CN208631520U - 一种电气控制自动化生产定频操作设备 - Google Patents

一种电气控制自动化生产定频操作设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208631520U
CN208631520U CN201820779509.4U CN201820779509U CN208631520U CN 208631520 U CN208631520 U CN 208631520U CN 201820779509 U CN201820779509 U CN 201820779509U CN 208631520 U CN208631520 U CN 208631520U
Authority
CN
China
Prior art keywords
group
bar shaped
automatically controlled
fixedly connected
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820779509.4U
Other languages
English (en)
Inventor
田金颖
徐庆继
孟庆宜
张素萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Sino German Vocational Technical College
Original Assignee
Tianjin Sino German Vocational Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Sino German Vocational Technical College filed Critical Tianjin Sino German Vocational Technical College
Priority to CN201820779509.4U priority Critical patent/CN208631520U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208631520U publication Critical patent/CN208631520U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种电气控制自动化生产定频操作设备,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固定连接工作台,所述工作台上表面一端加工一号条形豁槽,所述一号条形豁槽内两端均设水平支撑架,一组所述水平支撑架上套装于工作台上表面相匹配的椭圆形支撑块,所述椭圆形支撑块上表面边缘处固定连接一组椭圆形滑轨。本实用新型的有益效果是,一种使用比较方便,便于通过控制进行规定速度移动和成型,定频连续操作,由于内部电气元件都是定频的,因此传送无误,减少废品率的装置。

Description

一种电气控制自动化生产定频操作设备
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域,特别是一种电气控制自动化生产定频操作设备。
背景技术
成产设备就是用来生产物品或者零件的机械装置。
在复杂的配合组件的生产中,每个相互配合的位置都需要准确的形成,但是由于使用的电气元件的频率是可以进行改变的,因此有可能在生产过程中,由于临时的频率改变,使得相互配合的位置的加工有所偏移,使得成品相互配合不好,配合不好的零件通常成为废件,就会造成一定量的不合格产品,传统中成型与染色需要不同的机器进行操作,来回运输比较麻烦,也比较的耽误时间,因此为了解决这些问题,设计一种定频进行工作的生产设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种电气控制自动化生产定频操作设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种电气控制自动化生产定频操作设备,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固定连接工作台,所述工作台上表面一端加工一号条形豁槽,所述一号条形豁槽内两端均设水平支撑架,一组所述水平支撑架上套装于工作台上表面相匹配的椭圆形支撑块,所述椭圆形支撑块上表面边缘处固定连接一组椭圆形滑轨,每个所述椭圆形滑轨上均设若干个电控移动小车,每相对一组所述电控移动小车上表面均设水平传送架,所述工作台上表面且与一号条形豁槽相搭接的一组半圆形凹槽,每个所述半圆形凹槽内均设与其相匹配的支撑架,每个所述支撑架上表面两端处均嵌装半圆形滑轨,每个所述半圆形滑轨上均设电控移动块,每组所述电控移动块上表面均设与水平传送架相搭接的承载架,所述工作台上表面且与一组半圆形凹槽另一端相搭接的电控传送带,所述工作台上表面且分别横跨半圆形凹槽前部分的一组固定架,每个所述固定架内两相对侧表面均固定连接竖直滑轨,每个所述竖直滑轨上均设电控升降块,每个所述电控升降块侧表面均固定连接折形悬挂架,每组所述折形悬挂架之间均设伸缩端向下的伸缩气缸,每个所述伸缩气缸伸缩端上均套装安装基座,其中一个所述安装基座内设凸形挤压块,另一个所述安装基座内设凹形上拉块,所述电控传送带上表面固定连接若干个条形隔断板,所述工作台上表面且横跨一号条形豁槽的折形支撑架,所述折形支撑架内上表面固定连接一组液压伸缩缸,每个所述液压伸缩缸下端面均设推动块,一组所述推动块之间设三个水平转动圆杆,其中一组水平转动圆杆之间套装水平碾压轮,另一个所述水平转动圆杆上套装蓄水空心盒,所述蓄水空心盒侧表面嵌装若干个喷水管,每个所述喷水管端面上均套装雾化喷水头,所述条形承载基座侧表面嵌装控制器,所述控制器通过导线分别与电控移动小车、电控移动块、电控升降块、伸缩气缸、电控传送带和液压伸缩缸电性连接。
所述条形承载基座下表面固定连接支撑箱体,所述支撑箱体内侧表面设两组制冷片,所述支撑箱体内设条形承载架,所述支撑箱体下表面设四组支撑万向轮,所述控制器与制冷片通过导线电性连接。
所述条形承载基座侧表面且与电控传送带相对应的承载板,所述承载板上表面设成品承载筐。
所述工作台上表面且位于一组半圆形凹槽之间固定连接Y形支撑架,所述Y形支撑架上表面设染料承载箱体,所述染料承载箱体下端侧表面设微型泵,所述微型泵与染料承载箱体之间通过进液管连接,所述微型泵输出端设与每个承载架相对应的三通喷管,所述三通喷管下端面套装一组喷头,所述三通喷管与Y形支撑架侧表面之间设一组弹性固定带,所述控制器通过导线与微型泵电性连接。
所述蓄水空心盒位于一组水平碾压轮之间且高于一组水平碾压轮。
所述条形承载基座后表面嵌装市电接口,所述控制器通过导线与市电接口电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的电气控制自动化生产定频操作设备,一种使用比较方便,便于通过控制进行规定速度移动和成型,定频连续操作,由于内部电气元件都是定频的,因此传送无误,减少废品率的装置。
附图说明
图1是一种电气控制自动化生产定频操作设备的结构示意图;
图2是一种电气控制自动化生产定频操作设备的侧视图;
图3是一种电气控制自动化生产定频操作设备的侧视剖面图;
图4是一种电气控制自动化生产定频操作设备中推动块、水平转动圆杆、水平碾压轮、蓄水空心盒、喷水管和雾化喷水头相配合的侧视图;
图5是一种电气控制自动化生产定频操作设备中条形承载基座、支撑箱体、制冷片、支撑万向轮和条形承载架相配合的正视图;
图中,1、条形承载基座;2、工作台;3、水平支撑架;4、椭圆形支撑块;5、椭圆形滑轨;6、电控移动小车;7、水平传送架;8、支撑架;9、半圆形滑轨;10、电控移动块;11、承载架;12、电控传送带;13、固定架;14、竖直滑轨;15、电控升降块;16、折形悬挂架;17、伸缩气缸;18、安装基座;19、凸形挤压块;20、凹形上拉块;21、条形隔断板;22、折形支撑架;23、液压伸缩缸;24、推动块;25、水平转动圆杆;26、水平碾压轮;27、蓄水空心盒;28、喷水管;29、雾化喷水头; 30、控制器;31、支撑箱体;32、制冷片;33、支撑万向轮;34、承载板;35、成品承载筐;36、Y形支撑架;37、染料承载箱体;38、微型泵; 39、进液管;40、三通喷管;41、喷头;42、弹性固定带;43、市电接口;44、条形承载架。
具体实施方式
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“一”、“二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-5所示,一种电气控制自动化生产定频操作设备,包括条形承载基座1,所述条形承载基座1上表面固定连接工作台2,所述工作台2上表面一端加工一号条形豁槽,所述一号条形豁槽内两端均设水平支撑架3,一组所述水平支撑架3 上套装于工作台2上表面相匹配的椭圆形支撑块4,所述椭圆形支撑块4上表面边缘处固定连接一组椭圆形滑轨5,每个所述椭圆形滑轨5上均设若干个电控移动小车6,每相对一组所述电控移动小车6上表面均设水平传送架7,所述工作台2上表面且与一号条形豁槽相搭接的一组半圆形凹槽,每个所述半圆形凹槽内均设与其相匹配的支撑架8,每个所述支撑架 8上表面两端处均嵌装半圆形滑轨9,每个所述半圆形滑轨9上均设电控移动块10,每组所述电控移动块10上表面均设与水平传送架7相搭接的承载架11,所述工作台2上表面且与一组半圆形凹槽另一端相搭接的电控传送带12,所述工作台2上表面且分别横跨半圆形凹槽前部分的一组固定架13,每个所述固定架13内两相对侧表面均固定连接竖直滑轨14,每个所述竖直滑轨14上均设电控升降块15,每个所述电控升降块15侧表面均固定连接折形悬挂架16,每组所述折形悬挂架16之间均设伸缩端向下的伸缩气缸17,每个所述伸缩气缸17伸缩端上均套装安装基座18,其中一个所述安装基座18内设凸形挤压块19,另一个所述安装基座18 内设凹形上拉块20,所述电控传送带12上表面固定连接若干个条形隔断板21,所述工作台2上表面且横跨一号条形豁槽的折形支撑架22,所述折形支撑架22内上表面固定连接一组液压伸缩缸23,每个所述液压伸缩缸23下端面均设推动块24,一组所述推动块24之间设三个水平转动圆杆25,其中一组水平转动圆杆25之间套装水平碾压轮26,另一个所述水平转动圆杆25上套装蓄水空心盒27,所述蓄水空心盒27侧表面嵌装若干个喷水管28,每个所述喷水管28端面上均套装雾化喷水头29,所述条形承载基座1侧表面嵌装控制器30,所述控制器30通过导线分别与电控移动小车6、电控移动块10、电控升降块15、伸缩气缸17、电控传送带12和液压伸缩缸23电性连接;所述条形承载基座1下表面固定连接支撑箱体31,所述支撑箱体31内侧表面设两组制冷片32,所述支撑箱体31内设条形承载架44,所述支撑箱体31下表面设四组支撑万向轮 33,所述控制器30与制冷片32通过导线电性连接;所述条形承载基座1 侧表面且与电控传送带12相对应的承载板34,所述承载板34上表面设成品承载筐35;所述工作台2上表面且位于一组半圆形凹槽之间固定连接Y形支撑架36,所述Y形支撑架36上表面设染料承载箱体37,所述染料承载箱体37下端侧表面设微型泵38,所述微型泵38与染料承载箱体37之间通过进液管39连接,所述微型泵38输出端设与每个承载架11 相对应的三通喷管40,所述三通喷管40下端面套装一组喷头41,所述三通喷管40与Y形支撑架36侧表面之间设一组弹性固定带42,所述控制器30通过导线与微型泵38电性连接;所述蓄水空心盒27位于一组水平碾压轮26之间且高于一组水平碾压轮26;所述条形承载基座1后表面嵌装市电接口43,所述控制器30通过导线与市电接口43电性连接。
具体使用时,首先在本装置空闲处安装一台电机驱动器和两台继电器,控制器30的型号为MAM-300,将该型号控制器30的八个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、两台继电器、电控移动小车6、电控移动块10、电控升降块15、制冷片32和微型泵38的输入端连接,本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与电控传送带12自带的驱动电机的接线端连接,同时将两台继电器与伸缩气缸17和液压伸缩缸23自带的电磁阀连接,将市电接口43处的输出端通过导线与控制器30的接电端进行连接。本领域人员通过控制器30编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:将需要进行操作的一组件放置在每个水平传送架7上表面,其中每个水平传送架7均通过一组电控移动小车6与一组椭圆形滑轨5进行连接,其中一组椭圆形滑轨5通过椭圆形支撑块4 与位于工作台2内一号条形豁槽内的水平支撑架3进行连接,其中工作台2固定连接在条形承载基座1上表面,通过位于条形承载基座1侧表面上的控制器30的控制,使得每个电控移动小车6在椭圆形滑轨5上进行移动,由于移动的速度一定,因此每次传送的速度是一定的,便于进行定频的传送,由于是封闭式的椭圆形滑轨5,便于进行往复传送,在经过位于折形支撑架22处时,通过预先根据传送的物品的高度进行控制每个液压伸缩杆23的伸缩情况,使得位于一组液压伸缩杆23下端面上的推动块24进行升降,使得位于一组推动块24之间的水平碾压轮26正好的接触到物品的表面,便于在移动的物品经过时,使得一组水平碾压轮 26进行转动的同时,进行对物品的表面进行挤压,通过转动使得位于中间的蓄水空心盒27在带动下进行转动,在转动中,通过重力使得内部的水分通过若干个喷水管28出去,位于每个喷水管28端面上的雾化喷水头29便于喷出雾化状的水雾,便于给物品表面进行适当的雾化喷水,便于之后的成型,由于蓄水空心和27位于一组水平碾压轮26之间,便于在碾压完一次之后进行喷雾,再次进行碾压,使得物件表面光滑,每个水平碾压轮26和蓄水空心盒27均通过水平转动圆杆25与一组推动块24之间进行连接,经过碾压之后,移动到一号条形豁槽的一端处,使得物品分别下落到一组承载架11上,其中每个承载架11均通过一组电控移动块10运送到不同的地方,其中每个电控移动块10均通过一组半圆形滑轨9与位于工作台2上表面半圆形凹槽内的支撑架8上表面进行连接,通过控制,使得每个电控移动块10在所对应的半圆形滑轨9上进行移动,其中一个承载架11上表面的物品经过凸形挤压块19处,通过控制,使得凸形挤压块19所对应的伸缩气缸17在经过时进行伸缩,对物品进行凹槽加工,另一个物品经过凹形上拉块20处,通过控制,使得所对应的伸缩气缸17进行伸缩和吸附,使得物品成为凸状,便于与凹状的物品相互配合使用,由于每组半圆形滑轨9上的电控移动块10有限,因此在成型之后运送到电控传送带12处时,在往返回到起始位置,便于下次工作,其中每个伸缩气缸17均通过折形悬挂架16与所对应的一组电控升降块 15进行连接每个电控升降块15均通过竖直滑轨14与位于工作台2上表面的固定架13进行连接,每个电控升降块15便于辅助伸缩气缸17进行升降操作,位于电控传送带12上表面的若干个条形隔断板21,便于在每次成型之后进行放置一组物品的,在经过成型之后进行传送到电控传送带12上表面之前,如果想要给物品添加一定的颜色,通过控制,使得位于染料承载箱体37侧表面上的微型泵38进行工作,通过进液管39,可以将染料承载箱体37内的染料吸出来,通过三通喷管40进行喷出,使得位于三通喷管40端面上的一组喷头41对着物品进行喷发,使得物品带有颜色,其中染料承载箱体37通过Y形支撑架36与工作台2上表面进行连接,三通喷管40通过一组弹性固定带42与Y形支撑架36进行连接,由于在喷完颜色之后转送有一定的距离,因此便于在传送过程中,进行风干,位于条形承载基座1后表面上的市电接口43便于在工作前接通电源,给此装置内的电气元件提供电源的,其中位于支撑箱体31内的条形承载架44便于放置成品的,位于支撑箱体31内的两组制冷片32便于通过控制进行工作,对相互配合的物品进行适当的制冷,使得染料干的彻底,也便于冷鲜存放的,位于支撑箱体31下表面的支撑万向轮33 便于支撑,和在推动下使得此装置进行移动的,位于条形承载基座1侧表面上的承载板34便于支撑成品承载筐35的,成品承载筐35便于承接由电控传送带12带过来的成品的,之后将成品承载筐35放置在支撑箱体31内,其中凸形挤压块19和凹形上拉块20均通过所对应的安装基座 18与所对应的伸缩气缸17进行连接,便于进行更换的,其中所述电控移动小车6、电控移动块10和电控升降块15内部均采用双H桥微型直流电机驱动板作为控制核心动力源,采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电气控制自动化生产定频操作设备,包括条形承载基座(1),其特征在于,所述条形承载基座(1)上表面固定连接工作台(2),所述工作台(2)上表面一端加工一号条形豁槽,所述一号条形豁槽内两端均设水平支撑架(3),一组所述水平支撑架(3)上套装于工作台(2)上表面相匹配的椭圆形支撑块(4),所述椭圆形支撑块(4)上表面边缘处固定连接一组椭圆形滑轨(5),每个所述椭圆形滑轨(5)上均设若干个电控移动小车(6),每相对一组所述电控移动小车(6)上表面均设水平传送架(7),所述工作台(2)上表面且与一号条形豁槽相搭接的一组半圆形凹槽,每个所述半圆形凹槽内均设与其相匹配的支撑架(8),每个所述支撑架(8)上表面两端处均嵌装半圆形滑轨(9),每个所述半圆形滑轨(9)上均设电控移动块(10),每组所述电控移动块(10)上表面均设与水平传送架(7)相搭接的承载架(11),所述工作台(2)上表面且与一组半圆形凹槽另一端相搭接的电控传送带(12),所述工作台(2)上表面且分别横跨半圆形凹槽前部分的一组固定架(13),每个所述固定架(13)内两相对侧表面均固定连接竖直滑轨(14),每个所述竖直滑轨(14)上均设电控升降块(15),每个所述电控升降块(15)侧表面均固定连接折形悬挂架(16),每组所述折形悬挂架(16)之间均设伸缩端向下的伸缩气缸(17),每个所述伸缩气缸(17)伸缩端上均套装安装基座(18),其中一个所述安装基座(18)内设凸形挤压块(19),另一个所述安装基座(18)内设凹形上拉块(20),所述电控传送带(12)上表面固定连接若干个条形隔断板(21),所述工作台(2)上表面且横跨一号条形豁槽的折形支撑架(22),所述折形支撑架(22)内上表面固定连接一组液压伸缩缸(23),每个所述液压伸缩缸(23)下端面均设推动块(24),一组所述推动块(24)之间设三个水平转动圆杆(25),其中一组水平转动圆杆(25)之间套装水平碾压轮(26),另一个所述水平转动圆杆(25)上套装蓄水空心盒(27),所述蓄水空心盒(27)侧表面嵌装若干个喷水管(28),每个所述喷水管(28)端面上均套装雾化喷水头(29),所述条形承载基座(1)侧表面嵌装控制器(30),所述控制器(30)通过导线分别与电控移动小车(6)、电控移动块(10)、电控升降块(15)、伸缩气缸(17)、电控传送带(12)和液压伸缩缸(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气控制自动化生产定频操作设备,其特征在于,所述条形承载基座(1)下表面固定连接支撑箱体(31),所述支撑箱体(31)内侧表面设两组制冷片(32),所述支撑箱体(31)内设条形承载架(44),所述支撑箱体(31)下表面设四组支撑万向轮(33),所述控制器(30)与制冷片(32)通过导线电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气控制自动化生产定频操作设备,其特征在于,所述条形承载基座(1)侧表面且与电控传送带(12)相对应的承载板(34),所述承载板(34)上表面设成品承载筐(35)。
4.根据权利要求1所述的一种电气控制自动化生产定频操作设备,其特征在于,所述工作台(2)上表面且位于一组半圆形凹槽之间固定连接Y形支撑架(36),所述Y形支撑架(36)上表面设染料承载箱体(37),所述染料承载箱体(37)下端侧表面设微型泵(38),所述微型泵(38)与染料承载箱体(37)之间通过进液管(39)连接,所述微型泵(38)输出端设与每个承载架(11)相对应的三通喷管(40),所述三通喷管(40)下端面套装一组喷头(41),所述三通喷管(40)与Y形支撑架(36)侧表面之间设一组弹性固定带(42),所述控制器(30)通过导线与微型泵(38)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种电气控制自动化生产定频操作设备,其特征在于,所述蓄水空心盒(27)位于一组水平碾压轮(26)之间且高于一组水平碾压轮(26)。
6.根据权利要求1所述的一种电气控制自动化生产定频操作设备,其特征在于,所述条形承载基座(1)后表面嵌装市电接口(43),所述控制器(30)通过导线与市电接口(43)电性连接。
CN201820779509.4U 2018-05-24 2018-05-24 一种电气控制自动化生产定频操作设备 Expired - Fee Related CN208631520U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820779509.4U CN208631520U (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种电气控制自动化生产定频操作设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820779509.4U CN208631520U (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种电气控制自动化生产定频操作设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208631520U true CN208631520U (zh) 2019-03-22

Family

ID=65732462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820779509.4U Expired - Fee Related CN208631520U (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种电气控制自动化生产定频操作设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208631520U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689104A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 天津中德应用技术大学 一种电气控制自动化生产定频操作设备
CN110335833A (zh) * 2019-08-27 2019-10-15 郑州科技学院 一种智能制造用检测设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689104A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 天津中德应用技术大学 一种电气控制自动化生产定频操作设备
CN108689104B (zh) * 2018-05-24 2023-11-10 天津中德应用技术大学 一种电气控制自动化生产定频操作设备
CN110335833A (zh) * 2019-08-27 2019-10-15 郑州科技学院 一种智能制造用检测设备
CN110335833B (zh) * 2019-08-27 2020-06-09 郑州科技学院 一种智能制造用检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108745730B (zh) 一种双臂六轴往复喷涂机
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN203279180U (zh) 一种喇叭注胶装置
CN208631520U (zh) 一种电气控制自动化生产定频操作设备
CN211190697U (zh) 一种汽车保险杠涂装设备
CN201529629U (zh) 顶部抬起步进输送、料框带喷嘴的多用清洗机
CN108176988A (zh) 一种金属片材自动生产线
CN105922005B (zh) 适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线
CN110814998A (zh) 一种摇摆式双工位抛光机及其工作方法
CN204746968U (zh) 一种水钻镀银前处理清洗装置
CN205799494U (zh) 一种玻璃精雕机自动上下料装置
CN207900908U (zh) 一种新型多功能手机中框抛磨机
CN204499661U (zh) 鞋底自动喷胶设备
CN107326317B (zh) 一种双工位智能循环进出料装置
CN205739479U (zh) 一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机
CN108689104A (zh) 一种电气控制自动化生产定频操作设备
CN205723231U (zh) 开关面板的自动组装机
CN107758262A (zh) 一种可实现载具循环的自动化生产产线
CN209256607U (zh) 一种机器人打磨总成
CN110893390A (zh) 一种阀门加工用渡漆设备
CN208679544U (zh) 一种多工位集成自动化涂装设备
CN208810378U (zh) 一种可移动式喷涂系统
CN213223485U (zh) 一种自动清洗设备
CN110918350A (zh) 一种充电宝外壳生产用壳体自动涂装装置
CN206881982U (zh) 一种汽车车身喷漆设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190322

Termination date: 20210524