CN204449544U - 双并导线分线剥切机构及自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双并导线分线剥切机构，包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，该上下剥切气缸活塞杆分别与匹配的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有带分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，该分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。工作时，所述双并导线固定在导线收纳部，由剥切组合刀在上下剥切气缸作用下相对移动，可以将分线、剥皮和切平等工序一次性完成，提高双并导线分线剥切效率。可以广泛用于双并线的焊接，插入铆压等设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及电信号连接装置技术领域，特别涉及双并导线分线剥切机构及自动焊接装置。
背景技术
现有的DC（Direct Current，直流电）连接线通常采用双并导线与其进行电连接，对于双并导线而言，在将其与接连头时行焊接时，需要将双并导线分开，即分线，再将导线外层的绝缘皮进行剥皮，再对剥皮的导线进行不等长度的切平，使其符合焊接的要求。目前实现这个要求时，采用三套机构独立对双并导线进行分线、剥皮和切平，要三个等工序作业，工序周期用时长，出错伤线机率高，占机器空间大、成本高。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双并导线分线剥切机构，可以提高双并导线分线剥切效率和产品合格率，进出而提高将端子与双并导线进行焊接的焊锡机器效率及焊接质量的稳定。
为了解决上述问题，本实用新型提供双并导线分线剥切机构，该双并导线分线剥切机构：包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
进一步地说，在所述中剥切刀与后剥切刀之间和前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。
进一步地说，所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。
进一步地说，所述双并导线分线剥切机构还包括固定在底座的前后移动气缸，该移动气缸活塞杆与分线剥切支架连接，该分线剥切支架通过导轨与底座配合。
本实用新型还提供一种双并导线自动焊接装置，该焊接装置包括：将双并导线拉直的拉直组件、将双并导线分线剥切机构、将焊锡送至焊点位置的送锡组件、用焊锡将双并导线与端子进行焊接的焊接组件和将双并导线和端子送到焊接位置的传送组件和送端子组件，以及控制各组件和机构协调工作的控制系统，所述双并导线分线剥切机构包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
进一步地说，所述上分线刀、上前剥切刀和上中剥切刀位于同一直线上。
进一步地说，在所述中剥切刀与后剥切刀之间和前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。
进一步地说，所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。
进一步地说，所述双并导线分线剥切机构还包括固定在底座的前后移动气缸，该移动气缸活塞杆与分线剥切支架连接，该分线剥切支架通过导轨与底座配合。
进一步地说，所述双并导线自动焊接装置还包括与端子配合的送料机构，该送料机构包括将端子从直震料轨送至焊接位置的送料气爪和将端子进行旋转的旋转气缸，该旋转气缸活塞杆与齿轮配合的条形齿连接，该齿轮通过转轴与送料气爪连接。
进一步地说，所述双并导线自动焊接装置还包括与控制系统信号连接的分线组件，该分线组件两组对称设置的气爪，该气爪与气爪气缸活塞杆连接，在该气爪气缸的配合下使两组气爪夹紧两个导线向两侧分开。
本实用新型双并导线分线剥切机构，包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。工作时，所述双并导线固定在导线收纳部，由前剥切刀、中剥切刀和后剥切刀构成的剥切组合刀在上下剥切气缸作用下相对移动，可以将分线、剥皮和切平等工序一次性完成，提高双并导线分线剥切效率。同时使得双并导线的分线、剥线和切线效果保持一致性，便于焊锡装置焊接质量的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1 是本实用新型双并导线分线剥切机构实施例结构示意图。
图2 是本实用新型上剥切组合刀实施例结构示意图。
图3 是本实用新型下剥切组合刀实施例结构示意图。
图4 是本实用新型双并导线自动焊接装置实施例结构示意图。
图5 是本实用新型送料组件实施例结构示意图。
图6 是本实用新型焊接组件实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型提出一种双并导线分线剥切机构实施例。
该双并导线分线剥切机构包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
具体地说，所述上剥切气缸和下剥切气缸分别固定地于分线剥切支架。所述导线收纳部呈U字形结构，U字形的导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽，该收纳槽便于在分离时能收纳所述上分线刀。
在所述中剥切刀与后剥切刀之间和设有前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。在进行分线、剥皮和切平等作业时，当在上下两个剥切气缸作用下，上剥切组合刀和下剥切组合刀分别相对移动直至压紧双并导线，在压紧过程中受压双并导线的作用下使得弹块分别向各自的剥切组合刀内移动；当分线剥切完成后，双并导线压力消除，弹块在弹性部件的作用下恢复原来位置，进而将位于导线收纳部和剥切刀内的双并导线顶出，便于双并导线与剥切组合刀分离。
由前剥切刀、中剥切刀和后剥切刀构成的上下两个剥切组合刀在上下剥切气缸作用下相对移动，可以将分线、剥皮和切平等工序一次性完成，提高双并导线分线剥切效率。同时使得双并导线的分线、剥线和切线效果保持一致性，便于焊锡装置焊接质量的稳定。
在本实施例中，所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。由于两个导向杆的作用下，使得上下剥切组合刀分线、剥切等操作时移动更为平稳，分线、剥切等操作更加精确。
为了使所示上下剥切组合刀更好地适应产品放置的位置，所述双并导线分线剥切机构还包括固定在底座的前后移动气缸，该移动气缸活塞杆与分线剥切支架连接，该分线剥切支架通过导轨与底座配合。工作时，通过前后移动气缸使固定于分线剥切支架的上下剥切组合刀及驱动其移动和上下剥切气缸整体沿导轨移动。
如图4所示，本实用新型还提供一种双并导线自动焊接装置实施例。
该双并导线自动焊接装置包括：将双并导线拉直的拉直组件、双并导线分线剥切机构、将焊锡送至焊点位置的送锡组件、用焊锡将双并导线与端子进行焊接的焊接组件和将双并导线和端子送到焊接位置的传送组件和送端子组件，以及控制各组件和机构协调工作的控制系统，所述双并导线分线剥切机构包括固定地于分线剥切支架的上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
具体地说，所述双并导线分线剥切机构也称为剥切组件。所述摆线模块用于将双并导线固定。所述拉直组件用于将双并导线拉直，便于后序进行操作。所述剥切组件用于将拉直的双并导线进行分线和剥切操作。所述传送组件用于将固定在摆线模块上的双并导线运送到分线剥切机构进行分线剥切和焊接组件进行焊接。所述焊接组件用于将已经分线剥切的双并导线与端子进行焊接。所述送锡组件用于将焊接用的焊丝运送至端子焊接点，方便自动焊接。所述送端子组件用于将待焊接的端子运送至焊接组件上的焊枪位置。同还可以包括用于将端子规律的运送的震动盘。上述组件或机构固定在机柜上，并通过控制系统进行协调控制。
如图5所示，所述双并导线自动焊接装置还包括与端子配合的送料机构，该送料机构包括将端子从直震料轨送至焊接位置的送料气爪和将端子进行旋转的旋转气缸，该旋转气缸活塞杆与齿轮配合的条形齿连接，该齿轮通过转轴与送料气爪连接。
在焊接之前已经对双并导线进行分离，但由于通过剥切组合刀上的分线刀将双并导线分离成两个导线，使得分离的两个导线相互接触，在焊接作业时会相互影响焊接，因而需要在焊接前通过分线组件将两个导线进一步分开。如图6所示，所述双并导线自动焊接装置还包括与控制系统信号连接的分线组件。该分线组件两组对称设置的气爪，该气爪与气爪气缸活塞杆连接，在该气爪气缸的配合下，使两组气爪可以夹紧两个导线两侧分开。
所述导线收纳部呈U字形结构，U字形的导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽，该收纳槽便于在分离时能收纳所述上分线刀。
在所述中剥切刀与后剥切刀之间和设有前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。在进行分线、剥皮和切平等作业时，当在上下两个剥切气缸作用下，上剥切组合刀和下剥切组合刀分别相对移动直至压紧双并导线，在压紧过程中受压双并导线的作用下使得弹块分别向各自的剥切组合刀内移动；当分线剥切完成后，双并导线压力消除，弹块在弹性部件的作用下恢复原来位置，进而将位于导线收纳部和剥切刀内的双并导线顶出，便于双并导线与剥切组合刀分离。
由前剥切刀、中剥切刀和后剥切刀构成的上下两个剥切组合刀在上下剥切气缸作用下相对移动，可以将分线、剥皮和切平等工序一次性完成，提高双并导线分线剥切效率。同时使得双并导线的分线、剥线和切线效果保持一致性，便于焊锡装置焊接质量的稳定。
工作时，在控制系统的协调下，由传送组件将固定有双并导线的摆线模块运送至拉直组件，对双并导线进行拉直，便于后序作业；再由传送组件将拉直的双并导线运送至双并导线分线剥切机构剥切组件位置，由其对双并导线进行分线、剥线和切平操作；再由传送组件将经过分线、剥线和切平操作的双并导线运送至焊接组件位置，此时送锡组件和送端子组件已经分别将锡丝和端子运送至焊接位置，再由控制系统控制焊接组件使双并导线与端子对应位置进行焊接固定。
在本实施例中，所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。由于两个导向杆的作用下，使得上下剥切组合刀分线、剥切等操作时移动更为平稳，分线、剥切等操作更加精确。
为了使所示上下剥切组合刀更好地适应产品放置的位置，所述双并导线分线剥切机构还包括固定在底座的前后移动气缸，该移动气缸活塞杆与分线剥切支架连接，该分线剥切支架通过导轨与底座配合。工作时，通过前后移动气缸使固定于分线剥切支架的上下剥切组合刀及驱动其移动和上下剥切气缸整体沿导轨移动。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.双并导线分线剥切机构，包括前后移动气缸、上剥切气缸和下剥切气缸，其特征在于：
该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
2. 根据权利要求1所述的双并导线分线剥切机构，其特征在于：
在所述中剥切刀与后剥切刀之间和前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。
3. 根据权利要求1或2所述的双并导线分线剥切机构，其特征在于：
所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。
4. 根据权利要求1或2所述的双并导线分线剥切机构，其特征在于：
所述双并导线分线剥切机构还包括固定在底座的前后移动气缸，该移动气缸活塞杆与分线剥切支架连接，该分线剥切支架通过导轨与底座配合。
5. 双并导线焊接装置，包括将双并导线拉直的拉直组件、将焊锡送至焊点位置的送锡组件、用焊锡将双并导线与端子进行焊接的焊接组件和将双并导线和端子送到焊接位置的传送组件和送端子组件，以及控制各组件和机构协调工作的控制系统，其特征在于，
还包括受控制系统控制的双并导线分线剥切机构，该双并导线分线剥切机构包括上剥切气缸和下剥切气缸，该上剥切气缸活塞杆和下剥切气缸活塞杆分别与上下两个匹配且相对设置的上剥切组合刀和下剥切组合刀连接，所述上剥切组合刀由外至内的顺序固定有带上分线刀的上分线刀座、上前剥切刀、上中剥切刀和上后剥切刀；所述下剥切组合刀由外至内设有分线槽的下分线刀座、下前剥切刀、下中剥切刀和下后剥切刀，其中所述分线槽设有与双并线配合的U字形的导线收纳部，在导线收纳部的底部设有收纳上分线刀的收纳槽。
6. 根据权利要求5所述的双并导线焊接装置，其特征在于：
所述上分线刀、上前剥切刀和上中剥切刀位于同一直线上。
7. 根据权利要求5或6所述的双并导线焊接装置，其特征在于在所述中剥切刀与后剥切刀之间和设有前剥切刀与中剥切刀之间设有与弹性部件配合的弹块，分线剥切时弹块使双并导线处于压紧状态。
8. 根据权利要求7所述的双并导线焊接装置，其特征在于：
所述双并导线分线剥切机构还包括两与分线剥切支架固定的两个导向杆，该导向杆与固定剥切组合刀的剥切组合刀架滑动配合。
9. 根据权利要求5所述的双并导线焊接装置，其特征在于：
所述双并导线自动焊接装置还包括与端子配合的送料机构，该送料机构包括将端子从直震料轨送至焊接位置的送料气爪和将端子进行旋转的旋转气缸，该旋转气缸活塞杆与齿轮配合的条形齿连接，该齿轮通过转轴与送料气爪连接。
10.根据权利要求5所述的双并导线焊接装置，其特征在于：
所述双并导线自动焊接装置还包括与控制系统信号连接的分线组件，该分线组件两组对称设置的气爪，该气爪与气爪气缸活塞杆连接，在该气爪气缸的配合下使两组气爪夹紧两个导线向两侧分开。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Shenzhen Zhonghai robot Co., Ltd. Assignor: Liu Guanghui Contract record no.: 2016990000269 Denomination of utility model: Branching, stripping and cutting mechanism for double parallel wires and automatic welding device Granted publication date: 20150708 License type: Exclusive License Record date: 20160727 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model |