CN220739903U - 应用于胶盖组装中的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于胶盖组装中的焊接机构，涉及电机组装设备技术领域，该应用于胶盖组装中的焊接机构包括交换料组件、用于放置胶盖的放料组件以及用于将胶盖中的电感线与胶盖中的连接片焊接在一起的夹焊组件，该放料组件具有用于放置胶盖的治具座；该夹焊组件具有用于压固胶盖的第一压固装置、用于压固胶盖中电感线的第二压固装置、第一夹焊电极和第二夹焊电极；通过采用第一压固装置实现了对胶盖的压固限位，避免在焊接过程中胶盖位置移动而造成焊接精度差的技术问题；通过采用第二压固装置实现了对电感线的压固限位，使得电感线保持焊接要求的位置，避免焊接过程中电感线偏移错位导致次品率高的问题，提高了焊接的精度。

Description

应用于胶盖组装中的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种应用于胶盖组装中的焊接机构。

背景技术

电机在工业技术领域中的应用及其广泛，电机组装时需要对胶盖中的电感线和连接片焊接；申请号为202023218133.6的实用新型公开了一种电感线圈自动焊接裁切机，其包括：机台；设置在机台上的载具回流机构、连接片上料机构、焊接机构、裁切机构和成品收集机构；现有技术中对于电感线和连接片的焊接，未采用第一压固装置对胶盖压固限位，焊接时胶盖容易位置移动；未采用第二压固装置对电感线压固限位，焊接时电感线容易偏移错位，焊接精度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于胶盖组装中的焊接机构，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于胶盖组装中的焊接机构，其通过采用第一压固装置实现了对胶盖的压固限位，避免在焊接过程中胶盖位置移动而造成焊接精度差的技术问题；通过采用第二压固装置实现了对电感线的压固限位，使得电感线保持焊接要求的位置，避免焊接过程中电感线偏移错位导致次品率高的问题，提高了焊接的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于胶盖组装中的焊接机构，包括用于对未焊接的胶盖和已经焊接的胶盖交换料的交换料组件、用于放置胶盖的放料组件以及用于将胶盖中的电感线与胶盖中的连接片焊接在一起的夹焊组件，该放料组件具有用于放置胶盖的治具座；该夹焊组件具有用于压固胶盖的第一压固装置、用于压固胶盖中电感线的第二压固装置、第一夹焊电极和第二夹焊电极，该交换料组件与治具座相对应；该治具座可移动式位于第一压固装置和第二压固装置的下方；该第一夹焊电极和第二夹焊电极可移动式与电感线相对应。

作为一种优选方案：所述夹焊组件还包括支撑座、第一纵移驱动装置和第二纵移驱动装置，该第一纵移驱动装置安装于支撑座的上侧，该第二纵移驱动装置安装于第一纵移驱动装置的输出端，该第一夹焊电极安装于第一纵移驱动装置的输出端，该第二夹焊电极安装于第二纵移驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述第一压固装置包括第一压板，该第一压板安装于支撑座上，该治具座可上升式位于第一压板的下方。

作为一种优选方案：所述第二压固装置包括第二压固驱动气缸和第二压板，该第二压固驱动气缸竖向的安装于第一压板上，该第二压板安装于第二压固驱动气缸的轴端，该第二压板可下降式与电感线相对应。

作为一种优选方案：所述放料组件还包括升降气缸和旋转气缸，该旋转气缸安装于升降气缸的输出端，该治具座安装于旋转气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述交换料组件包括交换料支座、顶升驱动气缸、旋转驱动气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，该顶升驱动气缸安装于交换料支座上，该旋转驱动气缸安装于顶升驱动气缸的输出端，该第一夹爪气缸和第二夹爪气缸反向的安装于旋转驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述支撑座上设置有用于检测焊接是否合格的CCD相机，该CCD相机朝向胶盖。

作为一种优选方案：所述第一压板下侧设置有用于记录夹焊组件对胶盖中电感线和连接片焊接过程的记录相机，该记录相机朝向治具座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用交换料组件、放料组件和夹焊组件自动化的实现了胶盖的交换料、放料移动位置和夹焊，整体结构紧凑，占用面积少；夹焊精准度高，次品率低；通过采用第一压固装置实现了对胶盖的压固限位，避免在焊接过程中胶盖位置移动而造成焊接精度差的技术问题；通过采用第二压固装置实现了对电感线的压固限位，使得电感线保持焊接要求的位置，避免焊接过程中电感线偏移错位导致次品率高的问题，提高了焊接的精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之应用于胶盖组装中的焊接机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之交换料组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之放料组件和夹焊组件第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之放料组件和夹焊组件第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、焊接机构；11、交换料组件；111、交换料支座；112、顶升驱动气缸；113、旋转驱动气缸；114、第一夹爪气缸；115、第二夹爪气缸；12、放料组件；121、升降气缸；122、旋转气缸；123、治具座；13、夹焊组件；131、支撑座；132、第一压固装置；133、记录相机；134、第二压固装置；1341、第二压固驱动气缸；1342、第二压板；135、第一夹焊电极；136、第二夹焊电极；137、CCD相机；138、第一纵移驱动装置；139、第二纵移驱动装置。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种应用于胶盖组装中的焊接机构10，包括用于对未焊接的胶盖和已经焊接的胶盖交换料的交换料组件11、用于放置胶盖的放料组件12以及用于将胶盖中的电感线与胶盖中的连接片焊接在一起的夹焊组件13，其中：

该放料组件12具有用于放置胶盖的治具座123；该夹焊组件13具有用于压固胶盖的第一压固装置132、用于压固胶盖中电感线的第二压固装置134、第一夹焊电极135和第二夹焊电极136，该交换料组件11与治具座123相对应；该治具座123可移动式位于第一压固装置132和第二压固装置134的下方；该第一夹焊电极135和第二夹焊电极136可移动式与电感线相对应。

交换料组件11将未焊接的胶盖放置于治具座123上；治具座123上升并旋转角度，使得治具座123中的胶盖位于第一压固装置132的下方；第一压固装置132压固胶盖对其限位，第二压固装置134压固胶盖中的电感线，防止电感线位置歪斜；第一夹焊电极135和第二夹焊电极136移动至电感线和连接片的位置，第一夹焊电极135先靠至电感线位置，第二夹焊电极136再移动将电感线夹紧，第一夹焊电极135和第二夹焊电极136对电感线和连接片夹焊；夹焊完成后，交换料组件11夹固焊接完成的胶盖转移出料，并将未焊接的胶盖转移至治具座123上。

通过采用交换料组件11、放料组件12和夹焊组件13自动化的实现了胶盖的交换料、放料移动位置和夹焊，整体结构紧凑，占用面积少；夹焊精准度高，次品率低；通过采用第一压固装置132实现了对胶盖的压固限位，避免在焊接过程中胶盖位置移动而造成焊接精度差的技术问题；通过采用第二压固装置134实现了对电感线的压固限位，使得电感线保持焊接要求的位置，避免焊接过程中电感线偏移错位导致次品率高的问题，提高了焊接的精度。

该交换料组件11包括交换料支座111、顶升驱动气缸112、旋转驱动气缸113、第一夹爪气缸114和第二夹爪气缸115，该顶升驱动气缸112安装于交换料支座111上，该旋转驱动气缸113安装于顶升驱动气缸112的输出端，该第一夹爪气缸114和第二夹爪气缸115反向的安装于旋转驱动气缸113的输出端。

顶升驱动气缸112驱动旋转驱动气缸113、第一夹爪气缸114和第二夹爪气缸115升降移动，满足了交换料时的高度要求；旋转驱动气缸113驱动第一夹爪气缸114和第二夹爪气缸115旋转180度，两者交换位置，实现物料的交换。

通过采用交换料组件11实现物料的交换，整体机构紧凑，占用面积少。

该放料组件12还包括升降气缸121和旋转气缸122，该旋转气缸122安装于升降气缸121的输出端，该治具座123安装于旋转气缸122的输出端。

升降气缸121驱动治具座123上升至第一压固装置132的下方，旋转气缸122驱动治具座123转动角度，便于将胶盖中的电感线与第一夹焊电极135和第二夹焊电极136对应。

通过采用放料组件12实现了胶盖的放料、升降移动和旋转，满足了胶盖焊接时的位置和角度移动要求。

该夹焊组件13还包括支撑座131、第一纵移驱动装置138和第二纵移驱动装置139，该第一纵移驱动装置138安装于支撑座131的上侧，该第二纵移驱动装置139安装于第一纵移驱动装置138的输出端，该第一夹焊电极135安装于第一纵移驱动装置138的输出端，该第二夹焊电极136安装于第二纵移驱动装置139的输出端。

该第一纵移驱动装置138和第二纵移驱动装置139均包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端，该纵移滑座作为输出端。

该第一纵移驱动装置138驱动第一夹焊电极135靠近胶盖的电感线，第二纵移驱动装置139驱动第二夹焊电极136夹固电感线的另一侧，第一夹焊电极135和第二夹焊电极136对电感线和连接片夹焊。

该第一压固装置132包括第一压板，该第一压板安装于支撑座131上，该治具座123可上升式位于第一压板的下方。

该第一压板下侧设置有用于记录夹焊组件13对胶盖中电感线和连接片焊接过程的记录相机133，该记录相机133朝向治具座123。

该第二压固装置134包括第二压固驱动气缸1341和第二压板1342，该第二压固驱动气缸1341竖向的安装于第一压板上，该第二压板1342安装于第二压固驱动气缸1341的轴端，该第二压板1342可下降式与电感线相对应。

治具座123上升至第一压板的下方，胶盖抵接于第一压板的下表面；第二压固气缸驱动第二压板1342下降压固电感线，实现对电感线的压固限位。

该支撑座131上设置有用于检测焊接是否合格的CCD相机137，该CCD相机137朝向胶盖。

通过采用CCD相机137实现了对胶盖的拍照检测，便于检测焊接是否合格。

该应用于胶盖组装中的焊接机构的使用方法及原理如下：

交换料组件将未焊接的胶盖放置于治具座上；治具座上升并旋转角度，使得治具座中的胶盖位于第一压固装置的下方；第一压固装置压固胶盖对其限位，第二压固装置压固胶盖中的电感线，防止电感线位置歪斜；第一夹焊电极和第二夹焊电极移动至电感线和连接片的位置，第一夹焊电极先靠至电感线位置，第二夹焊电极再移动将电感线夹紧，第一夹焊电极和第二夹焊电极对电感线和连接片夹焊；夹焊完成后，交换料组件夹固焊接完成的胶盖转移出料，并将未焊接的胶盖转移至治具座上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用交换料组件、放料组件和夹焊组件自动化的实现了胶盖的交换料、放料移动位置和夹焊，整体结构紧凑，占用面积少；夹焊精准度高，次品率低；通过采用第一压固装置实现了对胶盖的压固限位，避免在焊接过程中胶盖位置移动而造成焊接精度差的技术问题；通过采用第二压固装置实现了对电感线的压固限位，使得电感线保持焊接要求的位置，避免焊接过程中电感线偏移错位导致次品率高的问题，提高了焊接的精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：包括用于对未焊接的胶盖和已经焊接的胶盖交换料的交换料组件、用于放置胶盖的放料组件以及用于将胶盖中的电感线与胶盖中的连接片焊接在一起的夹焊组件，该放料组件具有用于放置胶盖的治具座；该夹焊组件具有用于压固胶盖的第一压固装置、用于压固胶盖中电感线的第二压固装置、第一夹焊电极和第二夹焊电极，该交换料组件与治具座相对应；该治具座可移动式位于第一压固装置和第二压固装置的下方；该第一夹焊电极和第二夹焊电极可移动式与电感线相对应。

2.根据权利要求1所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述夹焊组件还包括支撑座、第一纵移驱动装置和第二纵移驱动装置，该第一纵移驱动装置安装于支撑座的上侧，该第二纵移驱动装置安装于第一纵移驱动装置的输出端，该第一夹焊电极安装于第一纵移驱动装置的输出端，该第二夹焊电极安装于第二纵移驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述第一压固装置包括第一压板，该第一压板安装于支撑座上，该治具座可上升式位于第一压板的下方。

4.根据权利要求3所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述第二压固装置包括第二压固驱动气缸和第二压板，该第二压固驱动气缸竖向的安装于第一压板上，该第二压板安装于第二压固驱动气缸的轴端，该第二压板可下降式与电感线相对应。

5.根据权利要求1所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述放料组件还包括升降气缸和旋转气缸，该旋转气缸安装于升降气缸的输出端，该治具座安装于旋转气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述交换料组件包括交换料支座、顶升驱动气缸、旋转驱动气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，该顶升驱动气缸安装于交换料支座上，该旋转驱动气缸安装于顶升驱动气缸的输出端，该第一夹爪气缸和第二夹爪气缸反向的安装于旋转驱动气缸的输出端。

7.根据权利要求2所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述支撑座上设置有用于检测焊接是否合格的CCD相机，该CCD相机朝向胶盖。

8.根据权利要求3所述的应用于胶盖组装中的焊接机构，其特征在于：所述第一压板下侧设置有用于记录夹焊组件对胶盖中电感线和连接片焊接过程的记录相机，该记录相机朝向治具座。