CN103904525A

CN103904525A - Dc头自动焊接装置

Info

Publication number: CN103904525A
Application number: CN201410157175.3A
Authority: CN
Inventors: 刘光辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-04-20
Filing date: 2014-04-20
Publication date: 2014-07-02

Abstract

本发明适用于DC头自动焊接技术领域。本发明公开一种DC头自动焊接装置，包括用于将连接线分开的分线机构和将分开的连接线与DC头焊接的焊接机构，以及协调分线机构和焊接机构工作的控制单元。工作时由分线机构将多个绝缘芯线分开，再由控制单元将焊接机构移动到DC头焊接位置，实现将连接线与DC头焊接。由于焊接时两个焊枪将连接线与DC头不同焊接位置进行焊接，实现对DC头尤其是两个焊点不在同一平面位置的DC头自动焊接作业，避免人工焊接DC头效率低和焊接质量不稳定，提高焊接效率和焊接精度，同时保证焊接质量的稳定性。

Description

DC头自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种DC头自动焊接装置。

背景技术

现有的DC（Direct Current，直流电）头通过人工方式与连接导线焊接固定，虽然也出现了可以自动焊接技术，例如中国专利公开号为CN101913005A连接线与端子自动焊接装置和公开号为CN202333409U的连接线自动焊接装置，上述两文献公开的技术内容主要是针对焊接点位于同一平面的，可以采用的是一次性对多个焊点进行焊接。但对于DC头而言，如手提电脑配适电源DC头等，由于焊接点位于不同的面上，在对此类端子进行焊接时，主要还是通过人工手动的方式实现。但人工焊接的效率低，且焊接质量随工人的焊接水平和技能有关，无法保证每次焊接质量相同，容易出现虚焊等现象，导致焊接质量不稳定。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种DC头自动焊接装置，该DC头自动焊接装置可以避免人工焊接DC头效率低和焊接质量不稳定，提高焊接效率和焊接精度，同时保证焊接质量的稳定性。

为了解决上述问题，本发明提供一种DC头自动焊接装置，该DC头自动焊接装置包括用于将连接线分开的分线机构和将分开的连接线与DC头焊接的焊接机构，以及协调分线机构和焊接机构工作的控制单元。

进一步地说，所述焊接机构包括一对与可向内或向外移动的焊枪和配合焊枪作业并与送锡机构连接的送锡导管。

进一步地说，所述焊枪固定在对应的焊枪座上，该焊枪座与固定在焊接座的焊枪移动气缸活塞杆连接，该焊枪座与焊接座滑动配合。

进一步地说，所述焊接机构还包括与焊接架固定的下移气缸，该下移气缸活塞杆与焊接座连接。

进一步地说，所述分线机构包括一对分线气爪，其中至少有使一个分线气爪向内或向外移动的驱动组件。

进一步地说，所述驱动组件包括固定分线气爪的分线气爪座、电机、固定在电机转轴上的主动轮和与分线座连接的从动轮，在主动轮和从动轮通过传动带传动连接，所述传动带与分线气爪座固定。

进一步地说，所述DC头自动焊接装置还包括用于将DC头拾取并放置在焊接位置的取料机构。

进一步地说，所述取料机构包括固定在取料座的取料气缸，该取料气缸活塞杆与设有气爪的气爪座连接。

进一步地说，所述气爪的两个爪相对面设有与DC头配合的凹槽。

本发明DC头自动焊接装置，包括用于将连接线分开的分线机构和将分开的连接线与DC头焊接的焊接机构，以及协调分线机构和焊接机构工作的控制单元。工作时由分线机构将多个绝缘芯线分开，再由控制单元将焊接机构移动到DC头焊接位置，实现将连接线与DC头焊接。由于焊接时两个焊枪将连接线与DC头不同焊接位置进行焊接，实现对DC头尤其是两个焊点不在同一平面位置的DC头自动焊接作业，避免人工焊接DC头效率低和焊接质量不稳定，提高焊接效率和焊接精度，同时保证焊接质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是本发明DC头自动焊接装置实施例结构示意图。

图2 是本发明分线机构实施例结构示意图。

图3 是本发明焊接机构实施例结构示意图。

图4 是本发明取料机构实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出一种DC头自动焊接装置实施例。

该DC头自动焊接装置包括：用于将连接线A分开的分线机构1和将分开的连接线A与DC头焊接的焊接机构2，以及协调分线机构1和焊接机构2工作的控制单元(附图未标示)。

所述控制单元是指用于控制分线机构1和焊接机构2气动或/和电动部件。工作时，在控制单元的控制下，先由分线机构1将固定的连接线，如双并连接线分开，便于将连接线的两芯线在后续工序焊接作业。再由焊接机构2移动到DC头焊接位置，将位于DC头焊接位置的连接线两芯线焊接在DC头对应位置，完成连接线与DC头自动焊接操作。

由于焊接时焊接机构2的两个焊枪将连接线与DC头B不同焊接位置进行焊接，实现对DC头，尤其是两个焊点不在同一平面位置的DC头自动焊接作业，避免人工焊接DC头效率低和焊接质量不稳定，提高焊接效率和焊接精度，同时保证焊接质量的稳定性。

如图2所示，所述分线机构1包括两个分线气爪12，其中至少有使一个分线气爪12向内或向外移动的驱动组件。具体地说，所述分线气爪12用于将连接线多芯分开的气爪。每个分线气爪12都与分线气爪座19固定，该分线气爪座19通过导轨与分线座10活动配合。也可以采用仅其中一个气爪12左右移动结构，即一个分线气爪12固定，另一个分线气爪12在驱动组件驱动下可以在水平方向上左右移动。

所述分线气爪12在控制单元的控制下，可以使分线气爪12可以上下移动，夹紧需分开的连接线芯线。所述驱动组件使两对分线气爪12在水平方向相对移动，实现将连接线的两个芯线分开操作。

所述驱动组件可以采用电机驱动方式，如其包括固定在分线座10的电机14，该电机14的转轴设有主动轮16，在分线座10上还设有从动轮17，所述主动轮16与从动轮17之间通过传动带15进行传动连接，该同步带15同时与分线气爪座19 固定。在电机14的驱动下，传动带15使两个分线气爪12水平相向移动或相对移动，实现分线机构1将连接线两芯线分开，方便后续焊接作业。在分线座10上设有导条13，在所述分线气爪12上设有与导条12配合的导槽（附图未标示）。该导条13和导槽之间的配合可以使在分线气爪12移动更加平稳。

所述电机14可以根据需要采用步进电机或伺服电机，也可以采用其他的电机驱动部件。

为了更好控制分线气爪12相对或相向移动的距离更精确，在所述分线座10设有与控制单元信号连接的位置传感器18，该位置传感器18与分线机构1配合，控制分线气爪的左右移动距离。

在本分线机构的实施例中，所述驱动组件也可以采用气缸方式进行驱动，例如可以将气缸固定在分线座10上，其活塞杆与分线气爪座19连接，使分线气爪相向或相对移动。

如图3所示，所述焊接机构2包括一对与可向内或向外移动的焊枪21和配合焊枪作业并与送锡机构（附图未标示）连接的送锡导管23。

具体地说，所述送锡机构将焊接用的锡丝通过送锡导管23送达到焊接位置。所述送锡导管23固定在送锡导管架26上，该送锡导管架26与焊接座24固定。

每个移动焊枪21固定在对应的焊枪座20上，该焊枪座20与固定在焊接座24的焊枪移动气缸22活塞杆连接。在焊接座24上设有导条25，在所述焊枪座20上设有与导条25配合的导槽（附图未标示）。该导条25和导槽之间的配合可以使在焊枪移动气缸22驱动下焊枪21移动更加平稳。

所述焊接机构2还包括使焊接机构2上下移动的下移气缸27，该下移气缸27活塞杆与焊接座24连接，该焊接座24与焊接架4滑动配合。在进行焊接前，所述焊接机构2位于上方，焊接时，在下移气缸27作用下，焊接机构2向下移动至适当位置，可以避免焊接前时由于焊枪21与连接线或DC头太近或长时间接触造成损坏，同时也方便将焊接的DC头移走操作。所述焊接座24与焊接架4滑动配合可以是在焊接座24上设有导槽(附图未标示)，该导槽与焊接架4上的导条28配合，使焊接机构2在下移气缸27驱动下移动更加平稳。

工作时在控制单元的控制下，由下移气缸27将焊枪21移动至上部，使焊枪21与焊接位置有一定的距离，并通过两个焊枪移动气缸22分别使焊枪21水平移动调整到适当位置，再由下移气缸27将焊枪21向下移动，使其恰好接触到焊接点。在送锡机构的配合下，使锡丝通过送锡导管架26与焊枪接触熔化，将连接线的两个芯线同时焊接于DC头需要的焊点位置，实现自动焊接。焊接完成后，在下移气缸27作用下，使焊枪21离开焊点位置，方便下一次接触。焊接时，下移气缸27带动焊接座24上所有零件下移，同时送锡机构通过送锡导管把锡送到位，两个焊枪移动气缸22分别使焊枪21水平移动调整到适当位置，与锡丝、DC头焊接点、线进行接触焊接。完成后两个焊枪移动气缸22分别使焊枪21水平退回原位，然后下移气缸27带动焊接座24上所有零件上移退回原位。本次焊接完成再重复进行下一次。

如图4所示，所述DC头自动焊接装置还包括用于将DC头拾取并放置在适当位置的取料机构3。

具体地说，所述取料机构3包括固定在取料座30的取料气缸31，该取料气缸31可以使取料气爪35上下移动，所述取料气缸31活塞杆与设有气爪35的气爪座33连接，该气爪35可以相对或相向移动，实现夹持DC头。在所述气爪35的两个爪34相对面设有与DC头配合的凹槽(附图未标示)，可以更好将DC头拾起。所述爪34可以根据需要更换或设置凹槽的大小，以适应不同的DC头。在所述气爪座33上设有与取料座30导向配合的导杆或直线轴承32，可以保证气爪35上下移动的更加平稳。

通过该取料机构3可以使DC头焊接过程中，从取料、分线到焊接自动完成，提高DC头焊接的效率，保证焊接质量的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.DC头自动焊接装置，包括用于将连接线分开的分线机构和将分开的连接线与DC头焊接的焊接机构，以及协调分线机构和焊接机构工作的控制单元。

2.根据权利要求1所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述焊接机构包括一对与可向内或向外移动的焊枪和配合焊枪作业并与送锡机构连接的送锡导管。

3.根据权利要求2所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述焊枪固定在对应的焊枪座上，该焊枪座与固定在焊接座的焊枪移动气缸活塞杆连接，该焊枪座与焊接座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述焊接机构还包括与焊接架固定的下移气缸，该下移气缸活塞杆与焊接座连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述分线机构包括一对分线气爪，其中至少有使一个分线气爪向内或向外移动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述驱动组件包括固定分线气爪的分线气爪座、电机、固定在电机转轴上的主动轮和与分线座连接的从动轮，在主动轮和从动轮通过传动带传动连接，所述传动带与分线气爪座固定。

7.根据权利要求1所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述DC头自动焊接装置还包括用于将DC头拾取并放置在焊接位置的取料机构。

8.根据权利要求7所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述取料机构包括固定在取料座的取料气缸，该取料气缸活塞杆与设有气爪的气爪座连接。

9.根据权利要求8所述的DC头自动焊接装置，其特征在于：

所述气爪的两个爪相对面设有与DC头配合的凹槽。