CN105014193A - 一种环缝耐磨堆焊专机 - Google Patents

一种环缝耐磨堆焊专机 Download PDF

Info

Publication number
CN105014193A
CN105014193A CN201510495317.1A CN201510495317A CN105014193A CN 105014193 A CN105014193 A CN 105014193A CN 201510495317 A CN201510495317 A CN 201510495317A CN 105014193 A CN105014193 A CN 105014193A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
platform
welding gun
line slideway
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510495317.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105014193B (zh
Inventor
查方进
吴小峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI CORRUGATED ROLLER CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI CORRUGATED ROLLER CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI CORRUGATED ROLLER CO Ltd filed Critical SHANGHAI CORRUGATED ROLLER CO Ltd
Priority to CN201510495317.1A priority Critical patent/CN105014193B/zh
Publication of CN105014193A publication Critical patent/CN105014193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105014193B publication Critical patent/CN105014193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Abstract

本发明公开了一种环缝耐磨堆焊专机，包括平台、控制柜、主轴电机、三爪头架、三爪尾架、第一直线导轨、第二直线导轨和焊接装置，主轴电机安装在平台右侧的前方，三爪头架安装在主轴电机左侧的平台上，第一直线导轨安装在三爪头架左侧的平台上，第二直线导轨安装在第一直线导轨后方的平台上，焊接装置包括左右移动横梁、上下移动立柱、调整部件和焊枪，焊枪通过调整部件安装在上下移动立柱上，调整部件包括焊枪升降电机、焊枪十字微调机构、焊枪夹持机构和支架。本发明至少能提升焊接速度两倍，降低焊接工时，增大产能，提高工艺稳定性；焊接质量稳定，无焊接气孔、焊渣等焊接缺陷，机床采用积木组合式结构，自动化程度高，通用性强。

Description

一种环缝耐磨堆焊专机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种环缝耐磨堆焊专机。
背景技术
随着包装行业的发展，市场竞争越发激烈，企业发展必会往高效、高质、安全方面发展。瓦楞辊是易损件，是优势瓦楞纸板生产线的核心部件，需要多次修复使用，而瓦楞辊在使用过程中其轴承档位是易磨损部位，几乎每一对修复瓦楞辊，其轴头都需要重新焊补修复，而目前国内外的瓦楞辊制造企业在瓦楞辊的轴头修复焊接时仍采用手动焊条电焊方式焊接，既效率低，又由于人为操作上的控制会随着操作人员的个人因素影响整个产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接速度快、工艺稳定性好的环缝耐磨堆焊专机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环缝耐磨堆焊专机，包括平台、控制柜、主轴电机、三爪头架、三爪尾架、第一直线导轨、第二直线导轨和焊接装置，所述控制柜位于平台旁，所述主轴电机安装在平台右侧的前方，所述三爪头架安装在主轴电机左侧的平台上，且所述三爪头架上的轴与主轴电机的输出轴相连，所述第一直线导轨安装在三爪头架左侧的平台上，所述三爪尾架安装在第一直线导轨的最左侧，所述三爪尾架右侧的第一直线导轨上还安装有托架，所述第二直线导轨安装在第一直线导轨后方的平台上，所述焊接装置安装在第二直线导轨上，所述焊接装置包括左右移动横梁、上下移动立柱、调整部件和焊枪，所述左右移动横梁通过支梁安装在第二直线导轨上，所述上下移动立柱安装在左右移动横梁上，所述焊枪通过调整部件安装在上下移动立柱上，所述调整部件包括焊枪升降电机、焊枪十字微调机构、焊枪夹持机构和支架，所述支架安装在上下移动立柱上，所述焊枪升降电机安装在支架的上方，所述焊枪十字微调机构安装在支架的前方，所述焊枪夹持机构安装在焊枪十字微调机构上。
作为本发明进一步的方案：所述环缝耐磨堆焊专机还包括焊接防护罩。
作为本发明再进一步的方案：所述环缝耐磨堆焊专机的焊接方式包括螺旋式焊接和直线轮转式焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明至少能提升焊接速度两倍，降低焊接工时，增大产能，提高工艺稳定性；焊接质量稳定，无焊接气孔、焊渣等焊接缺陷，机床采用积木组合式结构，自动化程度高，通用性强，设备结构简单易维护，具有操作便利、人机性好的特点，可有效提高工作效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中调整部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种环缝耐磨堆焊专机，包括平台1、控制柜2、主轴电机3、三爪头架4、三爪尾架5、第一直线导轨6、第二直线导轨7和焊接装置，所述控制柜2位于平台1旁，所述主轴电机3安装在平台1右侧的前方，所述三爪头架4安装在主轴电机3左侧的平台1上，且所述三爪头架3上的轴与主轴电机的输出轴相连，所述第一直线导轨6安装在三爪头架2左侧的平台1上，所述三爪尾架4安装在第一直线导轨6的最左侧，所述三爪尾架4右侧的第一直线导轨6上还安装有托架8，所述第二直线导轨7安装在第一直线导轨6后方的平台1上，所述焊接装置安装在第二直线导轨7上，所述焊接装置包括左右移动横梁9、上下移动立柱10、调整部件11和焊枪12，所述左右移动横梁9通过支梁13安装在第二直线导轨7上，所述上下移动立柱10安装在左右移动横梁9上，所述焊枪12通过调整部件11安装在上下移动立柱10上，所述调整部件11包括焊枪升降电机14、焊枪十字微调机构15、焊枪夹持机构16和支架17，所述支架17安装在上下移动立柱10上，所述焊枪升降电机14安装在支架17的上方，所述焊枪十字微调机构15安装在支架17的前方，所述焊枪夹持机构16安装在焊枪十字微调机构15上。
所述焊枪夹持结构16是用步进电机驱动，在单片机编程中可以在焊接过程中微调，即在焊接过程中根据单片机程序焊接圈数的变化，微调焊枪距离，以增加焊接品质，提高成型美观度，焊枪十字微调机构15采用十字托板微方式，调节行程100x100mm，以满足不同直径工件的焊接及焊枪位置的精确调整，焊枪夹持机构16采用活动杆方式，可在一定空间内任意调节焊接位置及角度，调节方便，夹持牢固、可靠，焊枪升降电机14在焊接过程中根据每道焊缝的高度设置参数，在第二次焊接时自动升高，提高焊接工艺，焊接防护罩遮挡焊接时产生的光和辐射。
所述控制柜2进行工件的转速、搭接量均采用单片机和混合步进电机控制，以满足不同焊接工艺要求，控制柜2以交互式人机界面，以高性能的单片机作为主控单元，通过通讯的方式和外界设备相连，所有参数通过人机界面全部数字化处理，操作简单、友好并直观，在人机界面中可随时观察系统动态，如焊接速度、系统执行的状态焊点等。通过人机界面，操作者可对焊接长度进行数码预置，焊接完毕，系统自动停机，系统有手动和自动两种操作模式，在手动时，所有动作可单独操作，这样有利于操作人员在调试中的方便性；在自动时，系统将自动完成整个焊接过程，从而减轻操作的复杂性。本系统具有自动保存和断电记忆功能，系统参数一旦修改，本系统将立即进行自动保存，即使突然断电，系统里的所有参数也不会被丢失，其中人机界面是设备与操作者之间的沟通桥梁，操作者通过人机界面将操作指令或数据发送给主控中心。主控中心主要是接收来自人机界面的指令和数据，并将指令或数据进行复杂的运算处理，最后将处理结果发送给驱动中心。驱动中心主要接收来自主控中心的驱动信号，并将驱动信号转换成相应的执行信号，发送给执行机构，控制柜2采用高精度，多扩展PLC控制，通过显示屏参数输入设置，操作直观，简便，可靠，控制柜2中所有控制电缆及焊接电缆、均采用线槽或拖链进行外包装，布置合理，不易损坏，易于检修，系统主控柜置于操作机背面，并外接有线远程控制焊接手控盒，方便边操作、边观察、边调整，安全可靠。
所述环缝耐磨堆焊专机的焊接方式包括螺旋式焊接和直线轮转式焊接，进行螺旋式焊接时，焊枪12以一定的速度保持纵向匀速行进，同时主轴电机3带动工件匀速转动，堆焊到焊件需要堆焊的额定距离，根据堆焊成型效果而定是否需要重复堆焊，如需要，焊枪沿着上下移动立柱10进行上下移动，进行再一次往返堆焊焊接以提高堆焊品质；在进行直线轮转式焊接时，主轴电机3旋转至某一位置停止，焊枪12在焊枪升降电机14的带动下匀速直线焊接，焊接到焊件需求焊接的长度后，主轴旋转一个小角度，焊枪12反方向匀速焊接，往复以上动作直至圆形焊件焊接完成，根据焊接成型效果而定是否需要重复焊接，焊接时调整焊枪12的高度进行焊接焊。流程工序
所述环缝耐磨堆焊专机使用时，先调整完毕所有的焊接参数、焊枪12的角度、焊接的位置、焊料检查等基本焊接前准备工作，按下“焊接准备”，焊枪气缸收回、焊枪升降电机14自动回复到初始位置；保证“功能选择”打到“手动”状态；人工将工件放置到平台1的中心位置，卡盘卡死，顶锥顶紧；按下“焊枪开始”按钮，焊枪气缸退出，焊枪12自动下降到位，焊接开始，焊枪按系统设置好的参数进入自动焊接过程；焊接完毕，焊枪12自动提升复位，人工上下料；下一件工件只需人工装夹工件，按下“焊接”按钮即可。
本发明至少能提升焊接速度两倍，降低焊接工时，增大产能，提高工艺稳定性；焊接质量稳定，无焊接气孔、焊渣等焊接缺陷，机床采用积木组合式结构，自动化程度高，通用性强，设备结构简单易维护，具有操作便利、人机性好的特点，可有效提高工作效率，降低工人劳动强度。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种环缝耐磨堆焊专机，包括平台（1）、控制柜（2）、主轴电机（3）、三爪头架（4）、三爪尾架（5）、第一直线导轨（6）、第二直线导轨（7）和焊接装置，其特征在于，所述控制柜（2）位于平台（1）旁，所述主轴电机（3）安装在平台（1）右侧的前方，所述三爪头架（4）安装在主轴电机（3）左侧的平台（1）上，且所述三爪头架（3）上的轴与主轴电机的输出轴相连，所述第一直线导轨（6）安装在三爪头架（2）左侧的平台（1）上，所述三爪尾架（4）安装在第一直线导轨（6）的最左侧，所述三爪尾架（4）右侧的第一直线导轨（6）上还安装有托架（8），所述第二直线导轨（7）安装在第一直线导轨（6）后方的平台（1）上，所述焊接装置安装在第二直线导轨（7）上，所述焊接装置包括左右移动横梁（9）、上下移动立柱（10）、调整部件（11）和焊枪（12），所述左右移动横梁（9）通过支梁（13）安装在第二直线导轨（7）上，所述上下移动立柱（10）安装在左右移动横梁（9）上，所述焊枪（12）通过调整部件（11）安装在上下移动立柱（10）上，所述调整部件（11）包括焊枪升降电机（14）、焊枪十字微调机构（15）、焊枪夹持机构（16）和支架（17），所述支架（17）安装在上下移动立柱（10）上，所述焊枪升降电机（14）安装在支架（17）的上方，所述焊枪十字微调机构（15）安装在支架（17）的前方，所述焊枪夹持机构（16）安装在焊枪十字微调机构（15）上。
2.根据权利要求1所述的环缝耐磨堆焊专机，其特征在于，还包括焊接防护罩。
3.根据权利要求1所述的环缝耐磨堆焊专机，其特征在于，其焊接方式包括螺旋式焊接和直线轮转式焊接。
CN201510495317.1A 2015-08-13 2015-08-13 一种环缝耐磨堆焊专机 Active CN105014193B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510495317.1A CN105014193B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种环缝耐磨堆焊专机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510495317.1A CN105014193B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种环缝耐磨堆焊专机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105014193A true CN105014193A (zh) 2015-11-04
CN105014193B CN105014193B (zh) 2018-01-12

Family

ID=54404689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510495317.1A Active CN105014193B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种环缝耐磨堆焊专机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105014193B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106378515A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106735729A (zh) * 2017-03-07 2017-05-31 成都德瑞斯可科技有限公司 管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法
CN106808124A (zh) * 2017-02-17 2017-06-09 新乡市新利净化技术有限公司 烧结网滤芯环缝自动焊接设备
CN107127431A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 沈阳海纳自动化设备有限公司 一种双tig自动填丝焊接系统
CN107160011A (zh) * 2017-07-05 2017-09-15 上海大松瓦楞辊有限公司 一种自动气保焊组件
CN107639320A (zh) * 2016-07-22 2018-01-30 上海大松瓦楞辊有限公司 一种环缝耐磨堆焊专机
CN107931896A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 肇庆市重兴不锈钢有限公司 立式单枪自动焊接机
CN108188646A (zh) * 2018-02-01 2018-06-22 辽宁天利再造科技股份有限公司 一种可三轴移动的轧辊堆焊用驱动系统
CN108857202A (zh) * 2018-08-13 2018-11-23 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种调节式辊轴焊接修复装置
CN109048102A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种用于复合矩形工件修复的设备
CN109483114A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 河北创力机电科技有限公司 一种铸管堆焊装置及方法
CN110328437A (zh) * 2019-04-03 2019-10-15 广州文冲船厂有限责任公司 一种组合管道的加工装置及其加工方法
CN110449791A (zh) * 2019-08-27 2019-11-15 丽水中影机械科技有限公司 一种自动化金属焊接设备
CN110948082A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 长沙衡开智能科技有限公司 一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5581081A (en) * 1978-12-14 1980-06-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding equipment
CN201291345Y (zh) * 2008-09-04 2009-08-19 辽河石油勘探局 连杆co2气体保护自动焊接系统
CN201565701U (zh) * 2009-12-18 2010-09-01 曾伟强 油嘴环缝焊接专机
CN102101211A (zh) * 2011-03-28 2011-06-22 鞍山市宏图防腐工程有限公司 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机
CN202894545U (zh) * 2012-07-27 2013-04-24 杭州诚宇焊接设备有限公司 双工位真空设备圆周自动焊机
CN103506787A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 宁波福尼斯焊割科技有限公司 一种双环缝自动焊接设备
CN104625523A (zh) * 2015-02-13 2015-05-20 杭州焊林科技有限公司 双缝自动焊机
CN204800115U (zh) * 2015-08-13 2015-11-25 上海大松瓦楞辊有限公司 一种环缝耐磨堆焊专机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5581081A (en) * 1978-12-14 1980-06-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding equipment
CN201291345Y (zh) * 2008-09-04 2009-08-19 辽河石油勘探局 连杆co2气体保护自动焊接系统
CN201565701U (zh) * 2009-12-18 2010-09-01 曾伟强 油嘴环缝焊接专机
CN102101211A (zh) * 2011-03-28 2011-06-22 鞍山市宏图防腐工程有限公司 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机
CN202894545U (zh) * 2012-07-27 2013-04-24 杭州诚宇焊接设备有限公司 双工位真空设备圆周自动焊机
CN103506787A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 宁波福尼斯焊割科技有限公司 一种双环缝自动焊接设备
CN104625523A (zh) * 2015-02-13 2015-05-20 杭州焊林科技有限公司 双缝自动焊机
CN204800115U (zh) * 2015-08-13 2015-11-25 上海大松瓦楞辊有限公司 一种环缝耐磨堆焊专机

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107127431A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 沈阳海纳自动化设备有限公司 一种双tig自动填丝焊接系统
CN107639320A (zh) * 2016-07-22 2018-01-30 上海大松瓦楞辊有限公司 一种环缝耐磨堆焊专机
CN106378515A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106378515B (zh) * 2016-10-13 2018-08-17 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106808124B (zh) * 2017-02-17 2019-09-10 新乡市新利净化技术有限公司 烧结网滤芯环缝自动焊接设备
CN106808124A (zh) * 2017-02-17 2017-06-09 新乡市新利净化技术有限公司 烧结网滤芯环缝自动焊接设备
CN106735729A (zh) * 2017-03-07 2017-05-31 成都德瑞斯可科技有限公司 管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法
CN107160011A (zh) * 2017-07-05 2017-09-15 上海大松瓦楞辊有限公司 一种自动气保焊组件
CN107931896A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 肇庆市重兴不锈钢有限公司 立式单枪自动焊接机
CN108188646A (zh) * 2018-02-01 2018-06-22 辽宁天利再造科技股份有限公司 一种可三轴移动的轧辊堆焊用驱动系统
CN108857202A (zh) * 2018-08-13 2018-11-23 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种调节式辊轴焊接修复装置
CN109048102A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种用于复合矩形工件修复的设备
CN110948082A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 长沙衡开智能科技有限公司 一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统
CN109483114A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 河北创力机电科技有限公司 一种铸管堆焊装置及方法
CN110328437A (zh) * 2019-04-03 2019-10-15 广州文冲船厂有限责任公司 一种组合管道的加工装置及其加工方法
CN110328437B (zh) * 2019-04-03 2021-11-30 广州文冲船厂有限责任公司 一种组合管道的加工装置及其加工方法
CN110449791A (zh) * 2019-08-27 2019-11-15 丽水中影机械科技有限公司 一种自动化金属焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105014193B (zh) 2018-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105014193A (zh) 一种环缝耐磨堆焊专机
CN101612687B (zh) 数控多轴联动柔性弧焊系统
CN204603613U (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN104816112A (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN204449721U (zh) 一种筒形零件自动焊接装置
CN205363056U (zh) 一种坐标焊机
CN207431507U (zh) 一种sfp光模块外壳的半自动电阻点焊机
CN102615458A (zh) 一种自动焊接机
CN201493620U (zh) 数控多轴联动柔性弧焊系统
CN108746938A (zh) 多功能saw型铁塔焊接机器人
CN204800115U (zh) 一种环缝耐磨堆焊专机
CN204321382U (zh) 一种门式自动埋弧焊机
CN209078006U (zh) 一种汽车钣金件全自动化焊接装置
CN206614125U (zh) 一种五轴联动焊接机床
CN101108442A (zh) 一种焊接零件的返修方法及装置
CN204621421U (zh) 一种箱型梁纵缝焊接装备
CN102489837A (zh) 一种全自动单枪焊机
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN205032897U (zh) 一种圆弧及轴类修补焊接机
CN208895360U (zh) 多功能saw型铁塔焊接机器人
CN204234992U (zh) 电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机
CN202356770U (zh) 全数字t型管自动焊接机
CN204094295U (zh) 一种焊接装置
CN206550541U (zh) 一种料斗焊缝焊接平台
CN206065628U (zh) 一种卧式双环缝自动焊装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant