CN219293220U - 一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，设置于所述直料通道出口端的接料机构，还包括衬套压装机构、销钉压装机构和齿轮箱上下料机构，所述接料机构和衬套压装机构之间设置有搬运组件，所述衬套压装机构和销钉压装机构平行设置于齿轮箱上下料机构的上方，二者之间通过导轨和滑块实现齿轮箱的转移。通过上述方式，解决了现有的的新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装效率低，精度差的问题。

Description

一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备。

背景技术

电机齿轮箱作在整个汽车中起到改变转动方向和改变转动力矩的作用，是汽车的核心部件之一。其生产工艺的好坏直接影响汽车的品质。

电机齿轮箱在组装过程中，需要用到销钉和衬套，组装时，分别将销钉和衬套装入电机齿轮箱中。传统的安装方法为采用人工组装及定位的方式，不仅效率低下，还存在装配误差，影响产品的品质。

也有企业通过半自动化的形式来上下料，再组装，同样也存在组装效率低下的问题。

中国专利CN114055159A公开了一种齿轮箱底座自动组装设备，涉及齿轮箱组装设备技术领域。齿轮箱底座自动组装设备包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；抓取机构用于将待组装的工件，由第一工位处移动至第二工位处，以及将组装后的工件，由第二工位处移动至第四工位处；移动机构用于将待组装的工件，由第二工位处移动至第三工位处，以及将组装后的工件，由第三工位处移动至第二工位处。本发明的齿轮箱底座自动组装设备组装工件时的各个工序紧密衔接，减少了不必要的停顿及等待时间，极大提高了组装过程的连续性。

但其是针对齿轮箱底座的自动组装设备，目前尚未发现有针对齿轮箱销钉和衬套自动组装设备的公开信息。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，解决了现有的的新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装效率低，精度差的问题。

本实用新型的主要内容包括：一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，设置于所述直料通道出口端的接料机构，还包括衬套压装机构、销钉压装机构和齿轮箱上下料机构，所述接料机构和衬套压装机构之间设置有搬运组件，所述衬套压装机构和销钉压装机构平行设置于齿轮箱上下料机构的上方，二者之间通过导轨和滑块实现齿轮箱的转移。

优选地，所述接料机构包括：设置于直料通道出口端的接料治具，承载所述接料治具的接料滑块，与所述接料滑块对应的接料导轨和驱动机构。

优选地，所述搬运组件包括搬运模组和设置于搬运模组移动端的夹爪气缸。

优选地，在所述接料机构和衬套压装机构之间设置有一检测机构，所述检测机构包括：上料治具、设置于所述上料治具上方的CCD相机和对应的光源。

优选地，所述上料治具的下方设置有旋转电机。

优选地，所述衬套压装机构包括：承载所述上料治具的上料滑块，与所述上料滑块匹配的上料导轨，驱动所述上料滑块移动的驱动装置，用于压装的衬套压装模组，设置于所述衬套压装模组底端的衬套压头。

优选地，所述销钉压装机构包括：定位板，所述定位板的下方设置有齿轮箱治具板，设置于所述定位板上下两端的第一销钉压装模组和第二销钉压装模组，所述第一销钉压装模组的活动端设置有活动板，在所述活动板处设置有第一销钉压头，所述第一销钉压头穿过定位板处的通孔对齿轮箱进行第一销钉压装；所述第二销钉模组的活动端设置有第二销钉压头，所述第二销钉压头穿过齿轮箱治具板处的通孔对齿轮箱进行第二销钉压装。

优选地，所述齿轮箱治具板处还设置有齿轮箱顶升气缸。

优选地，所述齿轮箱上下料机构包括：承载齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，与所述齿轮箱滑块匹配的齿轮箱导轨，驱动所述齿轮箱滑块移动的动力装置。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过自动上料，自动压装，自动下料的方式，提高了新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套的组装效率；

2、通过CCD相机对衬套的方向进行检测，并通过旋转电机进行方向的调节，确保了衬套的组装精度；

3、通过定位板的应用，确保了销钉的组装精度。

附图说明

图1为一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备另一角度的立体结构示意图；

图3为接料机构的立体结构示意图；

图4为衬套压装机构的立体结构示意图；

图5为图4中A部分局部放大示意图；

图6为销钉压装机构的立体结构示意图；

图7为图6中B部分局部放大示意图；

附图标记：

1、振动盘，2、直料通道，3、接料机构，4、衬套压装机构，5、销钉压装机构，6、齿轮箱上下料机构，7、齿轮箱；

31、接料治具，32、接料滑块，33、接料导轨，34、夹爪气缸，35、搬运模组；

41、上料治具，42、上料滑块，43、旋转电机，44、上料导轨，45、CCD相机，46、光源，47、衬套压装模组，48、衬套压头；

51、第一销钉压装模组，52、活动板，53、第一销钉压头，54、第二销钉压装模组，55、第二销钉压头，56、齿轮箱治具板，57、齿轮箱顶升气缸，58、定位板；

61、齿轮箱导轨，62、齿轮箱滑块；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1、图2所示，一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，包括：振动盘1，连接所述振动盘1的直料通道2，设置于所述直料通道2出口端的接料机构3，还包括衬套压装机构4、销钉压装机构5和齿轮箱上下料机构6，所述接料机构3和衬套压装机构4之间设置有搬运组件，所述衬套压装机构4和销钉压装机构5平行设置于齿轮箱上下料机构6的上方，其中齿轮箱上下料机构6包括：承载齿轮箱治具板56的齿轮箱滑块62，与所述齿轮箱滑块62匹配的齿轮箱导轨61，驱动所述齿轮箱滑块62移动的动力装置，本实施例中齿轮箱滑块62设置于丝杆处，丝杆由电机驱动，齿轮箱滑块62带动齿轮箱治具板56移动至衬套压装机构4和销钉压装机构5处。

如图3所示，所述接料机构3包括：设置于直料通道2出口端的接料治具31，承载所述接料治具31的接料滑块32，与所述接料滑块32对应的接料导轨33和驱动机构，本实施例中的驱动机构采用无杆缸，无杆缸带动接料滑块32移动至搬运组件处。

所述搬运组件包括搬运模组35和设置于搬运模组35移动端的夹爪气缸34，夹爪气缸34用于从接料滑块42处夹取衬套放入上料治具41中，本实施例中，搬运模组35采用气缸、导轨和滑块的组合。

如图4、图5所示，在所述接料机构3和衬套压装机构4之间设置有一检测机构，所述检测机构包括：上料治具41、设置于所述上料治具41上方的CCD相机45和对应的光源56。CCD相机45对上料治具41处的衬套进行检测，判定其方向是否与设定值一致，如方向不一致，则上料治具41下方的旋转电机43带动上料治具41转动相应的角度，其中旋转电机采用伺服电机，并配套有对应的减速器，确保旋转的精度。

如图4、图5所示，所述衬套压装机构4包括：承载所述上料治具41的上料滑块42，与所述上料滑块42匹配的上料导轨44，驱动所述上料滑块42移动的驱动装置，用于压装的衬套压装模组47，设置于所述衬套压装模组47底端的衬套压头48。本实施例中的衬套压装模组47采用电机、丝杆、滑块的方式，并且在衬套压头48处设置有夹料机构用于夹取衬套，压装时，上料滑块42移动至衬套压头48的下方，衬套压装模组47带动衬套压头48下降，先从上料滑块42处夹取衬套，上料滑块42退出，齿轮箱滑块62带动齿轮箱治具板56移动至衬套压头48下方，衬套压头48将衬套压装于齿轮箱治具板56上的齿轮箱7中。

如图6、图7所示，所述销钉压装机构5包括：定位板58，设置于所述定位板58上下两端的第一销钉压装模组51和第二销钉压装模组54，所述第一销钉压装模组51的活动端设置有活动板52，在所述活动板52处设置有第一销钉压头53，压装前，齿轮箱滑块62带动齿轮箱治具板56移动至定位板58下方，第一销钉压头53穿过定位板58处的通孔对齿轮箱7进行第一销钉压装；

所述第二销钉模组54的活动端设置有第二销钉压头55，所述第二销钉压头55穿过齿轮箱治具板56处的通孔对齿轮箱7进行第二销钉压装。

其中第一销钉和第二销钉分别通过高压吹气管从上料振动盘(图纸未画出)处输送至第一销钉压头53和第二销钉压头55处。

本实施例中，第一销钉压装模组51和第二销钉压装模组54均采用电机、丝杆的传动方式。

为了便于齿轮箱滑块62带动齿轮箱治具板56的移动，当齿轮箱治具板56上装置有齿轮箱7后，齿轮箱7与定位板58之间具有一定间隙，为了保证定位板58下方的第二销钉在压装时的精度，所述齿轮箱治具板56处还设置有齿轮箱顶升气缸57，齿轮箱顶升气缸57的数量为两个，分别对称设置于齿轮箱治具板56的两侧，在第二销钉压装前，齿轮箱顶升气缸57将齿轮箱治具板56顶起，使得齿轮箱7与定位板58相抵触，再进行第二销钉的压装，从而保证了第二销钉压装时，齿轮箱7不会发生移动，保证了其压装精度。

进一步的，在齿轮箱治具板56和齿轮箱滑块62之间还设置有导向柱，保证了齿轮箱治具板56上下移动时，位置不会发生偏移。

本实用新型的工作过程为：

振动盘1上料，衬套从直料通道2逐个进入接料治具31中，接料滑块32带动接料治具31移动至夹爪气缸34下方，夹爪气缸34处的升降气缸下降，夹爪气缸34从接料治具31中夹取衬套，并送入上料治具41中，上料治具1上方的CCD相机45对衬套的位置进行检测，如位置有偏差，则下方的旋转电机43转动，带动上料治具41转动相应的角度，角度调节好后，上料滑块42带动上料治具41及衬套移动至衬套压头48的下方，衬套压装模组47带动衬套压头48下降，从上料治具41中夹取衬套，上料滑块42移走，齿轮箱治具板56带动齿轮箱7移动至衬套压头48下方，衬套压头48带动衬套下降，将衬套压入齿轮箱7中，接着齿轮箱滑块62带动齿轮箱治具板56移动至销钉压装机构5处，首先定位板58上方的第一销钉压头53将第一销钉压入齿轮箱7对应的部位，齿轮箱顶升气缸57带动齿轮箱治具板56上升，使得齿轮箱7与定位板58接触，下方的第二销钉压头55将第二销钉压入齿轮箱7对应的部位，完成销钉的压装，两个销钉压装完成后，齿轮箱滑块62带动齿轮箱7下料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，设置于所述直料通道出口端的接料机构，还包括衬套压装机构、销钉压装机构和齿轮箱上下料机构，所述接料机构和衬套压装机构之间设置有搬运组件，所述衬套压装机构和销钉压装机构平行设置于齿轮箱上下料机构的上方，二者之间通过导轨和滑块实现齿轮箱的转移。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述接料机构包括：设置于直料通道出口端的接料治具，承载所述接料治具的接料滑块，与所述接料滑块对应的接料导轨和驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运模组和设置于搬运模组移动端的夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，在所述接料机构和衬套压装机构之间设置有一检测机构，所述检测机构包括：上料治具、设置于所述上料治具上方的CCD相机和对应的光源。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述上料治具的下方设置有旋转电机。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述衬套压装机构包括：承载所述上料治具的上料滑块，与所述上料滑块匹配的上料导轨，驱动所述上料滑块移动的驱动装置，用于压装的衬套压装模组，设置于所述衬套压装模组底端的衬套压头。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述销钉压装机构包括：定位板，所述定位板的下方设置有齿轮箱治具板，设置于所述定位板上下两端的第一销钉压装模组和第二销钉压装模组，所述第一销钉压装模组的活动端设置有活动板，在所述活动板处设置有第一销钉压头，所述第一销钉压头穿过定位板处的通孔对齿轮箱进行第一销钉压装；所述第二销钉模组的活动端设置有第二销钉压头，所述第二销钉压头穿过齿轮箱治具板处的通孔对齿轮箱进行第二销钉压装。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述齿轮箱治具板处还设置有齿轮箱顶升气缸。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱销钉和衬套组装设备，其特征在于，所述齿轮箱上下料机构包括：承载齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，与所述齿轮箱滑块匹配的齿轮箱导轨，驱动所述齿轮箱滑块移动的动力装置。

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