CN211686866U - 一种自动送板设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送板设备及生产线，包括缓存装置和输送装置，缓存装置与输送装置的输出端对接，通过设置缓存装置和输送装置，输送装置包括夹紧组件和物料输送带，通过夹紧组件驱动物料输送带将物料夹紧并通过物料输送带将物料夹紧并送入或送出库位实现自动化送料或上料，相较于传统的人工送料和需要频繁充电的自动送料小车，本实用新型的自动送板设备能够明显提高物料的输送效率，同时在一定程度上提高生产线的稼动率。

Description

一种自动送板设备及生产线

技术领域

本实用新型属于自动化生产线技术领域，尤其涉及一种自动送板设备及生产线。

背景技术

在工业自动化生产的过程中不可避免的需要对板状物料进行输送，传统的通过人工一片一片的进行送料的方式，送料效率低，不能满足工业化生产要求；而通过自动运行的小车进行送料的方式，由于小车需要频繁充电，运行速度慢，使得自动小车送料效率低，不便于在多个设备之间进行流转。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种通过缓存装置和输送装置形成的能够解决板料输送问题的自动送板设备及生产线。

为此，本实用新型提供一种自动送板设备，包括缓存装置和输送装置，所述缓存装置用于储存物料，所述输送装置用于将位于所述缓存装置内的物料送出或将物料送入到所述缓存装置内；

所述缓存装置包括储料库，所述储料库从下至上依次设有多个库位；

所述输送装置包括夹紧组件和物料输送带，所述物料输送带与所述夹紧组件连接，所述夹紧组件能够带动所述物料输送带将物料夹紧并送入或送出所述库位。

可选地，所述夹紧组件包括成相对设置的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构、所述下夹紧机构分别与所述输送组件连接，以带动所述物料输送带做相互靠近运动将物料夹紧。

可选地，所述夹紧组件还包括安装架，所述安装架上连接有至少一组所述上夹紧机构和所述下夹紧机构。

可选地，所述自动送板设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括竖直运动模组，所述竖直运动模组与所述夹紧组件连接并能够驱动所述夹紧组件在所述库位之间运动。

可选地，所述驱动装置还包括水平运动模组，所述水平运动模组与所述竖直运动模组连接，以驱动所述竖直运动模组运动。

可选地，所述竖直运动模组、所述水平运动模组包括第一气缸、第二气缸、丝杆滑块模组、同步带模组中的一种或多种的组合。

可选地，所述缓存装置包括导轨、动力辊子和导向轮，所述导向轮安装在所述缓存装置的下部并与所述导轨连接，所述动力辊子也安装在所述缓存装置的下部，用于驱动所述缓存装置沿所述导轨的行程方向运动。

可选地，所述缓存装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述库位在竖直空间运动。

可选地，所述升降机构包括导向柱和丝杆电机组件，所述导向柱为所述库位导向，所述丝杆电机组件驱动所述库位在竖直空间内运动。

可选地，所述自动送板设备还包括放置平台，所述放置平台与所述输送装置连接；所述输送装置用于将所述缓存装置中的物料输送至所述放置平台。

本实用新型还提供一种生产线，包括多个机台和上述任一项所述的自动送板设备，所述自动送板设备包括缓存装置和输送装置，所述缓存装置能够在多个所述机台之间流转。

实施本实用新型，将具有如下有益效果：

通过设置缓存装置和输送装置，输送装置包括夹紧组件和物料输送带，通过夹紧组件驱动物料输送带将物料夹紧并通过物料输送带将物料送入或送出库位，实现自动化送料或上料，相较于传统的人工送料和需要频繁充电的自动运行小车送料，本实用新型的自动送板设备能够明显提高物料的输送效率；又通过设置多个机台，使得缓存装置能够在生产线的多个机台之间流转，在一定程度上提高了生产线的稼动率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动送板设备一种实施方式的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型缓存装置一种实施方式的示意图；

图5为本实用新型输送装置和驱动装置一种实施方式部分结构的示意图；

图6为本实用新型自动送板设备一种实施方式的使用状态图。

图中：100-缓存装置；110-储料库；111-库位；120-导轨；130-动力辊子；131-连接架；132-辊子；133-电机；140-导向轮；150-同步带轮；160-支撑辊；170-升降机构；171-导向柱；172-丝杆电机组件；200-输送装置；210-夹紧组件；211-上夹紧机构；212-下夹紧机构；213-安装架；220-物料输送带；300-放置平台；400-驱动装置；410-竖直运动模组；411-第一气缸；420-水平运动模组；421-第二气缸；422-滑块导轨；430-驱动支架；500-加工设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种自动送板设备，该自动送板设备包括缓存装置100、输送装置200及放置平台300，缓存装置100与输送装置200对接，该输送装置200能够将位于缓存装置100内的物料如板料夹紧并送入或送出缓存装置100。

在一个实施例中，输送装置200将位于缓存装置100内的板料夹紧送至放置平台300。

缓存装置100包括储料库110，储料库110从上至下依次设有多个库位111，多个库位111可用于储存相同的物料，也可以用于储存不同的物料，以使得缓存装置100可储存多种物料适用于多种机台，提高缓存装置100的使用率，而且使得缓存装置100能够储存更多的板料，一次可输送更多的板料，提升储料库110的储料数量，以充分发挥储料库110的效能。

输送装置200包括夹紧组件210和物料输送带220，物料输送带220与夹紧组件210连接，夹紧组件210驱动物料输送带220运动。具体地，物料输送带220为动力输送带，夹紧组件210驱动物料输送带220相互靠近，使得物料输送带220与板料接触夹紧，通过物料输送带220的输送作用将板料送入或送出库位111。

在一个实施例中，夹紧组件210包括成相对设置的上夹紧机构211和下夹紧机构212，上夹紧机构211、下夹紧机构212分别与物料输送带220连接，以带动物料输送带220做相互靠近运动将物料如板料夹紧。其中，上夹紧机构211或下夹紧机构212可以分别具有动力或者其中一个具有动力，能够缩小上夹紧机构211和下夹紧机构212之间的距离即可。

进一步地，在一个具体的实施例中，夹紧组件210还包括安装架213，在安装架213上可以设置一组或多组上夹紧机构211和下夹紧机构212，以使得夹紧组件210能够夹持板料的多个部位，使得板料在输送过程中更加稳定可靠。

在一个实施例中，自动输送装置还包括驱动装置400，驱动装置400包括竖直运动模组410，竖直运动模组410与夹紧组件210连接并能能够驱动夹紧组件210在库位111之间运动。具体地，竖直运动模组410包括第一气缸411，通过第一气缸411驱动夹紧组件210在竖直空间内运动，以使得夹紧组件210与储料库110对接，进行板料的输送操作。需要说明，本实施例不限制竖直运动模组410的具体构成，在实际使用过程中还可通过丝杆滑块模组、同步带模组中的一种或多种的组合进行选用。此处所指丝杆滑块模组，是通过电机驱动丝杆转动带动滑块运动的驱动装置，还可设置导轨滑块模组进行导向。同步带模组，是指通过电机带动同步带运动，同步带与夹紧组件210连接，驱动夹紧组件210在设定轨迹上运动。

在一个实施例中，驱动装置400还包括水平运动模组420，水平运动模组420与竖直运动模组410连接，以驱动竖直运动模组410沿设定轨迹运动，在水平运动模组420和竖直运动模组410相互协同作用下使得输送装置200与缓存装置100准确可靠的进行对接。具体地，水平运动模组420包括第二气缸421和滑块导轨422，竖直运动模组410与滑块导轨422连接，通过第二气缸421驱动竖直运动模组410向靠近缓存装置100的方向运动，使得水平运动模组420与缓存装置100的物料输入输出端对接，使得夹紧组件210伸入缓存装置100内从而将物料如板料送出缓存装置100。

参考图4，缓存装置100包括储料库110、导轨120、动力辊子130和导向轮140，导向轮140安装在储料库110的下部并与导轨120连接，动力辊子130也安装在缓存装置100的下部，用于驱动缓存装置100沿导轨120的行程方向运动。具体地，在缓存装置100的底部设置有多组呈对称设置的导向轮140，位于缓存装置100两侧的一组导向轮140通过连接轴连接，在连接轴的中部设有同步带轮150，导向轮140与导轨120适配，用于为缓存装置100导向。动力辊子130包括连接架131、辊子132和电机133，动力辊子130通过连接架131与缓存装置100紧固连接，辊子132通过连接轴与连接架131和电机133连接，通过电机133动作带动辊子132转动，辊子132在使用过程中能够与导轨120的放置面或导轨120的工作面抵持，从而驱动缓存装置100运动。更多的导轨120在实际应用过程中可以依照生产线机台的加工顺序进行铺设，使得本技术方案的缓存装置100可沿导轨120在多个机台之间进行快速流转。

在一个实施例中，动力辊子130呈对称设置在缓存装置100的两侧，以使得缓存装置100在运动的过程中动力分配均匀，保障缓存装置100运动的可靠性。

在一个实施例中，缓存装置100还包括支撑辊160，支撑辊160均匀设置在缓存装置100的底部，从而保障缓存装置100在工作过程支撑性能的可靠性，避免由于过载对动力辊子130和导向轮140造成损伤。

在一个实施例中，缓存装置100还包括升降机构170，升降机构170用于驱动库位111在竖直空间内运动。具体地，升降机构170包括导向柱171和丝杆电机组件172，导向柱171为库位111导向，丝杆电机组件172与库位111连接并驱动库位111在竖直空间内运动。此处所指丝杆电机组件172为通过电机驱动丝杆转动带动滑块做直线运动的驱动组件。

参考图5，输送装置200包括夹紧组件210和物料输送带220，夹紧组件210与物料输送带220连接，由图5中可知呈相对设置的两物料输送带220均具有独立动力，通过位于上部的上夹紧机构211向下运动，将位于两物料输送带220之间的板料夹紧，通过物料输送带220的输送作用将板料从缓存装置100内送出。物料输送带220为整体呈三角形具有三处支撑点的输送带。

驱动装置400包括竖直运动模组410和水平运动模组420，竖直运动模组410安装在水平运动模组420上，水平运动模组420包括第二气缸421和滑块导轨422，通过第二气缸421驱动位于滑块导轨422上的竖直运动模组410靠近缓存装置100，使得夹紧组件210与缓存装置100对接。滑块导轨422与驱动支架430连接。

参考图6，输送装置200将板料从缓存装置100中取出并送入放置平台300，工作人员或者机械手将板料放置于加工设备500内对板料进行加工。具体地，加工设备500可以是钻机。

本实用新型还提供一种生产线，包括多个机台和上述任一项的自动送板设备，自动送板设备包括缓存装置和输送装置，所述缓存装置能够在多个所述机台之间流转。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种自动送板设备，其特征在于，包括缓存装置和输送装置，所述缓存装置用于储存物料，所述输送装置用于将位于所述缓存装置内的物料送出或将物料送入到所述缓存装置内；

所述缓存装置包括储料库，所述储料库从下至上依次设有多个库位；

所述输送装置包括夹紧组件和物料输送带，所述物料输送带与所述夹紧组件连接，所述夹紧组件能够带动所述物料输送带将物料夹紧并送入或送出所述库位。

2.根据权利要求1所述的自动送板设备，其特征在于，所述夹紧组件包括呈相对设置的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构、所述下夹紧机构分别与所述物料输送带连接，以带动所述物料输送带做相互靠近运动将物料夹紧。

3.根据权利要求2所述的自动送板设备，其特征在于，所述夹紧组件还包括安装架，所述安装架上连接有至少一组所述上夹紧机构和所述下夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的自动送板设备，其特征在于，所述自动送板设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括竖直运动模组，所述竖直运动模组与所述夹紧组件连接并能够驱动所述夹紧组件在所述库位之间运动。

5.根据权利要求4所述的自动送板设备，其特征在于，所述驱动装置还包括水平运动模组，所述水平运动模组与所述竖直运动模组连接，以驱动所述竖直运动模组运动。

6.根据权利要求5所述的自动送板设备，其特征在于，所述竖直运动模组、所述水平运动模组为第一气缸、第二气缸、丝杆滑块模组、同步带模组中的一种或多种的组合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动送板设备，其特征在于，所述缓存装置还包括导轨、动力辊子和导向轮，所述导向轮安装在所述缓存装置的下部并与所述导轨连接，所述动力辊子也安装在所述缓存装置的下部，用于驱动所述缓存装置沿所述导轨的行程方向运动。

8.根据权利要求7所述的自动送板设备，其特征在于，所述缓存装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述库位在竖直空间运动。

9.根据权利要求8所述的自动送板设备，其特征在于，所述升降机构包括导向柱和丝杆电机组件，所述导向柱为所述库位导向，所述丝杆电机组件驱动所述库位在竖直空间内运动。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动送板设备，其特征在于，所述自动送板设备还包括放置平台，所述放置平台与所述输送装置连接；所述输送装置用于将所述缓存装置中的物料输送至所述放置平台。

11.一种生产线，其特征在于，包括多个机台和权利要求1至10任一项所述的自动送板设备，所述自动送板设备包括缓存装置和输送装置，所述缓存装置能够在多个所述机台之间流转。

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