CN204449721U - 一种筒形零件自动焊接装置 - Google Patents

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王永升
苏磊
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Abstract

本实用新型公开一种筒形零件自动焊接装置,中心板上固定有伺服电机,所述伺服电机驱动顶料头旋转;所述工作台面上还设置气缸,所述气缸的活塞与旋转头连接;所述顶料头和旋转头将工件轴向固定;所述导轨上设置滑块,所述滑块上固定丝杠,所述丝杠上设置焊枪固定座,焊枪固定在焊枪固定座上;所述滑块由伺服电机驱动,可沿导轨移动。本实用新型的优点是:PLC的应用及采用气缸顶料的结构,保证了可由PLC控制气缸的运动进而控制工件轴向方向的固定,避免了人工操作的麻烦,更重要的是避免了人工操作的误差,提高了工作效率;为工件的自动装卸提供了必要的条件,否则,需人工调整焊枪的位置,无法实现整个生产线的自动化。

Description

一种筒形零件自动焊接装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域,具体说是一种焊接装置。
背景技术
[0002] 筒形零件由于其形状本身的特点,很难焊接,尤其是当一个筒形零件需要多次焊接时,由于定位问题,焊接质量难以保证。如灭火器壳体,需要将筒壁与筒底、筒端焊接成一体,现有技术是分别进行焊接,不仅费时费力,而且质量难以保证。中国专利申请号201220680997.6公开了一种“长圆筒形工件自动焊接装置,其特征在于包括机身、机架、床头、行程开关、固定轴、滑动座、焊杆、焊枪、螺栓、尾座、控制盒及电机;机身固定于机架上,机身上部装有固定轴,在固定轴一端的上端设有床头,床头上设有行程开关;在固定轴上设有滑动座,焊杆固定于滑动座上,焊枪通过螺栓与焊杆上端紧固;在机身上尾座通过固定轴固定,同时,在机身下端设有电机和控制盒,在控制盒上设有启动按钮。”该专利技术存在以下问题:利用行程开关控制焊接过程,因此,精确度较差;利用尾座上的弹簧力顶紧工件,误差较大;此外,该装置不是一种自动焊接装置,如需要人工调整焊枪位置。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种筒形零件自动焊接装置,尤其适合于多条圆周形焊缝的自动焊接装置,具体技术方案如下:
[0004] 具体技术方案如下:
[0005] 一种筒形零件自动焊接装置,包括工作台面,所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板,所述中心板上固定有伺服电机,所述伺服电机驱动顶料头旋转;所述工作台面上还设置气缸,所述气缸的活塞与旋转头连接;所述顶料头和旋转头将工件轴向固定;所述导轨上设置滑块,所述滑块上固定丝杠,所述丝杠上设置焊枪固定座,焊枪固定在焊枪固定座上;所述滑块由伺服电机驱动,可沿导轨移动。
[0006] 所述导轨为两条,设置在工件的两侧;所述焊枪为多把,分别设置在不同的导轨上;
[0007] 所述焊枪固定座设置沿工件径向方向的调整装置,所述调整装置为螺纹结构;
[0008] 所述旋转头包括旋转部和固定部,所述旋转部与工件抵接,所述固定部与活塞固定;
[0009] 为实现自动控制,还包括PLC ;导轨上设置位置感应器,所述位置感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机的转动进而控制滑块的位置;顶料头上设置角度感应器,所述角度感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机的转动进而控制工件转动的角度;
[0010] 所述中心板上设置固定板,所述固定板为“U”型结构,伺服电机固定在固定板的一侧,联轴器设置在固定板内,联轴器与顶料头固定连接。
[0011] 本实用新型的优点是:
[0012] PLC的应用及采用气缸顶料的结构,保证了可由PLC控制气缸的运动进而控制工件轴向方向的固定,避免了人工操作的麻烦,更重要的是避免了人工操作的误差,提高了工作效率;焊枪在直线导轨上的自动控制也为焊接工序带来了更高的质量保证;此外,由于本实用新型的装置是自动生产线的一个环节,需要多把焊枪进行焊接,因此,焊枪的位置影响工件的装卸,采用焊枪在直线导轨上的位置的自动控制,为工件的自动装卸提供了必要的条件,否则,需人工调整焊枪的位置,无法实现整个生产线的自动化。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2为图1的俯视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图具体说明本实用新型,如图1、图2所示,本实用新型包括工作台面1,所述工作台面I上设置导轨14、工件支撑架16、中心板9,所述中心板9上固定有伺服电机6,所述伺服电机6驱动顶料头18旋转;所述工作台面I上还设置气缸4,所述气缸4通过气缸固定块3固定在工作台面I上;所述气缸4的活塞与旋转头5连接;所述顶料头18和旋转头5将工件15轴向固定;所述导轨14上设置滑块,所述滑块上固定丝杠10,所述丝杠10上设置焊枪固定座11,焊枪12固定在焊枪固定座11上;所述滑块由伺服电机6驱动,可沿导轨14移动。
[0016] 所述导轨14为两条,设置在工件15的两侧;所述焊枪12为多把,分别设置在不同的导轨14上;
[0017] 所述焊枪固定座11设置沿工件径向方向的调整装置,所述调整装置为螺纹结构;
[0018] 所述旋转头5包括旋转部51和固定部52,所述旋转部51与工件15抵接,所述固定部52与活塞固定;
[0019] 为实现自动控制,还包括PLC;导轨上设置位置感应器,所述位置感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机6的转动进而控制滑块的位置;顶料头上设置角度感应器,所述角度感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机6的转动进而控制工件转动的角度;本实用新型的PLC及各感应器可采用市购产品。
[0020] 所述中心板9上设置固定板7,所述固定板7为“U”型结构,伺服电机6固定在固定板7的一侧,联轴器8设置在固定板7内,联轴器8与顶料头18固定连接。

Claims (6)

1.一种筒形零件自动焊接装置,包括工作台面,所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板,其特征在于:所述中心板上固定有伺服电机,所述伺服电机驱动顶料头旋转;所述工作台面上还设置气缸,所述气缸的活塞与旋转头连接;所述顶料头和旋转头将工件轴向固定;所述导轨上设置滑块,所述滑块上固定丝杠,所述丝杠上设置焊枪固定座,焊枪固定在焊枪固定座上;所述滑块由伺服电机驱动,可沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置,其特征在于:所述导轨为两条,设置在工件的两侧;所述焊枪为多把,分别设置在不同的导轨上。
3.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置,其特征在于:所述焊枪固定座设置沿工件径向方向的调整装置,所述调整装置为螺纹结构。
4.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置,其特征在于:所述旋转头包括旋转部和固定部,所述旋转部与工件抵接,所述固定部与活塞固定。
5.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置,其特征在于:还包括PLC ;导轨上设置位置感应器,所述位置感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机的转动进而控制滑块的位置;顶料头上设置角度感应器,所述角度感应器将信号传递给PLC,PLC控制伺服电机的转动进而控制工件转动的角度。
6.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置,其特征在于:所述中心板上设置固定板,所述固定板为“U”型结构,伺服电机固定在固定板的一侧,联轴器设置在固定板内,联轴器与顶料头固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105033527A (zh) * 2015-08-24 2015-11-11 铜陵重钢机械装备有限公司 一种大型滚轴封口焊接工装
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