CN103639625A - 一种焊接系统工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接系统工作站，包括至少一个焊接作业平台、工作站供电箱、工作站控制箱以及安全围栏，所述的焊接作业平台、工作站供电箱和工作站控制箱设置在安全围栏内，其中安全围栏设有开口，该开口通过安全光栅封闭，焊接作业平台包括焊接机器人和可切换夹具的工件输送装置，焊接机器人上安装有焊枪，工件输送装置设置在焊接机器人与安全光栅之间、并与焊枪对应。使用本发明能可以对不同的产品进行焊接，且具有便于操作，生产周期短的优点。

Description

一种焊接系统工作站
 
技术领域
本发明涉及一种焊接系统工作站。
背景技术
随着社会的不断进步，单纯的体力劳动逐渐被机器设备取代。当前的焊接设备基本都是专机专用的，不能满足企业生产多样化产品的需求；不同的焊接设备往往需要人工来融入自动化的生产线，而仅仅靠人工来提高生产线的效率则需要投入更多的人力、更多的设备才能满足市场对多样化产品的需求。因此，如何解决上述问题，为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种可以对不同的产品进行焊接的焊接系统工作站。
    为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种焊接系统工作站，包括至少一个焊接作业平台、工作站供电箱、工作站控制箱以及安全围栏，所述的焊接作业平台、工作站供电箱和工作站控制箱设置在安全围栏内，其中安全围栏设有开口，该开口通过安全光栅封闭，焊接作业平台包括焊接机器人和可切换夹具的工件输送装置，焊接机器人上安装有焊枪，工件输送装置设置在焊接机器人与安全光栅之间、并与焊枪对应。
    上述的焊接系统工作站，工件输送装置包括直线导轨，滑台以及汽缸，滑台在汽缸驱动下在直线导轨上滑动、并与焊枪对应；放工件时，滑台在气缸的驱动下滑动到开口处，放完工件后，滑台在气缸的驱动下滑动到导轨上的焊接工位，而焊接机器人控制焊枪移动至输送装置上的焊接工位，进而对工件进行焊接。
    上述的焊接系统工作站，滑台上通过定位销固定安装有带夹具的底板，在滑台两边分别设相对称设置的压紧机构和导向块。根据不同的产品，选择带有与产品相适配的夹具的底板，然后通过底板上的定位孔，将底板固定到滑台上；两导向块之间的距离大于底板，在切换底板时，对底板作导向，实现底板在滑台上快速定位的技术目的。
    上述的焊接系统工作站，所述的压紧机构为压紧臂和压紧气缸，压紧臂在压紧气缸的驱动下将底板和滑台压紧，使底板牢固的和滑台贴合在一起，确保了焊接工作的稳定性。
    上述的焊接系统工作站，在安全围栏上还设有用于修磨焊枪电极头的电极修模器和用于焊枪切换的焊枪放置台，所述的电极修模器的数量与焊接作业平台的数量相适配，所述的电机修模器和焊枪放置台与焊枪相对应。每台电机修模器一一对应每台焊接机器人，焊枪的电极头在打点一定次数后会被磨损，磨损后，焊接机器人将焊枪移动到电机修模器中电机头进行修复；焊枪放置台根据生产的需要安装在安全围栏上，焊枪放置台上设有多种不同的焊枪以适应不同焊点的要求，当需要更换焊枪的时候，焊接机器人将焊枪移动到焊枪放置台上以对焊接机器人上的焊枪进行切换，根据预设的程序，焊接机器人自动将焊枪分别移动到电机修模器和焊枪放置台中，减少了人工的劳动强度，缩短了生产周期，为实现自动化焊接系统工作站提供基础。
    上述的焊接系统工作站，在安全围栏外还设有系统触摸控制台和启动按钮，系统触摸控制台和启动按钮分别与工作站控制箱、安全光栅电连接。安全光栅作为检测元件，当在其检测区域内检测到有物体存在的时候，将停止工作站的所有动作，即使系统触摸控制台或启动按钮发送指令至工作站控制箱，也不能启动工作站；避免了事故的发生，确保了操作人员的安全。
    上述的焊接系统工作站，所述的焊接作业平台为两个、并排设置在安全围栏内。可根据产品的需求，确定焊接作业平台的数量，以提高生产效率满足需求。
    本发明采用上述的结构，通过在焊接机器人和安全光栅之间设置有可切换夹具的工件输送装置，当需要焊接不同产品时，在工件输送装置上更换与产品相适配的夹具，产品固定后通过输送装置输送至工位上，让焊接机器人的焊枪移动到工位上对产品进行焊接，本发明可根据需求对不同的产品进行焊接，满足生产多样化的要求；安全围栏的开口通过安全光栅封闭，在焊接过程中，如果有物体进入光栅的检测区域，光栅将会发送信号停止整个工作站的运行，避免了事故的发生，保证了人员的安全性；使用本发明，降低了人工劳动强度，可对不同产品进行焊接，具有操作方便、生产周期短的优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的工件输送装置结构示意图。
图中：1为焊接作业平台 ，11为焊接机器人 ，11a为焊枪 ，12为工件输送装置 ，12a为导轨 ，12b为气缸 ，13为滑台 ，13a为定位销 ，14为带夹具的底板 ，15为压紧机构 ，15a为压紧臂 ，15b为压紧气缸 ，16为导向块 ，2为工作站供电箱 ，3为工作站控制箱 ，4为安全围栏 ，41为围栏开口 ，42为电极修模器 ，43为焊枪放置台 ，5为安全光栅 ，6为系统触摸控制台 ，7为启动按钮。
具体实施方式
    如图1所示，一种焊接系统工作站，包括至少一个焊接作业平台1、工作站供电箱2、工作站控制箱3以及安全围栏4，焊接作业平台1、工作站供电箱2和工作站控制箱3设置在安全围栏4内，安全围栏4设有开口41，该开口41通过安全光栅5封闭，焊接作业平台1包括焊接机器人11和可切换夹具的工件输送装置12，焊接机器人11上安装有焊枪11a，工件输送装置12设置在焊接机器人11与安全光栅5之间、并与焊枪11a对应。
    如图2所示，工件输送装置12包括直线导轨12a，滑台13以及汽缸12b，滑台13在汽缸12b驱动下在直线导轨12a上滑动、并与焊枪11a对应。
    滑台13上通过定位销13a固定安装有带夹具的底板14，在滑台13两边分别设相对称设置的压紧机构15和导向块16。
    压紧机构15为压紧臂15a和压紧气缸15b，压紧臂15a在压紧气缸15b的驱动下将底板14和滑台13压紧。
    如图1所示，在安全围栏4上还设有用于修磨焊枪电极头的电极修模器42和用于焊枪切换的焊枪放置台43，电极修模器42的数量与焊接作业平台1的数量相适配，电机修模器42和焊枪放置台43与焊枪11a相对应。
    在安全围栏4外还设有系统触摸控制台6和启动按钮7，系统触摸控制台6和启动按钮7分别与工作站控制箱3、安全光栅5电连接。
    焊接作业平台1为两个、并排设置在安全围栏4内。
    本发明在具体实施时，根据不同的产品，选择与之适配的带夹具的底板14；在滑台13上通过导向块16进行预定位，然后将带夹具的底板14通过定位销13a和定位孔的配合下贴合在滑台13上，滑台13两边的压紧气缸15b驱动压紧臂15a，压紧臂15a使底板14和滑台13更牢固的固定在一起；把产品放置在带夹具的底板14上；通过启动按钮7或系统触摸控制台6向工作站控制箱3发出指令启动滑台13，当安全光栅5在检测区域内没有检测到物体，即可启动滑台13，滑台13将产品输送至焊接工位，当到达焊接工位后，滑台停止，焊接机器人11将焊枪11a移动至焊接工位对产品进行焊接，当焊接完成后，通过启动按钮7或系统触摸控制台6向工作站控制箱3发出指令启动滑台13，滑台13回位将产品输出，即完成了一个循环。

Claims (7)

1.一种焊接系统工作站，包括至少一个焊接作业平台（1）、工作站供电箱（2）、工作站控制箱（3）以及安全围栏（4），所述的焊接作业平台（1）、工作站供电箱（2）和工作站控制箱（3）设置在安全围栏（4）内，其特征在于：安全围栏（4）设有开口（41），该开口（41）通过安全光栅（5）封闭，焊接作业平台（1）包括焊接机器人（11）和可切换夹具的工件输送装置（12），焊接机器人（11）上安装有焊枪（11a），工件输送装置（12）设置在焊接机器人（11）与安全光栅（5）之间、并与焊枪（11a）对应。
2.根据权利要求1所述的焊接系统工作站，其特征在于：工件输送装置（12）包括直线导轨（12a），滑台（13）以及汽缸（12b），滑台（13）在汽缸（12b）驱动下在直线导轨（12a）上滑动、并与焊枪（11a）对应。
3.根据权利要求2所述的焊接系统工作站，其特征在于：滑台（13）上通过定位销（13a）固定安装有带夹具的底板（14），在滑台（13）两边分别设相对称设置的压紧机构（15）和导向块（16）。
4. 根据权利要求3所述的焊接系统工作站，其特征在于：所述的压紧机构（15）为压紧臂（15a）和压紧气缸（15b），压紧臂（15a）在压紧气缸（15b）的驱动下将底板（14）和滑台（13）压紧。
5.根据权利要求1所述的焊接系统工作站，其特征在于：在安全围栏（4）上还设有用于修磨焊枪电极头的电极修模器（42）和用于焊枪切换的焊枪放置台（43），所述的电极修模器（42）的数量与焊接作业平台（1）的数量相适配，所述的电机修模器（42）和焊枪放置台（43）与焊枪（11a）相对应。
6.根据权利要求1所述的焊接系统工作站，其特征在于：在安全围栏（4）外还设有系统触摸控制台（6）和启动按钮（7），系统触摸控制台（6）和启动按钮（7）分别与工作站控制箱（3）、安全光栅（5）电连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的焊接系统工作站，其特征在于：所述的焊接作业平台（1）为两个、并排设置在安全围栏（4）内。
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Address before: 101, room 30, 510000 East Road, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong, China

Applicant before: Beidou (Guangzhou) Automotive Equipment Co., Ltd.

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Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HOKUTO (GUANGZHOU) AUTOMOBILE EQUIPMENT CO., LTD. TO: GUANGZHOU RUISONG BEIDOU AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO., LTD.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiao Anqiang

Inventor after: Sun Zhiqiang

Inventor after: Xia Liantian

Inventor after: Huang Peng

Inventor before: Sun Zhiqiang

Inventor before: Xia Liantian

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TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151109

Address after: The east east road, development zone of Guangzhou City, Guangdong province 510760 Lianyun Road No. 30

Applicant after: The auspicious loose Big Dipper car equipment Co., Ltd in Guangzhou

Applicant after: Southeast University

Address before: 101, room 30, 510000 East Road, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong, China

Applicant before: The auspicious loose Big Dipper car equipment Co., Ltd in Guangzhou

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant