CN103567618B - 一种保护板7形镍片自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种焊接设备技术领域，提供了一种保护板7形镍片自动焊接机。它包括送板机构：包括一能依次将PCB板送到点焊平台上的驱动装置；点焊平台：包括一能与送板机构对接的传动装置和一直线与左右移动平台；送料机构共两个：主要包括一能将直条形镍带冲切成7形镍片的切料磨具和一送料装置；点焊机构：包括第一点焊焊针、第二点焊焊针、第一点焊气缸、第二点焊气缸和导电铜棒；压轮机构：包括一能将点焊好的7形镍片压平的压轮装置。本发明的保护板7形镍片自动焊接机可预先调好送板机构和点焊平台的移动板宽度、送料机构的夹送料位置和焊针的点焊位置，再配合点焊机和控制系统一起使用，便可以实现全自动焊接，能够实现快速地将7形镍片焊接在保护板上，非常高效。

Description

一种保护板7形镍片自动焊接机
技术领域
本发明属于一种焊接设备技术领域，提供了一种保护板7形镍片自动焊接机。
背景技术
目前，现有的7形镍片焊接技术是采用手工的方式，将独立的每一个保护板与裁切好的7形镍片放到对应的工装夹具内，然后再用点焊机点焊，从而将7形镍片焊接在保护板上；此类技术生产效率很低，而且每种保护板都要制作相对应的工装夹具，成本高的同时产量很难保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种无需制作工装夹具的保护板7形镍片自动焊接机，它能够自动的将7形镍片焊接到锂电池保护板上。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种保护板7形镍片自动焊接机，它包括送板机构、点焊平台、送料机构、点焊机构和压轮机构；
送板机构包括一能依次将PCB板送到点焊平台上的驱动装置；
点焊平台包括一能与送板机构对接的传动装置和一直线与左右移动平台；
送料机构共两个，分布设在点焊平台左右两侧各一个，主要包括一能将直条形镍带冲切成7形镍片的切料磨具和一送料装置；
点焊机构包括第一点焊焊针、第二点焊焊针、第一点焊气缸、第二点焊气缸和导电铜棒；
压轮机构包括一能将点焊好的7形镍片压平的压轮装置。
优选地，所述送板机构的驱动装置包括送板电机及联轴器、送板齿轮组、送板滚筒、第一送板移动板、第二送板移动板及送板导杆；
所述的送板机构还包括第一送板固定板、第二送板固定板；
所述的送板电机及联轴器与送板齿轮组设于第一送板固定板的两侧，所述的送板滚筒设于第一送板固定板与第二送板固定板之间。
优选地，所述点焊平台的传动装置包括点焊带轮电机及联轴器、点焊传动杆、第一点焊带轮、第二点焊带轮、第一点焊移动板、第二点焊移动板和点焊导杆；
所述点焊平台的直线与左右移动平台包括点焊步进电机及联轴器、点焊直线模组、底板和左右移动气缸；
所述的第一点焊带轮设于靠近第二点焊移动板一侧的第一点焊移动板上，所述的第二点焊带轮设于靠近第一点焊移动板一侧的第二点焊移动板上，所述点焊平台的传动装置均设于底板上，所述的底板设于左右移动气缸上，所述的左右移动气缸设于点焊直线模组上。
优选地，所述送料机构的送料装置包括送料器、送料气缸、夹料气缸和送料镊子；
所述的送料气缸设于切料模具与夹料气缸之间，所述的送料镊子与夹料气缸连接且夹料气缸呈手指形。
优选地，所述点焊机构的第一点焊焊针设于第一点焊气缸的底部，所述点焊机构的第二点焊焊针设于第二点焊气缸底部；
所述的第一点焊气缸与第二点焊气缸串在导电铜棒上。
优选地，所述送板机构还包括第一送板勾板器、第二送板勾板器、第一送板隔板器、第二送板隔板器、送板挡棒；
所述的第一送板勾板器和第一送板隔板器设于第一送板移动板上，所述的第二送板勾板器和第二送板隔板器设于第二送板移动板上；
所述的送板挡棒设于第一送板固定板和第二送板固定板上方。
优选地，所述点焊平台还包括第一点焊压板装置、第二点焊压板装置、点焊挡板、第一点焊固定板、第二点焊固定板、第一点焊垫板和第二点焊垫板；
所述的第一点焊固定板设于带轮电机及联轴器与第一点焊移动板之间，所述的第一点焊压板装置设于第一点焊移动板上；
所述的第二点焊压板装置设于第二点焊移动板上；
所述的点焊传动杆与带轮电机及联轴器相连且设于第一点焊固定板和第二点焊固定板之间；
所述的第一点焊垫板设于靠近第二点焊移动板一侧的第一点焊移动板上；
所述的第二点焊垫板设于靠近第一点焊移动板一侧的第二点焊移动板上；
所述的第一点焊移动板设于第一点焊固定板与第二点焊移动板之间；
所述的第二点焊移动板设于第二点焊固定板与第一点焊移动板之间。
优选地，所述的送料机构还包括送料料盘和送料底座；所述的送料料盘设于送料底座上。
优选地，所述的点焊机构还包括焊头支架和支撑杆。
优选地，所述的压轮机构包括压轮、连接板和压轮气缸，所述的压轮设于连接板的前端，所述的连接板的后端设于压轮气缸上。
由于采用了上述方案，本发明的保护板7形镍片自动焊接机可预先调好送板机构和点焊平台的移动板宽度、送料机构的夹送料位置和焊针的点焊位置，再配合点焊机和控制系统一起使用，便可以实现全自动焊接，能够实现快速地将7形镍片焊接在保护板上，非常高效。
附图说明
图1是本发明的送板机构结构分解示意图；
图2是本发明的点焊平台结构分解示意图；
图3是本发明的送料机构结构分解示意图；
图4是本发明的点焊机构结构分解示意图；
图5是本发明的压轮机构结构分解示意图；
图6是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
结合图5所示，一种保护板7形镍片自动焊接机，它包括送板机构1、点焊平台2、送料机构3、点焊机构4和压轮机构5；送板机构1是将一叠PCB板(一块PCB板上有两列若干个并排的保护板)依次送到点焊平台2上；点焊平台2是将PCB板固定，并将PCB板上的每一个保护板移动到点焊位置；送料机构3包括左右两个相同的机构，分别针对保护板的正、负极裁切出7形镍片，并夹送到保护板的正负极点焊位置；点焊机构4包括左右两个相同的机构，分别将左右送料机构送来的7形镍片点焊在保护板的正、负极焊盘上；压轮机构5是将点焊好的7形镍片压平。
如图1所示，送板机构1包括一能依次将PCB板送到点焊平台2上的驱动装置；送板机构1的驱动装置包括送板电机及联轴器110、送板齿轮组109、送板滚筒105、第一送板移动板102、第二送板移动板111及送板导杆103；送板机构1还包括第一送板固定板101、第二送板固定板104；送板电机及联轴器110与送板齿轮组109设于第一送板固定板101的两侧，送板滚筒105设于第一送板固定板101与第二送板固定板104之间。送板机构1还包括第一送板勾板器106、第二送板勾板器112、第一送板隔板器107、第二送板隔板器113、送板挡棒108；第一送板勾板器106和第一送板隔板器107设于第一送板移动板102上，第二送板勾板器112和第二送板隔板器113设于第二送板移动板111上；送板挡棒108设于第一送板固定板101和第二送板固定板104上方。
其中，第一送板固定板101和第二送板固定板104是整个送板机构的支撑部分，用以安装送板电机及联轴器110、送板齿轮组109、送板滚筒105、送板挡棒108和送板导杆103。第一送板移动板102和第二送板移动板111串在送板导杆103和送板滚筒105上并在第一送板固定板101和第二送板固定板104之间可以自由移动，这样可以适用不同宽度PCB板在本设备上焊接，两个移动板上另设有锁紧螺丝，当两个移动板移动到适当的宽度时用锁紧螺丝锁紧，防止移动板再移动。第一送板移动板102和第二送板移动板111上还分别安装有第一送板勾板器106、第一送板隔板器107、第二送板勾板器112、第二送板隔板器113，第一送板勾板器106和第二送板勾板器112用于勾住并抬高PCB板的尾部，使PCB板往前倾斜；第一送板隔板器107和第二送板隔板器113用于分隔开一叠PCB板最下面一张板以上的PCB板，使最下面一张PCB板能顺利输送。送板电机及联轴器110、送板齿轮组109和送板滚筒105是送板机构1的主要驱动装置，而送板滚筒105与三个同排的同向齿轮相连；当送板电机启动时，通过联轴器和送板齿轮组109使三个送板滚筒105都往前滚动。送板挡棒108安装在两个移动板之间，它可以上下调节高度，用以阻挡一叠PCB板最下一张板以上的PCB板。送板时，先按PCB板宽度调节两个移动板至合适宽度。送板挡棒108高度调到与送板滚筒105的间隙只能通过一张PCB板时，将一张PCB板平放在送板滚筒105与送板挡棒108之间。送板勾板器(106、112)调到合适的PCB板长度，将一叠PCB板是放置在送板滚筒105上，板的尾部放到送板勾板器(106、112)的弯勾上。送板电机启动，送板滚筒105向前转动。由于送板挡棒108挡住最下面一张PCB板以上的板，所以只有最下面一张PCB板被送出，同时，送板隔板器(107、113)上设有隔板销，隔板销伸出到正在输送的PCB板和上面的一叠PCB板之间，使最下面正在输送的PCB板无阻力前行。最下面一张板送出后，送板隔板器(107、113)的隔板销退回，第二张板从送板勾板器(106、112)上落到最下位置接着被送出，这样第二张板会推着第一张往前移动。依此类推，完成PCB板自动输送工步；送板机构上的送板滚筒105和送板齿轮组109也可以采用皮带传输方式送板。
如图2所示，点焊平台2包括一能与送板机构对接的传动装置和一直线与左右移动平台；点焊平台2的传动装置包括点焊带轮电机及联轴器209、点焊传动杆210、第一点焊带轮202、第二点焊带轮215、第一点焊移动板203、第二点焊移动板214和点焊导杆206；点焊平台2的直线与左右移动平台包括点焊步进电机及联轴器212、点焊直线模组211、底板218、左右移动气缸217；第一点焊带轮202设于靠近第二点焊移动板214一侧的第一点焊移动板203上，第二点焊带轮215设于靠近第一点焊移动板203一侧的第二点焊移动板214上，点焊平台2的传动装置均设于底板218上，底板218设于左右移动气缸217上，左右移动气缸217设于点焊直线模组211上。点焊平台2还包括第一点焊压板装置205、第二点焊压板装置213、点焊挡板204、第一点焊固定板207、第二点焊固定板208、第一点焊垫板201和第二点焊垫板216；第一点焊固定板207设于点焊带轮电机及联轴器209与第一点焊移动板203之间，第一点焊压板装置205设于第一点焊移动板203上；第二点焊压板装置213设于第二点焊移动板214上；点焊传动杆210与点焊带轮电机及联轴器209相连且设于第一点焊固定板207和第二点焊固定板208之间；第一点焊垫板201设于靠近第二点焊移动板214一侧的第一点焊移动板203上；第二点焊垫板216设于靠近第一点焊移动板203一侧的第二点焊移动板214上；第一点焊移动板203设于第一点焊固定板207与第二点焊移动板214之间；第二点焊移动板214设于第二点焊固定板208与第一点焊移动板203之间。
其中，点焊步进电机及联轴器212、点焊直线模组211、底板218和左右移动气缸217构成直线与左右移动平台，点焊固定板(207、208)固定在直线与左右移动平台上，点焊传动杆210、点焊导杆206和点焊带轮电机及联轴器209安装点焊固定板(207、208)之间，点焊带轮电机及联轴器209安装在第一点焊固定板207上，点焊移动板(203、204)安装在点焊导杆206和点焊传动杆210上，点焊带轮(202、215)、点焊压板装置(205、213)、点焊挡板204和点焊垫板(201、216)分别安装在点焊移动板(203、214)上。工作时，点焊平台2先移动到送板机构1一端，再使点焊移动板(203、214)的宽度和送板移动板的宽度一致，使两个机构的移动板对接。第二点焊移动板最前端的点焊挡板204升起，送板机构送出的PCB板送到点焊带轮(202、215)上后，送板机构1停止送板，点焊带轮(202、215)转动将PCB板传到点焊挡板204处。点焊带轮电机及联轴器209、点焊传动杆和两个点焊带轮组成带轮传动装置，点焊带轮电机旋转时通过联轴器和点焊传动杆带动点焊带轮(202、215)同时转动。PCB板传到点焊带轮最前端点焊挡板204处后，压板装置下压将保护板固定在点焊平台2上，点焊挡板204向下退回。点焊步进电机旋转使点焊平台2移动，点焊平台2上的PCB板的第一列第一排保护板到达点焊位置时停止移动。接着实施左右送料、切料、夹送7形镍片、点焊工步。然后点焊平台2按预设的PCB板上排列的保护板的间距移动一个工位，再接着实施左右送料、切料、夹送7形镍片、点焊工步。依此类推，直至一张PCB板第一列上的每个并排的保护板点焊完7形镍片。第一列上的每个并排的保护板点焊完成后，压轮机构5上的压轮下压，点焊平台2夹住点焊好的保护板往送板机构1移动，压轮滚压过点焊好的7形镍片，点焊平台2移到送板机构1时，点焊好的7形镍片被滚轮压平。然后压轮机构5上的压轮抬起，左右移动气缸217移动，将点焊平台上第二列保护板移到与点焊针对齐，点焊平台2往点焊位置移动，点焊平台2上的PCB板的第二列第一排保护板到达点焊位置时停止移动。接着实施左右送料、切料、夹送7形镍片、点焊工步。然后点焊平台2按预设的PCB板上排列的保护板的间距移动一个工位，再接着实施左右送料、切料、夹送7形镍片、点焊工步。依此类推，直至一张PCB板第二列上的每个并排的保护板点焊完7形镍片。一张PCB板上每个保护板都点焊完成后，点焊压板装置(205、213)松开，点焊带轮(202、215)传动将保护板从点焊平台上送出。
如图3所示，送料机构3共两个相同的机构，分布在点焊平台2设左右两侧各一个，以其中一个为例：送料机构3包括一能将直条形镍带冲切成7形镍片的切料磨具302和一送料装置；送料机构3的送料装置包括送料器303、送料气缸305、夹料气缸306和送料镊子307；送料气缸305设于切料模具302与夹料气缸306之间，送料镊子307与夹料气缸306连接且夹料气缸呈手指形；送料机构3还包括送料料盘304和送料底座301，送料料盘304设于送料底座301上；切料模具302和送料器303设在送料底座301上，并可以在送料底座301的导轨内移动；送料料盘304安装在送料机构3两侧；送料气缸305安装在切料模具302和送料器303的侧面，夹料气缸306安装在送料气缸305上。夹料气缸306是手指形气缸，送料镊子307安装在夹料气缸306的手指形夹中。送料器303送出切料模具302所需镍片的长度，切料模具302把直条形的镍带冲切成7形镍片。整卷的直条形镍带固定在送料料盘304上，另外还设有撑料杆，由撑料杆支撑在机器的左右两端。送料时，先移动并固定好送料器303、切料模具302和送料气缸305的位置，使送料气缸305送出时，送料镊子307能将7形镍片送到保护板点焊位置上。再将送料料盘304上的镍带拉到送料器303上，由送料器303自动输送。点焊平台2上的保护板到达点焊位置时，送料器303自动送出所需长度的镍带到切料模具302，切料模具302冲切成7形镍片，夹料气缸306使送料镊子307夹住7形镍片，送料气缸305再将夹料气缸306及送料镊子307送到保护板点焊位置。待点焊工步完成后，夹料气缸306使送料镊子307松开，送料气缸305退回。
如图4所示，点焊机构4包括第一点焊焊针405、第二点焊焊针407、第一点焊气缸404、第二点焊气缸406和导电铜棒403；点焊机构4的第一点焊焊针405设于第一点焊气缸404的底部，点焊机构4的第二点焊焊针406设于第二点焊气缸406底部；第一点焊气缸404与第二点焊气缸406串在导电铜棒403上。
点焊机构4还包括焊头支架401和支撑杆402；支撑杆402和导电铜棒403固定在焊头支架401上；点焊焊针(405、407)固定在点焊气缸(404、406)上，并随气缸上下移动，往下时，点焊焊针(405、407)点焊到保护板上实施点焊；点焊气缸(404、406)安装在支撑杆402和导电铜棒403上，可以在支撑杆402和导电铜棒403上左右移动；导电铜棒403有两条，分别电气连接到点焊机的两个电极上后，再分别电气连接到点焊焊针(405、407)上；当7形镍片由送料机构3送到保护板点焊位置时，点焊焊针(405、407)下降到点焊位置上，再触发点焊机经导电铜棒403到点焊焊针(405、407)上放电，点焊完成后点焊焊针(405、407)随点焊气缸(404、406)回升。
如图5所示，压轮机构5包括压轮501、压轮气缸502、连接板503、导杆导套504和支撑板505。支撑板505安装在焊头支架401上；压轮气缸502安装在支撑板505上；压轮501安装在连接板503前端；连接板503后端安装在压轮气缸502上；导杆导套分别安装在连接板503和压轮气缸502上。工作时，当一列保护板点焊完成，压轮气缸502驱动连接板503连同压轮501下压，点焊平台2夹住点焊好的保护板往送板机构1移动，压轮滚压过点焊好的7形镍片，点焊平台2移到送板机构1时，点焊好的7形镍片被滚轮压平，然后压轮机构5上的压轮抬起。
本发明可以预先调好送板机构1和点焊平台2的移动板宽度、送料机构3的夹送料位置和焊针的点焊位置，再配合点焊机和控制系统一起使用，便可以实现全自动焊接，能够实现快速地将7形镍片焊接在保护板上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种保护板7形镍片自动焊接机，它包括送板机构、点焊平台、送料机构、点焊机构和压轮机构；
送板机构包括一能依次将PCB板送到点焊平台上的驱动装置；
点焊平台包括一能与送板机构对接的传动装置和一直线与左右移动平台；
送料机构共两个，分布设在点焊平台左右两侧各一个，主要包括一能将直条形镍带冲切成7形镍片的切料磨具和一送料装置；
点焊机构包括第一点焊焊针、第二点焊焊针、第一点焊气缸、第二点焊气缸和导电铜棒；
压轮机构包括一能将点焊好的7形镍片压平的压轮装置；
所述送板机构的驱动装置包括送板电机及联轴器、送板齿轮组、送板滚筒、第一送板移动板、第二送板移动板及送板导杆；
所述的送板机构还包括第一送板固定板、第二送板固定板；
所述的送板电机及联轴器与送板齿轮组设于第一送板固定板的两侧，所述的送板滚筒设于第一送板固定板与第二送板固定板之间；
所述点焊平台的传动装置包括点焊带轮电机及联轴器、点焊传动杆、第一点焊带轮、第二点焊带轮、第一点焊移动板、第二点焊移动板和点焊导杆；
所述点焊平台的直线与左右移动平台包括点焊步进电机及联轴器、点焊直线模组、底板和左右移动气缸；
所述的第一点焊带轮设于靠近第二点焊移动板一侧的第一点焊移动板上，所述的第二点焊带轮设于靠近第一点焊移动板一侧的第二点焊移动板上，所述点焊平台的传动装置均设于底板上，所述的底板设于左右移动气缸上，所述的左右移动气缸设于点焊直线模组上；
所述送料机构的送料装置包括送料器、送料气缸、夹料气缸和送料镊子；
所述的送料气缸设于切料模具与夹料气缸之间，所述的送料镊子与夹料气缸连接且夹料气缸呈手指形；
所述点焊机构的第一点焊焊针设于第一点焊气缸的底部，所述点焊机构的第二点焊焊针设于第二点焊气缸底部；
所述的第一点焊气缸与第二点焊气缸串在导电铜棒上；
所述送板机构还包括第一送板勾板器、第二送板勾板器、第一送板隔板器、第二送板隔板器、送板挡棒；
所述的第一送板勾板器和第一送板隔板器设于第一送板移动板上，所述的第二送板勾板器和第二送板隔板器设于第二送板移动板上；
所述的送板挡棒设于第一送板固定板和第二送板固定板上方；所述点焊平台还包括第一点焊压板装置、第二点焊压板装置、点焊挡板、第一点焊固定板、第二点焊固定板、第一点焊垫板和第二点焊垫板；
所述的第一点焊固定板设于带轮电机及联轴器与第一点焊移动板之间，所述的第一点焊压板装置设于第一点焊移动板上；
所述的第二点焊压板装置设于第二点焊移动板上；
所述的点焊传动杆与带轮电机及联轴器相连且设于第一点焊固定板和第二点焊固定板之间；
所述的第一点焊垫板设于靠近第二点焊移动板一侧的第一点焊移动板上；
所述的第二点焊垫板设于靠近第一点焊移动板一侧的第二点焊移动板上；
所述的第一点焊移动板设于第一点焊固定板与第二点焊移动板之间；
所述的第二点焊移动板设于第二点焊固定板与第一点焊移动板之间；
所述的送料机构还包括送料料盘和送料底座；所述的送料料盘设于送料底座上；
所述的点焊机构还包括焊头支架和支撑杆；
所述的压轮机构包括压轮、连接板和压轮气缸，所述的压轮设于连接板的前端，所述的连接板的后端设于压轮气缸上。
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