CN216780982U - 折弯压平及点焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折弯压平及点焊机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该折弯压平及点焊机构包括机架、用于将端盖进行翻转的翻转组件、用于将端盖中碳刷臂之端子进行折弯以朝向保护器之端子的折弯组件、用于将端盖中碳刷臂之端子压平以贴合于保护器之端子的压平组件、用于对端盖中碳刷臂之端子与保护器之端子进行焊接的点焊组件、用于对端盖的导电性能进行测试的测试组件、用于将测试不合格的端盖进行回收的不合格品回收组件和用于对端盖进行同步移料的端盖进料传输组件；因此，通过采用上述各组件实现了端盖的自动化进料、翻转、端盖中碳刷臂之端子的折弯、压平、焊接以及不合格品的回收，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

折弯压平及点焊机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种折弯压平及点焊机构。

背景技术

电机是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备，随着工业技术的快速发展，对电机的应用也越来越广泛，同时对电机组装设备的要求也越来越高，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对电机进行组装时，需要先碳刷臂之端子先扭弯一定角度朝向保护器之端子一侧，再将碳刷臂之端子压平贴合于保护器之端子，最后将碳刷臂之端子和保护器之端子进行焊接；在现有的组装机构中通常折弯精准度低、压平效果不佳、自动化程度不高的问题，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种折弯压平及点焊机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种折弯压平及点焊机构，其通过采用端盖进料传输组件、翻转组件、折弯组件、压平组件、点焊组件、测试组件和不合格品回收组件实现了端盖的自动化进料、翻转、端盖中碳刷臂之端子的折弯、压平、焊接以及不合格品的回收，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种折弯压平及点焊机构，其包括机架、用于将端盖进行翻转的翻转组件、用于将端盖中碳刷臂之端子进行折弯以朝向保护器之端子的折弯组件、用于将端盖中碳刷臂之端子压平以贴合于保护器之端子的压平组件、用于对端盖中碳刷臂之端子与保护器之端子进行焊接的点焊组件、用于对端盖的导电性能进行测试的测试组件、用于将测试不合格的端盖进行回收的不合格品回收组件和用于对端盖进行同步移料的端盖进料传输组件；该机架上设置有用于安装上述各组件的工作台，该端盖进料传输组件横向的设置于工作台上，该翻转组件、折弯组件、压平组件、点焊组件、测试组件和不合格品回收组件依次设置于端盖进料传输组件侧旁；该折弯组件包括支撑架、竖向驱动装置、旋转驱动装置和旋转座，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑架上，该旋转驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转座上设置有用于嵌置碳刷臂之端子的嵌置槽。

作为一种优选方案：所述翻转组件包括支座、纵向驱动装置、翻转驱动装置和放料座，该纵向驱动装置纵向的安装于支座上，该翻转驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该放料座安装于翻转驱动装置的输出端，该放料座可移动式接住端盖进料传输组件上的端盖。

作为一种优选方案：所述压平组件包括支撑座、压平驱动装置和压头，该压平驱动装置竖向的安装于支撑座上，该压头安装于压平驱动装置的输出端，该压头可升降式位于端盖的上方。

作为一种优选方案：所述测试组件包括支持架、竖向驱动装置、竖向滑块和两个检测探针，该竖向驱动装置竖向的安装于支持架上，该竖向滑块滑动式位于支持架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑块，该两个检测探针安装于竖向滑块上，该两个检测探针分别连接碳刷臂之端子和保护器之端子。

作为一种优选方案：所述不合格品回收组件包括纵向移料装置、横向推料装置和回收盒，该纵向移料装置包括纵向气缸和纵向容料座，该纵向气缸的轴端连接纵向容料座；该横向推料装置为横向驱动气缸，该横向驱动气缸的轴端与纵向容料座相对应，该横向驱动气缸推动纵向容料座上的不良品至回收盒中。

作为一种优选方案：所述端盖进料传输组件包括料道、支持座、纵向气缸、纵向滑板、横向气缸和横向滑板，该纵向气缸纵向的安装于支持座上，该纵向气缸的轴端连接纵向滑板；该横向气缸安装于纵向滑板上，该横向滑板安装于横向气缸的输出端；该横向滑板可纵向横向移动式位于料道上表面，该横向滑板上间隔设置有复数个用于夹住并拨动物料的拨叉。

作为一种优选方案：所述点焊组件包括纵向驱动气缸和高周波点焊机，该高周波点焊机安装于纵向驱动气缸的输出端，该高周波点焊机位于端盖的上方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用端盖进料传输组件、翻转组件、折弯组件、压平组件、点焊组件、测试组件和不合格品回收组件实现了端盖的自动化进料、翻转、端盖中碳刷臂之端子的折弯、压平、焊接以及不合格品的回收，降低了人工成本，提高了工作效率；通过竖向驱动装置驱动旋转座下降与碳刷臂之端子相连接，旋转驱动装置驱动旋转座带动碳刷臂之端子旋转一定角度，满足了碳刷臂之端子的位置和角度要求，精准度高、次品率低。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之折弯压平及点焊机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之折弯压平及点焊机构(除去机架)第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之折弯压平及点焊机构(除去机架)第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、折弯压平及点焊机构；11、翻转组件；111、支座；112、纵向驱动装置；113、翻转驱动装置；114、放料座，12、折弯组件；121、支撑架；122、竖向驱动装置；123、旋转驱动装置；13、压平组件；132、压平驱动装置；133、压头；14、点焊组件；141、纵向驱动气缸；142、高周波点焊机；15、测试组件；16、不合格品回收组件；161、纵向移料装置；1612、纵向容料座；162、横向推料装置；163、回收盒；17、端盖进料传输组件；171、料道；172、支持座；173、纵向气缸；174、纵向滑板；175、横向气缸；176、横向滑板；177、拨叉；18、机架；181、工作台。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种折弯压平及点焊机构10，包括有机架18、用于将端盖进行翻转的翻转组件11、用于将端盖中碳刷臂之端子进行折弯以朝向保护器之端子的折弯组件12、用于将端盖中碳刷臂之端子压平以贴合于保护器之端子的压平组件13、用于对端盖中碳刷臂之端子与保护器之端子进行焊接的点焊组件14、用于对端盖的导电性能进行测试的测试组件15、用于将测试不合格的端盖进行回收的不合格品回收组件16和用于对端盖进行同步移料的端盖进料传输组件17；其中：

该机架18上设置有用于安装上述各组件的工作台181，该端盖进料传输组件17横向的设置于工作台181上，该翻转组件11、折弯组件12、压平组件13、点焊组件14、测试组件15和不合格品回收组件16依次设置于端盖进料传输组件17侧旁；该折弯组件12包括支撑架121、竖向驱动装置122、旋转驱动装置123和旋转座，该竖向驱动装置122竖向的安装于支撑架121上，该旋转驱动装置123安装于竖向驱动装置122的输出端，该旋转座安装于旋转驱动装置123的输出端，该旋转座上设置有用于嵌置碳刷臂之端子的嵌置槽。

该端盖上组装了碳刷臂和保护器，保护器之端子在压装时已经被折弯压平，需要将碳刷臂之端子扭弯一定角度以保证在压平时朝向保护器之端子一侧，将碳刷臂扭弯压平后对碳刷臂之端子和保护器之端子进行焊接；端盖进料传输组件17依次将端盖从左至右移动，翻转组件11将端盖翻转180度，将端盖中碳刷臂之端子一侧朝上，折弯组件12将碳刷臂之端子扭弯一定角度以朝向保护器之端子一侧，压平组件13将碳刷臂之端子压平贴合于保护器之端子，点焊组件14将碳刷臂之端子与保护器之端子焊接在一起，测试组件15对端盖导电性能进行测试，不合格品回收组件16对测试不合格品进行回收；通过采用端盖进料传输组件17、翻转组件11、折弯组件12、压平组件13、点焊组件14、测试组件15和不合格品回收组件16实现了端盖的自动化进料、翻转、端盖中碳刷臂之端子的折弯、压平、焊接以及不合格品的回收，降低了人工成本，提高了工作效率。该竖向驱动装置122采用竖向驱动气缸，该旋转驱动装置123采用旋转驱动气缸，通过竖向驱动装置122驱动旋转座下降与碳刷臂之端子相连接，旋转驱动装置123驱动旋转座带动碳刷臂之端子旋转一定角度，满足了碳刷臂之端子的位置和角度要求，精准度高、次品率低。

该翻转组件11包括支座111、纵向驱动装置112、翻转驱动装置113和放料座114，该纵向驱动装置112纵向的安装于支座111上，该翻转驱动装置113安装于纵向驱动装置112的输出端，该放料座114安装于翻转驱动装置113的输出端，该放料座114可移动式接住端盖进料传输组件17上的端盖；纵向驱动装置112为纵向气缸，翻转驱动装置113为旋转气缸，纵向驱动装置112驱动放料座114纵向前伸接住端盖，翻转驱动装置113驱动放料座114旋转180度。

该压平组件13包括支撑座、压平驱动装置132和压头133，该压平驱动装置132竖向的安装于支撑座上，该压头133安装于压平驱动装置132的输出端，该压头133可升降式位于端盖的上方；该压平驱动装置132为驱动气缸，压平驱动装置132驱动压头133下压碳刷臂之端子，将碳刷臂之端子与保护器之端子贴合。

该测试组件15包括支持架、竖向驱动装置122、竖向滑块和两个检测探针，该竖向驱动装置122竖向的安装于支持架上，该竖向滑块滑动式位于支持架上，该竖向驱动装置122的输出端连接竖向滑块，该两个检测探针安装于竖向滑块上，该两个检测探针分别连接碳刷臂之端子和保护器之端子；该竖向驱动装置122为竖向气缸，竖向驱动装置122驱动竖向滑块上的两个检测探针下降，两个检测探针通过分别连接碳刷臂之端子与保护器之端子来检测端盖的导电性能。

该不合格品回收组件16包括纵向移料装置161、横向推料装置162和回收盒163，该纵向移料装置161包括纵向气缸和纵向容料座1612，该纵向气缸的轴端连接纵向容料座1612；该横向推料装置162为横向驱动气缸，该横向驱动气缸的轴端与纵向容料座1612相对应，该横向驱动气缸推动纵向容料座1612上的不良品至回收盒163中；纵向气缸驱动纵向容料座1612带动不合格的端盖纵向后退，横向驱动气缸推动不合格品至回收盒163中。

该端盖进料传输组件17包括料道171、支持座172、纵向气缸173、纵向滑板174、横向气缸175和横向滑板176，该纵向气缸173纵向的安装于支持座172上，该纵向气缸173的轴端连接纵向滑板174；该横向气缸175安装于纵向滑板174上，该横向滑板176安装于横向气缸175的输出端；该横向滑板176可纵向横向移动式位于料道171上表面，该横向滑板176上间隔设置有复数个用于夹住并拨动物料的拨叉177；端盖进料传输组件17之复数个拨叉177在纵向气缸173和横向气缸175的驱动下夹着端盖进行同步移动，将料道171内的端盖依次同步从左至右移动。

该点焊组件14包括纵向驱动气缸141和高周波点焊机142，该高周波点焊机142安装于纵向驱动气缸141的输出端，该高周波点焊机142位于端盖的上方；高周波点焊机142将碳刷臂之端子与保护器之端子焊接在一起。

该折弯压平及点焊机构的使用方法及原理如下：

端盖进料传输组件依次将端盖从左至右移动，翻转组件将端盖翻转180度，将端盖中碳刷臂之端子一侧朝上，折弯组件将碳刷臂之端子扭弯一定角度以朝向保护器之端子一侧，压平组件将碳刷臂之端子压平贴合于保护器之端子，点焊组件将碳刷臂之端子与保护器之端子焊接在一起，测试组件对端盖导电性能进行测试，不合格品回收组件对测试不合格品进行回收。

本实用新型的设计重点在于，通过采用端盖进料传输组件、翻转组件、折弯组件、压平组件、点焊组件、测试组件和不合格品回收组件实现了端盖的自动化进料、翻转、端盖中碳刷臂之端子的折弯、压平、焊接以及不合格品的回收，降低了人工成本，提高了工作效率；通过竖向驱动装置驱动旋转座下降与碳刷臂之端子相连接，旋转驱动装置驱动旋转座带动碳刷臂之端子旋转一定角度，满足了碳刷臂之端子的位置和角度要求，精准度高、次品率低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种折弯压平及点焊机构，其特征在于；包括机架、用于将端盖进行翻转的翻转组件、用于将端盖中碳刷臂之端子进行折弯以朝向保护器之端子的折弯组件、用于将端盖中碳刷臂之端子压平以贴合于保护器之端子的压平组件、用于对端盖中碳刷臂之端子与保护器之端子进行焊接的点焊组件、用于对端盖的导电性能进行测试的测试组件、用于将测试不合格的端盖进行回收的不合格品回收组件和用于对端盖进行同步移料的端盖进料传输组件；该机架上设置有用于安装上述各组件的工作台，该端盖进料传输组件横向的设置于工作台上，该翻转组件、折弯组件、压平组件、点焊组件、测试组件和不合格品回收组件依次设置于端盖进料传输组件侧旁；该折弯组件包括支撑架、竖向驱动装置、旋转驱动装置和旋转座，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑架上，该旋转驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转座上设置有用于嵌置碳刷臂之端子的嵌置槽。

2.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述翻转组件包括支座、纵向驱动装置、翻转驱动装置和放料座，该纵向驱动装置纵向的安装于支座上，该翻转驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该放料座安装于翻转驱动装置的输出端，该放料座可移动式接住端盖进料传输组件上的端盖。

3.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述压平组件包括支撑座、压平驱动装置和压头，该压平驱动装置竖向的安装于支撑座上，该压头安装于压平驱动装置的输出端，该压头可升降式位于端盖的上方。

4.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述测试组件包括支持架、竖向驱动装置、竖向滑块和两个检测探针，该竖向驱动装置竖向的安装于支持架上，该竖向滑块滑动式位于支持架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑块，该两个检测探针安装于竖向滑块上，该两个检测探针分别连接碳刷臂之端子和保护器之端子。

5.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述不合格品回收组件包括纵向移料装置、横向推料装置和回收盒，该纵向移料装置包括纵向气缸和纵向容料座，该纵向气缸的轴端连接纵向容料座；该横向推料装置为横向驱动气缸，该横向驱动气缸的轴端与纵向容料座相对应，该横向驱动气缸推动纵向容料座上的不良品至回收盒中。

6.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述端盖进料传输组件包括料道、支持座、纵向气缸、纵向滑板、横向气缸和横向滑板，该纵向气缸纵向的安装于支持座上，该纵向气缸的轴端连接纵向滑板；该横向气缸安装于纵向滑板上，该横向滑板安装于横向气缸的输出端；该横向滑板可纵向横向移动式位于料道上表面，该横向滑板上间隔设置有复数个用于夹住并拨动物料的拨叉。

7.根据权利要求1所述的折弯压平及点焊机构，其特征在于：所述点焊组件包括纵向驱动气缸和高周波点焊机，该高周波点焊机安装于纵向驱动气缸的输出端，该高周波点焊机位于端盖的上方。

Images