CN107755927A - 双座焊接工作站 - Google Patents

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王庆来
庞在祥
张邦成
刘帅
郭强
刘文勇
闫东
陈斌超
荆为民
高晗
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明针对现有技术的不足，提供一种双座焊接工作站，可以使装件与焊接同时进行，并可自动修磨焊钳，节省大量时间的同时还提高了焊接的质量与稳定性，可广泛应用于频繁换件，焊接要求高的场合。本发明提供了双座焊接工作站，其组成包括：安全保护部分、夹具、滑台、焊接机器人和修磨器，其中夹具的底座与滑台的上底座通过螺栓连接，滑台的下底座与焊接机器人的底座位置相对固定，且当滑台进入焊接位置时保证夹具在焊接机器人的工作半径内，修磨器的底座摆放在焊接机器人的工作半径内，安全保护部分中的遮光板位于两滑台装件位置的中间，起到保护工人的作用。

Description

双座焊接工作站
技术领域
本发明涉及双座焊接工作站，属于工业自动化领域。
背景技术
在机械加工领域中，几乎所有的产品在生产中都不同程度的依赖焊接技术。以往的手工焊接人受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，效率低，危险因素多，不利于流水线生产，不能满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。而现有的机器人焊接需要耗费大量时间等待工人上件和取件，效率很低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供双座焊接工作站，解决了人工焊接稳定性差，危险因素多，现有的机器人焊接效率低等问题，从而提高企业产能及效率，缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资；改善工人劳动条件减少不安全因素与用工人数，降低成本，满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。
本发明提供双座焊接工作站，其组成包括：安全保护部分1、夹具2、滑台3、焊接机器人4和修磨器5，其中夹具2的底座207与滑台3的上底座305通过螺栓连接，滑台3的下底座304与焊接机器人4的底座408位置相对固定，且当滑台3进入焊接位置时保证夹具2在焊接机器人4的工作半径内，修磨器5的底座504摆放在焊接机器人4的工作半径内，安全保护部分1中的遮光板102位于两滑台3装件位置的中间，起到保护工人的作用。当工人对其中一滑台3上的工件操作时，焊接机器人4对另一个滑台3进行焊接，节省了大量的时间。
本发明的优点在于可以使装件与焊接同时进行，焊接一定次数后自动修磨焊钳，节省了大量的时间，保证了焊接质量，改善工人劳动条件减少不安全因素与用工人数，可广泛应用于频繁换件，焊接难度大、要求高的场合；提高企业产能及效率，缩短产品改型换代的周期，降低成本，满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。
附图说明
图1是双座焊接工作站的结构示意图；
图2是双座焊接工作站中安全保护部分1的结构示意图；
图3是双座焊接工作站中夹具2的结构示意图；
图4是双座焊接工作站中滑台3的部分结构示意图；
图5是双座焊接工作站中滑台3的部分结构示意图；
图6是双座焊接工作站中焊接机器人4的结构示意图；
图7是双座焊接工作站中修磨器5的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本发明提供双座焊接工作站，其组成包括：安全保护部分1、夹具2、滑台3、焊接机器人4和修磨器5，其中夹具2的底座207与滑台3的上底座305通过螺栓连接，滑台3的下底座304与焊接机器人4的底座408位置相对固定，且当滑台3进入焊接位置时保证夹具2在焊接机器人4的工作半径内，修磨器5的底座504摆放在焊接机器人4的工作半径内，安全保护部分1中的遮光板102位于两滑台3装件位置的中间，起到保护工人的作用。当工人对其中一滑台3上件时，焊接机器人4对另一个滑台3进行焊接，节省了大量的时间。
2.参阅图2，安全保护部分1由围栏101和遮光板102组成，其中围栏101位于夹具2、滑台3、和焊接部分4的外侧，遮光板102位于两滑台3装件位置的中间，起到保护工人的作用。
3.参阅图3，夹具2中底座Ⅰ207与支撑架206通过螺栓连接，气缸Ⅰ205壳体与支撑架206通过螺栓连接，转臂203的一端与气缸Ⅰ205顶端通过周向连接，转臂203的中部与支撑架206通过周向连接，转臂203的另一端与夹块202通过螺栓连接，定位销204与支撑架206通过螺钉连接，接近开关Ⅰ201与支撑架206通过螺钉连接。
4.参阅图4、图5，滑台3由滑道301、挡块Ⅰ302、气缸Ⅱ303、下底座304、上底座305、连接块Ⅱ306、缓冲弹簧307、接近开关Ⅱ308、转动挡块309、支架310、转臂Ⅱ311、气缸Ⅲ312、滑块313、挡块Ⅱ314和连接块Ⅰ315组成，其中气缸Ⅱ303壳体与下底座304通过螺栓连接，气缸Ⅱ303伸缩端与连接块Ⅰ315通过螺栓连接，连接块Ⅰ315与上底座305通过螺栓连接，挡块Ⅰ302与下底座304通过螺钉连接，挡块Ⅱ314与下底座304通过螺钉连接，支架310与下底座304通过螺钉连接，气缸Ⅲ312壳体与支架310通过螺栓连接，气缸Ⅲ312伸缩端与转臂Ⅱ311的一端通过周向连接，转臂Ⅱ311的中部与支架310通过周向连接，转臂Ⅱ311的另一端与转动挡块309通过螺栓连接，缓冲弹簧307与连接块Ⅱ306通过螺栓连接，接近开关Ⅱ308与连接块Ⅱ306通过焊接连接，连接块Ⅱ306与上底座305通过螺栓连接，滑道301与下底座304通过螺栓连接，滑块313与滑道301通过滑动连接，滑块313与上底座305通过螺栓连接。当上底座305通过气缸Ⅱ303、缓冲弹簧307、接近开关Ⅱ308的共同作用停止于挡块Ⅱ314位置时，工人可对焊接件进行操作，当上底座305通过气缸Ⅱ303、缓冲弹簧307、接近开关Ⅱ308的共同作用停止于挡块Ⅰ302位置时，通过气缸Ⅲ312、转动挡块309、转臂Ⅱ311和支架310的共同作用将上底座305锁死，焊接机器人4进行焊接。
5.参阅图6，焊接机器人4中焊枪402与焊枪架401通过螺栓连接，焊接电机403与焊枪架401通过螺栓连接，焊枪架401与连接件404的一端通过螺栓连接，连接件404的另一端与机械臂Ⅰ405的一端通过周向连接，械臂Ⅰ405的另一端与机械臂Ⅱ406的一端通过周向连接，机械臂Ⅱ406的另一端与旋转台407通过周向连接，旋转台407与底座Ⅱ408通过周向连接。
6.参阅图7，修磨器5中刀具501与电机502通过传动轴连接，电机502与底座Ⅲ504通过螺栓连接，控制箱503与底座Ⅲ504通过螺栓连接，接料盘505与底座Ⅲ504通过螺栓连接。

Claims (6)

1.双座焊接工作站由安全保护部分(1)、夹具(2)、滑台(3)、焊接机器人(4)和修磨器(5)组成，其特征在于夹具(2)的底座(207)与滑台(3)的上底座(305)连接，滑台(3)的下底座(304)与焊接机器人(4)的底座(408)位置相对固定，且当滑台(3)进入焊接位置时保证夹具(2)在焊接机器人(4)的工作半径内，修磨器(5)的底座(504)摆放在焊接机器人(4)的工作半径内，安全保护部分(1)中的遮光板(102)位于两滑台(3)装件位置的中间，起到保护工人的作用。当工人对其中一滑台(3)上件时，焊接机器人(4)对另一个滑台(3)进行焊接，节省了大量的时间。
2.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其中安全保护部分(1)由围栏(101)和遮光板(102)组成，其特征在于围栏(101)位于夹具(2)、滑台(3)、和焊接部分(4)的外侧，遮光板(102)位于两滑台(3)装件位置的中间，起到保护工人的作用。
3.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其中夹具(2)由接近开关Ⅰ(201)、夹块(202)、转臂Ⅰ(203)、定位销(204)、气缸Ⅰ(205)、支撑架(206)和底座Ⅰ(207)组成，其特征在于底座Ⅰ(207)与支撑架(206)连接，气缸Ⅰ(205)壳体与支撑架(206)连接，转臂(203)的一端与气缸Ⅰ(205)顶端连接，转臂(203)的中部与支撑架(206)连接，转臂(203)的另一端与夹块(202)连接，定位销(204)与支撑架(206)连接，接近开关Ⅰ(201)与支撑架(206)连接。
4.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其中滑台(3)由滑道(301)、挡块Ⅰ(302)、气缸Ⅱ(303)、下底座(304)、上底座(305)、连接块Ⅱ(306)、缓冲弹簧(307)、接近开关Ⅱ(308)、转动挡块(309)、支架(310)、转臂Ⅱ(311)、气缸Ⅲ(312)、滑块(313)、挡块Ⅱ(314)和连接块Ⅰ(315)组成，其特征在于气缸Ⅱ(303)壳体与下底座(304)连接，气缸Ⅱ(303)伸缩端与连接块Ⅰ(315)连接，连接块Ⅰ(315)与上底座(305)连接，挡块Ⅰ(302)与下底座(304)连接，挡块Ⅱ(314)与下底座(304)连接，支架(310)与下底座(304)连接，气缸Ⅲ(312)壳体与支架(310)连接，气缸Ⅲ(312)伸缩端与转臂Ⅱ(311)的一端连接，转臂Ⅱ(311)的中部与支架(310)连接，转臂Ⅱ(311)的另一端与转动挡块(309)连接，缓冲弹簧(307)与连接块Ⅱ(306)连接，接近开关Ⅱ(308)与连接块Ⅱ(306)连接，连接块Ⅱ(306)与上底座(305)连接，滑道(301)与下底座(304)连接，滑块(313)与滑道(301)连接，滑块(313)与上底座(305)连接。当上底座(305)通过气缸Ⅱ(303)、缓冲弹簧(307)、接近开关Ⅱ(308)的共同作用停止于挡块Ⅱ(314)位置时，工人可对焊接件进行操作，当上底座(305)通过气缸Ⅱ(303)、缓冲弹簧(307)、接近开关Ⅱ(308)的共同作用停止于挡块Ⅰ(302)位置时，通过气缸Ⅲ(312)、转动挡块(309)、转臂Ⅱ(311)和支架(310)的共同作用将上底座(305)锁死，焊接机器人(4)进行焊接。
5.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其中焊接机器人(4)由焊枪架(401)、焊枪(402)、焊接电机(403)、连接件(404)、机械臂Ⅰ(405)、机械臂Ⅱ(406)、旋转台(407)和底座Ⅱ(408)组成，其特征在于焊枪(402)与焊枪架(401)连接，焊接电机(403)与焊枪架(401)连接，焊枪架(401)与连接件(404)的一端连接，连接件(404)的另一端与机械臂Ⅰ(405)的一端连接，械臂Ⅰ(405)的另一端与机械臂Ⅱ(406)的一端连接，机械臂Ⅱ(406)的另一端与旋转台(407)连接，旋转台(407)与底座Ⅱ(408)连接。
6.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其中修磨器(5)由刀具(501)、电机(502)、控制箱(503)、底座Ⅲ(504)和接料盘(505)组成，其特征在于刀具(501)与电机(502)连接，电机(502)与底座Ⅲ(504)连接，控制箱(503)与底座Ⅲ(504)连接，接料盘(505)与底座Ⅲ(504)连接。
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