CN221087688U - 端子焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端子焊接机，涉及电机组装设备技术领域，该端子焊接机包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应；通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。

Description

端子焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种端子焊接机。

背景技术

电机具有定子，定子沿其圆周方向具有多个端子，在电机组装过程中，需要逐个焊接端子；申请号为202011402325.4的发明涉及焊接设备领域，尤其是端子线束定位焊接设备；现有技术在对端子焊接时未采用放料装置实现对定子的放置和锁固，定子的移动过程中容易跑偏，稳定性差；未采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，不便于对定子的取料和放料；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端子焊接机，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子焊接机，其通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端子焊接机，包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应。

作为一种优选方案：所述放料装置包括治具座和用于锁紧治具座中定子的锁紧块，该锁紧块弹性铰接于治具座的外侧壁上，该锁紧块的上端可转动式压固于定子的上端。

作为一种优选方案：所述解锁驱动装置包括解锁驱动气缸和抵推杆，该抵推杆安装于解锁驱动气缸的轴端，该抵推杆可移动式与锁紧块相抵接。

作为一种优选方案：所述锁紧块包括位于上端的锁紧部和位于下端的抵接部，该锁紧部呈折弯状，该抵推杆可移动式与抵接部相对应。

作为一种优选方案：所述移载组件还包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料装置安装于旋转驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述锁紧块和解锁驱动装置均为两个，该两个锁紧块对称的分布于治具座的两侧，该两个解锁驱动装置分布与两个锁紧块一一对应。

作为一种优选方案：所述焊接机构还包括夹焊组件，该夹焊组件包括竖向驱动装置、横向驱动装置和夹焊头，该横向驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹焊头安装于横向驱动装置的输出端，该夹焊头朝向放料装置中的定子端子。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述治具座侧旁设置有用于感应是否有定子的物料传感器；该检测机构包括CCD相机，该CCD相机朝向定子。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，该放料装置安装于旋转驱动电机的输出端；该传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链设置于传送驱动电机的输出端，该定子位于倍速链上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、焊接机构和检测机构自动化的实现了对定子的传送、搬运、焊接和检测，提高了焊接效率和焊接精度；通过采用移载组件实现对定子的移载，满足了定子位置移动要求；通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之端子焊接机立体结构示意图；

图2为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之移载组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之图3中M处放大图；

图5为本实用新型之夹焊组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、工作台；20、传送机构；30、搬运机构；31、横向搬运驱动组件；32、纵向搬运驱动组件；33、竖向搬运驱动组件；34、夹料气缸；40、焊接机构；41、移载组件；411、纵移驱动装置；412、旋转驱动装置；413、放料装置；4131、治具座；4132、物料传感器；4133、锁紧块；41331、锁紧部；41332、抵接部；414、解锁驱动装置；4141、解锁驱动气缸；4142、抵推杆；42、夹焊组件；421、竖向驱动装置；422、横向驱动装置；423、夹焊头；50、检测机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种端子焊接机，包括工作台10、用于传送定子的传送机构20、用于搬运定子的搬运机构30、用于焊接端子的焊接机构40和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构50，其中：

该传送机构20设置于工作台10上；该搬运机构30位于传送机构20、焊接机构40和检测机构50之间；该焊接机构40具有用于移载定子的移载组件41，该移载组件41具有放料装置413和用于驱动放料装置413解锁以取放定子的解锁驱动装置414，该解锁驱动装置414的输出端与放料装置413相对应。

传送机构20向前传送定子至搬运机构30侧旁；搬运机构30将传送机构20上的定子搬运至焊接机构40的放料装置413上，解锁驱动装置414在定子取放料时驱动放料装置413解锁；移载组件41将定子移载至焊接的位置，焊接机构40对定子的端子焊接；焊接完成后，搬运机构30将焊接机构40上的定子搬运至检测机构50上，检测机构50检测定子的端子是否已经焊接；搬运机构30将检测后的定子搬运至传送机构20上出料。

通过采用传送机构20、搬运机构30、焊接机构40和检测机构50自动化的实现了对定子的传送、搬运、焊接和检测，提高了焊接效率和焊接精度；通过采用移载组件41实现对定子的移载，满足了定子位置移动要求；通过采用放料装置413实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置414驱动放料装置413解锁，便于对定子的取料和放料。

该传送机构20包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链设置于传送驱动电机的输出端，该定子位于倍速链上；传送驱动电机驱动倍速链上的定子向前移动。

该搬运机构30包括横向搬运驱动组件31、纵向搬运驱动组件32、竖向搬运驱动组件33和用于夹固定子的夹料气缸34，该纵向搬运驱动组件32安装于横向搬运驱动组件31的输出端，该竖向搬运驱动组件33安装于纵向搬运驱动组件32的输出端，该夹料气缸34安装于竖向搬运驱动组件33的输出端。

纵向搬运驱动组件32和竖向搬运驱动组件33均包括驱动气缸和搬运滑座，该搬运滑座安装于驱动气缸的轴端；通过采用搬运机构30实现对定子的搬运，满足了定子位置移动要求。

该移载组件41还包括纵移驱动装置411和旋转驱动装置412，该旋转驱动装置412安装于纵移驱动装置411的输出端，该放料装置413安装于旋转驱动装置412的输出端。

该旋转驱动装置412包括旋转驱动电机，该放料装置413安装于旋转驱动电机的输出端。

定子位于放料装置413中，旋转驱动装置412带动放料装置413和定子旋转角度，便于焊接完一个端子后，对下一个端子的焊接；纵移驱动装置411驱动定子纵向移动，以将定子移载至待焊接的位置。

该放料装置413包括治具座4131和用于锁紧治具座4131中定子的锁紧块4133，该锁紧块4133弹性铰接于治具座4131的外侧壁上，该锁紧块4133的上端可转动式压固于定子的上端。

该解锁驱动装置414包括解锁驱动气缸4141和抵推杆4142，该抵推杆4142安装于解锁驱动气缸4141的轴端，该抵推杆4142可移动式与锁紧块4133相抵接。

该锁紧块4133包括位于上端的锁紧部41331和位于下端的抵接部41332，该锁紧部41331呈折弯状，该抵推杆4142可移动式与抵接部41332相对应。

解锁驱动气缸4141驱动抵推杆4142移动而抵推抵接部41332，由于锁紧块4133弹性铰接于治具座4131的外侧壁上，在抵接部41332受力向内侧转动时，锁紧部41331相对于治具座4131向外跷，锁紧部41331远离治具座4131上的定子，便于定子的取料和放料；常态下，锁紧部41331由于弹性作用而压固于定子的上端，对定子锁固。

该锁紧块4133和解锁驱动装置414均为两个，该两个锁紧块4133对称的分布于治具座4131的两侧，该两个解锁驱动装置414分布与两个锁紧块4133一一对应；通过采用两个锁紧块4133提高了锁紧的平衡性。

该焊接机构40还包括夹焊组件42，该夹焊组件42包括竖向驱动装置421、横向驱动装置422和夹焊头423，该横向驱动装置422安装于竖向驱动装置421的输出端，该夹焊头423安装于横向驱动装置422的输出端，该夹焊头423朝向放料装置413中的定子端子。

该横向搬运驱动组件31、纵移驱动装置411、竖向驱动装置421和横向驱动装置422均包括驱动电机、丝杆和滑动座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑动座转动配合；通过采用驱动电机和丝杆提供驱动力提高了位置移动时的稳定性。

竖向驱动装置421和横向驱动装置422分别驱动夹焊头423竖向移动和横向移动，满足夹焊头423位置移动要求，夹焊头423对治具座4131中的定子端子焊接，所采用的夹焊头423为电阻焊用夹焊头423。

该治具座4131侧旁设置有用于感应是否有定子的物料传感器4132；该检测机构50包括CCD相机，该CCD相机朝向定子；CCD相机对定子拍照检测是否已经焊接端子。

该端子焊接机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送定子至搬运机构侧旁；搬运机构将传送机构上的定子搬运至焊接机构的放料装置上，解锁驱动装置在定子取放料时驱动放料装置解锁；移载组件将定子移载至焊接的位置，焊接机构对定子的端子焊接；焊接完成后，搬运机构将焊接机构上的定子搬运至检测机构上，检测机构检测定子的端子是否已经焊接；搬运机构将检测后的定子搬运至传送机构上出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、搬运机构、焊接机构和检测机构自动化的实现了对定子的传送、搬运、焊接和检测，提高了焊接效率和焊接精度；通过采用移载组件实现对定子的移载，满足了定子位置移动要求；通过采用放料装置实现对定子的放置和锁固，防止定子的移动过程中跑偏，提高了稳定性；通过采用解锁驱动装置驱动放料装置解锁，便于对定子的取料和放料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种端子焊接机，其特征在于：包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于搬运定子的搬运机构、用于焊接端子的焊接机构和用于检测定子上的端子是否已经焊接的检测机构，该传送机构设置于工作台上；该搬运机构位于传送机构、焊接机构和检测机构之间；该焊接机构具有用于移载定子的移载组件，该移载组件具有放料装置和用于驱动放料装置解锁以取放定子的解锁驱动装置，该解锁驱动装置的输出端与放料装置相对应。

2.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述放料装置包括治具座和用于锁紧治具座中定子的锁紧块，该锁紧块弹性铰接于治具座的外侧壁上，该锁紧块的上端可转动式压固于定子的上端。

3.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述解锁驱动装置包括解锁驱动气缸和抵推杆，该抵推杆安装于解锁驱动气缸的轴端，该抵推杆可移动式与锁紧块相抵接。

4.根据权利要求3所述的端子焊接机，其特征在于：所述锁紧块包括位于上端的锁紧部和位于下端的抵接部，该锁紧部呈折弯状，该抵推杆可移动式与抵接部相对应。

5.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述移载组件还包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料装置安装于旋转驱动装置的输出端。

6.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述锁紧块和解锁驱动装置均为两个，该两个锁紧块对称的分布于治具座的两侧，该两个解锁驱动装置分布与两个锁紧块一一对应。

7.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述焊接机构还包括夹焊组件，该夹焊组件包括竖向驱动装置、横向驱动装置和夹焊头，该横向驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹焊头安装于横向驱动装置的输出端，该夹焊头朝向放料装置中的定子端子。

8.根据权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述搬运机构包括横向搬运驱动组件、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该纵向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端。

9.根据权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述治具座侧旁设置有用于感应是否有定子的物料传感器；该检测机构包括CCD相机，该CCD相机朝向定子。

10.根据权利要求5所述的端子焊接机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，该放料装置安装于旋转驱动电机的输出端；该传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链设置于传送驱动电机的输出端，该定子位于倍速链上。