带，所述第一传送带表面设置有夹具，且第一传送带左下方设置有第一齿轮，所述第一齿轮下方设置有缺齿轮，且缺齿轮右方设置有第二电机，所述第二电机右方设置有半齿轮，且半齿轮上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮上方设置有第二传送带，且第二传送带表面设置有托盘，所述第二传送带中部上方设置有钻削机，且钻削机右方设置有定位仪，所述定位仪上方设置有第三机械臂，且第三机械臂右方设置有第四机械臂，所述第四机械臂下方设置有微型电机，且微型电机下方设置有磨轮，所述磨轮下方设置有废料框，且废料框右方设置有成品仓，所述成品仓上方设置有检测箱，所述检测箱上方设置有小电机，且小电机下方设置有外壳，所述外壳内部上表面下方设置有导轨，且导轨内部设置有滚轮，所述滚轮中心设置有定轴，且定轴下端设置有摄像头，所述摄像头后方设置有背板灯，且背板灯下方设置有底灯，所述外壳左右两侧设置有转板，且转板左侧设置有感应器。

优选的，所述储料仓下表面与滑竿外表面相贴和，且储料仓下端设置有T字形空隙，所述T字形空隙的高度与物料板的高度一致，且T字形空隙下端的宽度与凸块的宽度一致，所述凸块和托板与底板构成一体化结构，且底板通过固定螺栓与凸轮相连接，所述凸轮通过皮带与第一电机相连接。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均安装在横臂下表面。

优选的，所述第一传送带通过皮带与第一齿轮链接，且第一齿轮与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮通过皮带与第二电机相连接，所述夹具在第一传送带外表面呈等距分布。

优选的，所述第二传送带通过皮带与第二齿轮链接，且第二齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮通过皮带与第二电机相连接，所述托盘在第二传送带外表面呈等距分布，且第二传送带左端位于第一传送带右端正下方。

优选的，所述滚轮设置有工字型结构，且滚轮无法带动定轴转动，所述小电机通过皮带与滚轮链接，且滚轮与导轨相啮合，所述滚轮与导轨构成可滑动结构，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构。

优选的，所述夹具下方设置有置料板，且置料板中央设置有重力感应器，所述重力感应器四周设置有夹板，且夹板外侧设置有推杆。

优选的，所述推杆固定在置料板内侧，且夹板通过推杆与置料板构成可滑动结构，所述重力感应器通过电性链接控制推杆伸缩。

优选的，所述托盘下方设置有支撑杆，且支撑杆上方设置有支撑板，所述支撑板上方设置有支撑环，且支撑环上设置有四个固定块，所述固定块上方设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧上方设置有托片。

优选的，所述固定块在支撑环上呈对称分布，且伸缩弹簧固定在固定块上表面，所述托片通过伸缩弹簧与固定块构成可升降结构。

本发明提供了一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，通过检测箱的设置，可以对手机中框的外观和边角的圆滑度进行检测，避免不合格的产品参与手机组装，导致其他零件无法安装，或是在安装过程中导致零件损坏，边角圆滑度则保证了消费者在使用手机时的舒适度，不会因为中框的四周不够光滑或边角圆滑度不够导致手被划伤，提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

2．该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以将物料进行夹持，第二电机可以通过第一传送带带动夹具进行间歇式运转，使得物料可以被夹具携带着进行间歇式输送，方便打磨机对手机中框的内表面进行打磨，保证手机中框在打磨过程中不会因为物料的移动而导致加工失误，提高了加工效率，同时也提升了产品质量。

3．该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，通过托盘的设置，可以将物料进行夹持，第二电机可以通过第二传送带带动托盘进行间歇式运转，使得物料可以被托盘携带着进行间歇式输送，方便钻削机和磨轮对手机中框进行打孔和内表面打磨，保证手机中框在打磨过程中不会因为物料的移动而导致加工失误，同时钻削时产生的废料可以通过托盘落入废料框，使得废料不会残留在手机中框上，提高了加工效率，同时也提升了产品质量。

4．该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，通过凸轮的设置，可以使第一电机通过凸轮带动凸块将板材间歇性的依次从储料仓中推出至滑竿上，从而被托板运送到凹模内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率。

5．该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，通过加热管和压力传感器的设置，使得当物料板到达凹模上时，压力传感器可以控制加热管和液压杆进行工作，加热管可以对物料板进行加热，避免在液压杆带动凸模进行冲压工作时物料板出现断裂破损，或者物料板出现裂纹的情况，提高了加工质量，也避免了资源浪费。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1A区域放大结构示意图；

图3为图1B区域放大结构示意图；

图4为图1C区域放大结构示意图；

图5为本发明储料仓左侧视结构示意图；

图6为本发明夹具俯视结构示意图；

图7为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图8为本发明托盘俯视结构示意图；

图9为本发明托盘主视结构示意图；

图10为图9D区域放大结构示意图；

图11为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图12为图11E区域放大结构示意图；

图13为本发明导轨俯视结构示意图；

图14为手机中框结构示意图。

图中：1、底盘；2、储料仓；201、T字形空隙；3、滑竿；4、凸块；5、托板；6、底板；7、凸轮；8、第一电机；9、凹模；10、加热管；11、压力传感器；12、凸模；13、液压杆；14、横臂；15、吸盘；16、第一机械臂；17、第二机械臂；18、打磨机；19、探测仪；20、第一传送带；21、夹具；2101、置料板；2102、重力感应器；2103、夹板；2104、推杆；22、第一齿轮；23、缺齿轮；24、第二电机；25、半齿轮；26、第二齿轮；27、第二传送带；28、托盘；2801、支撑杆；2802、支撑板；2803、支撑环；2804、固定块；2805、伸缩弹簧；2806、托片；29、钻削机；30、定位仪；31、第三机械臂；32、第四机械臂；33、微型电机；34、磨轮；35、废料框；36、成品仓；37、检测箱；3701、小电机；3702、外壳；3703、导轨；3704、滚轮；3705、定轴；3706、摄像头；3707、背板灯；3708、底灯；3709、转板；3710、感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，包括底盘1和横臂14，底盘1左上端设置有储料仓2，且储料仓2下方设置有滑竿3，滑竿3下方设置有凸块4，且凸块4右方设置有托板5，托板5下方设置有底板6，且底板6下方设置有凸轮7，凸轮7右方设置有第一电机8，且第一电机8右方设置有凹模9，储料仓2下表面与滑竿3外表面相贴和，且储料仓2下端设置有T字形空隙201，T字形空隙201的高度与物料板的高度一致，且T字形空隙201下端的宽度与凸块4的宽度一致，凸块4和托板5与底板6构成一体化结构，且底板6通过固定螺栓与凸轮7相连接，凸轮7通过皮带与第一电机8相连接，使得第一电机8可以通过凸轮7带动底板6进行转动，从而带动凸块4和托板5对物料进行间歇式移动，通过凸轮7的设置，可以使第一电机8通过凸轮7带动凸块4将板材间歇性的依次从储料仓2中推出至滑竿3上，从而被托板5运送到凹模9内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率，凹模9内部设置有加热管10，且加热管10上方设置有压力传感器11，压力传感器11上方设置有凸模12，且凸模12上方设置有液压杆13，通过加热管10和压力传感器11的设置，使得当物料板到达凹模9上时，压力传感器11可以控制加热管10和液压杆13进行工作，加热管10可以对物料板进行加热，避免在液压杆13带动凸模12进行冲压工作时物料板出现断裂破损，或者物料板出现裂纹的情况，提高了加工质量，也避免了资源浪费，液压杆13上方设置有横臂14，凸模12右方设置有吸盘15，且吸盘15上端连接有第一机械臂16，第一机械臂16右方设置有第二机械臂17，且第二机械臂17下端连接有打磨机18，打磨机18右方设置有探测仪19，且探测仪19下方设置有第一传送带20，第一传送带20表面设置有夹具21，且第一传送带20左下方设置有第一齿轮22，夹具21下方设置有置料板2101，且置料板2101中央设置有重力感应器2102，重力感应器2102四周设置有夹板2103，且夹板2103外侧设置有推杆2104，使得物料可以被夹具21夹持固定，推杆2104固定在置料板2101内侧，且夹板2103通过推杆2104与置料板2101构成可滑动结构，重力感应器2102通过电性链接控制推杆2104伸缩，使得物料落入置料板2101后重力感应器2102可以操纵推杆2104带动夹板2103运动，从而将物料夹持，通过夹具21的设置，可以将物料进行夹持，第二电机24可以通过第一传送带20带动夹具21进行间歇式运转，使得物料可以被夹具21携带着进行间歇式输送，方便打磨机18对手机中框的内表面进行打磨，保证手机中框在打磨过程中不会因为物料的移动而导致加工失误，提高了加工效率，同时也提升了产品质量，第一齿轮22下方设置有缺齿轮23，且缺齿轮23右方设置有第二电机24，第一传送带20通过皮带与第一齿轮22链接，且第一齿轮22与缺齿轮23相啮合，缺齿轮23通过皮带与第二电机24相连接，夹具21在第一传送带20外表面呈等距分布，使得第二电机24可以通过缺齿轮23和第一齿轮22带动第一传送带20进行间歇式运转，从而带动夹具21进行间歇式运转，第二电机24右方设置有半齿轮25，且半齿轮25上方设置有第二齿轮26，第二齿轮26上方设置有第二传送带27，且第二传送带27表面设置有托盘28，托盘28下方设置有支撑杆2801，且支撑杆2801上方设置有支撑板2802，支撑板2802上方设置有支撑环2803，且支撑环2803上设置有四个固定块2804，固定块2804上方设置有伸缩弹簧2805，且伸缩弹簧2805上方设置有托片2806，使得托盘28可以承载物料，并携带物料运动，固定块2804在支撑环2803上呈对称分布，且伸缩弹簧2805固定在固定块2804上表面，托片2806通过伸缩弹簧2805与固定块2804构成可升降结构，使得物料落在托盘28上后托片2806下降时可以对物料进行固定，第二传送带27通过皮带与第二齿轮26链接，且第二齿轮26与半齿轮25相啮合，半齿轮25通过皮带与第二电机24相连接，托盘28在第二传送带27外表面呈等距分布，且第二传送带27左端位于第一传送带20右端正下方，使得第二电机24可以通过半齿轮25和第二齿轮26带动第二传送带27进行间歇式运转，从而带动托盘28进行间歇式运转，且物料可以从夹具21内落到托盘28上，第二传送带27中部上方设置有钻削机29，且钻削机29右方设置有定位仪30，定位仪30上方设置有第三机械臂31，且第三机械臂31右方设置有第四机械臂32，第一机械臂16、第二机械臂17、第三机械臂31和第四机械臂32均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂16、第二机械臂17、第三机械臂31和第四机械臂32均安装在横臂14下表面，使第一机械臂16、第二机械臂17、第三机械臂31和第四机械臂32可以更好的对物料板进行加工，提高加工效率和精准度，第四机械臂32下方设置有微型电机33，且微型电机33下方设置有磨轮34，磨轮34下方设置有废料框35，且废料框35右方设置有成品仓36，通过托盘28的设置，可以将物料进行夹持，第二电机24可以通过第二传送带27带动托盘28进行间歇式运转，使得物料可以被托盘28携带着进行间歇式输送，方便钻削机29和磨轮34对手机中框进行打孔和内表面打磨，保证手机中框在打磨过程中不会因为物料的移动而导致加工失误，同时钻削时产生的废料可以通过托盘28落入废料框35，使得废料不会残留在手机中框上，提高了加工效率，同时也提升了产品质量，成品仓36上方设置有检测箱37，检测箱37上方设置有小电机3701，且小电机3701下方设置有外壳3702，外壳3702内部上表面下方设置有导轨3703，且导轨3703内部设置有滚轮3704，滚轮3704中心设置有定轴3705，且定轴3705下端设置有摄像头3706，摄像头3706后方设置有背板灯3707，且背板灯3707下方设置有底灯3708，外壳3702左右两侧设置有转板3709，且转板3709左侧设置有感应器3710，滚轮3704设置有工字型结构，且滚轮3704无法带动定轴3705转动，小电机3701通过皮带与滚轮3704链接，且滚轮3704与导轨3703相啮合，滚轮3704与导轨3703构成可滑动结构，转板3709通过转轴与外壳3702构成可转动结构，使得检测箱37可以构成密闭空间，且摄像头3706可以沿着导轨3703运动，通过检测箱37的设置，可以对手机中框的外观和边角的圆滑度进行检测，避免不合格的产品参与手机组装，导致其他零件无法安装，或是在安装过程中导致零件损坏，边角圆滑度则保证了消费者在使用手机时的舒适度，不会因为中框的四周不够光滑或边角圆滑度不够导致手被划伤，提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

工作原理：在使用该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备时，首先将物料板放入储料仓2中，启动第一电机8、第二电机24和微型电机33，第一电机8通过凸轮7和底板6带动凸块4和托板5运动，当凸块4运动到储料仓2左侧后，凸块4通过T字形空隙201将储料仓2中的物料板推到滑竿3上，并移动物料板至滑竿3的右端，托板5在接触物料板下表面后将其托起，使其离开滑竿3，并托着物料板将其移动至凹模9上，压力传感器11感应到物料板已放置完毕后，加热管10开始工作给物料板加热，避免冲压过程中物料板因为受压而出现损坏，然后液压杆13带动凸模12下压，对物料板进行冲压工作，冲压完成后，液压杆13带动凸模12复位，压力传感器11感应到凸模12已离开物料板后，第一机械臂16带动吸盘15将物料吸附，并移动到夹具21上，重力感应器2102感应到物料已放置完毕后，推杆2104带动夹板2103移动，将物料夹持，第二电机24通过缺齿轮23带动第一传送带20进行间歇式运转，从而带动夹具21进行间歇式运动，当夹具21运动到打磨机18下方后停止运动，然后打磨机18在探测仪19的作用下被第二机械臂17带动着对手机中框的内表面进行打磨，打磨完成后第二机械臂17带动打磨机18复位，夹具21继续向右运动，当夹具21运动到第一传送带20右端下方后停止运动，托盘28刚好位于夹具21正下方，推杆2104带动夹板2103复位，手机中框在重力作用下落到托盘28上，伸缩弹簧2805带动托片2806下降，将手机中框固定，第二电机24通过半齿轮25带动第二传送带27进行间歇式运动，从而带动托盘28运动，当托盘28移动到钻削机29与磨轮34之间后停止运动，钻削机29在定位仪30的作用下被第三机械臂31带动，对手机中框进行开孔，开孔完成后第三机械臂31带动钻削机29复位，第四机械臂32带动磨轮34对手机中框的外表面和边框进行打磨抛光，钻削和打磨时产生的废料通过托盘28落入废料框35，打磨完成后第四机械臂32带动磨轮34复位，托盘28继续向右运动，当托盘28移动到检测箱37左侧后，托盘28顶开转板3709进入检测箱37内部，当感应器3710感应到转板3709已经和外壳3702形成密闭空间后，小电机3701、背板灯3707和底灯3708开启，摄像头3706在滚轮3704的带动下沿着导轨3703运动，对手机中框的外表面进行拍摄，拍摄完成托盘28离开检测箱37，通过对拍摄结果的观察，若是手机中框的外观及边角圆滑度合格，则判断为合格品，当托盘28运动到成品仓36上方后，伸缩弹簧2805伸长，托片2806松开对手机中框的固定，合格品落入成品仓36，若判断为不合格品，则当托盘28运动到废料框35上方后，伸缩弹簧2805伸长，托片2806松开对手机中框的固定，不合格品落入废料框35，等待回收再利用，重复以上过程，这就是该手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，包括底盘（1）和横臂（14），其特征在于：所述底盘（1）左上端设置有储料仓（2），且储料仓（2）下方设置有滑竿（3），所述滑竿（3）下方设置有凸块（4），且凸块（4）右方设置有托板（5），所述托板（5）下方设置有底板（6），且底板（6）下方设置有凸轮（7），所述凸轮（7）右方设置有第一电机（8），且第一电机（8）右方设置有凹模（9），所述凹模（9）内部设置有加热管（10），且加热管（10）上方设置有压力传感器（11），所述压力传感器（11）上方设置有凸模（12），且凸模（12）上方设置有液压杆（13），所述液压杆（13）上方设置有横臂（14），所述凸模（12）右方设置有吸盘（15），且吸盘（15）上端连接有第一机械臂（16），所述第一机械臂（16）右方设置有第二机械臂（17），且第二机械臂（17）下端连接有打磨机（18），所述打磨机（18）右方设置有探测仪（19），且探测仪（19）下方设置有第一传送带（20），所述第一传送带（20）表面设置有夹具（21），且第一传送带（20）左下方设置有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）下方设置有缺齿轮（23），且缺齿轮（23）右方设置有第二电机（24），所述第二电机（24）右方设置有半齿轮（25），且半齿轮（25）上方设置有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）上方设置有第二传送带（27），且第二传送带（27）表面设置有托盘（28），所述第二传送带（27）中部上方设置有钻削机（29），且钻削机（29）右方设置有定位仪（30），所述定位仪（30）上方设置有第三机械臂（31），且第三机械臂（31）右方设置有第四机械臂（32），所述第四机械臂（32）下方设置有微型电机（33），且微型电机（33）下方设置有磨轮（34），所述磨轮（34）下方设置有废料框（35），且废料框（35）右方设置有成品仓（36），所述成品仓（36）上方设置有检测箱（37），所述检测箱（37）上方设置有小电机（3701），且小电机（3701）下方设置有外壳（3702），所述外壳（3702）内部上表面下方设置有导轨（3703），且导轨（3703）内部设置有滚轮（3704），所述滚轮（3704）中心设置有定轴（3705），且定轴（3705）下端设置有摄像头（3706），所述摄像头（3706）后方设置有背板灯（3707），且背板灯（3707）下方设置有底灯（3708），所述外壳（3702）左右两侧设置有转板（3709），且转板（3709）左侧设置有感应器（3710）。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述储料仓（2）下表面与滑竿（3）外表面相贴和，且储料仓（2）下端设置有T字形空隙（201），所述T字形空隙（201）的高度与物料板的高度一致，且T字形空隙（201）下端的宽度与凸块（4）的宽度一致，所述凸块（4）和托板（5）与底板（6）构成一体化结构，且底板（6）通过固定螺栓与凸轮（7）相连接，所述凸轮（7）通过皮带与第一电机（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械臂（16）、第二机械臂（17）、第三机械臂（31）和第四机械臂（32）均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂（16）、第二机械臂（17）、第三机械臂（31）和第四机械臂（32）均安装在横臂（14）下表面。

4.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述第一传送带（20）通过皮带与第一齿轮（22）链接，且第一齿轮（22）与缺齿轮（23）相啮合，所述缺齿轮（23）通过皮带与第二电机（24）相连接，所述夹具（21）在第一传送带（20）外表面呈等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述第二传送带（27）通过皮带与第二齿轮（26）链接，且第二齿轮（26）与半齿轮（25）相啮合，所述半齿轮（25）通过皮带与第二电机（24）相连接，所述托盘（28）在第二传送带（27）外表面呈等距分布，且第二传送带（27）左端位于第一传送带（20）右端正下方。

6.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述滚轮（3704）设置有工字型结构，且滚轮（3704）无法带动定轴（3705）转动，所述小电机（3701）通过皮带与滚轮（3704）链接，且滚轮（3704）与导轨（3703）相啮合，所述滚轮（3704）与导轨（3703）构成可滑动结构，所述转板（3709）通过转轴与外壳（3702）构成可转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述夹具（21）下方设置有置料板（2101），且置料板（2101）中央设置有重力感应器（2102），所述重力感应器（2102）四周设置有夹板（2103），且夹板（2103）外侧设置有推杆（2104）。

8.根据权利要求7所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述推杆（2104）固定在置料板（2101）内侧，且夹板（2103）通过推杆（2104）与置料板（2101）构成可滑动结构，所述重力感应器（2102）通过电性链接控制推杆（2104）伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述托盘（28）下方设置有支撑杆（2801），且支撑杆（2801）上方设置有支撑板（2802），所述支撑板（2802）上方设置有支撑环（2803），且支撑环（2803）上设置有四个固定块（2804），所述固定块（2804）上方设置有伸缩弹簧（2805），且伸缩弹簧（2805）上方设置有托片（2806）。

10.根据权利要求9所述的一种手机中框具有边角圆滑程度检测的自动化生产设备，其特征在于：所述固定块（2804）在支撑环（2803）上呈对称分布，且伸缩弹簧（2805）固定在固定块（2804）上表面，所述托片（2806）通过伸缩弹簧（2805）与固定块（2804）构成可升降结构。

Images