CN211643874U - 钩板吸板一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钩板吸板一体机，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；第一送料轨道沿Y轴延伸；第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动夹持组件纵向移动的料架纵移组件；料架用于存储第一PCB板；第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；料仓内设有用于承载第二PCB板的托板及用于带动托板纵向移动的托板纵移组件；还包括用于钩动第一PCB板的拉钩、用于带动拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附第二PCB板的吸盘、用于带动吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；本实用新型具有两种上料方式，可以根据PCB板的实际情况，选择合适的上料方式进行上料，适用范围广，通用性好。

Description

钩板吸板一体机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种钩板吸板一体机。

背景技术

在PCB板的生产中，一般需要先用上板机将PCB板上料至输送线上，再由输送线将PCB板输送到各个工位以进行加工。

但是，现有上板机或采用钩板上料的方式进行上料——利用拉钩将PCB板从料架勾到输送线上，或采用吸板上料的方式进行上料——利用吸盘将PCB板从料仓吸起再放至输送线上，而不论采用上述两种上料方式中的哪一种，通用性都不高，例如，采用吸板上料方式的上板机可以对元器件较少的PCB板进行上料，却无法对元器件较多的PCB板进行上料，可见，现有的上板机仅采用一种上料方式进行上料，通用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钩板吸板一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种钩板吸板一体机，其中，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；所述第一送料轨道沿Y轴延伸；所述第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动所述夹持组件纵向移动的料架纵移组件；所述料架用于存储第一PCB板；所述第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；所述料仓内设有用于承载所述第二PCB板的托板及用于带动所述托板纵向移动的托板纵移组件；

还包括用于钩动所述第一PCB板的拉钩、用于带动所述拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附所述第二PCB板的吸盘、用于带动所述吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件及所述吸盘移动组件均与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，还包括与所述第一送料轨道并排设置的第二送料轨道；所述夹持组件和所述料架纵移组件构成一组料架作用单元；所述料架作用单元并排设有两组，两组料架作用单元分别与所述第一送料轨道和所述第二送料轨道对应；所述第二送料轨道与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，还包括用于带动所述第二送料轨道沿X轴移动的轨道移动组件；所述轨道移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述轨道移动组件包括沿X轴延伸的导轨、设于所述导轨一侧的轨道安装板和用于带动所述轨道安装板沿所述导轨滑动的安装板移动组件；所述导轨固设有两个沿X轴延伸的凸条；两个所述凸条分别设于所述导轨相对的两个侧面；所述轨道安装板转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面水平；所述滚轮的弧形面开有与所述凸条配合的凹槽；所述凸条设于所述凹槽内；所述滚轮设有两组，两组所述滚轮对应两个所述凸条设置；所述第二送料轨道安装于所述轨道安装板上；所述安装板移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述夹持组件包括用于支撑所述料架的支撑板、配合作用夹紧所述料架的两个回转夹紧气缸，以及用于安装所述支撑板和所述回转夹紧气缸的夹持安装架；两个所述回转夹紧气缸分别设于所述料架的上方及所述支撑板的下方；所述回转夹紧气缸的活动端转动平面竖直且固设有夹指；所述夹指在夹紧所述料架时抵紧所述料架，在松开所述料架时，不与所述料架接触；所述支撑板设有与所述夹指配合的活动口；所述回转夹紧气缸与所述控制器电连接并受其控制；所述料架纵移组件用于带动所述夹持安装架纵向移动。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述支撑板的一侧设有沿X轴朝所述支撑板移送所述料架的第一链条组件，以及沿X轴背离所述支撑板移送所述料架的第二链条组件；所述第一链条组件设于所述第二链条组件的下方；所述支撑板的旁侧设有两个沿X轴方向输送所述料架的链条；两个所述链条分别设于所述支撑板的两侧；两个所述链条沿Y轴方向排布；所述支撑板的下方设有用于驱动所述链条正向运转及反向运转的链条驱动组件；所述第一链条组件、所述第二链条组件和所述链条驱动组件均与所述控制器电连接并受其控制；

还包括均与所述控制器通信连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；

所述第一位置传感器在所述支撑板移至正对所述第一链条组件时向所述控制器发送第一控制信号，所述控制器根据所述第一控制信号控制所述料架纵移组件停止运行、控制所述第一链条组件开始运行以及控制所述链条驱动组件驱动所述链条正向运转；

所述链条正向运转时，背离所述第一链条组件输送所述料架；

所述第二位置传感器在所述料架移至正对所述第一送料轨道时向所述控制器发送第二控制信号，所述控制器根据所述第二控制信号控制所述链条驱动组件停止运行以及控制所述回转夹紧气缸转动以使所述夹指抵紧所述料架；

所述第三位置传感器在所述支撑板移至正对所述第二链条组件时向所述控制器发送第三控制信号，所述控制器根据所述第三控制信号控制所述料架纵移组件停止运行、控制所述回转夹紧气缸转动以使所述夹指不与所述料架接触、控制所述链条驱动组件驱动所述链条反向运转以及控制所述第二链条组件开始运行；

所述链条反向运转时，朝向所述第二链条组件输送所述料架。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述拉钩移动组件包括带动所述拉钩沿Y轴移动的Y向移动组件、带动所述Y向移动组件沿Z轴移动的第一Z向移动组件，以及带动所述第一Z向移动组件沿X轴方向移动的第一X向移动组件。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述拉钩包括滑轨和固设于所述滑轨上的拉板；所述拉板设于所述滑轨靠近所述夹持组件的一端；所述Y向移动组件包括推动块、移动安装架以及滑设于所述滑轨上的滑块；所述推动块和所述滑块分别设于所述滑轨的两端；所述滑块设于所述滑轨靠近所述夹持组件的一端；所述推动块与所述滑轨固连；所述滑块与所述移动安装架固连；所述移动安装架设有带动所述推动块沿Y轴移动的推动块移动组件；所述第一Z向移动组件用于带动所述移动安装架沿Z轴移动。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述吸盘移动组件包括带动吸盘沿Z轴移动的第二Z向移动组件和带动所述第二Z向移动组件沿X轴移动的第二X向移动组件。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，还包括机架；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述料仓、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件、所述吸盘移动组件和所述控制器均设于所述机架上。

本实用新型的有益效果在于：上料之前，将第一送料轨道和外界的输送线对准，以使第一送料轨道输送的PCB板可以顺利到达输送线上；需要采用钩板上料的方式上料时，利用夹持组件将存有第一PCB板的料架夹持住，并确保料架的出料口正对第一送料轨道的入料口，利用控制器控制拉钩移动组件先带动拉钩移至料架内并将第一PCB板钩住，再沿Y轴朝向第一送料轨道移动拉钩，第一PCB板随之被钩到第一送料轨道上，由第一送料轨道送至输送线上，之后，利用控制器控制料架纵移组件通过带动夹持组件从而带动料架纵向移动，以使下一块第一PCB板移动至被送走的第一PCB板所处的高度，再由控制器控制拉钩移动组件重复移动过程即可将下一块第一PCB钩到第一送料轨道上，重复前述过程，即可对第一PCB板实现钩板上料；需要采用吸板上料的方式上料时，将第二PCB板放在料仓内的托板上，利用控制器控制吸盘移动组件带动吸盘沿Z轴进入料仓内吸取第二PCB板，然后沿X轴移动将第二PCB板移至第一送料轨道的上方，最后沿Z轴移动将第二PCB板放至第一送料轨道上，由第一送料轨道将第二PCB板送至输送线上，之后，利用控制器控制托板纵移组件带动托板纵向移动，以使下一块第二PCB板移动至被送走的第二PCB板所处的高度，再由控制器控制吸盘移动组件重复移动过程即可将下一块第二PCB板送至第一送料轨道上，重复前述过程，即可对第二PCB板实现吸板上料；本实用新型具有两种上料方式，可以根据PCB板的实际情况，选择合适的上料方式进行上料，适用范围广，通用性好；对于既适合于钩板上料方式，又适合于吸板上料方式的PCB板，可以同时采用两种上料方式进行上料，即，利用拉钩和吸盘对第一送料轨道交错上料，上料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的结构示意图(隐藏控制器后)；

图3是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的料仓、托板和托板纵移组件的装配示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的第二送料轨道和轨道移动组件的装配示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的夹持组件和链条的装配示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的夹持组件、链条和链条驱动组件的装配示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的拉钩、拉钩移动组件、吸盘和吸盘移动组件的装配示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的拉钩和Y向移动组件的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的钩板吸板一体机的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图8；包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道1；第一送料轨道1沿Y轴延伸；第一送料轨道1的入料侧设有用于夹持料架4的夹持组件50和用于带动夹持组件50纵向移动的料架纵移组件51；料架4用于存储第一PCB板；第一送料轨道1的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓11；料仓11内设有用于承载第二PCB板的托板19及用于带动托板19纵向移动的托板纵移组件12；

还包括用于钩动第一PCB板的拉钩2、用于带动拉钩2三轴移动的拉钩移动组件3、用于吸附第二PCB板的吸盘9、用于带动吸盘9沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件8以及控制器7；第一送料轨道1、夹持组件50、料架纵移组件51、托板纵移组件12、拉钩移动组件3及吸盘移动组件8均与控制器7电连接并受其控制。

上料之前，将第一送料轨道1和外界的输送线对准，以使第一送料轨道1输送的PCB板可以顺利到达输送线上；需要采用钩板上料的方式上料时，利用夹持组件50将存有第一PCB板的料架4夹持住，并确保料架4的出料口正对第一送料轨道1的入料口，利用控制器7控制拉钩移动组件3先带动拉钩2移至料架4内并将第一PCB板钩住，再沿Y轴朝向第一送料轨道1移动拉钩2，第一PCB板随之被钩到第一送料轨道1上，由第一送料轨道1送至输送线上，之后，利用控制器7控制料架纵移组件51通过带动夹持组件50从而带动料架4纵向移动，以使下一块第一PCB板移动至被送走的第一PCB板所处的高度，再由控制器控制拉钩移动组件3重复移动过程即可将下一块第一PCB钩到第一送料轨道1上，重复前述过程，即可对第一PCB板实现钩板上料；需要采用吸板上料的方式上料时，将第二PCB板放在料仓11内的托板19上，利用控制器7控制吸盘移动组件8带动吸盘9沿Z轴进入料仓11内吸取第二PCB板，然后沿X轴移动将第二PCB板移至第一送料轨道1的上方，最后沿Z轴移动将第二PCB板放至第一送料轨道1上，由第一送料轨道1将第二PCB板送至输送线上，之后，利用控制器7控制托板纵移组件12带动托板19纵向移动，以使下一块第二PCB板移动至被送走的第二PCB板所处的高度，再由控制器7控制吸盘移动组件8重复移动过程即可将下一块第二PCB板送至第一送料轨道1上，重复前述过程，即可对第二PCB板实现吸板上料；本实用新型具有两种上料方式，可以根据PCB板的实际情况，选择合适的上料方式进行上料，适用范围广，通用性好；对于既适合于钩板上料方式，又适合于吸板上料方式的PCB板，可以同时采用两种上料方式进行上料，即，利用拉钩2和吸盘9对第一送料轨道1交错上料，上料效率高。

需要说明的是：

1、第一PCB板为适合于钩板上料方式的PCB板，如表面元器件较多的PCB板，第二PCB板为适合于吸板上料方式的PCB板，如表面元器件较少的PCB板；

2、不论采用哪种上料方式，上料时，均需利用控制器7控制第一送料轨道1开始运行；

3、第一送料轨道1为现有的送料轨道，如皮带式送料轨道，为提高适用性，还可以进一步采用可调间距式的皮带式送料轨道；

4、托板纵移组件12为现有的纵移组件，譬如可以是，电机带动纵向的丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与托板固连，故而带动托板纵向移动；

5、吸盘9为现有的吸盘。

如图1和图2所示，还包括与第一送料轨道1并排设置的第二送料轨道15；夹持组件50和料架纵移组件51构成一组料架作用单元5；料架作用单元5并排设有两组，两组料架作用单元5分别与第一送料轨道1和第二送料轨道15对应；第二送料轨道15与控制器7电连接并受其控制；送料之前，需将第一送料轨道1和第二送料轨道15分别与外界的两条输送线对准；采用钩板上料方式上料时，利用拉钩2将与第一送料轨道1对应的料架4内的第一PCB板钩至第一送料轨道1上，便可由第一送料轨道1将第一PCB板送至与其对应的输送线上，同样的，利用拉钩2将与第二送料轨道15对应的料架4内的第一PCB板钩至第二送料轨道15上，便可由第二送料轨道15将第一PCB板送至与其对应的输送线上，一个拉钩2对应两条送料轨道，成本低，占用空间小；采用吸板上料方式上料时，吸盘9将第二PCB板从料仓11内取出后，将第二PCB板放至第一送料轨道1上，便可由第一送料轨道1将第二PCB板送至与其对应的输送线上，将第二PCB板放至第二送料轨道15上，便可由第二送料轨道15将第二PCB板送至与其对应的输送线上，一个吸盘9对应两条送料轨道，成本低，占用空间小；第二送料轨道15的设置，使得本实用新型可以对外界的两条输送线进行上料；两条输送线的上料，可以依次进行，也可以交错进行。

需要说明的是：

1、根据PCB板的实际情况，可以同时采用两种上料方式进行上料，也可以仅采用一种上料方式进行上料，同时采用两种上料方式进行上料时，拉钩2和吸盘9可以分别对两条送料轨道上料，也可以对同一条送料轨道上料，仅采用一种上料方式上料时，可以对一条送料轨道上料，也可以对两条送料轨道上料；

2、通过第二送料轨道15上料时，需利用控制器7控制第二送料轨道15开始运行；

3、第二送料轨道15也为现有的送料轨道，如皮带式送料轨道，为提高适用性，还可以进一步采用可调间距式的皮带式送料轨道。

如图1、图2和图4所示，还包括用于带动第二送料轨道15沿X轴移动的轨道移动组件6；轨道移动组件6与控制器7电连接并受其控制；当外界的两条输送线的间距变化时，可以利用控制器7控制轨道移动组件6带动第二送料轨道15沿X轴移动，使得第一送料轨道1和第二送料轨道15的间距调整至与两条输送线的间距对应，以便将第一送料轨道1和第二送料轨道15分别与两条输送线对准；当需要向外界的另外一条输送线上料时，也可通过移动第二送料轨道15，使第二送料轨道15与该条输送线对准，由第二送料轨道15对其上料；上料更加灵活，适用范围更广。

需要说明的是，由于第二送料轨道15可以移动但与第二送料轨道15对应的料架作用单元5不可移动，故而，在第二送料轨道15发生移动的情况下，采用钩板上料方式时，仅可通过第一送料轨道1对外界的输送线上料，采用吸板上料方式时，则可通过第一送料轨道1及第二送料轨道15对外界的输送线上料。

如图1、图2和图4所示，轨道移动组件6包括沿X轴延伸的导轨60、设于导轨60一侧的轨道安装板61和用于带动轨道安装板61沿导轨60滑动的安装板移动组件64；导轨60固设有两个沿X轴延伸的凸条63；两个凸条63分别设于导轨60相对的两个侧面；轨道安装板61转动设置有滚轮62；滚轮62的转动平面水平；滚轮62的弧形面开有与凸条63配合的凹槽620；凸条63设于凹槽620内；滚轮62设有两组，两组滚轮62对应两个凸条63设置；第二送料轨道15安装于轨道安装板61上；安装板移动组件64与控制器7电连接并受其控制；凸条63、滚轮62和凹槽620的设置，使得轨道安装板61滑设于导轨60上，移动第二送料轨道15时，利用控制器7控制安装板移动组件64带动轨道安装板61移动，从而带动第二送料轨道15移动，在此过程中，滚轮62随着轨道安装板61的移动而转动，减小了摩擦，延长了使用寿命。

需要说明的是，安装板移动组件64为现有的移动组件，可以是，电机带动同步带运转，同步带与轨道安装板61固连，故而带动轨道安装板61移动，也可以是电机带动横向的丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与轨道安装板61固连，故而带动轨道安装板61移动。

如图1、图2、图5和图6所示，夹持组件50包括用于支撑料架4的支撑板503、配合作用夹紧料架4的两个回转夹紧气缸501，以及用于安装支撑板503和回转夹紧气缸501的夹持安装架502；两个回转夹紧气缸501分别设于料架4的上方及支撑板503的下方；回转夹紧气缸501的活动端转动平面竖直且固设有夹指500；夹指500在夹紧料架4时抵紧料架4，在松开料架4时，不与料架4接触；支撑板503设有与夹指500配合的活动口5030；回转夹紧气缸501与控制器7电连接并受其控制；料架纵移组件51用于带动夹持安装架502纵向移动。

需要将料架4夹紧时，将料架4放于支撑板503上，确保出料口和第一送料轨道1的入料口对准，利用控制器7控制回转夹紧气缸501带动夹指500转动，使得位于上方的回转夹紧气缸501的夹指500抵紧料架4的上表面，位于下方的回转夹紧气缸501的夹指500抵紧料架4的下表面，从而将料架4夹紧，实现了料架4的定位，防止料架4在上料过程中，意外发生移位，可靠性高；需要将料架4取下时，利用控制器7控制回转夹紧气缸501带动夹指500转动，使得夹指500不与料架4接触，将料架4松开；活动口5030的设置，满足了位于下方的回转夹紧气缸501的夹指500的转动需求；料架纵移组件51通过带动夹持安装架502纵向移动而带动料架4纵向移动。

需要说明的是，料架纵移组件51为现有的纵移组件，譬如可以是，电机带动纵向的丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与夹持安装架502固连，故而带动夹持安装架502纵向移动。

如图1、图2、图5和图6所示，

支撑板503的一侧设有沿X轴朝支撑板503移送料架4的第一链条组件13，以及沿X轴背离支撑板503移送料架4的第二链条组件10；第一链条组件13设于第二链条组件10的下方；支撑板503的旁侧设有两个沿X轴方向输送料架4的链条52；两个链条52分别设于支撑板503的两侧；两个链条52沿Y轴方向排布；支撑板503的下方设有用于驱动链条52正向运转及反向运转的链条驱动组件53；

第一链条组件13、第二链条组件10和链条驱动组件53均与控制器7电连接并受其控制；

还包括均与控制器7通信连接的第一位置传感器17、第二位置传感器16和第三位置传感器18；

第一位置传感器17在支撑板503移至正对第一链条组件13时向控制器7发送第一控制信号，控制器7根据第一控制信号控制料架纵移组件51停止运行、控制第一链条组件13开始运行以及控制链条驱动组件53驱动链条52正向运转；

链条52正向运转时，背离第一链条组件13输送料架4；

第二位置传感器16在料架4移至正对第一送料轨道1时向控制器7发送第二控制信号，控制器7根据第二控制信号控制链条驱动组件53停止运行以及控制回转夹紧气缸501转动以使夹指500抵紧料架4；

第三位置传感器18在支撑板503移至正对第二链条组件10时向控制器7发送第三控制信号，控制器7根据第三控制信号控制料架纵移组件51停止运行、控制回转夹紧气缸501转动以使夹指500不与料架4接触、控制链条驱动组件53驱动链条52反向运转以及控制第二链条组件10开始运行；

链条52反向运转时，朝向第二链条组件10输送料架4；上料架4时，将料架4放至第一链条组件13上，在支撑板503移至正对第一链条组件13时，第一位置传感器17向控制器7发送第一控制信号，控制器7根据第一控制信号控制料架纵移组件51停止运行以使支撑板503和第一链条组件13处于同一高度，便于料架4到达支撑板503上、控制第一链条组件13开始运行，以将料架4送至支撑板503上、控制链条驱动组件53驱动链条52正向运转，以将料架4移至正对第一送料轨道1，料架4移至正对第一送料轨道1时，第二位置传感器16向控制器7发送第二控制信号，控制器7根据第二控制信号控制链条驱动组件53停止运行，使料架4不再移动、控制回转夹紧气缸501转动以使夹指500抵紧料架4，以将料架4夹紧；上料结束后，需要将空的料架4取下，此时，控制器7控制料架纵移组件51上移，在支撑板503移至正对第二链条组件10时，第三位置传感器18向控制器7发送第三控制信号，控制器7根据第三控制信号控制料架纵移组件51停止运行，以使支撑板503和第二链条组件10处于同一高度，便于料架4到达第二链条组件10上、控制回转夹紧气缸501转动以使夹指500不与料架4接触，以便于料架4的移动、控制链条驱动组件53驱动链条52反向运转，以使链条52朝向第二链条组件10输送空的料架4以及控制第二链条组件10开始运行，以便将空的料架4运出，送至一定位置时，可由人工将空的料架4取下，自动化程度高。

需要说明的是；

1、第一链条组件13和第二链条组件10均为现有的链条输送组件，例如，电机带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮通过链条连接，从而带动链条运转，链条带动料架4移动；

2、链条驱动组件53为现有的驱动链条运转的链条驱动组件，例如，电机带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮通过链条52连接，从而带动链条52运转，需改变链条52的运转方向时，仅需改变电机的转向即可。

如图1、图2和图7所示，拉钩移动组件3包括带动拉钩2沿Y轴移动的Y向移动组件30、带动Y向移动组件30沿Z轴移动的第一Z向移动组件31，以及带动第一Z向移动组件31沿X轴方向移动的第一X向移动组件32；第一Z向移动组件31和第一X向移动组件32均为现有的移动组件，例如电机带动同步带运转，同步带与需移动的部分固连，便可带动其移动，也可以是电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与需移动的部分固连，便可带动其移动。

如图1、图2、图7和图8所示，拉钩2包括滑轨20和固设于滑轨20上的拉板21；拉板21设于滑轨20靠近夹持组件50的一端；Y向移动组件30包括推动块300、移动安装架301以及滑设于滑轨21上的滑块303；推动块300和滑块303分别设于滑轨20的两端；滑块303设于滑轨20靠近夹持组件50的一端；推动块300与滑轨20固连；滑块303与移动安装架301固连；移动安装架301设有带动推动块300沿Y轴移动的推动块移动组件302；第一Z向移动组件31用于带动移动安装架301沿Z轴移动；钩板时，拉钩2进入料架4内，拉板21设于第一PCB板背离第一送料轨道1的一侧，推动块移动组件302带动推动块300从而带动滑轨20沿Y轴背离料架1移动，拉板21在滑轨20的带动下将第一PCB板从料架4内钩出，第一PCB板就落在第一送料轨道1上；滑块303滑设于滑轨20上且固定于移动安装架301上，滑轨20沿Y轴移动时，滑块303起到导向的作用；滑块303设于滑轨20靠近夹持组件50的一端，导向效果佳。

需要说明的是，推动块移动组件301为现有的移动组件，如，电机带动同步带运转，同步带与推动块300固连，便可带动推动块300移动。

如图1、图2和图7所示，吸盘移动组件8包括带动吸盘9沿Z轴移动的第二Z向移动组件80和带动第二Z向移动组件80沿X轴移动的第二X向移动组件81；第二Z向移动组件80和第二X向移动组件81均为现有的移动组件，例如电机带动同步带运转，同步带与需移动的部分固连，便可带动其移动，也可以是电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与需移动的部分固连，便可带动其移动。

如图1和图2所示，还包括机架14；第一送料轨道1、料架纵移组件51、料仓11、托板纵移组件12、拉钩移动组件3、吸盘移动组件8和控制器7均设于机架14上。

当然，第二送料轨道15和轨道移动组件6也设于机架14上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钩板吸板一体机，其特征在于，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；所述第一送料轨道沿Y轴延伸；所述第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动所述夹持组件纵向移动的料架纵移组件；所述料架用于存储第一PCB板；所述第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；所述料仓内设有用于承载所述第二PCB板的托板及用于带动所述托板纵向移动的托板纵移组件；

还包括用于钩动所述第一PCB板的拉钩、用于带动所述拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附所述第二PCB板的吸盘、用于带动所述吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件及所述吸盘移动组件均与所述控制器电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，还包括与所述第一送料轨道并排设置的第二送料轨道；所述夹持组件和所述料架纵移组件构成一组料架作用单元；所述料架作用单元并排设有两组，两组料架作用单元分别与所述第一送料轨道和所述第二送料轨道对应；所述第二送料轨道与所述控制器电连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的钩板吸板一体机，其特征在于，还包括用于带动所述第二送料轨道沿X轴移动的轨道移动组件；所述轨道移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

4.根据权利要求3所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述轨道移动组件包括沿X轴延伸的导轨、设于所述导轨一侧的轨道安装板和用于带动所述轨道安装板沿所述导轨滑动的安装板移动组件；所述导轨固设有两个沿X轴延伸的凸条；两个所述凸条分别设于所述导轨相对的两个侧面；所述轨道安装板转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面水平；所述滚轮的弧形面开有与所述凸条配合的凹槽；所述凸条设于所述凹槽内；所述滚轮设有两组，两组所述滚轮对应两个所述凸条设置；所述第二送料轨道安装于所述轨道安装板上；所述安装板移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

5.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述夹持组件包括用于支撑所述料架的支撑板、配合作用夹紧所述料架的两个回转夹紧气缸，以及用于安装所述支撑板和所述回转夹紧气缸的夹持安装架；两个所述回转夹紧气缸分别设于所述料架的上方及所述支撑板的下方；所述回转夹紧气缸的活动端转动平面竖直且固设有夹指；所述夹指在夹紧所述料架时抵紧所述料架，在松开所述料架时，不与所述料架接触；所述支撑板设有与所述夹指配合的活动口；所述回转夹紧气缸与所述控制器电连接并受其控制；所述料架纵移组件用于带动所述夹持安装架纵向移动。

6.根据权利要求5所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述支撑板的一侧设有沿X轴朝所述支撑板移送所述料架的第一链条组件，以及沿X轴背离所述支撑板移送所述料架的第二链条组件；所述第一链条组件设于所述第二链条组件的下方；所述支撑板的旁侧设有两个沿X轴方向输送所述料架的链条；两个所述链条分别设于所述支撑板的两侧；两个所述链条沿Y轴方向排布；所述支撑板的下方设有用于驱动所述链条正向运转及反向运转的链条驱动组件；所述第一链条组件、所述第二链条组件和所述链条驱动组件均与所述控制器电连接并受其控制；

还包括均与所述控制器通信连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；

所述第一位置传感器在所述支撑板移至正对所述第一链条组件时向所述控制器发送第一控制信号，所述控制器根据所述第一控制信号控制所述料架纵移组件停止运行、控制所述第一链条组件开始运行以及控制所述链条驱动组件驱动所述链条正向运转；

所述链条正向运转时，背离所述第一链条组件输送所述料架；

所述第二位置传感器在所述料架移至正对所述第一送料轨道时向所述控制器发送第二控制信号，所述控制器根据所述第二控制信号控制所述链条驱动组件停止运行以及控制所述回转夹紧气缸转动以使所述夹指抵紧所述料架；

所述第三位置传感器在所述支撑板移至正对所述第二链条组件时向所述控制器发送第三控制信号，所述控制器根据所述第三控制信号控制所述料架纵移组件停止运行、控制所述回转夹紧气缸转动以使所述夹指不与所述料架接触、控制所述链条驱动组件驱动所述链条反向运转以及控制所述第二链条组件开始运行；

所述链条反向运转时，朝向所述第二链条组件输送所述料架。

7.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述拉钩移动组件包括带动所述拉钩沿Y轴移动的Y向移动组件、带动所述Y向移动组件沿Z轴移动的第一Z向移动组件，以及带动所述第一Z向移动组件沿X轴方向移动的第一X向移动组件。

8.根据权利要求7所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述拉钩包括滑轨和固设于所述滑轨上的拉板；所述拉板设于所述滑轨靠近所述夹持组件的一端；所述Y向移动组件包括推动块、移动安装架以及滑设于所述滑轨上的滑块；所述推动块和所述滑块分别设于所述滑轨的两端；所述滑块设于所述滑轨靠近所述夹持组件的一端；所述推动块与所述滑轨固连；所述滑块与所述移动安装架固连；所述移动安装架设有带动所述推动块沿Y轴移动的推动块移动组件；所述第一Z向移动组件用于带动所述移动安装架沿Z轴移动。

9.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述吸盘移动组件包括带动吸盘沿Z轴移动的第二Z向移动组件和带动所述第二Z向移动组件沿X轴移动的第二X向移动组件。

10.根据权利要求1-9任一所述的钩板吸板一体机，其特征在于，还包括机架；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述料仓、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件、所述吸盘移动组件和所述控制器均设于所述机架上。

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