CN220739931U - 电感碳刷焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电感碳刷焊接机，涉及电机组装设备技术领域，该电感碳刷焊接机包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构；该移载机构包括转移组件和定位组件，该定位组件位于转移组件的输出端；通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。

Description

电感碳刷焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电感碳刷焊接机。

背景技术

在对电机的胶盖组装时，需要将电感和碳刷组装到胶盖中，再对胶盖中的电感和碳刷进行焊接；申请号为202023218133.6的实用新型公开了一种电感线圈自动焊接裁切机，其包括：机台；设置在机台上的载具回流机构、连接片上料机构、焊接机构、裁切机构和成品收集机构；现有技术在对胶盖和托板转移位置时，缺少定位组件对托板进行定位，造成托板位置容易偏移，焊接机构对胶盖焊接时，托板上的胶盖与焊接机构对应不精准，焊接次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电感碳刷焊接机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电感碳刷焊接机，其通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电感碳刷焊接机，包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该第一检测机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构依次沿传送机构的传送方向分布；该移载机构位于传送机构和焊接机构之间；该移载机构包括转移组件和定位组件，该定位组件位于转移组件的输出端。

作为一种优选方案：所述传送机构具有用于放置胶盖的托板，该定位组件包括定位驱动气缸和定位柱，该定位柱安装于定位驱动气缸的轴端，该定位柱与托板相对应。

作为一种优选方案：所述转移组件包括移载驱动气缸和移载座，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该托板位于移载座上。

作为一种优选方案：所述传送机构还包括用于挡停托板的挡停组件，该托板可移动式与挡停组件相抵接。

作为一种优选方案：所述挡停组件包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该托板可移动式与挡块相抵接。

作为一种优选方案：所述焊接机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和焊枪，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该焊枪安装于竖向驱动组件的输出端，该焊枪朝向托板上的胶盖。

作为一种优选方案：所述排不良机构包括纵移驱动组件、升降驱动组件、夹固气缸和回收盒，该升降驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于升降驱动组件的输出端，该夹固气缸与回收盒相对应。

作为一种优选方案：所述第一检测机构和第二检测机构均包括支架和CCD相机，该CCD相机安装于支架的上端，该CCD相机朝向胶盖。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

作为一种优选方案：所述纵移驱动组件和升降驱动组件均包括移料驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于移料驱动气缸的轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、第一检测机构、移载机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构实现了对胶盖的传送、检测是否组装电感碳刷、胶盖的移载、电感碳刷的焊接、检测是否焊接合格以及不良品的排出，满足了焊接和位置移动要求；通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之电感碳刷焊接机立体结构示意图；

图2为本实用新型之图1中M处放大图；

图3为本实用新型之第一检测机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之移载机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之排不良机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、托板；22、挡停组件；30、第一检测机构；31、支架；32、CCD相机；40、移载机构；41、转移组件；411、移载驱动气缸；412、移载座；42、定位组件；421、定位驱动气缸；422、定位柱；50、焊接机构；51、横向驱动组件；52、竖向驱动组件；53、焊枪；60、第二检测机构；70、排不良机构；71、纵移驱动组件；72、升降驱动组件；73、夹固气缸；74、回收盒。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种电感碳刷焊接机，包括机架10、用于传送胶盖的传送机构20、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构30、用于移载胶盖的移载机构40、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构50、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构60以及用于排出焊接不合格品的排不良机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20的工作台11；该第一检测机构30、焊接机构50、第二检测机构60和排不良机构70依次沿传送机构20的传送方向分布；该移载机构40位于传送机构20和焊接机构50之间；该移载机构40包括转移组件41和定位组件42，该定位组件42位于转移组件41的输出端。

传送机构20向前传送胶盖，人工将电感和碳刷装入胶盖中；第一检测机构30检测胶盖中是否已经组装电感和碳刷；移载机构40将传送机构20上放置有胶盖的托板21移载至焊接机构50侧旁，转移组件41移载托板21，定位组件42对托板21进行定位；焊接机构50对胶盖中的电感和碳刷焊接，将电感和碳刷焊接在一起；焊接完成后，移载机构40将托板21移载至传送机构20上；传送机构20将胶盖传送至第二检测机构60侧旁，第二检测机构60检测焊接是否合格；传送机构20将胶盖传送至排不良机构70侧旁，排不良机构70将不良品转移回收；传送机构20将合格品传送出料。

通过采用传送机构20、第一检测机构30、移载机构40、焊接机构50、第二检测机构60和排不良机构70实现了对胶盖的传送、检测是否组装电感碳刷、胶盖的移载、电感碳刷的焊接、检测是否焊接合格以及不良品的排出，满足了焊接和位置移动要求；通过采用转移组件41实现了对胶盖的转移，便于焊接机构50对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件42实现了对托板21的定位，放置托板21在移动过程中位置偏移，保证了托板21位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。

该传送机构20具有用于放置胶盖的托板21，该定位组件42包括定位驱动气缸421和定位柱422，该定位柱422安装于定位驱动气缸421的轴端，该定位柱422与托板21相对应。

该传送机构20还包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板21位于倍速链上。

该传送机构20还包括用于挡停托板21的挡停组件22，该托板21可移动式与挡停组件22相抵接。

该挡停组件22包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该托板21可移动式与挡块相抵接。

需要将托板21挡停时，挡停驱动气缸驱动挡块前伸，使得托板21与挡块抵接，实现对托板21的挡停；当不需要托板21挡停时，挡停驱动气缸驱动挡块后退，托板21向前移动。

通过采用挡停组件22实现根据需要对托板21挡停，便于操作。

该第一检测机构30和第二检测机构60均包括支架31和CCD相机32，该CCD相机32安装于支架31的上端，该CCD相机32朝向胶盖。

CCD相机32对胶盖拍照检测，将不合格品检测出，防止不合格品流入市场。

该转移组件41包括移载驱动气缸411和移载座412，该移载座412安装于移载驱动气缸411的轴端，该定位驱动气缸421安装于移载座412上，该托板21位于移载座412上。

移载驱动气缸411驱动移载座412移动，定位组件42和托板21随着移载座412的移动而移动。

该焊接机构50包括横向驱动组件51、竖向驱动组件52和焊枪53，该竖向驱动组件52安装于横向驱动组件51的输出端，该焊枪53安装于竖向驱动组件52的输出端，该焊枪53朝向托板21上的胶盖。

该横向驱动组件51和竖向驱动组件52均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

通过采用驱动电机和丝杆提高了焊枪53位置移动的精准度；通过采用横向驱动组件51和竖向驱动组件52满足了焊枪53位置移动要求。

该排不良机构70包括纵移驱动组件71、升降驱动组件72、夹固气缸73和回收盒74，该升降驱动组件72安装于纵移驱动组件71的输出端，该夹固气缸73安装于升降驱动组件72的输出端，该夹固气缸73与回收盒74相对应。

夹固气缸73将不合格品夹固，纵移驱动组件71和升降驱动组件72驱动夹固气缸73进行纵向和升降移动，将不合格品放置于回收盒74中。

该纵移驱动组件71和升降驱动组件72均包括移料驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于移料驱动气缸的轴端。

该移料驱动气缸驱动滑动座移动，满足夹固气缸73位置移动要求。

该电感碳刷焊接机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送胶盖，人工将电感和碳刷装入胶盖中；第一检测机构检测胶盖中是否已经组装电感和碳刷；移载机构将传送机构上放置有胶盖的托板移载至焊接机构侧旁，转移组件移载托板，定位组件对托板进行定位；焊接机构对胶盖中的电感和碳刷焊接，将电感和碳刷焊接在一起；焊接完成后，移载机构将托板移载至传送机构上；传送机构将胶盖传送至第二检测机构侧旁，第二检测机构检测焊接是否合格；传送机构将胶盖传送至排不良机构侧旁，排不良机构将不良品转移回收；传送机构将合格品传送出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、第一检测机构、移载机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构实现了对胶盖的传送、检测是否组装电感碳刷、胶盖的移载、电感碳刷的焊接、检测是否焊接合格以及不良品的排出，满足了焊接和位置移动要求；通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电感碳刷焊接机，其特征在于：包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该第一检测机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构依次沿传送机构的传送方向分布；该移载机构位于传送机构和焊接机构之间；该移载机构包括转移组件和定位组件，该定位组件位于转移组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构具有用于放置胶盖的托板，该定位组件包括定位驱动气缸和定位柱，该定位柱安装于定位驱动气缸的轴端，该定位柱与托板相对应。

3.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述转移组件包括移载驱动气缸和移载座，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该托板位于移载座上。

4.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构还包括用于挡停托板的挡停组件，该托板可移动式与挡停组件相抵接。

5.根据权利要求4所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述挡停组件包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该托板可移动式与挡块相抵接。

6.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和焊枪，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该焊枪安装于竖向驱动组件的输出端，该焊枪朝向托板上的胶盖。

7.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述排不良机构包括纵移驱动组件、升降驱动组件、夹固气缸和回收盒，该升降驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于升降驱动组件的输出端，该夹固气缸与回收盒相对应。

8.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述第一检测机构和第二检测机构均包括支架和CCD相机，该CCD相机安装于支架的上端，该CCD相机朝向胶盖。

9.根据权利要求6所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述横向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

10.根据权利要求7所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述纵移驱动组件和升降驱动组件均包括移料驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于移料驱动气缸的轴端。