CN103123982A - 全自动五合一锂电池成型机 - Google Patents

全自动五合一锂电池成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN103123982A
CN103123982A CN2013100357404A CN201310035740A CN103123982A CN 103123982 A CN103123982 A CN 103123982A CN 2013100357404 A CN2013100357404 A CN 2013100357404A CN 201310035740 A CN201310035740 A CN 201310035740A CN 103123982 A CN103123982 A CN 103123982A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
lithium battery
forming machine
full
battery forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100357404A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103123982B (zh
Inventor
喻世民
余四拾
廖均克
童安南
刘高亮
周元才
张凯旋
张�杰
廖事成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Original Assignee
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY filed Critical HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority to CN201310035740.4A priority Critical patent/CN103123982B/zh
Publication of CN103123982A publication Critical patent/CN103123982A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103123982B publication Critical patent/CN103123982B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明提供了一种全自动五合一锂电池成型机，属于锂电池制造设备领域。本发明包括有工作台，所述工作台上包括有上料机构，所述上料机构连接有物料传送机构，所述物料传送机构上方分别设有精封装机构、测试机构、不良产品剔除机构、单切边机构，所述物料传送机构末端还连接有折边烫边机构，所述工作台上还设有若干立柱组成的框架，设备框架上还连接有控制系统。其结构紧凑，外形美观，各工序直线布置，便于对接前后工序设备，提高了产品的生产效率。

Description

全自动五合一锂电池成型机
技术领域
本发明属于锂电池制造设备领域，尤其为一种全自动五合一锂电池成型机。
背景技术
在软包锂电池生产领域，需要对铝塑膜进行封装，封装后再进行壳电压、壳电阻测试，挑出不合格产品，测试合格的电池再精切多余侧封边与气袋边，然后将切后的侧封边与气袋边折起来贴在电池主体上，并将折后的边定型，在之前进行这些工序的生产，都是采用单功能设备，对操作人员需求量大，生产效率低，产品质量不稳定，产品报废率高，造成产品成本高。
发明内容
本发明针对上述工作效率低，设备功能单一不完整等技术问题，提供了一种全自动五合一锂电池成型机，解决了工作效率低，产品质量不高，设备功能单一不完整等问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：全自动五合一锂电池成型机，包括有工作台，所述工作台上包括有上料机构，所述上料机构连接有物料传送机构，所述物料传送机构上方沿物料传送方向上依次设有精封装机构、测试机构、不良产品剔除机构及单切边机构，所述物料传送机构末端还连接有折边烫边机构。
优选地，所述上料机构包括有上料拉带，所述上料拉带上设有电池定位板，其电池定位板上有用于调节的调节装置，所述上料拉带一端连接有一变速马达，所述上料拉带末端还设有上料机械手。
优选地，所述物料传送机构包括有若干调节支撑装置，所述调节支撑装置上设有传动带，其调节支撑装置能控制物料传送机构长度，所述传动带由驱动装置驱动。
优选地，所述精封装机构包括有封装平台，分别有一所述封装平台位于物料传送机构两侧，所述封装平台上设有两个封装压料装置，所述封装平台上还设有一上下封头装置，位于物料传送机构两侧上的上下封头装置之间架设有一封装机械手。
优选地，所述测试机构包括有测试平台，所述测试平台上设有测试机械手。
优选地，所述测试平台上设置有薄型汽缸，薄型气缸连接有测试板，测试板上设有探针装置和刺刀装置。
优选地，所述不良产品剔除机构包括有无杆气缸，与无杆气缸连接的双联气缸座，所述双联气缸座上设有双联气缸，双联气缸上设有吸盘。
优选地，所述单切边机构包括有切刀装置，所述切刀装置下方设有一宽度调节机构，所述切刀装置前方还连接有一定位装置。
优选地，所述折边烫边机构上包括载体装置，所述载体装置两侧设有导料装置，所述导料装置中设有折边烫边装置。
优选地，所述工作台上还设有若干立柱组成的框架，所述框架上还连接有控制系统。
本发明的有益效果是：全自动五合一成型机为提高软包锂电池生产效率，提高产品质量，提高成品率，减少操作人员需求，降低生产成本，可一台机完成封装、测试、不良品剔除、单切边、单折边、烫边，巧妙的将各工序完成功能布置在一台设备上，实现全自动工作，结构紧凑，外形美观，各工序直线布置，便于对接前后工序设备，生产效率高，有效减少了完成同样产能的人员，并且全自动成型机提高了产品完成精度。
附图说明
图1为全自动五合一锂电池成型机俯视结构示意图。
图2为全自动五合一锂电池成型机中上料机构的上料拉带立体结构示意图。
图3为全自动五合一锂电池成型机中上料机构的上料机械手立体结构示意图。
图4为全自动五合一锂电池成型机中物料传送机构立体结构示意图。
图5为全自动五合一锂电池成型机中精封装机构立体结构示意图。
图6为全自动五合一锂电池成型机中测试机构的测试机械手立体结构示意图。
图7为全自动五合一锂电池成型机中测试机构的测试平台侧视结构示意图。
图8为全自动五合一锂电池成型机中不良产品剔除机构立体结构示意图。
图9为全自动五合一锂电池成型机中单切边机构立体结构示意图。
图10为全自动五合一锂电池成型机中折边烫边机构立体结构示意图。
具体实施方式
参考图1。全自动五合一锂电池成型机，包括有工作台1，所述工作台上包括有上料机构2，所述上料机构2连接有物料传送机构3，所述物料传送机构3上方分别设有精封装机构4、测试机构5、不良产品剔除机构6、单切边机构7，所述物料传送机构3末端还连接有折边烫边机构8，所述支架1上还设有若干立柱组成的框架，所述框架上还连接有控制系统。
如图2所示，所述上料机构2包括有上料拉带，所述上料拉带上设有电池定位板211，所述上料拉带一端连接有一变速马达212带动上料拉带转动，所述上料拉带末端还设有上料机械手；如图3所示，所述上料机械手由驱动装置222带动吸盘支架221摆动，使得吸盘装置223能够有序的吸附电池主体结构，使得电池从上料拉带末端转移到下一工作步骤。
如图4所示，所述物料传送机构3包括有调节支撑装置321，所述调节支撑装置321上设有传动带311，调节支撑装置321能用于物料传送机构3长度的调节以及对与传送带311的支撑，这样便于根据实际实用情况增加或者减少其他装置的数量，所述传动带311两端设有驱动装置331，用于带动传动带311使得传送带上的电池主体一次进入各个装置进行加工。
如图5所示，所述精封装机构4包括有封装平台431，分别有一所述封装平台431位于物料传送机构3两侧，所述封装平台431上设有两个封装压料装置421，所述封装平台431上还设有一上下封头装置441，位于物料传送机构3两侧封装平台431上的上下封头装置441之间设有一封装机械手411，封装机械手上设有一电池分配装置412，电池分配装置由驱动装置和吸盘装置两部分构成，其驱动装置带动吸盘移动，从而使得电池有序分配到封装平台431上，再由上下封头装置进行封头处理，完成处理后再由封装机械手411送回物料传送机构3进入下一步骤。
如图6所示，所述测试机构5包括有测试平台，所述测试平台上设有测试机械手521，所述测试机械手521上有一驱动装置，控制测试机械手521上的吸盘吸附电池主体，再由压板522通过双联气缸523传动压住电池主体。如图7所示，所述测试平台上设置有薄型汽缸512，薄型气缸512连接有一测试板，测试板上设有探针装置511和刺刀装置513。当电池主体由测试机械手521送达测试平台后，压板522压住电池主体后测试平台上的探针装置511和刺刀装置513作用，刺刀装置513与测试机械手上的刺刀顶针524作用在电池上，使刺刀装置513刺破电池铝塑膜，探针装置511压在电池极耳上，并且判断产品是否符合标准。
如图8所示，所述不良产品剔除机构6包括有无杆气缸612，与无杆气缸连接的双联气缸座，所述双联气缸座上设有双联气缸611，双联气缸上设有吸盘613，所述不良产品剔除机构6从测试机构5上得到信息反馈，将测试不合格的产品剔除作业流水线，等待下次加工以及检测。
如图9所示，所述单切边机构7包括有切刀装置，其切刀装置由薄型气缸712与双联气缸711共同作用使得切边装置713切除电池边缘废料，所述切刀装置下方设有一宽度调节机构，其宽度调节机构由滑块731和调节器732构成，所述切刀装置前方还连接有一定位装置，其定位装置包括有定位夹723来定位电池主体结构，还包括气缸721推动定位夹723辅助定位，气缸下方还有一调节装置722来保证不同电池时能够与其匹配。
如图10所示，所述折边烫边机构8上包括载体装置811，所述载体装置两侧设有导料装置831，所述导料装置中设有折边烫边装置821。所述烫边折边机构8在所述载体装置811两侧形成进料口宽且出料口窄的结构。进料侧导向板间距较大，可让电池顺利进入折边烫边机，两个固定折边块构成一个喇叭状的入口。利用发热管给固定折边铜块及活动烫边块822加热至120度后，通过载体装置上的传送带带动电池主体匀速经过载体装置与其两侧装置所组成的电池通道，电池边被固定折边块加热并逐步折弯，到达活动烫边块822位置时，电池边被完全折成90°，并使折弯的边贴紧到电池主体上，到达出料导板位置时，被加热折弯的电池边冷却定型，完成折边的电池流传折边机。在折边烫边机构侧边上还有一调节装置841，调节装置841主要用于载体装置两侧导料装置831和折边烫边装置821的相对间距，以便适用于不同电池的处理。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.全自动五合一锂电池成型机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上包括有上料机构，所述上料机构连接有物料传送机构，所述物料传送机构上方沿物料传送方向上依次设有精封装机构、测试机构、不良产品剔除机构及单切边机构，所述物料传送机构末端还连接有折边烫边机构。
2.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述上料机构包括有上料拉带，所述上料拉带上设有电池定位板，其电池定位板上有用于调节的调节装置，所述上料拉带一端连接有一变速马达，所述上料拉带末端还设有上料机械手。
3.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述物料传送机构包括有若干调节支撑装置，所述调节支撑装置上设有传动带，其调节支撑装置能控制物料传送机构长度，所述传动带由驱动装置驱动。
4.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述精封装机构包括有封装平台，分别有一所述封装平台位于物料传送机构两侧，所述封装平台上设有两个封装压料装置，所述封装平台上还设有一上下封头装置，位于物料传送机构两侧上的上下封头装置之间架设有一封装机械手。
5.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述测试机构包括有测试平台，所述测试平台上设有测试机械手。
6.根据权利要求5所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述测试平台上设置有薄型汽缸，薄型气缸连接有测试板，测试板上设有探针装置和刺刀装置。
7.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述不良产品剔除机构包括有无杆气缸，与无杆气缸连接的双联气缸座，所述双联气缸座上设有双联气缸，双联气缸上设有吸盘。
8.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述单切边机构包括有切刀装置，所述切刀装置下方设有一宽度调节机构，所述切刀装置前方还连接有一定位装置。
9.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述折边烫边机构上包括载体装置，所述载体装置两侧设有导料装置，所述导料装置中设有折边烫边装置。
10.根据权利要求1所述全自动五合一锂电池成型机，其特征在于：所述工作台上还设有若干立柱组成的框架，所述框架上还连接有控制系统。
CN201310035740.4A 2013-01-30 2013-01-30 全自动五合一锂电池成型机 Expired - Fee Related CN103123982B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310035740.4A CN103123982B (zh) 2013-01-30 2013-01-30 全自动五合一锂电池成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310035740.4A CN103123982B (zh) 2013-01-30 2013-01-30 全自动五合一锂电池成型机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103123982A true CN103123982A (zh) 2013-05-29
CN103123982B CN103123982B (zh) 2016-02-03

Family

ID=48454908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310035740.4A Expired - Fee Related CN103123982B (zh) 2013-01-30 2013-01-30 全自动五合一锂电池成型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103123982B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104466255A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 化成封装机
CN104466256A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 一种化成封装机
CN104466225A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动整形检测设备
CN104485473A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动折角整形系统
CN104681850A (zh) * 2014-12-29 2015-06-03 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 锂电池的直线式高效切折烫成型机
CN105336977A (zh) * 2015-11-27 2016-02-17 沃格自动化科技（无锡）有限公司 一种电池成型机
CN105556735A (zh) * 2013-09-27 2016-05-04 株式会社Lg化学 包括加热部件的电池单体弯曲装置
CN105633478A (zh) * 2016-03-10 2016-06-01 广东鸿宝科技有限公司 自动二封成型生产线
CN107359371A (zh) * 2017-08-29 2017-11-17 东莞阿李自动化股份有限公司 一种锂电池加工系统
CN108550872A (zh) * 2018-05-08 2018-09-18 柯文生 一种方形锂电池的全自动生产方法
CN108682892A (zh) * 2018-05-08 2018-10-19 柯文生 一种方形锂电池的全自动生产设备
CN108832189A (zh) * 2018-07-25 2018-11-16 广东茜恩自动化设备有限公司 一种电池切折烫三合一折边机
CN106025324B (zh) * 2016-06-08 2018-11-23 苏州协鑫集成科技工业应用研究院有限公司 软包电池压芯封装一体机
CN109115131A (zh) * 2018-09-09 2019-01-01 合肥安信瑞德精密制造有限公司 一种压缩机阀片的检验装置
CN109509907A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 东莞市超业精密设备有限公司 一种电池封装循环设备
CN109671971A (zh) * 2018-12-24 2019-04-23 深圳市中天和自动化设备有限公司 一种全自动包装机
CN111063938A (zh) * 2019-12-05 2020-04-24 惠州锂威新能源科技有限公司 一种二封工序新折边工艺
CN112968206A (zh) * 2021-03-26 2021-06-15 东莞市鑫晟达智能装备有限公司 一种电池生产线
CN116799321A (zh) * 2023-08-17 2023-09-22 江苏津谊新能源科技有限公司 一种固态锂电池生产的塑膜封装装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789525A (zh) * 2009-10-31 2010-07-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
CN202275894U (zh) * 2011-10-26 2012-06-13 东莞市鼎盛机械有限公司 一种用于锂电池侧封边的三合一成型机
CN203166014U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 全自动五合一锂电池成型机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789525A (zh) * 2009-10-31 2010-07-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
CN202275894U (zh) * 2011-10-26 2012-06-13 东莞市鼎盛机械有限公司 一种用于锂电池侧封边的三合一成型机
CN203166014U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 全自动五合一锂电池成型机

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105556735B (zh) * 2013-09-27 2017-12-29 株式会社Lg 化学 包括加热部件的电池单体弯曲装置
CN105556735A (zh) * 2013-09-27 2016-05-04 株式会社Lg化学 包括加热部件的电池单体弯曲装置
JP2016534538A (ja) * 2013-09-27 2016-11-04 エルジー・ケム・リミテッド 加熱部材を含む電池セル折り曲げ装置
CN104485473A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动折角整形系统
CN104466225A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动整形检测设备
CN104466255A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 化成封装机
CN104466256A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 一种化成封装机
CN104466256B (zh) * 2014-12-03 2017-02-22 惠州金源精密自动化设备有限公司 一种化成封装机
CN104681850A (zh) * 2014-12-29 2015-06-03 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 锂电池的直线式高效切折烫成型机
CN104681850B (zh) * 2014-12-29 2017-03-29 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 锂电池的直线式高效切折烫成型机
CN105336977A (zh) * 2015-11-27 2016-02-17 沃格自动化科技（无锡）有限公司 一种电池成型机
CN105633478A (zh) * 2016-03-10 2016-06-01 广东鸿宝科技有限公司 自动二封成型生产线
CN105633478B (zh) * 2016-03-10 2018-01-26 广东鸿宝科技有限公司 自动二封成型生产线
CN106025324B (zh) * 2016-06-08 2018-11-23 苏州协鑫集成科技工业应用研究院有限公司 软包电池压芯封装一体机
CN107359371A (zh) * 2017-08-29 2017-11-17 东莞阿李自动化股份有限公司 一种锂电池加工系统
CN107359371B (zh) * 2017-08-29 2023-12-29 深圳市伟之冠电池有限公司 一种锂电池加工系统
CN108550872A (zh) * 2018-05-08 2018-09-18 柯文生 一种方形锂电池的全自动生产方法
CN108682892A (zh) * 2018-05-08 2018-10-19 柯文生 一种方形锂电池的全自动生产设备
CN108832189A (zh) * 2018-07-25 2018-11-16 广东茜恩自动化设备有限公司 一种电池切折烫三合一折边机
CN108832189B (zh) * 2018-07-25 2023-11-03 广东茜恩自动化设备有限公司 一种电池切折烫三合一折边机
CN109115131A (zh) * 2018-09-09 2019-01-01 合肥安信瑞德精密制造有限公司 一种压缩机阀片的检验装置
CN109509907A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 东莞市超业精密设备有限公司 一种电池封装循环设备
CN109509907B (zh) * 2018-12-12 2024-02-13 东莞市超业精密设备有限公司 一种电池封装循环设备
CN109671971A (zh) * 2018-12-24 2019-04-23 深圳市中天和自动化设备有限公司 一种全自动包装机
CN111063938A (zh) * 2019-12-05 2020-04-24 惠州锂威新能源科技有限公司 一种二封工序新折边工艺
CN112968206A (zh) * 2021-03-26 2021-06-15 东莞市鑫晟达智能装备有限公司 一种电池生产线
CN116799321A (zh) * 2023-08-17 2023-09-22 江苏津谊新能源科技有限公司 一种固态锂电池生产的塑膜封装装置
CN116799321B (zh) * 2023-08-17 2023-10-24 江苏津谊新能源科技有限公司 一种固态锂电池生产的塑膜封装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103123982B (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103123982B (zh) 全自动五合一锂电池成型机
CN203166014U (zh) 全自动五合一锂电池成型机
CN111345532A (zh) 一种口罩生产线
CN102969535B (zh) 锂电池全自动包装设备
CN106782888B (zh) 一种软排线管的全自动加工机
CN102407948B (zh) 元件整形检测编带设备
CN106735679B (zh) 一种转盘式保险管自动焊接设备
CN102642089A (zh) 一种极片激光切割机
CN105469971B (zh) 微型电感切断成型机
CN106516713A (zh) 用于热保护器的双金属片给料系统及应用其的自动焊接机
CN105610030A (zh) 一种自动双头压着双穿热缩管机
CN104670889B (zh) 变压器自动贴侧胶机
CN107452979A (zh) 一种软包锂电池极耳焊接贴胶纸设备
CN102101223B (zh) 全自动带穿套管铜箔点焊机
CN104691023A (zh) 纸罐成型机及其加工纸罐的方法
CN105290277B (zh) 一种置物架成型设备
CN103692759A (zh) 地板贴膜机
CN204413001U (zh) 一种锂电池盖组碰焊机
CN108406251A (zh) 套管组装设备
CN202379114U (zh) 元件整形检测编带设备
CN203134902U (zh) 电芯自动成型设备
CN204508188U (zh) 变压器自动贴侧胶机
CN203817218U (zh) 三工位机械送料装置
CN106829073A (zh) 一种服装包装盒的自动封装机
CN108110304B (zh) 铝塑膜成型上料系统及其全自动封装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160203

Termination date: 20180130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee