CN108832189B - 一种电池切折烫三合一折边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池切折烫三合一折边机，包括控制面板、操作平台、机架、折边传动机构、电池夹具、切折烫作左右结构、电箱、下料机械手组件和输送带组件，所述机架的顶部一侧设置有控制面板，所述机架的内壁底部一侧安装有电箱，所述机架的中间设置有操作平台，所述操作平台的底部安装有折边传动机构，所述操作平台的顶部安装有切折烫作左右结构，所述操作平台的一侧安装有输送带组件，所述输送带组件包括第二支板、滚筒座、主动滚筒、驱动组件、挡圈、输送皮带、感应组件和从动滚筒，所述操作平台的一侧对应两端均安装有滚筒座，该折边机，实现自动往复循环，能实现高品质高效率的电池折边工艺。
Description
技术领域
本发明涉及折边机技术领域，具体为一种电池切折烫三合一折边机。
背景技术
折边机是一种对产品的边缘进行处理的机械；采用多工位旋转循环方式的锂离子动力电池自动折叠封装折边机，通过三工位将锂离子动力电池进行折边封装，同时每个工位又采用了不同角度的折边刀体，现有技术中的电池切折烫三合一折边机不能实现往复循环，同时不能实现高品质高效率的电池折边工艺，因此，设计一种电池切折烫三合一折边机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池切折烫三合一折边机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电池切折烫三合一折边机，包括控制面板、操作平台、机架、折边传动机构、电池夹具、切折烫作左右结构、电箱、下料机械手组件和输送带组件，所述机架的顶部一侧设置有控制面板，所述机架的内壁底部一侧安装有电箱，所述机架的中间设置有操作平台，所述操作平台的底部安装有折边传动机构；
所述折边传动机构包括压料气缸、导柱、直线轴承、第一气缸座、加强筋、第一浮动接头、电池压板、第一传动轴、第一轴座及张紧座、筋板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、夹具底板、滑块座、链条固定块、滑轨副、底板、传动主轴、链轮、链条、同步轮、同步带、第二电机座和第一驱动电机，所述操作平台的底部与底板连接，所述底板的底部一侧安装有第二电机座，所述第二电机座的一侧安装有第一驱动电机，所述底板的顶部中间一端安装有第一轴座及张紧座，所述第一轴座及张紧座的中间位置处安装有链轮，所述链轮通过第一传动轴与第一轴座及张紧座连接，所述第一轴座及张紧座的一侧设置有滑轨副，所述滑轨副的一端安装有链轮，所述链轮之间通过链条连接，所述链轮通过传动主轴与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与第一驱动电机输出轴连接，所述滑轨副的中间位置处设置有滑块座，所述滑块座的顶部安装有夹具底板，所述夹具底板的中间设置有链条固定块，所述链条固定块的顶部安装有第三连接板，所述第三连接板的顶部一端设置有第二连接板，所述第二连接板的顶部一侧焊接有第一连接板，所述第一连接板的顶部与筋板的底部连接，所述筋板的顶部一侧对应两端均设置有第一气缸座，所述第一气缸座的顶部安装有压料气缸，所述筋板的底部设置有加强筋，所述筋板的顶部一端安装有直线轴承，所述直线轴承内安装有导柱，所述导柱的底部一端穿过筋板与电池压板连接，所述压料气缸的一端通过活塞杆与第一浮动接头连接，所述操作平台的顶部安装有切折烫作左右结构；
所述切折烫作左右结构包括发热铜、隔热板、隔热板座、烫边气缸、烫边气缸座、气缸座底板、左右机构底板、第一调节丝杆座、第一调节丝杆、丝杆锁紧座、丝杆螺母、丝杆螺母座、支承滚动座、深沟球轴承、折边组、折边组调节组件、折边组导轨副、折边滚轮上座、折边滚轮下座、滚轮座底板、折边左调节组件、折边滚轮、滚轮轴承、轴承垫圈、折边滚轮座底板、第一切边组同步轮、切边电机、第一电机座、切边组调节组件、切刀轴座、切刀组导轨副、齿轮、刀轴、折边组切刀组共底板、共底板推动气缸、第二气缸座、第二浮动接头、定位气缸、第三气缸座、第三浮动接头、第四连接板、电池辅助板、推板、推板座、导轨副、导轨安装座、整形轮、整形座、切刀和切刀护罩，所述操作平台的顶部安装有左右机构底板，所述左右机构底板的顶部一侧对应两端均安装有第一调节丝杆座，所述第一调节丝杆座通过第一调节丝杆连接，所述第一调节丝杆座的一侧安装有丝杆锁紧座，所述第一调节丝杆座的另一侧安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母座的顶部设置有气缸座底板，所述气缸座底板的顶部一侧安装有烫边气缸座，所述烫边气缸座的顶部设置有烫边气缸，所述烫边气缸的一侧与隔热板座连接，所述隔热板座的顶部中间安装有隔热板，所述隔热板的一侧设置有发热铜，所述隔热板座的一侧对应两端均安装有支承滚动座，所述支承滚动座的底部中间设置有深沟球轴承，所述左右机构底板的顶部另一侧对应两端均安装有刀轴，所述刀轴的上方一侧对应两端均安装有折边组导轨副，所述折边组导轨副顶部安装有折边组切刀组共底板，所述折边组切刀组共底板的一侧安装有折边组调节组件，所述折边组切刀组共底板的顶部均匀安装有折边组导轨副，所述折边组导轨副的顶部安装有滚轮座底板，所述滚轮座底板的顶部安装有折边滚轮座底板，所述折边滚轮座底板的顶部设置有折边滚轮下座，所述折边滚轮下座的顶部设置有折边滚轮上座，所述折边滚轮下座和折边滚轮上座上均通过滚轮轴承安装有折边滚轮，所述滚轮轴承的一侧设置有轴承垫圈，所述折边滚轮座底板的一侧安装有折边左调节组件，所述折边组切刀组共底板的另一侧安装有切边组调节组件，所述折边组切刀组共底板的顶部另一侧对应两端均安装有切刀组导轨副，所述切刀组导轨副的顶部一侧安装有第一电机座，所述第一电机座的一侧安装有切边电机，所述切边电机的输出轴通过联轴器与第一切边组同步轮连接，所述切刀组导轨副的顶部另一侧安装有切刀轴座，所述切刀轴座上设置有刀轴，所述刀轴的外侧安装有齿轮，所述刀轴的一端安装有切刀，所述切刀的上方设置有切刀护罩，所述切刀轴座的一侧设置有整形座，所述整形座上对称安装有整形轮，所述整形座的一侧设置有第二气缸座，所述第二气缸座一端安装有共底板推动气缸，所述共底板推动气缸的一端安装有第二浮动接头，所述第二气缸座的一侧安装有第三气缸座，所述第三气缸座一端安装有定位气缸，所述定位气缸的一端安装有第三浮动接头，所述定位气缸的顶部安装有第四连接板，所述第四连接板的顶部安装有导轨副、导轨安装座，所述导轨副、导轨安装座的顶部安装有推板座，所述推板座的一端安装有推板，所述推板的一侧中间安装有电池辅助板，所述推板的上方安装有下料机械手组件；
所述下料机械手组件包括伺服模组、真空吸盘架、真空吸盘、滑台气缸、第四气缸座、第一支板、模组滑块底板和滚珠螺母连接板，所述机架的内部一侧安装有伺服模组，所述伺服模组通过滚珠螺母连接板与机架连接，所述伺服模组的一侧中间安装有模组滑块底板，所述模组滑块底板的一侧安装有第一支板，所述第一支板的一侧安装有第四气缸座，所述第四气缸座的一端安装有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧安装有真空吸盘架，所述真空吸盘架的底部均匀安装有真空吸盘，所述操作平台的一侧安装有输送带组件；
所述输送带组件包括第二支板、滚筒座、主动滚筒、驱动组件、挡圈、输送皮带、感应组件和从动滚筒，所述操作平台的一侧对应两端均安装有滚筒座，所述滚筒座内对应安装有主动滚筒和从动滚筒，且主动滚筒通过输送皮带与从动滚筒连接，所述滚筒座的底部一侧对应两端均安装有第二支板，所述主动滚筒内安装有驱动组件，所述从动滚筒的一侧设置有感应组件。
进一步的，所述感应组件包括感应器和感应器座，所述感应器座的底部与第二支板连接，所述感应器座的顶部安装有感应器。
进一步的，所述驱动组件包括带轮、皮带、第二驱动电机和第三电机座，所述主动滚筒内安装有第三电机座，所述第三电机座的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与带轮连接，所述带轮通过皮带与主动滚筒连接。
进一步的，所述伺服模组包括双导轨副、导轨安装板、第三驱动电机、第四电机座、滚珠丝杆副、第一丝杆座、第二丝杆座、锁紧螺母、压盖和轴承组成，所述机架的内部一侧安装有导轨安装板，所述导轨安装板上安装有双导轨副，所述双导轨副一侧安装有第一丝杆座，所述双导轨副另一侧安装有第二丝杆座，所述第一丝杆座和第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆副，所述双导轨副上安装有第四电机座，所述第四电机座上焊接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副的一端设置有轴承，所述滚珠丝杆副的另一端设置有压盖，所述导轨安装板通过锁紧螺母与滚珠螺母连接板连接。
进一步的，所述折边组调节组件包括折边组调节螺杆、调节螺母、螺杆座、浮动接头、调节手柄，所述切边组调节组件包括切边组调节螺杆、调节螺母、调节手柄、浮动接头、螺杆锁紧座，所述折边组切刀组共底板的一侧安装有折边组螺杆座，所述折边组螺杆座上安装有折边组调节螺杆，所述折边组调节螺杆一端安装有折边组调节螺母，所述折边组调节螺杆另一端安装有折边组浮动接头，所述折边组调节螺杆一侧设置有折边组调节手柄，所述折边组切刀组共底板的另一侧安装有切刀组螺杆锁紧座，所述切刀组螺杆锁紧座上安装有切刀组调节螺杆，所述切刀组调节螺杆一端安装有切刀组调节螺母，所述切刀组调节螺杆另一端安装有切刀组浮动接头，所述切刀组调节螺杆一侧设置有切刀组调节手柄。
进一步的，所述折边左调节组件包括弹簧座、弹簧和折边左调节螺杆，所述折边滚轮座底板的一侧安装有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的一侧设置有折边左调节螺杆。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.人工把电池放入电池夹具对应位置，第一驱动电机工作，通过同步带带动同步轮转动，进而带动链轮转动，将电池夹具匀速运送至整形座，通过整形轮进行整形处理，切边电机工作，带动切刀对电池进行切边处理，通过折边滚轮对电池进行折边处理，烫边气缸工作，通过发热铜对电池进行烫边，电池夹具打开，通过真空吸盘将电池取走，放到输送皮带上，完成对电池的输送，电池夹具回到校正工位，实现自动往复循环；
2.电池折边过程中，电池夹具在链轮和链条的配合下，运行平稳精确，通过链条将电池送至整形、切边、双折边、烫边处理，抽液成型的电池体变成高品质的双折边电池，通过真空吸盘和输送皮带相配合，完成对电池连续不断的运输，提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的折边传动机构结构示意图；
图3是本发明的切折烫作左右结构示意图；
图4是本发明的下料机械手组件结构示意图；
图5是本发明的输送带组件结构示意图；
图中：1、控制面板；2、操作平台；3、机架；4、折边传动机构；41、压料气缸；42、导柱；43、直线轴承；44、第一气缸座；45、加强筋；46、第一浮动接头；47、电池压板；48、第一传动轴；49、第一轴座及张紧座；410、筋板；411、第一连接板；412、第二连接板；413、第三连接板；414、夹具底板；415、滑块座；416、链条固定块；417、滑轨副；418、底板；419、传动主轴；420、链轮；421、链条；422、同步轮；423、同步带；424、第二电机座；425、第一驱动电机；5、电池夹具；6、切折烫作左右结构；61、发热铜；62、隔热板；63、隔热板座；64、烫边气缸；65、烫边气缸座；66、气缸座底板；67、左右机构底板；68、第一调节丝杆座；69、第一调节丝杆；610、丝杆锁紧座；611、丝杆螺母；612、丝杆螺母座；613、支承滚动座；614、深沟球轴承；615、折边组；616、折边组调节组件；617、折边组导轨副；618、折边滚轮上座；619、折边滚轮下座；620、滚轮座底板；621、折边左调节组件；622、折边滚轮；623、滚轮轴承；624、轴承垫圈；625、折边滚轮座底板；626、第一切边组同步轮；627、切边电机；628、第一电机座；629、切边组调节组件；630、切刀轴座；631、切刀组导轨副；632、齿轮；633、刀轴；634、折边组切刀组共底板；635、共底板推动气缸；636、第二气缸座；637、第二浮动接头；638、定位气缸；639、第三气缸座；640、第三浮动接头；641、第四连接板；642、电池辅助板；643、推板；644、推板座；645、导轨副、导轨安装座；646、整形轮；647、整形座；648、切刀；649、切刀护罩；7、电箱；8、下料机械手组件；81、伺服模组；82、真空吸盘架；83、真空吸盘；84、滑台气缸；85、第四气缸座；86、第一支板；87、组滑块底板；88、滚珠螺母连接板；9、输送带组件；91、第二支板；92、滚筒座；93、主动滚筒；94、驱动组件；95、挡圈；96、输送皮带；97、感应组件；98、从动滚筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电池切折烫三合一折边机，包括控制面板1、操作平台2、机架3、折边传动机构4、电池夹具5、切折烫作左右结构6、电箱7、下料机械手组件8和输送带组件9，机架3的顶部一侧设置有控制面板1，机架3的内壁底部一侧安装有电箱7，机架3的中间设置有操作平台2，操作平台2的底部安装有折边传动机构4；折边传动机构4包括压料气缸41、导柱42、直线轴承43、第一气缸座44、加强筋45、第一浮动接头46、电池压板47、第一传动轴48、第一轴座及张紧座49、筋板410、第一连接板411、第二连接板412、第三连接板413、夹具底板414、滑块座415、链条固定块416、滑轨副417、底板418、传动主轴419、链轮420、链条421、同步轮422、同步带423、第二电机座424和第一驱动电机425，操作平台2的底部与底板418连接，底板418的底部一侧安装有第二电机座424，第二电机座424的一侧安装有第一驱动电机425，底板418的顶部中间一端安装有第一轴座及张紧座49，第一轴座及张紧座49的中间位置处安装有链轮420，链轮420通过第一传动轴48与第一轴座及张紧座49连接，第一轴座及张紧座49的一侧设置有滑轨副417，滑轨副417的一端安装有链轮420，链轮420之间通过链条421连接，链轮420通过传动主轴419与同步轮422连接，同步轮422通过同步带423与第一驱动电机425输出轴连接，滑轨副417的中间位置处设置有滑块座415，滑块座415的顶部安装有夹具底板414，夹具底板414的中间设置有链条固定块416，链条固定块416的顶部安装有第三连接板413，第三连接板413的顶部一端设置有第二连接板412，第二连接板412的顶部一侧焊接有第一连接板411，第一连接板411的顶部与筋板410的底部连接，筋板410的顶部一侧对应两端均设置有第一气缸座44，第一气缸座44的顶部安装有压料气缸41，筋板410的底部设置有加强筋45，筋板410的顶部一端安装有直线轴承43，直线轴承43内安装有导柱42，导柱42的底部一端穿过筋板410与电池压板47连接，压料气缸41的一端通过活塞杆与第一浮动接头46连接，操作平台2的顶部安装有切折烫作左右结构6；切折烫作左右结构6包括发热铜61、隔热板62、隔热板座63、烫边气缸64、烫边气缸座65、气缸座底板66、左右机构底板67、第一调节丝杆座68、第一调节丝杆69、丝杆锁紧座610、丝杆螺母611、丝杆螺母座612、支承滚动座613、深沟球轴承614、折边组615、折边组调节组件616、折边组导轨副617、折边滚轮上座618、折边滚轮下座619、滚轮座底板620、折边左调节组件621、折边滚轮622、滚轮轴承623、轴承垫圈624、折边滚轮座底板625、第一切边组同步轮626、切边电机627、第一电机座628、切边组调节组件629、切刀轴座630、切刀组导轨副631、齿轮632、刀轴633、折边组切刀组共底板634、共底板推动气缸635、第二气缸座636、第二浮动接头637、定位气缸638、第三气缸座639、第三浮动接头640、第四连接板641、电池辅助板642、推板643、推板座644、导轨副、导轨安装座645、整形轮646、整形座647、切刀648和切刀护罩649，操作平台2的顶部安装有左右机构底板67，左右机构底板67的顶部一侧对应两端均安装有第一调节丝杆座68，第一调节丝杆座68通过第一调节丝杆69连接，第一调节丝杆座68的一侧安装有丝杆锁紧座610，第一调节丝杆座68的另一侧安装有丝杆螺母座612，丝杆螺母座612上设置有丝杆螺母611，丝杆螺母座612的顶部设置有气缸座底板66，气缸座底板66的顶部一侧安装有烫边气缸座65，烫边气缸座65的顶部设置有烫边气缸64，烫边气缸64的一侧与隔热板座63连接，隔热板座63的顶部中间安装有隔热板62，隔热板62的一侧设置有发热铜61，隔热板座63的一侧对应两端均安装有支承滚动座613，支承滚动座613的底部中间设置有深沟球轴承614，左右机构底板67的顶部另一侧对应两端均安装有刀轴633，刀轴633的上方一侧对应两端均安装有折边组导轨副617，折边组导轨副617顶部安装有折边组切刀组共底板634，折边组切刀组共底板634的一侧安装有折边组调节组件616，折边组切刀组共底板634的顶部均匀安装有折边组导轨副617，折边组导轨副617的顶部安装有滚轮座底板620，滚轮座底板620的顶部安装有折边滚轮座底板625，折边滚轮座底板625的顶部设置有折边滚轮下座619，折边滚轮下座619的顶部设置有折边滚轮上座618，折边滚轮下座619和折边滚轮上座618上均通过滚轮轴承623安装有折边滚轮622，滚轮轴承623的一侧设置有轴承垫圈624，折边滚轮座底板625的一侧安装有折边左调节组件621，折边左调节组件621包括弹簧座、弹簧和折边左调节螺杆，折边滚轮座底板625的一侧安装有弹簧座，弹簧座上安装有弹簧，弹簧的一侧设置有折边左调节螺杆，便于对折边滚轮座底板625的固定调节；折边组切刀组共底板634的另一侧安装有切边组调节组件629，折边组调节组件616包括折边组调节螺杆、调节螺母、螺杆座、浮动接头、调节手柄，切边组调节组件629包括切边组调节螺杆、调节螺母、调节手柄、浮动接头、螺杆锁紧座，折边组切刀组共底板634的一侧安装有折边组螺杆座，折边组螺杆座上安装有折边组调节螺杆，折边组调节螺杆一端安装有折边组调节螺母，折边组调节螺杆另一端安装有折边组浮动接头，折边组调节螺杆一侧设置有折边组调节手柄，折边组切刀组共底板634的另一侧安装有切刀组螺杆锁紧座，切刀组螺杆锁紧座上安装有切刀组调节螺杆，切刀组调节螺杆一端安装有切刀组调节螺母，切刀组调节螺杆另一端安装有切刀组浮动接头，切刀组调节螺杆一侧设置有切刀组调节手柄，增加结构的稳定性；折边组切刀组共底板634的顶部另一侧对应两端均安装有切刀组导轨副631，切刀组导轨副631的顶部一侧安装有第一电机座628，第一电机座628的一侧安装有切边电机627，切边电机627的输出轴通过联轴器与第一切边组同步轮626连接，切刀组导轨副631的顶部另一侧安装有切刀轴座630，切刀轴座630上设置有刀轴633，刀轴633的外侧安装有齿轮632，刀轴633的一端安装有切刀648，切刀648的上方设置有切刀护罩649，切刀轴座630的一侧设置有整形座647，整形座647上对称安装有整形轮646，整形座647的一侧设置有第二气缸座636，第二气缸座636一端安装有共底板推动气缸635，共底板推动气缸635的一端安装有第二浮动接头637，第二气缸座636的一侧安装有第三气缸座639，第三气缸座639一端安装有定位气缸638，定位气缸638的一端安装有第三浮动接头640，定位气缸638的顶部安装有第四连接板641，第四连接板641的顶部安装有导轨副、导轨安装座645，导轨副、导轨安装座645的顶部安装有推板座644，推板座644的一端安装有推板643，推板643的一侧中间安装有电池辅助板642，推板643的上方安装有下料机械手组件8；下料机械手组件8包括伺服模组81、真空吸盘架82、真空吸盘83、滑台气缸84、第四气缸座85、第一支板86、模组滑块底板87和滚珠螺母连接板88，机架3的内部一侧安装有伺服模组81，伺服模组81通过滚珠螺母连接板88与机架3连接，伺服模组81的一侧中间安装有模组滑块底板87，模组滑块底板87的一侧安装有第一支板86，第一支板86的一侧安装有第四气缸座85，第四气缸座85的一端安装有滑台气缸84，滑台气缸84的一侧安装有真空吸盘架82，真空吸盘架82的底部均匀安装有真空吸盘83，伺服模组81包括双导轨副、导轨安装板、第三驱动电机、第四电机座、滚珠丝杆副、第一丝杆座、第二丝杆座、锁紧螺母、压盖和轴承组成，机架3的内部一侧安装有导轨安装板，导轨安装板上安装有双导轨副，双导轨副一侧安装有第一丝杆座，双导轨副另一侧安装有第二丝杆座，第一丝杆座和第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆副，双导轨副上安装有第四电机座，第四电机座上焊接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副的一端设置有轴承，滚珠丝杆副的另一端设置有压盖，导轨安装板通过锁紧螺母与滚珠螺母连接板88连接，便于真空吸盘83的移动；操作平台2的一侧安装有输送带组件9；输送带组件9包括第二支板91、滚筒座92、主动滚筒93、驱动组件94、挡圈95、输送皮带96、感应组件97和从动滚筒98，操作平台2的一侧对应两端均安装有滚筒座92，滚筒座92内对应安装有主动滚筒93和从动滚筒98，且主动滚筒93通过输送皮带96与从动滚筒98连接，滚筒座92的底部一侧对应两端均安装有第二支板91，主动滚筒93内安装有驱动组件94，驱动组件94包括带轮、皮带、第二驱动电机和第三电机座，主动滚筒93内安装有第三电机座，第三电机座的一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器与带轮连接，带轮通过皮带与主动滚筒93连接，便于输送皮带96对电池的输送；从动滚筒98的一侧设置有感应组件97，感应组件97包括感应器和感应器座，感应器座的底部与第二支板91连接，感应器座的顶部安装有感应器，便于电池的输送；人工把电池放入电池夹具5对应位置，第一驱动电机425工作，通过同步带423带动同步轮422转动，进而带动链轮420转动，将电池夹具5匀速运送至整形座647，通过整形轮646进行整形处理，切边电机627工作，带动切刀648对电池进行切边处理，通过折边滚轮622对电池进行折边处理，烫边气缸64工作，通过发热铜61对电池进行烫边，电池夹具5打开，通过真空吸盘83将电池取走，放到输送皮带96上，完成对电池的输送，电池夹具5回到校正工位，实现自动往复循环；电池折边过程中，电池夹具5在链轮420和链条421的配合下，运行平稳精确，通过链条421将电池送至整形、切边、双折边、烫边处理，抽液成型的电池体变成高品质的双折边电池，通过真空吸盘83和输送皮带96相配合，完成对电池连续不断的运输，提高了生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电池切折烫三合一折边机，包括控制面板(1)、操作平台(2)、机架(3)、折边传动机构(4)、电池夹具(5)、切折烫作左右结构(6)、电箱(7)、下料机械手组件(8)和输送带组件(9)，其特征在于：所述机架(3)的顶部一侧设置有控制面板(1)，所述机架(3)的内壁底部一侧安装有电箱(7)，所述机架(3)的中间设置有操作平台(2)，所述操作平台(2)的底部安装有折边传动机构(4)；
所述折边传动机构(4)包括压料气缸(41)、导柱(42)、直线轴承(43)、第一气缸座(44)、加强筋(45)、第一浮动接头(46)、电池压板(47)、第一传动轴(48)、第一轴座及张紧座(49)、筋板(410)、第一连接板(411)、第二连接板(412)、第三连接板(413)、夹具底板(414)、滑块座(415)、链条固定块(416)、滑轨副(417)、底板(418)、传动主轴(419)、链轮(420)、链条(421)、同步轮(422)、同步带(423)、第二电机座(424)和第一驱动电机(425)，所述操作平台(2)的底部与底板(418)连接，所述底板(418)的底部一侧安装有第二电机座(424)，所述第二电机座(424)的一侧安装有第一驱动电机(425)，所述底板(418)的顶部中间一端安装有第一轴座及张紧座(49)，所述第一轴座及张紧座(49)的中间位置处安装有链轮(420)，所述链轮(420)通过第一传动轴(48)与第一轴座及张紧座(49)连接，所述第一轴座及张紧座(49)的一侧设置有滑轨副(417)，所述滑轨副(417)的一端安装有链轮(420)，所述链轮(420)之间通过链条(421)连接，所述链轮(420)通过传动主轴(419)与同步轮(422)连接，所述同步轮(422)通过同步带(423)与第一驱动电机(425)输出轴连接，所述滑轨副(417)的中间位置处设置有滑块座(415)，所述滑块座(415)的顶部安装有夹具底板(414)，所述夹具底板(414)的中间设置有链条固定块(416)，所述链条固定块(416)的顶部安装有第三连接板(413)，所述第三连接板(413)的顶部一端设置有第二连接板(412)，所述第二连接板(412)的顶部一侧焊接有第一连接板(411)，所述第一连接板(411)的顶部与筋板(410)的底部连接，所述筋板(410)的顶部一侧对应两端均设置有第一气缸座(44)，所述第一气缸座(44)的顶部安装有压料气缸(41)，所述筋板(410)的底部设置有加强筋(45)，所述筋板(410)的顶部一端安装有直线轴承(43)，所述直线轴承(43)内安装有导柱(42)，所述导柱(42)的底部一端穿过筋板(410)与电池压板(47)连接，所述压料气缸(41)的一端通过活塞杆与第一浮动接头(46)连接，所述操作平台(2)的顶部安装有切折烫作左右结构(6)；
所述切折烫作左右结构(6)包括发热铜(61)、隔热板(62)、隔热板座(63)、烫边气缸(64)、烫边气缸座(65)、气缸座底板(66)、左右机构底板(67)、第一调节丝杆座(68)、第一调节丝杆(69)、丝杆锁紧座(610)、丝杆螺母(611)、丝杆螺母座(612)、支承滚动座(613)、深沟球轴承(614)、折边组(615)、折边组调节组件(616)、折边组导轨副(617)、折边滚轮上座(618)、折边滚轮下座(619)、滚轮座底板(620)、折边左调节组件(621)、折边滚轮(622)、滚轮轴承(623)、轴承垫圈(624)、折边滚轮座底板(625)、第一切边组同步轮(626)、切边电机(627)、第一电机座(628)、切边组调节组件(629)、切刀轴座(630)、切刀组导轨副(631)、齿轮(632)、刀轴(633)、折边组切刀组共底板(634)、共底板推动气缸(635)、第二气缸座(636)、第二浮动接头(637)、定位气缸(638)、第三气缸座(639)、第三浮动接头(640)、第四连接板(641)、电池辅助板(642)、推板(643)、推板座(644)、导轨副、导轨安装座(645)、整形轮(646)、整形座(647)、切刀(648)和切刀护罩(649)，所述操作平台(2)的顶部安装有左右机构底板(67)，所述左右机构底板(67)的顶部一侧对应两端均安装有第一调节丝杆座(68)，所述第一调节丝杆座(68)通过第一调节丝杆(69)连接，所述第一调节丝杆座(68)的一侧安装有丝杆锁紧座(610)，所述第一调节丝杆座(68)的另一侧安装有丝杆螺母座(612)，所述丝杆螺母座(612)上设置有丝杆螺母(611)，所述丝杆螺母座(612)的顶部设置有气缸座底板(66)，所述气缸座底板(66)的顶部一侧安装有烫边气缸座(65)，所述烫边气缸座(65)的顶部设置有烫边气缸(64)，所述烫边气缸(64)的一侧与隔热板座(63)连接，所述隔热板座(63)的顶部中间安装有隔热板(62)，所述隔热板(62)的一侧设置有发热铜(61)，所述隔热板座(63)的一侧对应两端均安装有支承滚动座(613)，所述支承滚动座(613)的底部中间设置有深沟球轴承(614)，所述左右机构底板(67)的顶部另一侧对应两端均安装有刀轴(633)，所述刀轴(633)的上方一侧对应两端均安装有折边组导轨副(617)，所述折边组导轨副(617)顶部安装有折边组切刀组共底板(634)，所述折边组切刀组共底板(634)的一侧安装有折边组调节组件(616)，所述折边组切刀组共底板(634)的顶部均匀安装有折边组导轨副(617)，所述折边组导轨副(617)的顶部安装有滚轮座底板(620)，所述滚轮座底板(620)的顶部安装有折边滚轮座底板(625)，所述折边滚轮座底板(625)的顶部设置有折边滚轮下座(619)，所述折边滚轮下座(619)的顶部设置有折边滚轮上座(618)，所述折边滚轮下座(619)和折边滚轮上座(618)上均通过滚轮轴承(623)安装有折边滚轮(622)，所述滚轮轴承(623)的一侧设置有轴承垫圈(624)，所述折边滚轮座底板(625)的一侧安装有折边左调节组件(621)，所述折边组切刀组共底板(634)的另一侧安装有切边组调节组件(629)，所述折边组切刀组共底板(634)的顶部另一侧对应两端均安装有切刀组导轨副(631)，所述切刀组导轨副(631)的顶部一侧安装有第一电机座(628)，所述第一电机座(628)的一侧安装有切边电机(627)，所述切边电机(627)的输出轴通过联轴器与第一切边组同步轮(626)连接，所述切刀组导轨副(631)的顶部另一侧安装有切刀轴座(630)，所述切刀轴座(630)上设置有刀轴(633)，所述刀轴(633)的外侧安装有齿轮(632)，所述刀轴(633)的一端安装有切刀(648)，所述切刀(648)的上方设置有切刀护罩(649)，所述切刀轴座(630)的一侧设置有整形座(647)，所述整形座(647)上对称安装有整形轮(646)，所述整形座(647)的一侧设置有第二气缸座(636)，所述第二气缸座(636)一端安装有共底板推动气缸(635)，所述共底板推动气缸(635)的一端安装有第二浮动接头(637)，所述第二气缸座(636)的一侧安装有第三气缸座(639)，所述第三气缸座(639)一端安装有定位气缸(638)，所述定位气缸(638)的一端安装有第三浮动接头(640)，所述定位气缸(638)的顶部安装有第四连接板(641)，所述第四连接板(641)的顶部安装有导轨副、导轨安装座(645)，所述导轨副、导轨安装座(645)的顶部安装有推板座(644)，所述推板座(644)的一端安装有推板(643)，所述推板(643)的一侧中间安装有电池辅助板(642)，所述推板(643)的上方安装有下料机械手组件(8)；
所述下料机械手组件(8)包括伺服模组(81)、真空吸盘架(82)、真空吸盘(83)、滑台气缸(84)、第四气缸座(85)、第一支板(86)、模组滑块底板(87)和滚珠螺母连接板(88)，所述机架(3)的内部一侧安装有伺服模组(81)，所述伺服模组(81)通过滚珠螺母连接板(88)与机架(3)连接，所述伺服模组(81)的一侧中间安装有模组滑块底板(87)，所述模组滑块底板(87)的一侧安装有第一支板(86)，所述第一支板(86)的一侧安装有第四气缸座(85)，所述第四气缸座(85)的一端安装有滑台气缸(84)，所述滑台气缸(84)的一侧安装有真空吸盘架(82)，所述真空吸盘架(82)的底部均匀安装有真空吸盘(83)，所述操作平台(2)的一侧安装有输送带组件(9)；
所述输送带组件(9)包括第二支板(91)、滚筒座(92)、主动滚筒(93)、驱动组件(94)、挡圈(95)、输送皮带(96)、感应组件(97)和从动滚筒(98)，所述操作平台(2)的一侧对应两端均安装有滚筒座(92)，所述滚筒座(92)内对应安装有主动滚筒(93)和从动滚筒(98)，且主动滚筒(93)通过输送皮带(96)与从动滚筒(98)连接，所述滚筒座(92)的底部一侧对应两端均安装有第二支板(91)，所述主动滚筒(93)内安装有驱动组件(94)，所述从动滚筒(98)的一侧设置有感应组件(97)，所述伺服模组(81)包括双导轨副、导轨安装板、第三驱动电机、第四电机座、滚珠丝杆副、第一丝杆座、第二丝杆座、锁紧螺母、压盖和轴承组成，所述机架(3)的内部一侧安装有导轨安装板，所述导轨安装板上安装有双导轨副，所述双导轨副一侧安装有第一丝杆座，所述双导轨副另一侧安装有第二丝杆座，所述第一丝杆座和第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆副，所述双导轨副上安装有第四电机座，所述第四电机座上焊接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副的一端设置有轴承，所述滚珠丝杆副的另一端设置有压盖，所述导轨安装板通过锁紧螺母与滚珠螺母连接板(88)连接，所述折边组调节组件(616)包括折边组调节螺杆、调节螺母、螺杆座、浮动接头、调节手柄，所述切边组调节组件(629)包括切边组调节螺杆、调节螺母、调节手柄、浮动接头、螺杆锁紧座，所述折边组切刀组共底板(634)的一侧安装有折边组螺杆座，所述折边组螺杆座上安装有折边组调节螺杆，所述折边组调节螺杆一端安装有折边组调节螺母，所述折边组调节螺杆另一端安装有折边组浮动接头，所述折边组调节螺杆一侧设置有折边组调节手柄，所述折边组切刀组共底板(634)的另一侧安装有切刀组螺杆锁紧座，所述切刀组螺杆锁紧座上安装有切刀组调节螺杆，所述切刀组调节螺杆一端安装有切刀组调节螺母，所述切刀组调节螺杆另一端安装有切刀组浮动接头，所述切刀组调节螺杆一侧设置有切刀组调节手柄。
2.根据权利要求1所述的一种电池切折烫三合一折边机，其特征在于：所述感应组件(97)包括感应器和感应器座，所述感应器座的底部与第二支板(91)连接，所述感应器座的顶部安装有感应器。
3.根据权利要求1所述的一种电池切折烫三合一折边机，其特征在于：所述驱动组件(94)包括带轮、皮带、第二驱动电机和第三电机座，所述主动滚筒(93)内安装有第三电机座，所述第三电机座的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与带轮连接，所述带轮通过皮带与主动滚筒(93)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池切折烫三合一折边机，其特征在于：所述折边左调节组件(621)包括弹簧座、弹簧和折边左调节螺杆，所述折边滚轮座底板(625)的一侧安装有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的一侧设置有折边左调节螺杆。
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