CN104942508A - 一种升降机械工作台 - Google Patents

一种升降机械工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN104942508A
CN104942508A CN201510377344.9A CN201510377344A CN104942508A CN 104942508 A CN104942508 A CN 104942508A CN 201510377344 A CN201510377344 A CN 201510377344A CN 104942508 A CN104942508 A CN 104942508A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
base
hole
round platform
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510377344.9A
Other languages
English (en)
Inventor
施婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510377344.9A priority Critical patent/CN104942508A/zh
Publication of CN104942508A publication Critical patent/CN104942508A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

Abstract

本发明公开了一种升降机械工作台，包括底座、电动丝杠、主支撑柱、焊接圆台；底座和焊接圆台都为圆盘状态；主支撑柱为圆柱状态结构，它的一端与底座通过焊接方式连接在一起，另一端通过万向节与焊接圆台活动连接；在底座的正下方设有固定板，固定板安装在底架上，本发明通过旋转定位台定位圆筒的位置，即可以进行竖直调整焊接板，通过旋转圆筒可以实现焊接板水平旋转，通过调整转轴、关节及焊接板在架杆的凹口上的位置可以实现焊接板的微调；在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种升降机械工作台
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体为一种升降机械工作台。
背景技术
焊接工作台用于提供焊接操作，现代用于自动焊接的焊接工作台主要是用于配合自动焊接机器人进行焊接操作；但现有焊接工作台或者结构过于复杂，不能灵活根据实际情况调整，或者是只设置一个用于焊接操作的区域，实际生产效率不高；而对大型工件进行焊接操作时往往需要在工件的多个部位进行焊接操作。现有焊接技术只能允许工人在位置固定的工件周围更换工作位置的方式进行焊接操作，这样的焊接过程存在安全隐患、并且增加工人的劳动强度，使焊接工作效率降低，如果能够有一种工作台能够方便的调整工位，对于操作工人来说将是个极大的福音。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降机械工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升降机械工作台，包括底座、电动丝杠、主支撑柱、焊接圆台；底座和焊接圆台都为圆盘状态；主支撑柱为圆柱状态结构，它的一端与底座通过焊接方式连接在一起，另一端通过万向节与焊接圆台活动连接；在底座的正下方设有固定板，固定板安装在底架上，所述底座下表面及固定板上表面设有相对应的环形滚槽，所述环形滚槽内设有滚珠；在所述底架中部固定有竖直向上的外轴套，外轴套内部设有与其配合的内轴套，内轴套的上端面封闭并与所述底座的底端中部固定连接，其中外轴套内表面与内轴套外表面为光滑面，所述内轴套的下端内部滑动连接转轴，所述转轴的下端外侧设有传动轮，所述传动轮通过传动带与设置在底架上的减速器连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴相连接；在所述外轴套的两侧设有对称分布的液压支撑柱；在底座上以底座的圆心为中心分布有六个电动丝杠，电动丝杠呈环状等距分布，电动丝杠的缸体与底座固定连接，电动丝杠的活塞端通过轴承与焊接圆台底部活动连接，电动丝杠的活塞端与轴承之间通过万向节活动连接；在所述焊接圆台的上端中心位置固定有带外螺纹的圆柱形杆状支架；支架垂直设置在底座圆心位置，在支架上设有焊接调整机构，所述的焊接调整机构包括中空圆筒状圆筒、具有凹口的连接座及具有长条形凹口的架杆，所述的圆筒套设在支架上，连接座远离凹口开口的一端设有转轴且连接座通过转轴与圆筒可旋转连接，架杆远离凹口的一端设有带第一通孔的关节，连接座具有内径与第一通孔内径相同的带内螺纹的第二通孔，关节卡在连接座的凹口上；焊接调整机构还包括带外螺纹的第一销轴和第二销轴，第一销插设在第一通孔上且通过外螺纹与第二通孔的内螺纹配合螺合；架杆接近凹口开口的一端具有带内螺纹的第三通孔，第二销轴通过外螺纹与第三通孔的内螺纹配合螺合。
作为本发明更进一步的技术方案，转轴的下端为圆柱形，上端为长方体状。
作为本发明更进一步的技术方案，所述主支撑柱与底座的连接位置位于圆心处，主支撑柱与焊接圆台的连接位置位于圆心处，所述轴承的半径与六个电动丝杠所在圆环的半径相同。
作为本发明更进一步的技术方案，所述的焊接调整机构还包括一圆环形带内螺纹的定位台，定位台通过内螺纹与支架的外螺纹配合螺接到支架上，且定位台上端与圆筒下端相抵靠。
作为本发明更进一步的技术方案，所述的焊接调整机构还包括焊接板和大头螺栓，螺栓的螺纹外径与架杆的凹口相匹配，且螺栓与焊接板配合螺接，焊接板通过螺栓卡在架杆的凹口上且焊接板能沿架杆的凹口长度方向滑动。
与现有技术相比，本发明通过旋转定位台定位圆筒的位置，即可以进行竖直调整焊接板，通过旋转圆筒可以实现焊接板水平旋转，通过调整转轴、关节及焊接板在架杆的凹口上的位置可以实现焊接板的微调；在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种升降机械工作台的结构示意图。
图2为本发明一种升降机械工作台中焊接调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～2，一种升降机械工作台，包括底座10、电动丝杠7、主支撑柱5、焊接圆台4；底座10和焊接圆台4都为圆盘状态；主支撑柱5为圆柱状态结构，它的一端与底座10通过焊接方式连接在一起，另一端通过万向节与焊接圆台4活动连接；在底座10的正下方设有固定板11，固定板11安装在底架14上，所述底座10下表面及固定板11上表面设有相对应的环形滚槽18，所述环形滚槽18内设有滚珠19；在所述底架14中部固定有竖直向上的外轴套13，外轴套13内部设有与其配合的内轴套，内轴套的上端面封闭并与所述底座10的底端中部固定连接，其中外轴套13内表面与内轴套外表面为光滑面，所述内轴套的下端内部滑动连接转轴12，转轴12的下端为圆柱形，上端为长方体状，所述转轴16的下端外侧设有传动轮15，所述传动轮15通过传动带与设置在底架14上的减速器连接，减速器的输入端与驱动电机16的输出轴相连接；在所述外轴套16的两侧设有对称分布的液压支撑柱17；
在底座10上以底座10的圆心为中心分布有六个电动丝杠7，电动丝杠7呈环状等距分布，电动丝杠7的缸体与底座10固定连接，电动丝杠7的活塞端通过轴承8与焊接圆台4底部活动连接，电动丝杠7的活塞端与轴承8之间通过万向节活动连接；在所述焊接圆台4的上端中心位置固定有带外螺纹的圆柱形杆状支架2；支架2垂直设置在底座1圆心位置，在支架2上设有焊接调整机构3，所述的焊接调整机构3包括中空圆筒状圆筒31、具有凹口的连接座32及具有长条形凹口的架杆34，所述的圆筒31套设在支架2上，连接座32远离凹口开口的一端设有转轴33且连接座32通过转轴33与圆筒31可旋转连接，架杆34远离凹口的一端设有带第一通孔的关节35，连接座32具有内径与第一通孔内径相同的带内螺纹的第二通孔，关节35卡在连接座32的凹口上；焊接调整机构3还包括带外螺纹的第一销轴36和第二销轴37，第一销轴36插设在第一通孔上且通过外螺纹与第二通孔的内螺纹配合螺合；架杆34接近凹口开口的一端具有带内螺纹的第三通孔，第二销轴37通过外螺纹与第三通孔的内螺纹配合螺合；焊接调整机构3还包括焊接板39和大头螺栓38，螺栓38的螺纹外径与架杆34的凹口相匹配，且螺栓38与焊接板39配合螺接，焊接板39通过螺栓38卡在架杆34的凹口上且焊接板39能沿架杆34的凹口长度方向滑动。
所述主支撑柱5与底座10的连接位置位于圆心处，主支撑柱5与焊接圆台4的连接位置位于圆心处。
所述轴承8的半径与六个电动丝杠7所在圆环的半径相同。
所述的焊接调整机构3还包括一圆环形带内螺纹的定位台9，定位台9通过内螺纹与支架2的外螺纹配合螺接到支架2上，且定位台9上端与圆筒31下端相抵靠。
初始状态下，电动丝杠都以额定伸出量的一半伸出活塞端，焊接圆台处于水平状态。工作时，尽量将工件置于焊接圆台的中心处，转动焊接圆台即可原地转动工件。当需要对工件内部做焊接时，可以调整电动丝杠的活塞端伸出量，将一侧的电动丝杠伸出、另一侧的电动丝杠收缩，由此焊接圆台处于倾斜状态；通过旋转定位台定位圆筒的位置，即可以进行竖直调整焊接板，通过旋转圆筒可以实现焊接板水平旋转，通过调整转轴、关节及焊接板在架杆的凹口上的位置可以实现焊接板的微调；在需要调整工作台的工位时，通过控制液压支撑柱和驱动电机就能完成工作台在高度和方向上的调整，满足生产的需求，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种升降机械工作台，包括底座、电动丝杠、主支撑柱、焊接圆台；底座和焊接圆台都为圆盘状态；主支撑柱为圆柱状态结构，它的一端与底座通过焊接方式连接在一起，另一端通过万向节与焊接圆台活动连接；其特征在于，在底座上以底座的圆心为中心分布有六个电动丝杠，电动丝杠呈环状等距分布，电动丝杠的缸体与底座固定连接，电动丝杠的活塞端通过轴承与焊接圆台底部活动连接，电动丝杠的活塞端与轴承之间通过万向节活动连接；在所述焊接圆台的上端中心位置固定有带外螺纹的圆柱形杆状支架；支架垂直设置在底座圆心位置，在支架上设有焊接调整机构，所述的焊接调整机构包括中空圆筒状圆筒、具有凹口的连接座及具有长条形凹口的架杆，所述的圆筒套设在支架上，连接座远离凹口开口的一端设有转轴且连接座通过转轴与圆筒可旋转连接，架杆远离凹口的一端设有带第一通孔的关节，连接座具有内径与第一通孔内径相同的带内螺纹的第二通孔，关节卡在连接座的凹口上；焊接调整机构还包括带外螺纹的第一销轴和第二销轴，第一销轴插设在第一通孔上且通过外螺纹与第二通孔的内螺纹配合螺合；架杆接近凹口开口的一端具有带内螺纹的第三通孔，第二销轴通过外螺纹与第三通孔的内螺纹配合螺合。
2.根据权利要求1所述的一种升降机械工作台，其特征在于，转轴的下端为圆柱形，上端为长方体状。
3.根据权利要求1所述的一种升降机械工作台，其特征在于，所述主支撑柱与底座的连接位置位于圆心处，主支撑柱与焊接圆台的连接位置位于圆心处，所述轴承的半径与六个电动丝杠所在圆环的半径相同。
4.根据权利要求1所述的一种升降机械工作台，其特征在于，所述的焊接调整机构还包括一圆环形带内螺纹的定位台，定位台通过内螺纹与支架的外螺纹配合螺接到支架上，且定位台上端与圆筒下端相抵靠。
CN201510377344.9A 2015-06-24 2015-06-24 一种升降机械工作台 Pending CN104942508A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510377344.9A CN104942508A (zh) 2015-06-24 2015-06-24 一种升降机械工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510377344.9A CN104942508A (zh) 2015-06-24 2015-06-24 一种升降机械工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104942508A true CN104942508A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54157851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510377344.9A Pending CN104942508A (zh) 2015-06-24 2015-06-24 一种升降机械工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104942508A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425203A (zh) * 2016-11-22 2017-02-22 芜湖市元山机械制造有限公司 一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统
CN106624507A (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 芜湖市元山机械制造有限公司 一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人
CN108747122A (zh) * 2018-07-30 2018-11-06 佛山市浩邦机械有限公司 一种窗帘挂圈自动焊接机
CN110153627A (zh) * 2019-05-31 2019-08-23 洪足余 一种可进行转动调节的汽车焊装冶具设施
CN110774016A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 许昌学院 一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具
US10845778B2 (en) 2017-03-30 2020-11-24 Lincoln Global, Inc. Workpiece positioner and welding sequencer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2602867Y (zh) * 2003-03-08 2004-02-11 孔祥君 等分定位点焊装置
CN202726387U (zh) * 2012-08-24 2013-02-13 天津嘉艺制管有限公司 一种钢板对头焊接装置
CN204339151U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 深圳市超卓实业有限公司 一种方便操作的旋转工作台

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2602867Y (zh) * 2003-03-08 2004-02-11 孔祥君 等分定位点焊装置
CN202726387U (zh) * 2012-08-24 2013-02-13 天津嘉艺制管有限公司 一种钢板对头焊接装置
CN204339151U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 深圳市超卓实业有限公司 一种方便操作的旋转工作台

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624507A (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 芜湖市元山机械制造有限公司 一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人
CN106425203A (zh) * 2016-11-22 2017-02-22 芜湖市元山机械制造有限公司 一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统
US10845778B2 (en) 2017-03-30 2020-11-24 Lincoln Global, Inc. Workpiece positioner and welding sequencer
CN108747122A (zh) * 2018-07-30 2018-11-06 佛山市浩邦机械有限公司 一种窗帘挂圈自动焊接机
CN108747122B (zh) * 2018-07-30 2024-03-12 佛山市浩邦机械有限公司 一种窗帘挂圈自动焊接机
CN110153627A (zh) * 2019-05-31 2019-08-23 洪足余 一种可进行转动调节的汽车焊装冶具设施
CN110774016A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 许昌学院 一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104942508A (zh) 一种升降机械工作台
CN104308333A (zh) 单悬臂多功能割焊一体机
CN103706995A (zh) 一种用于圆弧焊接自动进给机
CN206898546U (zh) 一种立式环缝焊机
CN104858666A (zh) 一种机械加工装配机器人
CN210632873U (zh) 一种自由锻造大直径环类扩孔用锻造装置
CN103302429A (zh) 一种简易环缝半自动焊接工装
KR101218790B1 (ko) 배관 자동 용접용 매니퓰레이터
CN103962761A (zh) 快装式数控双头三维曲线焊接机
CN104722985B (zh) 一种双用焊机与焊接方法
CN204339151U (zh) 一种方便操作的旋转工作台
CN204524616U (zh) 工件焊接回转工装
CN104148938A (zh) 一种摩托车装配工作台
CN205571821U (zh) 一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置
CN209792987U (zh) 一种数控车床刀库外壳焊接工装
CN211588634U (zh) 一种水泵电机端盖圆周面钻孔用钻模的工装
CN206527480U (zh) 一种焊接工装
CN202667883U (zh) 千斤顶自动环焊机
CN205342185U (zh) 筒体相贯线切割机
CN206500796U (zh) 一种垂直自动焊接装置
CN206869356U (zh) 垂直旋转车型切换柔性焊接工作台
CN219724911U (zh) 一种氩弧焊机工作台
CN112404650B (zh) 自动焊接系统及自动焊接方法
CN104999157A (zh) 一种立式曲轴堆焊修复机床
CN104551479A (zh) 一种工件焊接回转工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication