CN210296529U - 电芯自动扫码整形下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种电芯自动扫码整形下料设备，其包括机台、上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置；上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置依序设置于机台；其中，上料装置用于传送电芯；下料装置夹取电芯并转移至扫码整形装置或料框回流装置的工位，实现电芯的扫码、整形或下料。本实用新型的电芯自动扫码整形下料设备通过上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置相互配合，实现电芯自动扫码、整形及下料入框，生产加工速度快，降低工人劳动强度，有效保证产品质量的一致性。

Description

电芯自动扫码整形下料设备

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种电芯自动扫码整形下料设备。

背景技术

电芯生产制造过程中需要对来料的电芯进行扫码、整形及装框下料，目前，主要采用的方式大多是手工或者半自动对电芯进行扫码、整形以及装框下料，但是，手工操作使得工人劳动强度大，并且产品的生产效率较低，且产品的质量不一致。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种电芯自动扫码整形下料设备，其包括：机台、上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置；上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置依序设置于机台；其中，上料装置用于传送电芯；下料装置夹取电芯并转移至扫码整形装置或料框回流装置的工位，实现电芯的扫码、整形或下料。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料装置包括上料支架、上料机构、回料机构及升降机构；上料机构与回料机构依序设置于上料支架；升降机构设置于上料机构的出料端，并面向下料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构与回料机构均包括送料滚轮、送料皮带及送料驱动件；送料皮带绕设于送料滚轮；送料驱动件的输出端连接送料滚轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降机构包括升降支架、升降驱动件、升降导轨及升降座；升降驱动件设置于升降支架；升降导轨铺设于升降支架；升降座设置于升降导轨，并连接升降驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，上述扫码整形装置包括扫码机构及整形机构；扫码机构与整形机构均位于电芯的移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述整形机构包括整形安装座、整形驱动件、活动整形压板及固定整形压板；整形驱动件设置于整形安装座；活动整形压板与固定整形压板相对设置，活动整形压板连接整形驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述下料装置包括龙门支架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及执行机构；X轴移动机构设置于龙门支架，Y轴移动机构设置于X轴移动机构；Z轴移动机构设置于Y轴；执行机构设置于Z轴移动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述料框回流装置包括料框输送机构及移载机构；料框输送机构及移载机构依序设置于机台，并位于下料装置的下料端。

根据本实用新型的一实施方式，上述料框回流装置还包括定位机构；定位机构设置于料框输送机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述料框回流装置还包括料框阻挡机构；料框阻挡机构设置于料框输送机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电芯自动扫码整形下料设备通过上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置相互配合，实现电芯自动扫码、整形及下料入框，生产加工速度快，降低工人劳动强度，有效保证产品质量的一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中电芯自动扫码整形下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电芯自动扫码整形下料设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中执行机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中扫码整形装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中扫码整形装置的另一结构示意图；

图8为本实用新型实施例中料框回流装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中移载机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中移载机构的另一结构示意图；

图11为本实用新型实施例中第二定位组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中料框阻挡机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、上料装置；21、上料支架；22、上料机构；221、送料滚轮；222、送料皮带；223、送料驱动件；23、升降机构；231、升降支架；232、升降驱动件；233、升降导轨；234、升降座；23、下料装置；31、龙门支架；32、X轴移动机构；321、X轴导轨；322、X轴丝杠；323、X轴移动驱动件；324、X轴滑台；33、Y轴移动机构；331、Y轴导轨；332、Y轴丝杠；333、Y轴移动驱动件；334、Y轴滑台；34、Z轴移动机构；341、Z轴导轨；342、Z轴丝杠；343、Z轴移动驱动件；344、Z轴滑台；35、执行机构；350、机械手；3501、第一机械手；3502、第二机械手；351、滑动组件；3511、滑动导轨；3512、滑动座；3513、滑动驱动件；352、旋转驱动件；3521、连接板；353、移动驱动件；354、夹取件；3541、电芯检测件；4、扫码整形装置；41、扫码机构；411、调节安装座；412、调节杆；413、扫码枪；42、整形机构；421、整形安装座；422、整形驱动件；423、活动整形压板；424、固定整形压板；5、料框回流装；51、料框输送机构；511、第一料框输送组件；5111、料框输送架；5112、输送电机；5113、输送辊；512、第二料框输送组件；513、第三料框输送组件；5130、限位挡块；52、移载机构；521、顶升组件；5211、顶升安装板；5212、顶升气缸；5213、顶升板；522、移载组件；5221、移载滚轮；5222、移载带；5223、移载电机；53、定位机构；531、第一定位组件；5311、第一定位条；5312、第一定位气缸；5313、第一定位推板；532、第二定位组件；5321、第二定位条；5322、定位安装板；5323、第二定位气缸；5324、移动架；5325、第二定位板驱动气缸；5326、第二定位板；54、料框阻挡机构；541、阻挡安装板；542、阻挡板；543、阻挡驱动气缸；55、高度检测件；551、高度调节板；56、料框扫码件；6、治具；7、电芯。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中电芯自动扫码整形下料设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例中电芯自动扫码整形下料设备的另一结构示意图。如图所示，本申请的电芯自动扫码整形下料设备包括机台1、上料装置2、下料装置3、扫码整形装置4及料框回流装置5。上料装置2设置于机台1的一侧。下料装置3设置于机台1，下料装置3面向上料装置2的出料端。扫码整形装置4设置于机台1，扫码整形装置4位于下料装置3夹取电芯7的移动路径上。料框回流装置5设置于机台1，料框回流装置5位于下料装置3的下料端。

具体应用时，上料装置2传送承载有电芯7的治具6至下料装置3的上料端，下料装置3夹取电芯7移动至扫码整形装置4的工位，扫码整形装置4对电芯7进行扫码整形，于此同时，上料装置2继续传送下一承载有电芯7的治具6至下料装置3的上料端，并将上一空的治具6传送回上料装置2的上料端，扫码整形完成后，下料装置3将合格的电芯7摆放至料框回流装置5传送的空的料框内，如此重复，当空的料框放满电芯7后，料框回流装置5将电芯7传送至下料端进行收集。

进一步地，上料装置2包括上料支架21、上料机构22、回料机构(图中未示出)及升降机构23。上料支架21位于机台1的一侧。上料机构22与回料机构由上至下依序设置于上料支架21。升降机构23设置于上料机构22的出料端，升降机构23面向下料装置3。

具体应用时，上料机构22与回料机构的结构及运行原理一致，二者的传送方向相反，下面，以上料机构22为例，具体说明上料机构22与回料机构的结构及运行原理。

上料机构22包括送料滚轮221、送料皮带222及送料驱动件223。送料滚轮221转动设置于上料支架21。送料皮带222绕设于送料滚轮221。本实施例中，送料滚轮221的数量为四个，送料皮带222的数量为两条，四个送料滚轮221两两为一组设置于上料支架21，两条送料皮带222分别绕设于两组送料滚轮221中的两个送料滚轮221。送料驱动件223设置于上料支架21，送料驱动件223的输出端通过转动轴分别连接两组送料滚轮221中的一组送料滚轮221，具体地，送料驱动件223为电机。具体应用时，送料驱动件223产生驱动力带动转动轴转动，转动轴带动两个送料滚轮221转动，两个送料滚轮221通过两条送料皮带222带动另两个送料滚轮221转动，从而实现传送置于两条送料皮带222上的治具6至下一工位；同理，承载电芯7的治具6到达升降机构23的工位后，下料装置3夹取电芯7移动至下一工位，回料机构将空的治具6传送回上料机构22的上料端。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中升降机构23的结构示意图。如图所示，升降机构23包括升降支架231、升降驱动件232、升降导轨233及升降座234。升降支架231设置于上料机构22的出料端。升降驱动件232设置于升降支架231，具体地，升降驱动件232为无杆气缸。升降导轨233铺设于升降支架231。升降座234通过滑块滑动设置于升降导轨233，升降座234连接升降驱动件232。具体应用时，上料机构22将承载有电芯7的治具6传送至升降机构23的工位，下料装置3夹取电芯7移动至下一工位，升降驱动件232产生驱动力带动升降座234下降至对应回料机构的高度，升降座234将空的治具6传送至回料机构，回料机构将治具6传送回上料机构22的上料端继续承载下一电芯7，升降座234的结构及运行原理与上料机构22的结构及运行原理一致，于此不再赘述。

再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中下料装置3的结构示意图；图5为本实用新型实施例中执行机构35的结构示意图。如图所示，下料装置3包括龙门支架31、X轴移动机构32、Y轴移动机构33、Z轴移动机构34及执行机构35。X轴移动机构32设置于龙门支架31。Y轴移动机构33设置于X轴移动机构32。Z轴移动机构34设置于Y轴。执行机构35设置于Z轴移动机构34。

进一步地，X轴移动机构32包括X轴导轨321、X轴丝杠322、X轴移动驱动件323及X轴滑台324。X轴导轨321铺设于龙门支架31。X轴丝杠322与X轴移动驱动件323均设置于龙门支架31，X轴移动驱动件323的输出端连接X轴丝杠322。X轴滑台324通过滑块滑动设置于X轴导轨321，X轴滑台324通过套设于X轴丝杠322的丝杠螺母连接X轴丝杠322。具体应用时，X轴移动驱动件323为电机，X轴移动驱动件323产生驱动力驱动X轴丝杠322转动，X轴丝杠322转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动X轴滑台324沿X轴导轨321滑动，通过X轴移动驱动件323的正转或反转实现X轴滑台324的来回移动，即在X轴方向上的移动。

更进一步地，Y轴移动机构33包括Y轴导轨331、Y轴丝杠332、Y轴移动驱动件333及Y轴滑台334。Y轴导轨331铺设于X轴滑台324。Y轴丝杠332与Y轴移动驱动件333均设置于X轴滑台324，Y轴移动驱动件333的输出端连接Y轴丝杠332。Y轴滑台334通过滑块滑动设置于Y轴导轨331，Y轴滑台334通过丝杠螺母连接Y轴丝杠332。具体应用时，Y轴移动驱动件333为电机，Y轴移动驱动件333产生驱动力驱动Y轴丝杠332转动，Y轴丝杠332转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动Y轴滑台334沿Y轴导轨331滑动，通过Y轴移动驱动件333的正转或反转实现Y轴滑台334的来回移动，即在Y轴方向上的移动，并且，可在X轴滑台324的带动下实现X轴方向的来回移动。

更进一步地，Z轴移动机构34包括Z轴导轨341、Z轴丝杠342、Z轴移动驱动件343及Z轴滑台344。Z轴导轨341铺设于Y轴滑台334。Z轴丝杠342与Z轴移动驱动件343均设置于Y轴滑台334，Z轴移动驱动件343的输出端连接Z轴丝杠342。Z轴滑台344通过滑块滑动设置于Z轴导轨341，Z轴滑台344通过套设于Z轴丝杠342的丝杠螺母连接Z轴丝杠342。具体应用时，Z轴移动驱动件343为电机，Z轴移动驱动件343产生驱动力驱动Z轴丝杠342转动，Z轴丝杠342转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动Z轴滑台344沿Z轴导轨341滑动，通过Z轴移动驱动件343的正转或反转实现Z轴滑台344的来回移动，即在Z轴方向上的移动，并且，可在X轴滑台324及Y轴滑台334的带动下实现X轴方向与Y轴方向的来回移动。

更进一步地，执行机构35包括至少二机械手350。本实施例中，机械手350的数量为两个，两个机械手350均设置于Z轴滑台344，如此，通过X轴移动机构32、Y轴移动机构33及Z轴移动机构34的作动实现机械手350在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的移动，以满足夹取需求，当然，机械手350的数量可根据需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，两个机械手350的结构及运行原理一致，为了便于说明，下面，将两个机械手350分别表示为第一机械手3501及第二机械手3502，并说明第一机械手3501及第二机械手3502的结构及运行原理。

第一机械手3501及第二机械手3502均包括旋转驱动件352、移动驱动件353及夹取件354。旋转驱动件352设置于Z轴滑台344的安装板145上，具体地，旋转驱动件352为旋转气缸。移动驱动件353设置于旋转驱动件352输出端的连接板3521上，具体地，移动驱动件353为气缸。夹取件354设置于旋转驱动件352输出端的连接板3521上，夹取件354为夹爪气缸，本实施例中，第一机械手3501及第二机械手3502均具有两个夹取件354，两个夹取件354平行设置于连接板3521，两个夹取件354相互配合实现对电芯7的夹取。优选地，根据放置位置的不同，旋转驱动件352可带动设于连接板3521的移动驱动件353及夹取件354进行旋转，从而带动电芯7旋转一定角度，以满足将电芯7置于不同放置位置的需求，使用方便。

优选地，夹取件354上设有电芯检测件3541，具体地，电芯检测件3541为对射型光电传感器，电芯检测件3541对两个夹取件354之间是否有电芯7进行检测，以保证精准对电芯7进行夹取。

为了兼容夹取不同尺寸的电芯7，避免旋转过程中两个电芯7互相干扰，第一机械手3501及第二机械手3502可相对滑动，第一种情况是第一机械手3501及第二机械手3502均具有滑动组件351，第二种情况是第一机械手3501或第二机械手3502具有滑动组件351。本实施例中，采用第二种情况，只选择一个机械手350具有滑动组件351的方式，如此，可以节约生产成本，下面，以第一机械手3501具有滑动组件351为例，具体说明滑动组件351的结构及运行原理。

第一机械手3501还包括滑动组件351。滑动组件351包括滑动导轨3511、滑动座3512及滑动驱动件3513。滑动导轨3511铺设于安装板145。滑动座3512滑动设置于滑动导轨3511，旋转驱动件352设置于滑动座3512。滑动驱动件3513设置于安装板145，滑动驱动件3513的输出端连接滑动座3512，具体地，滑动驱动件3513为气缸。需要调整两个机械手350之间的距离时，滑动驱动件3513产生驱动力驱动滑动座3512沿滑动导轨3511滑动，滑动座3512带动旋转驱动件352、移动驱动件353及夹取件354移动，从而实现两个机械手350靠近或远离。

再一并参照图6及图7，图6为本实用新型实施例中扫码整形装置4的结构示意图；图7为本实用新型实施例中扫码整形装置4的另一结构示意图。如图所示，扫码整形装置4包括扫码机构41及整形机构42。扫码机构41与整形机构42均设置于机台1，扫码机构41与整形机构42均位于下料装置3夹取电芯7的移动路径上。

进一步地，扫码机构41包括调节安装座411、调节杆412及扫码枪413。调节安装座411设置于机台1。调节杆412设置于调节安装座411。扫码枪413设置于调节杆412，扫码枪413面向电芯7。具体应用时，根据电芯7上二维码位置的不同，调节安装座411上调节杆412的位置，可实现对扫码枪413的位置进行调节，使得扫码枪413精确对准电芯7上的二维码精确进行识别。

更进一步地，整形机构42包括整形安装座421整形驱动件422、活动整形压板423及固定整形压板424。整形安装座421设置于机台1。整形驱动件422设置于所述整形安装座421。活动整形压板423通过导杆与直线轴承滑动设置于整形安装座421，活动整形压板423连接整形驱动件422的输出端。固定整形压板424设置于整形安装座421，固定整形压板424与活动整形压板423相对。

具体应用时，首先，下料装置3夹取电芯7移动至对应扫码机构41的工位，扫码枪413扫描电芯7极耳上的二维码，若读取的信息符合要求，电芯自动扫码整形下料设备的控制系统控制下料装置3带动电芯7移动至对应整形机构42的工位，整形驱动件422产生驱动力驱动活动整形压板423沿导杆向靠近固定整形压板424方向移动，活动整形压板423及固定整形压板424夹紧电芯7对电芯7进行整形，整形后由下料装置3继续夹取电芯7放置于料框回流装置5传送的料框内；若读取的信息不符合要求，电芯自动扫码整形下料设备的控制系统控制下料装置3将其移动至不良品收集箱内，并重新夹取上料装置2传送的电芯7重复上述动作。本实施例中，扫码机构41与整形机构42的数量均为两个，两个扫码机构41与两个整形机构42可同时对两个电芯7进行扫码整形，如此，大大提高了生产速度，进而提高生产效率。

再一并参照图8，图8为本实用新型实施例中料框回流装置5的结构示意图。如图所示，料框回流装置5包括料框输送机构51及移载机构52。料框输送机构51及移载机构52依序设置于机台1料框输送机构51及移载机构52位于下料装置3的下料端。

进一步地，料框输送机构51包括第一料框输送组件511、第二料框输送组件512及第三料框输送组件513。第一料框输送组件511、第二料框输送组件512及第三料框输送组件513依序设置于机台1，即第一料框输送组件511的出料端面向第二料框输送组件512的进料端，第二料框输送组件512的出料端面向第三料框输送组件513的进料端。需要说明的是，第二料框输送组件512的高度低于第一料框输送组件511及第三料框输送组件513。

具体应用时，第一料框输送组件511、第二料框输送组件512及第三料框输送组件513的结构及运行原理一致，下面，以第一料框输送组件511为例，具体说明第一料框输送组件511、第二料框输送组件512及第三料框输送组件513的结构及运行原理。

第一料框输送组件511包括料框输送架5111、输送电机5112及多个输送辊5113。料框输送架5111设置于机台1。输送电机5112设置于料框输送架5111。多个输送辊5113转动设置于料框输送架5111，多个输送辊5113中的一个输送辊5113通过链条连接输送电机5112的输出端。具体应用时，输送电机5112产生驱动力带动输送辊5113转动，从而实现对置于多个输送辊5113上的空料框进行输送。

再一并参照图9及图10，图9为本实用新型实施例中移载机构52的结构示意图；图10为本实用新型实施例中移载机构52的另一结构示意图。如图所示，移载机构52包括顶升组件521及移载组件522。顶升组件521设置于第二料框输送组件512。移载组件522设置于顶升组件521。

具体地，顶升组件521包括顶升安装板5211、顶升气缸5212及顶升板5213。顶升安装板5211设置于移载组件522。顶升气缸5212设置于顶升安装板5211。顶升板5213通过导杆与直线轴承滑动设置于顶升安装板5211，顶升板5213连接顶升气缸5212的输出端。

具体地，移载组件522包括移载滚轮5221、移载带5222及移载电机5223。移载滚轮5221转动设置于顶升板5213。移载带5222绕设于移载滚轮5221。移载电机5223的输出端连接移载滚轮5221。

具体应用时，顶升气缸5212产生驱动力驱动顶升板5213沿导杆升起至顶升板5213与多个输送辊5113同一高度，从而使得移载带5222的上表面与多个输送辊5113的最上端位于同一平面内，移载电机5223驱动移载滚轮5221转动，移载滚轮5221带动移载带5222转动，从而将料框由第一料框输送组件511转移至第二料框输送组件512的上方，而后，顶升气缸5212产生驱动力驱动顶升板5213沿导杆下降，使得料框置于第二料框输送组件512的多个输送辊5113上，待下料装置3夹取的电芯7装满料框后，第二料框输送组件512将装满电芯7的料框传送至第三料框输送组件513的进料端，另一顶升组件521将装满电芯7的料框升起至与多个输送辊5113位于同一高度，另一移载组件522将装满电芯7的料框传送给第三料框输送组件513，第三料框输送组件513输送其至下料端进行收集。

为了防止料框由第三料框输送组件513的出料端意外掉落，第三料框输送组件513的出料端设有限位挡块5130，限位挡块5130对料框进行有效阻挡限位。

优选地，料框回流装置5还包括定位机构53。定位机构53设置于第二料框输送组件512。定位机构53包括第一定位组件531及第二定位组件532。第一定位组件531及第二定位组件532均设置于第二料框输送组件512。

具体地，第一定位组件531包括第一定位条5311、第一定位气缸5312及第一定位推板5313，第一定位条5311与第一定位气缸5312相对设置于第二料框输送组件512。第一定位推板5313连接第一定位气缸5312的输出端，具体应用时，当移载机构52将料框由第一料框输送组件511转移至第二料框输送组件512后，第一定位气缸5312产生驱动力驱动第一定位推板5313向第一定位条5311方向移动，第一定位推板5313推动料框抵接第一定位条5311，如此，实现对料框相对的两边进行限位固定，防止料框横向移动。

再一并参照图11，图11为本实用新型实施例中第二定位组件的结构示意图。如图所示，第二定位组件532包括第二定位条5321、定位安装板5322、第二定位气缸5323、移动架5324、第二定位板驱动气缸5325及第二定位板5326。第二定位条5321与定位安装板5322相对设置于第二料框输送组件512。第二定位气缸5323设置于定位安装板5322。移动架5324连接第二定位气缸5323的输出端。第二定位板驱动气缸5325设置于移动架5324。第二定位板5326通过导杆与直线轴承滑动设置于移动架5324，第二定位板5326连接第二定位板驱动气缸5325的输出端。具体应用时，第一定位组件531对料框相对的两边进行限位固定后，第二定位板驱动气缸5325产生驱动力第二定位板5326沿导杆滑动升起，于此同时，第二定位气缸5323产生驱动力驱动移动架5324向料框方向移动，第二定位板5326抵接料框，第二定位板5326与第二料框输送组件512的料框输送架5111配合实现对料框另外相对的两边进行限位固定，防止料框纵向移动。

优选地，料框回流装置5还包括料框阻挡机构54。料框阻挡机构54设置于料框输送架5111。再一并参照图12，图12为本实用新型实施例中料框阻挡机构54的结构示意图。如图所示，料框阻挡机构54包括阻挡安装板541、阻挡板542及阻挡驱动气缸543。阻挡安装板541设置于料框输送架5111。阻挡板542通过导杆与直线轴承滑动设置于阻挡安装板541。阻挡驱动气缸543设置于阻挡安装板541，阻挡驱动气缸543的输出端连接阻挡板542。具体应用时，第一料框输送组件511可同时容纳至少两个空料框，相邻两个空料框之间设有一个料框阻挡机构54，当前一料框未向下一工位传送时，阻挡驱动气缸543产生驱动力驱动阻挡板542沿导杆滑动升起，对后一料框进行阻挡，防止其撞击前一料框；当前一料框向下一工位传送后，阻挡驱动气缸543产生驱动力驱动阻挡板542沿导杆滑动降下，多个输送辊5113将后一料框输送至前一料框的位置。

优选地，料框回流装置5还包括高度检测件55，高度检测件55通过高度调节板551设置于第一料框输送组件511，具体地，高度检测件55为反射性光电传感器。具体应用时，高度调节板551的高度可调，通过调节高度调节板551至预定高度，使得高度检测件55处于预定位置，高度检测件55对料框的高度进行检测，若高度检测件55可以检测到料框，说明料框超高，该料框为异品，将该料框取下进行更换；反之则不超高。

优选地，料框回流装置5还包括料框扫码件56，料框扫码件56设置于第一料框输送组件511。具体应用时，电芯7的信息与料框的信息进行捆绑，料框到达料框扫码件56的工位时，料框扫码件56对料框进行扫码检测，料框扫码件56与扫码机构41的结构及运行原理一致，于此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中的电芯7扫码整形下料设备采用双工位加工方式，即一台设备具有两个加工工位，可同时对两个电芯7进行一系列的加工操作，有效提高加工速度。

具体应用时，上述上料装置2、下料装置3、扫码整形装置4及料框回流装置5均电连接电芯自动扫码整形下料设备的控制系统，电芯自动扫码整形下料设备的控制系统控制上料装置2、下料装置3、扫码整形装置4及料框回流装置5作动，以达到电芯自动扫码整形下料设备自动化控制之功效。当然，电芯自动扫码整形下料设备的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的电芯自动扫码整形下料设备通过上料装置、下料装置、扫码整形装置及料框回流装置相互配合，实现电芯自动扫码、整形及下料入框，生产加工速度快，降低工人劳动强度，有效保证产品质量的一致性。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，包括：机台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)、扫码整形装置(4)及料框回流装置(5)；所述上料装置(2)、所述下料装置(3)、所述扫码整形装置(4)及所述料框回流装置(5)依序设置于所述机台(1)；其中，所述上料装置(2)用于传送电芯(7)；所述下料装置(3)夹取所述电芯(7)并转移至所述扫码整形装置(4)或所述料框回流装置(5)的工位，实现所述电芯(7)的扫码、整形或下料。

2.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料支架(21)、上料机构(22)、回料机构及升降机构(23)；所述上料机构(22)与所述回料机构依序设置于所述上料支架(21)；所述升降机构(23)设置于所述上料机构(22)的出料端，并面向所述下料装置(3)。

3.根据权利要求2所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述上料机构(22)与所述回料机构均包括送料滚轮(221)、送料皮带(222)及送料驱动件(223)；所述送料皮带(222)绕设于所述送料滚轮(221)；所述送料驱动件(223)的输出端连接所述送料滚轮(221)。

4.根据权利要求2所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述升降机构(23)包括升降支架(231)、升降驱动件(232)、升降导轨(233)及升降座(234)；所述升降驱动件(232)设置于所述升降支架(231)；所述升降导轨(233)铺设于所述升降支架(231)；所述升降座(234)设置于所述升降导轨(233)，并连接所述升降驱动件(232)。

5.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述扫码整形装置(4)包括扫码机构(41)及整形机构(42)；所述扫码机构(41)与所述整形机构(42)均位于所述电芯(7)的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述整形机构(42)包括整形安装座(421)、整形驱动件(422)、活动整形压板(423)及固定整形压板(424)；所述整形驱动件(422)设置于所述整形安装座(421)；所述活动整形压板(423)与所述固定整形压板(424)相对设置，所述活动整形压板(423)连接所述整形驱动件(422)的输出端。

7.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述下料装置(3)包括龙门支架(31)、X轴移动机构(32)、Y轴移动机构(33)、Z轴移动机构(34)及执行机构(35)；所述X轴移动机构(32)设置于所述龙门支架(31)，所述Y轴移动机构(33)设置于所述X轴移动机构(32)；所述Z轴移动机构(34)设置于所述Y轴；所述执行机构(35)设置于所述Z轴移动机构(34)。

8.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)包括料框输送机构(51)及移载机构(52)；所述料框输送机构(51)及所述移载机构(52)依序设置于所述机台(1)，并位于所述下料装置(3)的下料端。

9.根据权利要求8所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)还包括定位机构(53)；所述定位机构(53)设置于所述料框输送机构(51)。

10.根据权利要求8或9所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)还包括料框阻挡机构(54)；所述料框阻挡机构(54)设置于所述料框输送机构(51)。

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