CN211959008U - 一种转子装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子装配设备，包括：转子上料装置，用于输送装载有转子的第一托盘；工件上料装置，用于输送装载有工件的第二托盘；转子装入装置，用于从所述第一托盘上取出转子并装入所述工件内。该工件为预装有碳刷架和碳刷的电机壳或固定座(不局限)，并且碳刷架处于预先张开状态。在工作时，只需将转子放入第一托盘，将工件放入第二托盘，只需要转子装入装置直接将转子插入到工件内即可实现转子的自动组装，适用于流水线生产，生产效率高。

Description

一种转子装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，特别涉及一种转子装配设备。

背景技术

有刷电机内的碳刷是经碳刷架作用或碳刷架内的弹簧作用而保持内侧抵接换向器，在电机的生产过程中，转子的转入通常是人工进行，工人需要手动张开碳刷，再装入转子，待换向器到位后松开碳刷，使其抵接换向器，生产效率低，不利于流水线生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转子装配设备，包括：

转子上料装置，用于输送装载有转子的第一托盘；

工件上料装置，用于输送装载有工件的第二托盘；

转子装入装置，用于从所述第一托盘上取出转子并装入所述工件内。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

该工件为预装有碳刷架和碳刷的电机壳或固定座(不局限)，并且碳刷架处于预先张开状态。在工作时，只需将转子放入第一托盘，将工件放入第二托盘，只需要转子装入装置直接将转子插入到工件内即可实现转子的自动组装，适用于流水线生产，生产效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子上料装置设置有用于输送所述第一托盘的第一输送导轨，所述工件上料装置设置有用于输送所述第二托盘的第二输送导轨，所述第一输送导轨位于所述第二输送导轨的上方，所述转子装入装置设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升所述第二托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子装入装置设置有跨设于所述第一输送导轨和所述第二输送导轨的上方的横移机构，所述横移机构设置有伺服移栽手，所述伺服移栽手用于从所述第一托盘上抓取所述转子并移动至所述第二输送导轨的上方，通过所述第二托盘的顶升而将所述转子装入所述工件内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨均设置有两组滑轨，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨采用型材制成，并且所述滑轨的上端面设置有光滑的耐磨层。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨上设置有挡停器，所述挡停器设置有可伸缩或转动的挡停部，所述挡停部能够伸缩或转动至所述滑轨上方并限制对应的托盘运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一顶升机构设置有升降座和安装于所述升降座上的夹爪，所述夹爪用于从所述第二托盘的两端夹持固定所述第二托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二托盘上装载的工件预装有碳刷架和碳刷，所述碳刷架为簧片结构，所述工件上设置有定位结构，所述碳刷架卡接于所述定位结构上而处于张开状态。

根据本实用新型的一些实施例，还包括碳刷复位装置，所述碳刷复位装置沿所述工件上料装置的输送方向位于所述转子装入装置的后方，用于在转子装入工件后复位所述碳刷架。

根据本实用新型的一些实施例，还包括检测装置，用于拍照检测转子、碳刷的安装状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2是工件于第二托盘上的一种状态示意图；

图3是滑轨的一种结构示意图；

图4是转子装入装置的一种结构示意图；

图5是转子装入后、碳刷复位前的一种状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图5，本实用新型是一种转子装配设备，包括：

转子上料装置，用于输送装载有转子301的第一托盘；

工件上料装置，用于输送装载有工件300的第二托盘101；

转子装入装置200，用于从第一托盘上取出转子301并装入工件300内。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

该工件300为预装有碳刷架302和碳刷303的电机壳或固定座(不局限)，并且碳刷架302处于预先张开状态。在工作时，只需将转子301放入第一托盘，将工件300放入第二托盘101，只需要转子装入装置200直接将转子301插入到工件300内即可实现转子301的自动组装，适用于流水线生产，生产效率高。

在本实用新型的一些实施例中，转子上料装置设置有用于输送第一托盘的第一输送导轨，工件上料装置设置有用于输送第二托盘101的第二输送导轨100，第一输送导轨位于第二输送导轨100的上方，转子装入装置200设置有第一顶升机构，第一顶升机构用于顶升第二托盘101。并且转子301竖直摆放在第一托盘上，换向器处于转子301朝下的一端。工件300为电机壳，且未安装定子。工件内预装有碳刷架302和碳刷303，碳刷架302为簧片结构，工件上设置有定位结构304，如凸起的立柱、肋板等，碳刷架302卡接于定位结构304上而处于张开状态(其状态参照图5所示结构)。

采用上述结构设置的本实用新型，由于两个导轨上下错开设置，较同水平面铺设的结构而言，有助于减小设备的占地面积。并且通过设置第一顶升机构来抬升第二托盘101，减小第一托盘和第二托盘101的竖直高度差，有利于减小转子装入装置200需要上下调节的行程，方便转子装入装置200动作。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，转子装入装置200设置有跨设于第一输送导轨和第二输送导轨100的上方的横移机构201，横移机构201设置有伺服移栽手202，伺服移栽手202用于从第一托盘上抓取转子301并移动至第二输送导轨100的上方，通过第二托盘101的顶升而将转子301装入工件300内。在该实施例中，为了实现伺服移栽手202取出转子，可以配置上下移动功能，也可以在第一输送导轨上配置顶升结构，使得转子301能够与第一托盘顺利分离。伺服移栽手202设置为现有技术中的三爪机械手结构即可，在成本允许的情况下，也可以设置为多轴机械臂结构，由于此类结构属于现有技术，因此在此不作过多描述。横移机构201可以采用电葫芦于龙门架上的安装结构，但此类结构通常应用于移动行程较大的情况。因此也可以采用普通的滑动设置，比如在横移机构201 上设置横移滑轨，伺服移栽手202滑动安装于横移滑轨上，并同时在横移滑轨上设置气缸推动伺服移栽手202。由于伺服移栽手202只需于第一输送导轨和第二输送导轨100上方进行切换，因此气缸推动的方式能够有效满足使用需求。

在本实用新型的一些实施例中，第一输送导轨和第二输送导轨100均设置有两组滑轨104，两组滑轨104的背离端设置有凸起的限位结构102。这样通过两组滑轨104形成导轨的结构形式，方便顶升机构作用。

在本实用新型的一些实施例中，滑轨104采用图3所示的型材制成，并且滑轨104的上端面设置有光滑的耐磨层103。该耐磨层103可以采用抛光的钢板形成，也可以采用在型材表面喷涂铁氟龙来形成。由于型材是广而用之的材料，因此生产成本低，并且直线度高，容易把握尺寸精度。

在本实用新型的一些实施例中，滑轨104上设置有挡停器，挡停器设置有可伸缩或转动的挡停部，挡停部能够伸缩或转动至滑轨104上方并限制对应的托盘运动。比如在滑轨104的内侧设置上下运动的挡停部，挡停部对应第一顶升机构、伺服移栽手202设置，从而在第一托盘、第二托盘101输送至设定位置的时候被挡停部阻挡停止，在完成对应的动作(如转子301的取出、转子301的装入)后，挡停部退出，托盘沿对应的导轨继续输送。为了实现托盘的输送，转子上料装置和工件上料装置可以对应导轨设置推动气缸来推动托盘移动，或者在滑轨104上设置输送带、输送链等结构。

在本实用新型的一些实施例中，第一顶升机构设置有升降座和安装于升降座上的夹爪，夹爪用于从第二托盘101的两端夹持固定第二托盘101。升降座可以通过连杆机构、蜗轮蜗杆机构、气缸、液压缸等进行驱动实现上下运动，并且其尺寸满足能够从两组滑轨104之间穿过为最佳。夹爪采用现有技术中的结构即可，在此不作详述。在工作中，当第二托盘101被对应的挡停部挡停时，升降座上升至适当高度停止，夹爪从第二托盘101沿输送方向的前后端进行夹持，之后升降座继续上升实现第二托盘101的顶升，在完成转子装入后下降，使第二托盘101 重新回落于第二输送导轨100上。这种通过夹爪夹持固定第二托盘101的方式，较只从第二托盘101底部进行顶升的方式而言，稳定性、可靠性更高，有利于确保转子的对正和装入，并且能够适用较宽的尺寸范围。

在本实用新型的一些实施例中，结合前述记载有碳刷架卡接于定位结构上而处于张开状态的实施例，该设备还包括碳刷复位装置，碳刷复位装置沿工件上料装置的输送方向位于转子装入装置200的后方，用于在转子装入工件后复位碳刷架。由于此时工件上并未装入定子，因此转子的周侧与工件之间还有较大的空间，能够显露碳刷架等位于转子底部的结构。故此，在一实施例中，碳刷复位装置设置有拨杆和第二顶升机构，其中第二顶升机构对应拨杆设置于第二输送导轨100 的下方，拨杆位于第二输送导轨100的上方并具有平面移动功能，如设置XY轴平移机构，由于此类机构属于现有技术，故在此不作详述。第二顶升机构参照第一顶升机构的结构进行设置即可，有利于优化物料组成。同样的，第二输送导轨100 上对应第二顶升机构也设置有挡停器。工作时，当第二托盘101在完成转子装入后输送至第二顶升机构的上方位置时，被挡停器阻挡，之后第二托盘101被第二顶升机构顶升至拨杆位于碳刷架远离转子的一侧，拨杆通过平面移动而推动碳刷架，使其克服定位结构的作用而复位，保持碳刷正常接触转子上的换向器，之后第二顶升机构下行，拨杆移动至另一碳刷架302(碳刷303一般设置有2个，因此对应的碳刷架302配置有2个，2个碳刷架302可以固定为一个整体)对应的位置，再次控制第二顶升机构顶升，完成另一碳刷架302的复位。

前述实施例为一根拨杆的情况，当然，在一些实施例中也可以设置两根拨杆，同时对两根碳刷架进行拨动。

在本实用新型的一些实施例中，该设备还包括检测装置，检测装置通过设置 CCD来从工件上方进行拍照，以检测转子、碳刷的安装状态。从前述实施例中可知，工件的上方能够看到转子下方的碳刷架等结构，因此拍照能够得到工件内部信息，从而进行判断。该检测可以是电脑自动判断，也可以是仅将画面投射于显示屏上进行人工判断。并且在设置有碳刷复位装置的实施例中，该检测装置设置于碳刷复位装置的后方，以同时检测转子是否安装准确、碳刷架是否复位等。同样的，由于第二托盘101在第二输送导轨100上是处于输送状态，因此第二输送导轨100上可以对应检测装置设置挡停器，以确保拍照的准确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转子装配设备，其特征在于，包括：

转子上料装置，用于输送装载有转子的第一托盘；

工件上料装置，用于输送装载有工件的第二托盘；

转子装入装置，用于从所述第一托盘上取出转子并装入所述工件内。

2.根据权利要求1所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述转子上料装置设置有用于输送所述第一托盘的第一输送导轨，所述工件上料装置设置有用于输送所述第二托盘的第二输送导轨，所述第一输送导轨位于所述第二输送导轨的上方，所述转子装入装置设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升所述第二托盘。

3.根据权利要求2所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述转子装入装置设置有跨设于所述第一输送导轨和所述第二输送导轨的上方的横移机构，所述横移机构设置有伺服移栽手，所述伺服移栽手用于从所述第一托盘上抓取所述转子并移动至所述第二输送导轨的上方，通过所述第二托盘的顶升而将所述转子装入所述工件内。

4.根据权利要求2所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述第一输送导轨和所述第二输送导轨均设置有两组滑轨，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构。

5.根据权利要求4所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述滑轨采用型材制成，并且所述滑轨的上端面设置有光滑的耐磨层。

6.根据权利要求4所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述滑轨上设置有挡停器，所述挡停器设置有可伸缩或转动的挡停部，所述挡停部能够伸缩或转动至所述滑轨上方并限制对应的托盘运动。

7.根据权利要求2所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述第一顶升机构设置有升降座和安装于所述升降座上的夹爪，所述夹爪用于从所述第二托盘的两端夹持固定所述第二托盘。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种转子装配设备，其特征在于：所述第二托盘上装载的工件预装有碳刷架和碳刷，所述碳刷架为簧片结构，所述工件上设置有定位结构，所述碳刷架卡接于所述定位结构上而处于张开状态。

9.根据权利要求8所述的一种转子装配设备，其特征在于：还包括碳刷复位装置，所述碳刷复位装置沿所述工件上料装置的输送方向位于所述转子装入装置的后方，用于在转子装入工件后复位所述碳刷架。

10.根据权利要求9所述的一种转子装配设备，其特征在于：还包括检测装置，用于拍照检测转子、碳刷的安装状态。

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