CN106217033A - 一种转轴旋钮组件自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件制造设备技术领域，提供了一种转轴旋钮组件自动装配工装，用于组装转轴旋钮组件上的第一部件、第二部件、第三部件、弹簧以及钢珠，包括以下机构：机架、圆形盘、上料机构、装弹簧机构、装钢珠机构、组配机构以及下料机构。本发明的优点在于通过上料机构、装弹簧机构、装钢珠机构、组配机构以及下料机构能够全自动的完成转轴旋转组件的组配，整个工装操作简单，大大提高了生产效率，并且组装精确度高，保证了整个转轴旋钮组件的产品质量。

Description

一种转轴旋钮组件自动装配工装

技术领域

本发明属于汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种转轴旋钮组件自动装配工装。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，汽车作为一种便捷的交通工具已进入千家万户，舒适的乘车环境，如适宜的车内温度、清新的空气是汽车的必备条件，因此一款经济适用的控制器是用来调节车内空调的重要部件。现有的空调控制器一般包括有转轴旋钮组件，如图8和图9所示，该转轴旋钮组件主要包括第一部件1、第二部件2、第三部件3、弹簧4以及钢珠5，这里在组装时需要将弹簧和钢珠安装进第一部件1，然后将第二部件2和第三部件3分别扣装从而组成整个转轴旋钮组件，现有技术中以上所涉及的工序都是采用人工方式进行组装，这样不仅费时费力，操作麻烦，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种转轴旋钮组件自动装配工装，通过该工装能够全自动完成各个工序的工作，大大提高了工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种转轴旋钮组件自动装配工装，用于组装转轴旋钮组件上的第一部件、第二部件、第三部件、弹簧以及钢珠，其特征在于，包括以下机构：

机架，所述的机架用于固定各个机构的框架；

圆形盘，所述的圆形盘上分别设置有上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位、以及下料工作位，所述的圆形盘设置在机架上且能够绕机架的台面在上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位以及下料工作位循环转动；

上料机构，所述的上料机构位于上料工作位上并用于对转轴旋钮组件进行上料工序和夹紧定位；

装弹簧机构，所述的装弹簧机构位于装弹簧工作位上并用于对转轴旋钮组件进行装弹簧工序；

装钢珠机构，所述的装钢珠机构位于装钢珠工作位上并用于对转轴旋钮组件进行装钢珠工序；

组配机构，所述的组配机构位于组配工作位上并用于对第一部件、第二部件以及第三部件进行组配工序；

下料机构，所述的下料机构位于下料工作位上并用于对组配好的转轴旋钮组件进行下料收集。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，组配工作位包括一次组配工作位和二次组配工作位，所述的组配机构包括一次组配机构和二次组配机构，所述的一次组配机构位于一次组配工作位上并用于对第一部件和第二部件进行一次组配工序；所述的二次组配机构位于二次组配工作位上并用于对将组配好的第一部件和第二部件整体再放入到第三部件上进行二次组配工序。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的上料机构包括放置主板体以及夹紧顶料装置，所述的主板体上开设有三个放置腔，夹紧顶料装置设置在中间放置腔的主板体的下端。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的夹紧顶料装置包括有夹紧定位气缸、顶料气缸、夹紧手以及顶料滑轨，所述的夹紧定位气缸与夹紧手组成的整体套在顶料滑轨上并能够沿顶料滑轨上下运动，所述的顶料气缸与顶料滑轨连接并驱动顶料滑轨运动，所述的夹紧定位气缸与夹紧手连接并驱动夹紧手做夹紧和松开动作。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的装弹簧机构包括第一振动送料装置、第一接料装置、装弹簧气缸、第一滑动块以及第一装料杆，所述的第一振动送料装置输送弹簧到第一接料装置上，所述的第一接料装置输送弹簧并对准安装孔位，所述的装弹簧气缸与第一滑动块连接，所述的第一装料杆固连在第一滑动块上并用于将弹簧压入安装孔位内。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的第一接料装置包括第一接料手、第一接料气缸以及第一接料滑块，所述的第一接料手上开设有用于容置弹簧的弹簧容置槽，所述的第一接料滑块与第一接料气缸连接，第一接料手与第一接料滑块连接，所述的第一接料手分为左右侧，在第一接料滑块的作用下且分别对准第一部件的两侧安装孔位。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的装钢珠机构包括第二振动送料装置、第二接料装置、装钢珠气缸、第二滑动块以及第二装料杆，所述的第二振动送料装置输送钢珠到第二接料装置上，所述的第二接料装置输送钢珠并对准安装孔位，所述的装钢珠气缸与第二滑动块连接，所述的第二装料杆固连在第二滑动块上并用于在装弹簧工序后将钢珠压入安装孔位内。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的第二接料装置包括第二接料手、第二接料气缸以及第二接料滑块，所述的第二接料手上开设有用于容置钢珠的钢珠容置槽，所述的第二接料滑块与第二接料气缸连接，第二接料手与第二接料滑块连接，所述的第二接料手分为左右侧，在第二接料滑块的作用下且分别对准第一部件的两侧安装孔位。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的一次组配机构包括第一支撑柱、第一横向运动气缸、第一横向运动滑块、第一上下运动气缸、第一上下运动滑块、第一三叉手以及第一夹料气缸，第一横向运动气缸与第一横向运动滑块连接，第一上下运动滑块与第一上下运动气缸组成的整体与第一横向运动滑块连接，第一三叉手以及第一夹料气缸组成的整体连接在第一上下运动滑块上，所述的第一三叉手用于从右端夹持第二部件到中间并与扣装在第一部件上。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的二次组配机构包括第二支撑柱、第二横向运动气缸、第二横向运动滑块、第二上下运动气缸、第二上下运动滑块、第二三叉手以及第二夹料气缸，第二横向运动气缸与第二横向运动滑块连接，第二上下运动滑块与第二上下运动气缸组成的整体与第二横向运动滑块连接，第二三叉手以及第二夹料气缸组成的整体连接在第二上下运动滑块上，所述的第二三叉手用于将在中间组配好的第一部件和第二部件整体夹持到左边并与扣装在第三部件上。

在上述的一种转轴旋钮组件自动装配工装中，所述的下料机构包括下料支撑柱、下料横向运动气缸、下料横向运动滑块、下料上下运动气缸、下料上下运动滑块、下料三叉手、下料夹料气缸以及输送带，下料横向运动气缸与下料横向运动滑块连接，下料上下运动滑块与下料上下运动气缸组成的整体与下料横向运动滑块连接，下料三叉手以及下料夹料气缸组成的整体连接在下料上下运动滑块上，所述的下料三叉手用于将在组配后的转轴旋钮组件输送到输送带进行下料收集。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过上料机构、装弹簧机构、装钢珠机构、组配机构以及下料机构能够全自动的完成转轴旋转组件的组配，整个工装操作简单，大大提高了生产效率，并且组装精确度高，保证了整个转轴旋钮组件的产品质量。

附图说明

图1是本转轴旋钮组件自动装配工装的结构示意图；

图2是上料机构的结构示意图；

图3是装弹簧机构的结构示意图；

图4是装钢珠机构的结构示意图；

图5是一次组配机构的结构示意图；

图6是二次组配机构的结构示意图；

图7是下料机构的结构示意图；

图8是转轴旋转组件的分解结构示意图；

图9是图8组装后的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，第一部件1；安装孔位1a；第二部件2；第三部件3；弹簧4；钢珠5；机架6；圆形盘7；上料机构8；装弹簧机构9；装钢珠机构10；一次组配机构11；二次组配机构12；下料机构13；主板体14；夹紧顶料装置15；放置腔16；第一振动送料装置17；第一接料装置18；装弹簧气缸19；第一滑动块20；第一装料杆21；第一接料手22；第一接料气缸23；第一接料滑块24；弹簧容置槽25；第二振动送料装置26；第二接料装置27；装钢珠气缸28；第二滑动块29；第二装料杆30；第二接料手31；第二接料气缸32；第二接料滑块33；钢珠容置槽34；第一支撑柱35；第一横向运动气缸36；第一横向运动滑块37；第一上下运动气缸38；第一上下运动滑块39；第一三叉手40；第一夹料气缸41；第二支撑柱42；第二横向运动气缸43；第二横向运动滑块44；第二上下运动气缸45；第二上下运动滑块46；第二三叉手47；第二夹料气缸48；下料支撑柱49；下料横向运动气缸50；下料横向运动滑块51；下料上下运动气缸52；下料上下运动滑块53；下料三叉手54；下料夹料气缸55；输送带56。

如图1、图8和图9所示，本转轴旋钮组件组自动装配工装，用于全自动组装转轴旋钮组件上的第一部件1、第二部件2、第三部件3、弹簧4以及钢珠5，这里在装配时分别需要经过上料、装弹簧4、装钢珠5、一次组配、二次组配以及下料工序。

具体来说，该转轴旋钮组件自动装配工装，包括机架6和圆形盘7，这里机架6用于固定各个机构的框架，圆形盘7上分别设置有上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位、以及下料工作位，所述的圆形盘7设置在机架6上且能够绕机架6的台面在上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位以及下料工作位循环转动。

如图2所示，该转轴旋钮组件自动装配工装包括上料机构8，这里上料机构8位于上料工作位上并用于对转轴旋钮组件进行上料工序和夹紧定位，上料机构8包括放置主板体14以及夹紧顶料装置15，主板体14上开设有三个放置腔16，夹紧顶料装置15设置在中间放置腔16的主板体14的下端，这里三个放置腔16从左到右分别放置第三部件3、第一部件1以及第二部件2，其中夹紧顶料装置15主要夹紧第一部件1，方便第一部件1和第二部件2的稳定组装，在第一部件1和第二部件2组装后与第三部件3组装前，夹紧顶料装置15还起到顶料的作用，可以顶出中间的放置腔16，从而方便后续组配。

如图3所示，该转轴旋钮组件自动装配工装包括装弹簧机构9，装弹簧机构9包括第一振动送料装置17、第一接料装置18、装弹簧气缸19、第一滑动块20以及第一装料杆21，第一振动送料装置17输送弹簧4到第一接料装置18上，第一接料装置18输送弹簧4并对准安装孔位1a，装弹簧气缸19与第一滑动块20连接，所述的第一装料杆21固连在第一滑动块20上并用于将弹簧4压入安装孔位1a内，第一接料装置18包括第一接料手22、第一接料气缸23以及第一接料滑块24，第一接料手22上开设有用于容置弹簧4的弹簧容置槽25，第一接料滑块24与第一接料气缸23连接，第一接料手22与第一接料滑块24连接，第一接料手22分为左右侧，在第一接料滑块24的作用下且分别对准第一部件1的两侧安装孔位1a，这里通过第一振动送料装置17送料后依靠第一接料气缸23驱动第一接料滑块24带动第一接料手22运动，使得第一接料手22上的弹簧容置槽25对准第一部件1的两侧安装孔位1a，然后依靠装弹簧气缸19带动第一滑动块20运动，从而带动第一装料杆21相安装孔位1a方向运动，从而将弹簧4压入到安装孔位1a内。

如图4所示，该转轴旋钮组件自动装配工装包括装钢珠机构10，装钢珠机构10包括第二振动送料装置26、第二接料装置27、装钢珠气缸28、第二滑动块29以及第二装料杆30，第二振动送料装置26输送钢珠5到第二接料装置27上，第二接料装置27输送钢珠5并对准安装孔位1a，装钢珠气缸28与第二滑动块29连接，第二装料杆30固连在第二滑动块29上并用于在装弹簧工序后将钢珠5压入安装孔位1a内，第二接料装置27包括第二接料手31、第二接料气缸32以及第二接料滑块33，第二接料手31上开设有用于容置钢珠5的钢珠容置槽34，第二接料滑块33与第二接料气缸32连接，第二接料手31与第二接料滑块33连接，第二接料手31分为左右侧，在第二接料滑块33的作用下且分别对准第一部件1的两侧安装孔位1a，这里通过第二振动送料装置26送料后依靠第二接料气缸32驱动第二接料滑块33带动第二接料手31运动，使得第二接料手31上的钢珠容置槽34对准第一部件1的两侧安装孔位1a，然后依靠装钢珠气缸28带动第二滑动块29运动，从而带动第二装料杆30相安装孔位1a方向运动，从而将钢珠5也压入到安装孔位1a内。

如图5、图6所示，本转轴旋钮组件自动装配工装还包括组配机构，组配工作位包括一次组配工作位和二次组配工作位，组配机构包括一次组配机构11和二次组配机构12，一次组配机构11位于一次组配工作位上并用于对第一部件1和第二部件2进行一次组配工序；二次组配机构12位于二次组配工作位上并用于对将组配好的第一部件1和第二部件2整体再放入到第三部件3上进行二次组配工序，这里一次组配机构11包括第一支撑柱35、第一横向运动气缸36、第一横向运动滑块37、第一上下运动气缸38、第一上下运动滑块39、第一三叉手40以及第一夹料气缸41，第一横向运动气缸36与第一横向运动滑块37连接，第一上下运动滑块39与第一上下运动气缸38组成的整体与第一横向运动滑块37连接，第一三叉手40以及第一夹料气缸41组成的整体连接在第一上下运动滑块39上，第一三叉手40用于从右端夹持第二部件2到中间并与扣装在第一部件1上，这里第一横向运动气缸36、第一上下运动气缸38以及第一夹料气缸41分别起到横向运动、上下运动以及夹料运动，对应的组配时，横向运动主要是将第二部件2从右边放置到中间位置上，上下运动主要是实现与第一部件1扣装的工作，夹料运动主要是用于夹紧第二部件2，方便进行操作；二次组配机构12包括第二支撑柱42、第二横向运动气缸43、第二横向运动滑块44、第二上下运动气缸45、第二上下运动滑块46、第二三叉手47以及第二夹料气缸48，第二横向运动气缸43与第二横向运动滑块44连接，第二上下运动滑块46与第二上下运动气缸45组成的整体与第二横向运动滑块44连接，第二三叉手47以及第二夹料气缸48组成的整体连接在第二上下运动滑块46上，第二三叉手47用于将在中间组配好的第一部件1和第二部件2整体夹持到左边并与扣装在第三部件3上，这里同样这里第二横向运动气缸43、第二上下运动气缸45以及第二夹料气缸48分别起到横向运动、上下运动以及夹料运动，对应的组配时，横向运动主要是将组配好的第一部件1和第二部件2整体件从中间放置到左边位置上，上下运动主要是实现与第三部件3扣装的工作，夹料运动主要是用于夹紧第一部件1和第二部件2整体件，方便进行操作。

如图7所示，该转轴旋钮组件自动装配工装包括下料机构13，下料机构13包括下料支撑柱49、下料横向运动气缸50、下料横向运动滑块51、下料上下运动气缸52、下料上下运动滑块53、下料三叉手54、下料夹料气缸55以及输送带56，下料横向运动气缸50与下料横向运动滑块51连接，下料上下运动滑块53与下料上下运动气缸52组成的整体与下料横向运动滑块51连接，下料三叉手54以及下料夹料气缸55组成的整体连接在下料上下运动滑块53上，下料三叉手54用于将在组配后的转轴旋钮组件输送到输送带56进行下料收集，这里下料上下运动气缸52、下料横向运动气缸50以及下料夹料气缸55分别实现上下运动、横向运动以及夹放料运动，这里上下运动是将组配好的转轴旋钮组件从左侧的放置槽内提出，横向运动主要是输送到输送带56上，夹放料运动主要是夹料以及放料作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种转轴旋钮组件自动装配工装，用于组装转轴旋钮组件上的第一部件、第二部件、第三部件、弹簧以及钢珠，其特征在于，包括以下机构：

机架，所述的机架用于固定各个机构的框架；

圆形盘，所述的圆形盘上分别设置有上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位、以及下料工作位，所述的圆形盘设置在机架上且能够绕机架的台面在上料工作位、装弹簧工作位、装钢珠工作位、组配工作位以及下料工作位循环转动；

上料机构，所述的上料机构位于上料工作位上并用于对转轴旋钮组件进行上料工序和夹紧定位；

装弹簧机构，所述的装弹簧机构位于装弹簧工作位上并用于对转轴旋钮组件进行装弹簧工序；

装钢珠机构，所述的装钢珠机构位于装钢珠工作位上并用于对转轴旋钮组件进行装钢珠工序；

组配机构，所述的组配机构位于组配工作位上并用于对第一部件、第二部件以及第三部件进行组配工序；

下料机构，所述的下料机构位于下料工作位上并用于对组配好的转轴旋钮组件进行下料收集。

2.根据权利要求1所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，组配工作位包括一次组配工作位和二次组配工作位，所述的组配机构包括一次组配机构和二次组配机构，所述的一次组配机构位于一次组配工作位上并用于对第一部件和第二部件进行一次组配工序；所述的二次组配机构位于二次组配工作位上并用于对将组配好的第一部件和第二部件整体再放入到第三部件上进行二次组配工序。

3.根据权利要求2所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的上料机构包括放置主板体以及夹紧顶料装置，所述的主板体上开设有三个放置腔，夹紧顶料装置设置在中间放置腔的主板体的下端，所述的夹紧顶料装置包括有夹紧定位气缸、顶料气缸、夹紧手以及顶料滑轨，所述的夹紧定位气缸与夹紧手组成的整体套在顶料滑轨上并能够沿顶料滑轨上下运动，所述的顶料气缸与顶料滑轨连接并驱动顶料滑轨运动，所述的夹紧定位气缸与夹紧手连接并驱动夹紧手做夹紧和松开动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的装弹簧机构包括第一振动送料装置、第一接料装置、装弹簧气缸、第一滑动块以及第一装料杆，所述的第一振动送料装置输送弹簧到第一接料装置上，所述的第一接料装置输送弹簧并对准安装孔位，所述的装弹簧气缸与第一滑动块连接，所述的第一装料杆固连在第一滑动块上并用于将弹簧压入安装孔位内。

5.根据权利要求4所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的第一接料装置包括第一接料手、第一接料气缸以及第一接料滑块，所述的第一接料手上开设有用于容置弹簧的弹簧容置槽，所述的第一接料滑块与第一接料气缸连接，第一接料手与第一接料滑块连接，所述的第一接料手分为左右侧，在第一接料滑块的作用下且分别对准第一部件的两侧安装孔位。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的装钢珠机构包括第二振动送料装置、第二接料装置、装钢珠气缸、第二滑动块以及第二装料杆，所述的第二振动送料装置输送钢珠到第二接料装置上，所述的第二接料装置输送钢珠并对准安装孔位，所述的装钢珠气缸与第二滑动块连接，所述的第二装料杆固连在第二滑动块上并用于在装弹簧工序后将钢珠压入安装孔位内。

7.根据权利要求6所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的第二接料装置包括第二接料手、第二接料气缸以及第二接料滑块，所述的第二接料手上开设有用于容置钢珠的钢珠容置槽，所述的第二接料滑块与第二接料气缸连接，第二接料手与第二接料滑块连接，所述的第二接料手分为左右侧，在第二接料滑块的作用下且分别对准第一部件的两侧安装孔位。

8.根据权利要求2或3所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的一次组配机构包括第一支撑柱、第一横向运动气缸、第一横向运动滑块、第一上下运动气缸、第一上下运动滑块、第一三叉手以及第一夹料气缸，第一横向运动气缸与第一横向运动滑块连接，第一上下运动滑块与第一上下运动气缸组成的整体与第一横向运动滑块连接，第一三叉手以及第一夹料气缸组成的整体连接在第一上下运动滑块上，所述的第一三叉手用于从右端夹持第二部件到中间并与扣装在第一部件上。

9.根据权利要求2或3所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的二次组配机构包括第二支撑柱、第二横向运动气缸、第二横向运动滑块、第二上下运动气缸、第二上下运动滑块、第二三叉手以及第二夹料气缸，第二横向运动气缸与第二横向运动滑块连接，第二上下运动滑块与第二上下运动气缸组成的整体与第二横向运动滑块连接，第二三叉手以及第二夹料气缸组成的整体连接在第二上下运动滑块上，所述的第二三叉手用于将在中间组配好的第一部件和第二部件整体夹持到左边并与扣装在第三部件上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种转轴旋钮组件自动装配工装，其特征在于，所述的下料机构包括下料支撑柱、下料横向运动气缸、下料横向运动滑块、下料上下运动气缸、下料上下运动滑块、下料三叉手、下料夹料气缸以及输送带，下料横向运动气缸与下料横向运动滑块连接，下料上下运动滑块与下料上下运动气缸组成的整体与下料横向运动滑块连接，下料三叉手以及下料夹料气缸组成的整体连接在下料上下运动滑块上，所述的下料三叉手用于将在组配后的转轴旋钮组件输送到输送带进行下料收集。