CN204321382U - 一种门式自动埋弧焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门式自动埋弧焊机，包括工件托架、移动导轨、U型支架、电机、控制面板、连接套、焊机漏斗、焊枪，送焊剂管与位置传感器、连接杆，所述工件托架可以直接放置H型钢，所述U型支架可以在导轨上来回滑动，连接杆通过连接套安装在U型支架上，U型支架侧面安装控制面板，电机直接安装在U型支架上方随支架移动，连接杆上安装有焊接枪、送焊剂装置和位置传感器。本实用新型的有益效果是：响应速度快，焊接电流准确稳定。配置位置传感器自动纠偏，确保焊枪准确对准焊缝实现对H型钢的高效稳定焊接。

Description

一种门式自动埋弧焊机

技术领域：

本实用新型涉及焊机领域，尤其涉及一种门式自动埋弧焊机。

背景技术：

埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。但是，现有的焊接设备对大型的工件焊接效率不高，焊接质量不稳定，在焊接直线方向上的焊缝时，会有偏差产生，导致焊接不良，甚至产品报废，因此有必要对现有的技术设备改进，提供一种稳定、高效的自动埋弧焊设备。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型门式自动埋弧焊机，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种门式自动埋弧焊机，包括设于底部两侧的移动导轨，和设于所述移动导轨上的U型支架，所述U型支架底部与移动导轨配合连接，所述移动导轨为两条，相互平行，两条移动导轨之间设置有工件托架，所述工件托架设成直角，与H型钢匹配；U型支架上部设有电机，U型支架侧部设有 与所述电机相连的控制面板，所述U型支架的横梁上设有焊接装置，所述横梁设有导轨，所述焊接装置通过连接套连接在横梁的导轨上，连接套与电机连接，所述焊接装置与所述的控制面板连接；所述焊接装置上设有位置传感器。

工件托架设成直角，与H型钢匹配，在焊接时，产品直接放置在支架上，提高了生产的效率。

U型支架的横梁上设有导轨，焊接装置通过连接套连接在导轨上，连接套与电机之间电相连，连接套通过电机提供驱动力可以在横梁的导轨上进行滑动。

焊剂装置包括焊枪和送焊剂装置，送焊剂装置通过软管与焊枪连接，在焊机焊接时，送焊剂装置内的焊剂通过软管送到枪头，提供焊料进行焊接。

位置传感器与控制面板电连接，位置传感器可以将信息输送到控制面板，位置传感器包括传感器和CCD相机，两者通过信号电缆连接，CCD相机的照相信息可以通过传感器转化为电信号，CCD相机进行照相，将信息通过信号电缆传送给传感器，传感器经过分析，将位置信息传动给控制面板，控制面板接收位置信息，通过电机调节控制焊枪的位置。

本实用新型的有益效果是，焊机的电机直接安装在U型支架上，在焊接时随焊接支架移动，焊机控制电缆及焊接电缆线短，从而反馈性能好，响应速度快，压降小，焊接电流准确稳定。在焊接过程中，位置传感器实时返回位置信息给控制面板，控制面板得到位置传感器 的反馈，通过电机提供动力控制连接套在横梁导轨上滑动，从而实现实时控制焊枪的位置，确保焊枪准确对准焊缝的位置，保证焊接质量的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1、工件托架，2、移动导轨，3、U型支架，4、电机，5、控制面板，6、连接套，7、送焊剂装置，8、焊枪，9、软管，10、位置传感器，11、焊接装置，12、传感器，13、CCD照相机，14、横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种自动门式埋弧焊机，包括：移动导轨2、U型支架3、工件托架1。工件托架1设在底部；移动导轨2为两条，设在工件托架1两侧，相互之间平行；U型支架3设在该移动导轨2上，U型支架可以在导轨上进行前后的滑动，U型支架3的上部设有电机4，电机在焊接时随支架进行移动，U型支架3的侧部设有控制面板5，控制电机4的运转。U型支架3的横梁14上设有焊接装置11；所述焊接装置上设有位置传感器10。

工件托架1设成直角，与H型钢匹配，在焊接时，工件之间放置在支架上，不需要特殊的工具进行调整。

横梁14设有导轨，焊接装置11通过连接套6连接在横梁14的 导轨上，连接套6与电机4电相连，连接套6可以在导轨上左右进行滑动，动力由电机4提供。

焊接装置11包括送焊剂装置7和焊枪8，送焊剂装置7通过软管9与所述焊枪连接，在焊接时，送焊剂装置内的焊剂通过软管9输送到焊枪8的位置进行焊接。

述位置传感器10包括传感器12和CCD相机13，传感器12与CCD相机13电连接，CCD相机13负责实时监控焊枪的位置，传感器12将位置信息转换为电信号传送给控制面板5，控制面板5接收信号进行分析，如果焊枪相对焊缝的位置有偏差，则发出指令通过电机4控制焊接装置在横梁导轨上滑动进行调整，保证焊接的质量。

本实用新型工作的原理为：工件放置在工件支架1后，在控制面板5设置好焊接的参数，机器启动后，U型支架3可以在移动导轨2上带动焊枪前后匀速移动，电机4随U型支架3进行移动，焊剂装置7将焊剂通过软管9送到焊枪的枪头，焊枪进行焊接工作。同时，传感器12将CCD相机13的信息转换为位置信号，实时反馈给控制面板5，控制面板5针对当前的位置信息分析是否需要调整焊枪的位置，若是需要调整，则发出指令，通过电机4调整连接套和连接杆的滑动，从而调整焊枪的位置，保证焊枪对准焊缝，提高焊接的质量。

综上所述，本实用新型通过设计电机4随U型支架3移动，起到缩短电缆线，减少电流波动，快速反馈信号，通过位置传感器10实时调整焊枪的位置，保证焊枪准确对准焊缝，提高焊接稳定性，本实用新型设计新颖，提高了自动埋弧焊机的工作效率，提高了自动埋弧 焊机的焊接良品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种门式自动埋弧焊机，包括设于底部两侧的移动导轨(2)，和设于所述移动导轨(2)上的U型支架(3)，所述U型支架(3)底部与移动导轨(2)配合连接，所述移动导轨(2)为两条，相互平行，两条移动导轨(2)之间设置有工件托架(1)，其特征在于：所述工件托架(1)设成直角，与H型钢匹配；U型支架(3)上部设有电机(4)，U型支架(3)侧部设有与所述电机(4)相连的控制面板(5)，所述U型支架(3)的横梁(14)上设有焊接装置(11)，所述横梁(14)设有导轨，所述焊接装置(11)通过连接套(6)连接在横梁(14)的导轨上，连接套(6)与电机(4)连接，所述焊接装置(11)与所述的控制面板(5)连接；所述焊接装置(11)上设有位置传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述焊接装置(11)包括送焊剂装置(7)和焊枪(8)。

3.根据权利要求2所述的门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述送焊剂装置(7)通过软管(9)与所述焊枪(8)连接。

4.根据权利要求1所述的门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述位置传感器(10)包括传感器(12)和CCD相机(13)，传感器(12)与CCD相机(13)电连接。