CN202336661U - 一种链板多点焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链板多点焊接机，其包括具有焊接空间的机架、汽缸加压焊接机构和旋转夹具工作台；所述的旋转夹具工作台设置于机架的焊接空间内，旋转夹具工作台的周向上均匀划分为一个以上的焊接工位和一个装夹工位，电机带动旋转夹具工作台朝同一个方向一次转动一个工位；旋转夹具工作台的各个工位上分别设有用于夹持待焊接工件的工件夹持装置；汽缸加压焊接机构安装于机架的二维伺服滑台上，旋转夹具工作台的每个焊接工位对应设置一个以上的汽缸加压焊接机构。本实用新新实现了链板焊接的自动化，大幅降低人工成本，极大提高焊接件产品合格率，极大提高工作效率。
Description
技术领域 本实用新型涉及多点焊接机，尤其涉及一种专用于焊接链板的多点焊接机。
背景技术 目前，新型环保的热能转换利用技术发展相当快，但是对电锯链板多点焊接专用设备还比较落后，其大部分是通过手工完成，无法达到设计要求。现用的普通焊接机没用焊点移动功能，手动焊接对技工要求很高，稍有不慎，容易引起移动错位，位置不准等缺陷，而且手动焊接速度太慢，质量不达标，产品无法正常使用。
发明内容 针对上述现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊点位置可编程序调整，工作效率高的多点焊接机。
为实现上述目的，本实用新型的焊接机包括具有焊接空间的机架、汽缸加压焊接机构和旋转夹具工作台；所述的旋转夹具工作台设置于机架的焊接空间内，旋转夹具工作台的周向上均匀划分为一个以上的焊接工位和一个装夹工位，电机带动旋转夹具工作台朝同一个方向一次转动一个工位；旋转夹具工作台的各个工位上分别设有用于夹持待焊接工件的工件夹持装置；汽缸加压焊接机构安装于机架的二维伺服滑台上，旋转夹具工作台的每个焊接工位对应设置一个以上的汽缸加压焊接机构。采用以上设计，在装夹工位装夹待焊接工件，待焊接工件由工件夹持装置定位后旋转夹具工作台发生旋转，将待焊接工件转入焊接工位，焊接工位上对应的汽缸加压焊接机构对待焊接工件进行焊接。进一步，汽缸加压焊接机构能够通过二维伺服滑台进行二维上的移动，从而精确调整焊接位置。
其中优选的，本实用新型的旋转夹具工作台水平设置，其具有一个装夹工位和三个焊接工位，每个焊接工位上对应两个垂直设置的汽缸加压焊接机构。采用以上设计，本实用新型具有三组六套加压焊接机构，三组六套加压焊接机构可分别由快速根据可程序要求调整焊接位置，高效可靠。
本实用新型的汽缸加压焊接机构具有浮动线性滑轨，浮动线性滑轨上固定有加压汽缸，加压汽缸的活塞杆上设有电极座，电极座上装有焊接电极头，电极座上还设有复位弹簧；所述的浮动线性滑轨包括设置于机架上的固定板，固定板上设有线性滑块，线性滑块上活动装有滑轨，滑轨上设置用于安装加压汽缸的加压汽缸固定座。加压汽缸的活塞杆伸出克服复位弹簧压缩力带动电极头强力夹紧待焊接工件，加压汽缸的活塞杆缩回时复位弹簧释放压缩力使得电极头快速张离，从而完成一次焊接动作。
本实用新型的工件夹持装置包括工件定位装置和工件夹紧装置，工件定位装置具有多个定位销，其分别对应插入待焊接工件上的定位孔；所述的工件夹紧装置包括支承座，支承座上设有下压板和由汽缸带动上下往复运动的上压板。采用以上结构，可以对待加工链板的位置进行准确的固定，保证焊接夹紧的稳定性，保证焊接后链板平面度。
本实用新型的工件定位装置的定位销包括头部定位销和尾部定位销，其中头部定位销固定，尾部定位销滑动设置于精密长滑槽导向板上。因此可根据待焊接工件（待加工链板）的尺寸，调整销钉的位置，从而完成不同型号工件切换后定位孔的相应切换。
本实用新型的工件夹持装置其还具有工件切换装置，所述工件切换装置包括伺服电机带动的螺杆线性滑台，螺杆线性滑台上设有由汽缸带动的上下运动的工件切换爪；工件夹紧装置上设有工件切换板，其上设有与工件切换爪相对应的插口，工件夹紧装置滑动连接在机架上并由工件切换板带动滑动。待焊接工件（待焊接链板）的型号切换时，汽缸带动工件切换爪伸出，工件切换爪与工件夹紧装置上的工件切换板的插口咬合，螺杆线性滑台带动工件夹紧装置移动到相应的工件压紧位置。工件切换爪伸出缩回并与工件切换板脱离，完成压紧位置准确快速切换，从而适应不同型号、尺寸链板的焊接要求。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：本实用新型具有三组六套加压焊接机构，每一组加压焊接机构分别由一组二维伺服滑台带动，实现焊枪位置精准快速可程序切换；本实用新型具有电机带动旋转夹具工作台，实现焊接工位位置精准快速可程序切换；本实用新型具有旋转夹具工作台上的工件定位，工件夹紧装置以及工件切换装置均为自动化动作。从而大幅降低人工成本，极大提高焊接件产品合格率，极大提高工作效率。
附图说明 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的正等测示意图
图2为本实用新型的机构分布正视示意图
图3为本实用新型的汽缸加压焊接机构正等测示意图
图4为本实用新型的DD马达旋装夹具工作台正等测示意图
图5为本实用新型的工件切换装置正等测示意图
图中，01——汽缸加压焊接机构， 02——二维伺服滑台，
03——机架， 04——旋转夹具工作台，
05——工件切换装置， 06——工件夹持装置，
07——浮动线性滑轨， 08——加压汽缸，
09——活塞杆， 10——电极座，
11——电极头， 12——复位弹簧，
13——固定板， 14——线性滑块，
15——滑轨， 16——加压汽缸固定座，
17——工件定位装置， 18——工件夹紧装置，
19——定位销， 20——支承座，
21——下压板， 22——上压板，
23——精密长滑槽导向板， 24——螺杆线性滑台，
25——工件切换爪， 26——工件切换板，
27——插口。
具体实施方式 如图1至5所示，本实用新型的焊接机包括具有焊接空间的机架03、汽缸加压焊接机构01和旋转夹具工作台04；所述的旋转夹具工作台04设置于机架03的焊接空间内，旋转夹具工作台04的周向上均匀划分为一个以上的焊接工位和一个装夹工位，电机带动旋转夹具工作台04朝同一个方向一次转动一个工位；旋转夹具工作台04的各个工位上分别设有用于夹持待焊接工件的工件夹持装置06；汽缸加压焊接机构01安装于机架的二维伺服滑台02上，旋转夹具工作台04的每个焊接工位对应设置一个以上的汽缸加压焊接机构01。采用以上设计，在装夹工位装夹待焊接工件，待焊接工件由工件夹持装置定位后旋转夹具工作台发生旋转，将待焊接工件转入焊接工位，焊接工位上对应的汽缸加压焊接机构对待焊接工件进行焊接。进一步，汽缸加压焊接机构能够通过二维伺服滑台进行二维上的移动，从而精确调整焊接位置。
其中优选的，本实用新型的旋转夹具工作台04水平设置，其具有一个装夹工位和三个焊接工位，每个焊接工位上对应两个垂直设置的汽缸加压焊接机构01。采用以上设计，本实用新型具有三组六套加压焊接机构，三组六套加压焊接机构可分别由快速根据可程序要求调整焊接位置，高效可靠。
本实用新型的汽缸加压焊接机构01具有浮动线性滑轨07，浮动线性滑轨07上固定有加压汽缸08，加压汽缸08的活塞杆09上设有电极座10，电极座10上装有焊接电极头11，电极座10上还设有复位弹簧12；所述的浮动线性滑轨07包括设置于机架03上的固定板13，固定板13上设有线性滑块，线性滑块14上活动装有滑轨15，滑轨15上设置用于安装加压汽缸08的加压汽缸固定座16。加压汽缸的活塞杆伸出克服复位弹簧压缩力带动电极头强力夹紧待焊接工件，加压汽缸的活塞杆缩回时复位弹簧释放压缩力使得电极头快速张离，从而完成一次焊接动作。
本实用新型的工件夹持装置06包括工件定位装置17和工件夹紧装置18，工件定位装置17具有多个定位销19，其分别对应插入待焊接工件上的定位孔；所述的工件夹紧装置18包括支承座20，支承座20上设有下压板21和由汽缸带动上下往复运动的上压板22。采用以上结构，可以对待加工链板的位置进行准确的固定，保证焊接夹紧的稳定性，保证焊接后链板平面度。
本实用新型的工件定位装置17的定位销19包括头部定位销和尾部定位销，其中头部定位销固定，尾部定位销滑动设置于精密长滑槽导向板23上。因此可根据待焊接工件（待加工链板）的尺寸，调整销钉的位置，从而完成不同型号工件切换后定位孔的相应切换。
本实用新型的工件夹持装置06其还具有工件切换装置05，所述工件切换装置05包括伺服电机带动的螺杆线性滑台24，螺杆线性滑台24上设有由汽缸带动的上下运动的工件切换爪25；工件夹紧装置06上设有工件切换板26，其上设有与工件切换爪25相对应的插口27，工件夹紧装置18滑动连接在机架上并由工件切换板26带动滑动。待焊接工件（待焊接链板）的型号切换时，汽缸带动工件切换爪伸出，工件切换爪与工件夹紧装置上的工件切换板的插口咬合，螺杆线性滑台带动工件夹紧装置移动到相应的工件压紧位置。工件切换爪伸出缩回并与工件切换板脱离，完成压紧位置准确快速切换，从而适应不同型号、尺寸链板的焊接要求。
Claims (6)
1.一种链板多点焊接机，其特征在于：其包括具有焊接空间的机架、汽缸加压焊接机构和旋转夹具工作台；
所述的旋转夹具工作台设置于机架的焊接空间内，旋转夹具工作台的周向上均匀划分为一个以上的焊接工位和一个装夹工位，电机带动旋转夹具工作台朝同一个方向一次转动一个工位；旋转夹具工作台的各个工位上分别设有用于夹持待焊接工件的工件夹持装置；
汽缸加压焊接机构安装于机架的二维伺服滑台上，旋转夹具工作台的每个焊接工位对应设置一个以上的汽缸加压焊接机构。
2.根据权利要求1所述的一种链板多点焊接机，其特征在于：所述的旋转夹具工作台水平设置，其具有一个装夹工位和三个焊接工位，每个焊接工位上对应两个垂直设置的汽缸加压焊接机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种链板多点焊接机，其特征在于：所述的汽缸加压焊接机构具有浮动线性滑轨，浮动线性滑轨上固定有加压汽缸，加压汽缸的活塞杆上设有电极座，电极座上装有焊接电极头，电极座上还设有复位弹簧；
所述的浮动线性滑轨包括设置于机架上的固定板，固定板上设有线性滑块，线性滑块上活动装有滑轨，滑轨上设置用于安装加压汽缸的加压汽缸固定座。
4.根据权利要求1或2所述的一种链板多点焊接机，其特征在于：所述的工件夹持装置包括工件定位装置和工件夹紧装置，工件定位装置具有多个定位销，其分别对应插入待焊接工件上的定位孔；
所述的工件夹紧装置包括支承座，支承座上设有下压板和由汽缸带动上下往复运动的上压板。
5.根据权利要求1或2所述的一种链板多点焊接机，其特征在于：所述的工件定位装置的定位销包括头部定位销和尾部定位销，其中头部定位销固定，尾部定位销滑动设置于精密长滑槽导向板上。
6.据权利要求1所述的一种链板多点焊接机，其特征在于：所述的工件夹持装置其还具有工件切换装置，所述工件切换装置包括伺服电机带动的螺杆线性滑台，螺杆线性滑台上设有由汽缸带动的上下运动的工件切换爪；
工件夹紧装置上设有工件切换板，其上设有与工件切换爪相对应的插口，工件夹紧装置滑动连接在机架上并由工件切换板带动滑动。
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