CN113777662A - 蓄电池安全阀安装检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蓄电池安全阀安装检查装置，通过将蓄电池放到运输带上从左往右运输，运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧，此时检测块位于定位夹紧机构正上方，通过启动伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°，使得吸盘转到至定位夹紧机构正上方，吸头吸住料槽内的安全阀旋转至蓄电池上方，纵向步进电机带动吸盘下降，使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中，安装好之后，伺服电机带动旋转臂回位，此时检测块旋转至定位夹紧机构正上方，通过其底部的红外探头检测安全阀是否就位，最后定位夹紧机构松开下料，这样安装检测效果好，一个伺服电机实现安装和检测两个工位的切换，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池安全阀安装检查装置。
背景技术
铅酸蓄电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。铅酸蓄电池上需要安装多个安全阀，现有技术专利CN202695590U公开了一种蓄电池全自动安全阀安装及检测装置，包括蓄电池传送带， 还包括：架设在所述蓄电池传送带上方的水平导轨；与所述水平导轨相配合的移动座；设置在所述移动座底部的升降座；用于供给安全阀的给送机构；位于升降座底面用于吸附来自所述给送机构的安全阀的吸盘；位于蓄电池传送带上方用于感应安全阀是否就位的传感器。该专利通过滑轨滑行的方式来对蓄电池进行安装安全阀，只是简单说传送带上方设置有传感器检测是否就位，这样十分笼统，需要对安全阀安装好之后立马进行是否就位进行检测，采用旋转的方式可以更好的实现这样的功能，因此解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种蓄电池安全阀安装检查装置，通过将蓄电池放到运输带上从左往右运输，运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧，此时检测块位于定位夹紧机构正上方，通过启动伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°，使得吸盘转到至定位夹紧机构正上方，吸头吸住料槽内的安全阀旋转至蓄电池上方，纵向步进电机带动吸盘下降，使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中，安装好之后，伺服电机带动旋转臂回位，此时检测块旋转至定位夹紧机构正上方，通过其底部的红外探头检测安全阀是否就位，最后定位夹紧机构松开下料，这样安装检测效果好，一个伺服电机实现安装和检测两个工位的切换，效率高，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种蓄电池安全阀安装检查装置，包括有横向运输的运输台，运输台内中部为从左向右运输的运输带，运输台上中部设置有定位夹紧机构；
所述运输台后侧靠近定位夹紧机构处设置有台座，台座上右侧设置有伺服电机，伺服电机顶部往左连接有旋转臂，旋转臂顶部左端设置有纵向步进电机，纵向步进电机底部连接吸盘，吸盘位于旋转臂下方，吸盘底部分布有与蓄电池安全阀安装位对应的吸头，台座上设置有与吸头上下对应的料槽；旋转臂前侧设置有与其垂直的分臂，分臂前侧设置有检测块，检测块底部设置有与蓄电池安全阀安装位对应的红外探头，初始时，检测块位于定位夹紧机构处正上方。
进一步改进在于：所述定位夹紧机构包括有设置在运输带后侧的定位气缸和设置在运输带前侧的夹紧气缸，定位气缸前侧连接有定位板，定位板右端向前凸出有挡头，夹紧气缸后侧连接由于定位板相对的夹紧板。
进一步改进在于：初始时，定位板和夹紧板夹紧蓄电池，检测块位于蓄电池正上方，其红外探头与蓄电池安全阀安装位上下对应；伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°，吸盘旋转至蓄电池正上方，其吸头与蓄电池安全阀安装位上下对应。
进一步改进在于：所述运输台左侧设置有前导向板和后导向板；前导向板呈向右后侧倾斜状，其右端靠近夹紧板；后导向板呈横向水平状，靠近定位板；前导向板和后导向板将蓄电池导向运输至定位板和夹紧板之间。
进一步改进在于：所述前导向板和后导向板外侧均通过安装臂连接安装座，安装座设置在运输台顶部侧边。
进一步改进在于：所述伺服电机电性连接控制器，吸头连接有真空泵。
本发明的有益效果：本发明通过将蓄电池放到运输带上从左往右运输，运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧，此时检测块位于定位夹紧机构正上方，通过启动伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°，使得吸盘转到至定位夹紧机构正上方，吸头通过真空泵吸住料槽内的安全阀旋转至蓄电池上方，纵向步进电机带动吸盘下降，使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中，吸头的真空泵停止吸附从而安全阀安装好；安装好之后，伺服电机带动旋转臂回到初始位，此时检测块旋转至定位夹紧机构正上方，通过其底部的红外探头检测安全阀是否就位，最后定位夹紧机构松开下料，这样安装检测效果好，一个伺服电机实现安装和检测两个工位的切换，效率高；定位夹紧机构通过定位气缸启动带动定位板前推使得挡头挡住蓄电池避免其继续运输，通过夹紧气缸启动带动夹紧板后推对蓄电池进行夹紧；通过前导向板和后导向板对蓄电池导向运输到定位板和夹紧板之间；并且初始时红外探头还可先行对蓄电池安装位进行检测。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明台座处的主视图。
图3是本发明旋转臂处的左视图。
其中：1-运输台，2-运输带，3-台座，4-伺服电机，5-旋转臂，6-纵向步进电机，7-吸盘，8-吸头，9-分臂，10-检测块，11-红外探头，12-定位气缸，13-夹紧气缸，14-定位板，15-挡头，16-夹紧板，17-前导向板，18-后导向板，19-安装臂，20-安装座，21-控制器，22-料槽。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供一种蓄电池安全阀安装检查装置，包括有横向运输的运输台1，运输台1内中部为从左向右运输的运输带2，运输台1上中部设置有定位夹紧机构；所述定位夹紧机构包括有设置在运输带2后侧的定位气缸12和设置在运输带2前侧的夹紧气缸13，定位气缸12前侧连接有定位板14，定位板14右端向前凸出有挡头15，夹紧气缸13后侧连接由于定位板14相对的夹紧板16。这样通过将蓄电池放到运输带2上从左往右运输，运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧，定位夹紧机构通过定位气缸12启动带动定位板14前推使得挡头15挡住蓄电池避免其继续运输，通过夹紧气缸13启动带动夹紧板16后推对蓄电池进行夹紧。
运输台1后侧靠近定位夹紧机构处设置有台座3，台座3上右侧设置有伺服电机4，伺服电机4电性连接控制器21进行控制转速和旋转角度，吸头8连接有带有阀门的真空泵进行提供动力源；伺服电机4顶部往左连接有旋转臂5，旋转臂5顶部左端设置有纵向步进电机6，纵向步进电机6底部连接吸盘7，吸盘7位于旋转臂5下方，吸盘7底部分布有与蓄电池安全阀安装位对应的吸头8，台座3上设置有与吸头8上下对应的料槽22；旋转臂5前侧设置有与其垂直的分臂9，分臂9前侧设置有检测块10，检测块10底部设置有与蓄电池安全阀安装位对应的红外探头11，初始时，定位板14和夹紧板16夹紧蓄电池，检测块10位于蓄电池正上方，其红外探头11与蓄电池安全阀安装位上下对应；伺服电机带动旋转臂5逆时针旋转90°，吸盘7旋转至蓄电池正上方，其吸头8与蓄电池安全阀安装位上下对应。这样初始时通过启动伺服电机4带动旋转臂5逆时针旋转90°，使得吸盘7转到至定位夹紧机构正上方，吸头8通过真空泵吸住料槽22内的安全阀旋转至蓄电池上方，纵向步进电机6带动吸盘7下降，使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中，吸头的真空泵停止吸附从而安全阀安装好；安装好之后，伺服电机4带动旋转臂5回到初始位，此时检测块10旋转至定位夹紧机构正上方，通过其底部的红外探头11检测安全阀是否就位，最后定位夹紧机构松开下料，这样安装检测效果好，一个伺服电机4实现安装和检测两个工位的切换，效率高。
运输台1左侧设置有前导向板17和后导向板18；前导向板17呈向右后侧倾斜状，其右端靠近夹紧板16；后导向板18呈横向水平状，靠近定位板14；前导向板17和后导向板18将蓄电池导向运输至定位板14和夹紧板16之间。所述前导向板17和后导向板18外侧均通过安装臂19连接安装座20，安装座20设置在运输台1顶部侧边；这样通过前导向板17和后导向板18对蓄电池导向运输到定位板和夹紧板之间。
实际使用时：首先将蓄电池放到运输带2上左部，蓄电池在运输带2上从左往右运输，之后运输至前导向板17和后导向板18之间，将其导向至定位板14和夹紧板16之间，启动定位气缸12将定位板14前推，挡头15挡住蓄电池，启动夹紧气缸13带动夹紧板16后推与定位板14一起对蓄电池进行定位夹紧，之后启动纵向步进电机6带动吸盘下降，使得吸头插入到料槽22内，真空泵的阀门开启打开气源带动吸头8吸住料槽22内的安全阀，之后纵向步进电机6上升，启动伺服电机4带动旋转臂5逆时针旋转90°使得安全阀位于蓄电池上方，纵向步进电机6下移，将安全阀装到蓄电池的安全阀安装位中，真空泵的阀门关闭断开气源，从而安全阀装好，之后伺服电机4再旋转至初始位置，使得检测块10回到初始位置，红外探头11对着安全阀进行侧漏，检测完毕，所有气缸回位，蓄电池继续向右运输出料。
Claims (6)
1.一种蓄电池安全阀安装检查装置，包括有横向运输的运输台（1），运输台（1）内中部为从左向右运输的运输带（2），运输台（1）上中部设置有定位夹紧机构；
其特征在于：所述运输台（1）后侧靠近定位夹紧机构处设置有台座（3），台座（3）上右侧设置有伺服电机（4），伺服电机（4）顶部往左连接有旋转臂（5），旋转臂（5）顶部左端设置有纵向步进电机（6），纵向步进电机（6）底部连接吸盘（7），吸盘（7）位于旋转臂（5）下方，吸盘（7）底部分布有与蓄电池安全阀安装位对应的吸头（8），台座（3）上设置有与吸头（8）上下对应的料槽（22）；旋转臂（5）前侧设置有与其垂直的分臂（9），分臂（9）前侧设置有检测块（10），检测块（10）底部设置有与蓄电池安全阀安装位对应的红外探头（11），初始时，检测块（10）位于定位夹紧机构处正上方。
2.如权利要求1所述蓄电池安全阀安装检查装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括有设置在运输带（2）后侧的定位气缸（12）和设置在运输带（2）前侧的夹紧气缸（13），定位气缸（12）前侧连接有定位板（14），定位板（14）右端向前凸出有挡头（15），夹紧气缸（13）后侧连接由于定位板（14）相对的夹紧板（16）。
3.如权利要求2所述蓄电池安全阀安装检查装置，其特征在于：初始时，定位板（14）和夹紧板（16）夹紧蓄电池，检测块（10）位于蓄电池正上方，其红外探头（11）与蓄电池安全阀安装位上下对应；伺服电机带动旋转臂（5）逆时针旋转90°，吸盘（7）旋转至蓄电池正上方，其吸头（8）与蓄电池安全阀安装位上下对应。
4.如权利要求2所述蓄电池安全阀安装检查装置，其特征在于：所述运输台（1）左侧设置有前导向板（17）和后导向板（18）；前导向板（17）呈向右后侧倾斜状，其右端靠近夹紧板（16）；后导向板（18）呈横向水平状，靠近定位板（14）；前导向板（17）和后导向板（18）将蓄电池导向运输至定位板（14）和夹紧板（16）之间。
5.如权利要求4所述蓄电池安全阀安装检查装置，其特征在于：所述前导向板（17）和后导向板（18）外侧均通过安装臂（19）连接安装座（20），安装座（20）设置在运输台（1）顶部侧边。
6.如权利要求1所述蓄电池安全阀安装检查装置，其特征在于：所述伺服电机（4）电性连接控制器（21），吸头（8）连接有真空泵。
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