CN213223485U - 一种自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动清洗设备，包括机架、在所述机架内从右到左依次包括上料单元、清洗单元和烘干单元，所述上料单元的后侧设有搬运机械手，所述搬运机械手从上料单元依次移动至烘干单元进行送料架的搬运，所述送料架用于放置表壳，所述清洗单元包括从右到左依次是除蜡区、喷淋区、粗洗区和精洗区。与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动清洗设备，采用自动化输送进行清洗，通过搬运机械手将送料架在各个清洗区依次搬运，通过控制程序设定每个清洗区的停留时间，待清洗完成后至烘干机烘干下料，减少作业人员的数量，降低生产成本，提高了工作的效率，而且通过设定固定的清洗时间能有效控制清洗的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体是一种自动清洗设备。
背景技术
在生产表壳时，需要对表壳进行外部的除蜡清洗才能进行后续的组装，传统的表壳清洗都是采用人工拿取，将待清洗的表壳置物架单独一个个去放入不同的清洗池清洗完成后再换另外一个清洗池，并用计时器进行定时，需要多名作业人员在不同的工位同时进行操作，工作效率低，生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动清洗设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种自动清洗设备，包括机架、在所述机架内从右到左依次包括上料单元、清洗单元和烘干单元，所述上料单元的后侧设有搬运机械手，所述搬运机械手从上料单元依次移动至烘干单元进行送料架的搬运，所述送料架用于放置表壳，所述清洗单元包括从右到左依次是除蜡区、喷淋区、粗洗区和精洗区，所述除蜡区包括至少两个并排放置的第一清洗池，所述第一清洗池内放置除蜡水；所述粗洗区包括至少两个并排放置的第二清洗池，所述第二清洗池内放置自来水，所述精洗区包括至少两个并排放置的第三清洗池，所述第三清洗池内放置纯净水。
所述喷淋区包括喷淋水槽，所述喷淋水槽内沿着内壁一周方向设有数个喷头，所述喷头连接水管，所述喷头向喷淋水槽进行喷水。
所述清洗单元还包括活动支撑架，所述活动支撑架包括前连杆、后连杆、数个支撑框和驱动所述支撑框上下运动的升降驱动件，数个所述支撑框对应放置在清洗单元的第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池内，所述支撑框设在前连杆和后连杆之间且与前连杆和后连杆固定连接，所述前连杆在清洗单元的前侧，所述后连杆在清洗单元的后侧，所述升降驱动件驱动前连杆和后连杆同时上下运动。
所述升降驱动件包括数组结构相同的顶升组件和驱动气缸，所述驱动气缸固定在清洗单元底部且与其中一组顶升组件驱动连接，数组所述顶升组件之间通过联动杆连接驱动，所述顶升组件包括前驱动件和后驱动件，所述前驱动件和后驱动件结构相同，所述前驱动件和后驱动件通过驱动轴连接，所述驱动气缸在前驱动件和后驱动件之间，所述驱动气缸通过转动支架与驱动轴连接，所述转动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与驱动气缸驱动连接，所述第一支架的另一端与第二支架转动连接，所述第二支架上设有套筒套设在驱动轴上，所述套筒与驱动轴固定连接。
所述前驱动件包括前顶杆、前拉杆和三角形的前联动板，所述前顶杆转动连接在前拉杆的上方，所述前顶杆的顶端与前连杆固定连接，所述前拉杆的底端与联动板的一角转动连接，所述驱动轴的一端与前联动板固定连接，所述驱动轴在前拉杆的右侧；所述后驱动件包括后顶杆、后拉杆和三角形结构的后联动板，所述后驱动件的连接结构与前驱动件的结构原理相同，所述驱动轴的另一端与后联动板固定连接。
所述前顶杆和后顶杆的外侧分别设有限位框。
所述支撑框包括网板和固定在网板前后两端的数根支撑杆，所述支撑杆为L型结构，所述支撑杆的底端与网板固定连接，所述支撑杆的顶端对应与前连杆和后连杆固定连接。
所述送料架顶端的前后两端设有托料横杆；所述搬运机械手包括X轴驱动件、Z轴驱动件和取料架，所述X轴驱动件固定在机架上，所述X轴驱动件驱动Z轴驱动件在机架内沿着X轴方向移动，所述取料架与Z轴驱动件驱动连接，所述取料架包括连接板、取料臂和取料板，所述取料臂一端与连接板固定连接，所述取料臂的另一端与取料板连接固定，所述取料板的前后两侧设有内凹结构的托料槽，所述托料槽对应托起送料架的托料横杆。
所述上料单元包括上料底座和设在上料底座上的上料输送带。
所述烘干单元包括烘干机和下料输送带，所述下料输送带穿过烘干机的前后两侧。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动清洗设备，采用自动化输送进行清洗，通过搬运机械手将送料架在各个清洗区依次搬运，通过控制程序设定每个清洗区的停留时间，待清洗完成后至烘干机烘干下料，减少作业人员的数量，降低生产成本，提高了工作的效率，而且通过设定固定的清洗时间能有效控制清洗的质量。
附图说明
图1：一种自动清洗设备立体结构示意图；
图2：清洗单元结构示意图；
图3：活动支撑架结构示意图；
图4：活动支撑架主视图；
图5：升降驱动件结构示意图；
图6：升降驱动件工作原理示意图；
图7：搬运机械手与送料架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图7，本实用新型实施例中，一种自动清洗设备，包括机架1、在所述机架1内从右到左依次包括上料单元2、清洗单元5和烘干单元19，所述上料单元2的后侧设有搬运机械手4，所述搬运机械手4从上料单元2依次移动至烘干单元19进行送料架3的搬运，所述送料架3用于放置表壳，所述送料架3顶端的前后两端设有托料横杆301；所述搬运机械手4包括X轴驱动件401、Z轴驱动件402和取料架403，所述X轴驱动件401固定在机架1上，所述X轴驱动件401包括X轴驱动电机和X轴驱动丝杆组件，所述X轴丝杆组件通过驱动板404与Z轴驱动件402连接，通过X轴驱动电机驱动X轴丝杆组件带动Z轴驱动件402进行左右移动，所述Z轴驱动件402为气缸驱动，所述取料架403与Z轴驱动件402驱动连接，所述取料架403包括连接板403-1、取料臂403-2和取料板403-3，所述取料臂403-2一端与连接板403-1固定连接，所述取料臂403-2的另一端与取料板403-3连接固定，所述连接板403-1与Z轴驱动件402驱动连接，所述取料板403-3的前后两侧设有内凹结构的托料槽403-3-1，所述托料槽403-3-1对应托起送料架3的托料横杆301。通过所述取料板403-3上的托料槽403-3-1将送料架3拿取支撑起来后再进行输送。
所述清洗单元5包括从右到左依次是除蜡区6、喷淋区7、粗洗区8和精洗区9，所述除蜡区6包括两个并排放置的第一清洗池，所述第一清洗池内放置除蜡水；所述粗洗区8包括两个并排放置的第二清洗池，所述第二清洗池内放置自来水，所述精洗区9包括三个并排放置的第三清洗池，所述第三清洗池内放置纯净水。
所述喷淋区7包括喷淋水槽701，所述喷淋水槽701内沿着内壁一周方向设有数个喷头702，所述喷头702连接水管，所述喷头702向喷淋水槽701进行喷水。所述喷淋水槽701的底端连接水循环系统，可将喷淋清洗的水经过过滤后再通过所述喷头702进行喷淋清洗。
所述清洗单元5还包括活动支撑架10，所述活动支撑架10包括前连杆11、后连杆12、数个支撑框13和驱动所述支撑框13上下运动的升降驱动件14，数个所述支撑框13对应放置在清洗单元5的第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池内，所述支撑框13设在前连杆11和后连杆12之间且与前连杆11和后连杆12固定连接，所述前连杆11在清洗单元5的前侧，所述后连杆12在清洗单元5的后侧，所述升降驱动件14驱动前连杆11和后连杆12同时上下运动。
所述升降驱动件14包括数组结构相同的顶升组件16和驱动气缸15，所述驱动气缸15固定在清洗单元5底部且与其中一组顶升组件16驱动连接，数组所述顶升组件16之间通过联动杆17连接驱动，所述顶升组件16包括前驱动件1601和后驱动件1602，所述前驱动件1601和后驱动件1602结构相同，所述前驱动件1601和后驱动件1602通过驱动轴1603连接，所述驱动气缸15在前驱动件1601和后驱动件1602之间，所述驱动气缸15通过转动支架18与驱动轴1603连接，所述转动支架18包括第一支架1801和第二支架1802，所述第一支架1801的一端与驱动气缸15驱动连接，所述第一支架1801的另一端与第二支架1802转动连接，所述第二支架1802上设有套筒1802-1套设在驱动轴1603上，所述套筒1802-1与驱动轴1603固定连接。
所述前驱动件1601包括前顶杆1601-1、前拉杆1601-2和三角形的前联动板1601-3，所述前顶杆1601-1转动连接在前拉杆1601-2的上方，所述前顶杆1601-1的顶端与前连杆11固定连接，所述前拉杆1601-2的底端与联动板的一角转动连接，所述驱动轴1603的一端与前联动板1601-3固定连接，所述驱动轴1603在前拉杆1601-2的右侧；所述后驱动件1602包括后顶杆1602-1、后拉杆1602-2和三角形结构的后联动板1602-3，所述后驱动件1602的连接结构与前驱动件1601的结构原理相同，所述驱动轴1603的另一端与后联动板1602-3固定连接。
当所述驱动气缸15推动转动支架18前后运动时，由于所述第一支架1801和第二支架1802是转动连接，从而驱动第二支架1802带动驱动轴1603进行顺时针或逆时针的旋转运动，将前后运动转换为旋转运动，由于所述驱动轴1603的旋转运动，从而带动前联动板1601-3和后联动板1602-3同时进行旋转运动，由于每组顶升组件16通过联动杆17连接，所述能同时推动前拉杆1601-2和后拉杆1602-2进行上下运动，从而带动所述前顶杆1601-1和后顶杆1602-1进行上下运动，将所述前连杆11和后连杆12同时顶起或放下，带动所述支撑框13进行连续上下运动。通过在所述清洗区内设定活动支撑架10，所述送料架3会放置在支撑框13上，通过所述支撑框13的上下运动能带动表壳在在各个清洗池内进行充分地清洗，让表壳能与清洗池内的清洗剂充分接触，保证清洗的质量。
所述前顶杆1601-1和后顶杆1602-1的外侧分别设有限位框20用于限制前顶杆1601-1和后顶杆1602-1在上升时的位置，还能避免出现部件断开后向外弹出造成其他的损坏。
所述支撑框13包括网板1301和固定在网板1301前后两端的两根支撑杆1302，所述支撑杆1302为L型结构，所述支撑杆1302的底端与网板1301固定连接，所述支撑杆1302的顶端对应与前连杆11和后连杆12固定连接。
所述上料单元2包括上料底座201和设在上料底座201上的上料输送带202。
所述烘干单元19包括烘干机1901和下料输送带1902，所述下料输送带1902穿过烘干机1901的前后两侧。
工作流程：人工将表壳用统一的放置盘叠放完成后放入送料架3内，从上料单元2的上料输送带202输送至搬运机械手4的位置后，通过搬运机械手4依次搬运至清洗单元5内的各个清洗池进行清洗，通过控制系统的设定，让搬运机械手4自动放进各个清洗池内固定的时间后再转送至下一清洗池直至送至烘干区，烘干单元19烘烤后机器会自动蜂鸣，提醒员工取货，送料架3会随着下料输送带1902输送出烘干机1901，人工拿取下料，整道流程完成。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动清洗设备，采用自动化输送进行清洗，通过搬运机械手将送料架在各个清洗区依次搬运，通过控制程序设定每个清洗区的停留时间，待清洗完成后至烘干机烘干下料，减少作业人员的数量，降低生产成本，提高了工作的效率，而且通过设定固定的清洗时间能有效控制清洗的质量。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种自动清洗设备，其特征在于：包括机架、在所述机架内从右到左依次包括上料单元、清洗单元和烘干单元，所述上料单元的后侧设有搬运机械手，所述搬运机械手从上料单元依次移动至烘干单元进行送料架的搬运，所述送料架用于放置表壳，所述清洗单元包括从右到左依次是除蜡区、喷淋区、粗洗区和精洗区，所述除蜡区包括至少两个并排放置的第一清洗池，所述第一清洗池内放置除蜡水；所述粗洗区包括至少两个并排放置的第二清洗池，所述第二清洗池内放置自来水，所述精洗区包括至少两个并排放置的第三清洗池，所述第三清洗池内放置纯净水。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋区包括喷淋水槽，所述喷淋水槽内沿着内壁一周方向设有数个喷头，所述喷头连接水管，所述喷头向喷淋水槽进行喷水。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述清洗单元还包括活动支撑架，所述活动支撑架包括前连杆、后连杆、数个支撑框和驱动所述支撑框上下运动的升降驱动件，数个所述支撑框对应放置在清洗单元的第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池内，所述支撑框设在前连杆和后连杆之间且与前连杆和后连杆固定连接，所述前连杆在清洗单元的前侧，所述后连杆在清洗单元的后侧，所述升降驱动件驱动前连杆和后连杆同时上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述升降驱动件包括数组结构相同的顶升组件和驱动气缸，所述驱动气缸固定在清洗单元底部且与其中一组顶升组件驱动连接，数组所述顶升组件之间通过联动杆连接驱动，所述顶升组件包括前驱动件和后驱动件，所述前驱动件和后驱动件结构相同，所述前驱动件和后驱动件通过驱动轴连接，所述驱动气缸在前驱动件和后驱动件之间，所述驱动气缸通过转动支架与驱动轴连接，所述转动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与驱动气缸驱动连接，所述第一支架的另一端与第二支架转动连接，所述第二支架上设有套筒套设在驱动轴上，所述套筒与驱动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述前驱动件包括前顶杆、前拉杆和三角形的前联动板，所述前顶杆转动连接在前拉杆的上方，所述前顶杆的顶端与前连杆固定连接，所述前拉杆的底端与联动板的一角转动连接，所述驱动轴的一端与前联动板固定连接，所述驱动轴在前拉杆的右侧；所述后驱动件包括后顶杆、后拉杆和三角形结构的后联动板，所述后驱动件的连接结构与前驱动件的结构原理相同，所述驱动轴的另一端与后联动板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述前顶杆和后顶杆的外侧分别设有限位框。
7.根据权利要求3所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述支撑框包括网板和固定在网板前后两端的数根支撑杆，所述支撑杆为L型结构，所述支撑杆的底端与网板固定连接，所述支撑杆的顶端对应与前连杆和后连杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述送料架顶端的前后两端设有托料横杆；所述搬运机械手包括X轴驱动件、Z轴驱动件和取料架，所述X轴驱动件固定在机架上，所述X轴驱动件驱动Z轴驱动件在机架内沿着X轴方向移动，所述取料架与Z轴驱动件驱动连接，所述取料架包括连接板、取料臂和取料板，所述取料臂一端与连接板固定连接，所述取料臂的另一端与取料板连接固定，所述取料板的前后两侧设有内凹结构的托料槽，所述托料槽对应托起送料架的托料横杆。
9.根据权利要求1所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述上料单元包括上料底座和设在上料底座上的上料输送带。
10.根据权利要求1所述的一种自动清洗设备，其特征在于：所述烘干单元包括烘干机和下料输送带，所述下料输送带穿过烘干机的前后两侧。
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| CN202022055856.2U CN213223485U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种自动清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114939583A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-26 | 无锡日月合金材料有限公司 | 一种焊料边角料的清洗系统 |
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022055856.2U patent/CN213223485U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114939583A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-26 | 无锡日月合金材料有限公司 | 一种焊料边角料的清洗系统 |
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