CN207547159U - 网板清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洗设备技术领域，提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、搬运模块和控制模块，清洗模块包括设于机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，搬运模块包括机械手和传动装置，传动装置设于机架上，传动装置包括横移机构和与横移机构相连的升降机构，清洗模块和搬运模块分别与控制模块电连接。本实用新型提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，使清洗网板可连续操作，提升清洗效率，降低成本。

Description

网板清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种网板清洗机。

背景技术

SMT即表面组装技术(Surface Mount Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。随着SMT产业快速发展，越来越多的传统代工企业将目光转向了智能制造。SMT技术一方面解放了流水线上工人长时间的重复性劳作，另一方面也推进了传统代工企业向科技企业转型。

在SMT锡膏、红胶印刷制程中，需要利用网板清洗机对网板进行清洁，目前的网板清洗清洗机一般包括超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽和超声波发生组件，超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽都设有补排液及液体循环组件以完成清洗过程中液体循环、排放及补充，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，清洗网板操作主要包括三个流程即在超声波清洗槽中超声水基清洗和风干、在漂洗槽中超声纯水清洗和在干燥槽中进行风干干燥。然而在这三个流程中待清洗网板的流转还需要人工进行传送、搬运，自动化程度低，从而使网板清洗过程效率低下、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网板清洗机，旨在解决现有技术中网板清洗机因清洗流程中网板还需要人工流转而造成的效率低下、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述第二丝母相连；所述第一电机与所述第二电机均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

进一步地，还包括报警器和设于所述机械手上的用于判断是否抓取上所述网板的传感器，所述传感器和所述报警器均与所述控制模块电相连。

进一步地，还包括用于承载并运输待清洗的所述网板的第一接驳车和用于承载并运输清洗后的所述网板的第二接驳车。

进一步地，所述第一接驳车上设有用于竖直放置并等距离分隔各所述网板的隔离结构，所述第二接驳车上设有所述隔离结构。

进一步地，所述第一接驳车和所述第二接驳车均为人工推车或者设有循迹模块的自动驾驶电动力车。

进一步地，还包括设于所述清洗模块和所述搬运模块外围的防护罩。

进一步地，所述防护罩为透明构件。

进一步地，所述防护罩上设有至少一个观察窗口。

本实用新型提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置在清洗过程中搬运流转网板的搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，提高清洗过程的自动化程度，并使清洗网板可以连续操作，提升清洗效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的网板清洗机去除防护罩后的轴侧结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的网板清洗机去除防护罩后的主视结构示意图；

图4为图3中右视图；

图5为图3中清洗模块的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的网板清洗机的轴侧结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、清洗模块；21、超声波清洗槽；22、超声波漂洗槽；23、干燥槽；24、超声波发生换能组件；25、风干组件；26、喷淋组件；3、搬运模块；31、机械手；32、传动装置；3211、第一丝杠；3212、第一电机；3221、第二丝杠；3222、第二电机；4、控制模块；5、第一接驳车；6、第二接驳车；7、防护罩；71、观察窗口；8、隔离结构；9、网板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1、图3、图4和图5，现对本实用新型提供的网板清洗机的实施例进行说明。网板清洗机，包括机架1、清洗模块2、用于在清洗过程中流转网板9的搬运模块3和用于控制搬运模块3与清洗模块2协同工作的控制模块4。清洗模块2包括设于机架1上的超声波清洗槽21、超声波漂洗槽22、干燥槽23、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件24和补排液及液体循环组件，补排液及液体循环组件用于在清洗过程中给超声波清洗槽21、超声波漂洗槽22、干燥槽23进行补液、排液和完成液体循环过程。超声波清洗槽21和干燥槽23内均设有风干组件25，超声波清洗槽21内还设有在水基清洗的喷淋组件26。搬运模块3包括用于抓取网板9的机械手31和与机械手31相连接并能够带动机械手31横向移动和上下移动的传动装置32，传动装置32设于机架1上，传动装置32包括横移机构和与横移机构相连的升降机构，机械手31用于抓取网板9，可以是气动吸盘机械手结构、机械夹持机械手结构或者电动夹持机械手等，横移机构和升降机构用于将网板9在超声波清洗槽21、超声波漂洗槽22、干燥槽23之间流转，其可以是气缸、液压缸、丝杠丝母等可控传动机构。清洗模块2和搬运模块3分别与控制模块4电连接，控制模块4控制清洗模块2和搬运模块3在清洗过程中的协同动作，具体地，控制模块4可以是以PLC、单片机或者计算机为主控制器的控制系统，控制模块4可以设置在机架1上，也可以单独设置。本实用新型实施例提供的网板清洗机的横向方向的两侧分别是网板的上料区和下料区，待清洗的网板9和已被清洗后的网板9分别放置在上料区和下料区，这里需要说明的是上料区和下料区并不是一个特定的结构形成的，而是为了送取网板方便而在机架1横向方向两侧自然形成的空间概念。具体清洗过程是：首先机械手31在一侧的上料区抓取第一个网板9后，控制模块4控制传动装置32将机械手31和被抓取的第一个网板9提升并横移到超声波清洗槽21处，然后将机械手31和网板9下降到超声波清洗槽21的低位，控制模块4启动超声、循环工作，根据工艺的参数设定，控制模块4控制超声清洗时间完成时超声停止，机械手31在超声波清洗槽21内上升，同时风干组件25启动风干程序，当网板9到达超声波清洗槽21内的高位时风干操作停止，则整个水基清洗操作完成。之后控制模块4控制传动装置32带动机械手31和第一个网板9横移到超声波漂洗槽22上方，然后机械手31和第一个网板9下降到超声波漂洗槽22内的低位，控制模块4启动超声漂洗，此时，控制模块4控制机械手31松开第一个网板9，随机机械手31并上升并横移至上料区抓取第二个网板9，然后机械手31带着第二网板9移送至超声波清洗槽21内的低位进行水基清洗，控制模块4控制机械手31松开第二个网板9，控制机械手31上升横移至超声波漂洗槽22，抓取已完成漂洗操作的第一个网板9，控制模块4控制搬运模块3将第一个网板9移送至干燥槽23进行风切干燥，然后控制模块4控制搬运模块3将第一个网板9运输到下料区。此后控制模块4再通过搬运模块3抓取第二个网板9，并在超声波清洗槽21内上升过程中完成风切干燥，随后搬运模块3带动第二个网板9移动到超声波漂洗槽22进行漂洗，然后机械手3松开第二个网板9，搬运模块3到上料区取第三个网板9至超声波清洗槽21进行水基清洗操作，此后依此递进流程自动化地连续完成清洗网板并循环作业。

本实用新型实施例提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置在清洗过程中搬运流转网板的搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，提高清洗过程的自动化程度，并使清洗网板可以连续操作，提升清洗效率，降低人力成本。

进一步地，请参见图1、图3和图4，作为本实用新型提供的网板清洗机的一种具体实施方式，横移机构包括与机架1横向设置的第一丝杠3211、与第一丝杠3211螺旋传动配合的第一丝母和设于机架1上的第一电机3212，第一丝杠3211与第一电机3212相连，第一电机3212为第一丝杠3211提供旋转动力，第一丝杠3211与机架1转动连接，横移机构能使机械手31提供沿着机架1横向方向移动。可选地，第一丝杠3211可以通过常规的轴承、轴套或者支撑座等结构与机架1转动连接。升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠3221、与第二丝杠3221螺旋传动配合的第二丝母和设于机架1上的第二电机3222，第二丝杠3221与第二电机3222相连，第二电机3222为第二丝杠3221提供旋转动力，第二丝杠3221与第一丝母转动连接，机械手与第二丝母相连。可选地，第二丝杠3221可以通过常规的轴承、轴套或者支撑座等结构与第一丝母转动连接。升降机构设置在横移机构上，即升降机构在横移机构的基础上使机械手31能够相对于机架1上下移动。第一电机3212和第二电机3222均与控制模块4电连接，由控制模块4通过控制第一电机3212和第二电机3222来控制机械手31的升降或者横移，其中第一电机3212和第二电机3222可以是步进电机或者伺服电机等易操控的电机。采用上述结构的横移机构和升降机构结构简单，容易实现，制造成本低。优选地，第一丝杠3211和第二丝杠3221均为滚珠丝杠。

进一步地，第一电机3212和第二电机3222均为步进电机，成本低，易操控。

进一步地，本实用新型实施例提供的网板清洗机还包括报警器和设于机械手31上的传感器，此传感器可以是行程开关、光电传感器或者接触传感器等电子传感器，用于判断机械手31是否将网板9抓取成功。传感器和报警器均与控制模块4电相连，传感器将抓取网板9是否成功的信号传递给控制模块4，控制模块4如果收到抓取不成功的信号，则控制报警器进行报警，并暂停清洗操作，由操作者进行进一步地处理，如果控制模块4收到抓取成功的信号则清洗操作按部就班的进行。

进一步地，请参见图1、图3、图4和图6，本实用新型实施例提供的网板清洗机还包括用于承载并运输待清洗的网板9的第一接驳车5和用于承载并运输清洗后的网板9的第二接驳车6。第一接驳车5和第二接驳车6结构不限，均为可以移动的运转车，可以是人工推车、电动车或者无人驾驶车等，第一接驳车5和第二接驳车6分别能够驶入上料区和下料区。在清洗操作时，第一接驳车5和第二接驳车6分别停靠在本实用新型实施例提供的网板清洗机的上料区和下料区，机械手31从第一接驳车5上抓取待清洗网板，给第二接驳车6送去清洗后的网板。在机械手31从第一接驳车5抓取网板9时，可以是人工给机械手31递料，也可以是机械手31直接从第一接驳车5上抓取；机械手31给第二接驳车6送料时，可以是人工从机械手31取料然后放置到第二接驳车6，也可是机械手31直接放置到下料区的第二接驳车6上。第一接驳车5从上一个工序区域驶来并带来待清洗网板9，第二接驳车6驶向下一个工序区域并带走已清洗好的网板9，设置第一接驳车5和第二接驳车6可以极大方便个工序间的衔接，减少等待时间。

进一步地，请参见图1和图2，第一接驳车5上设有隔离结构8，第二接驳车6上也设有上述隔离结构8，隔离结构8能够将各网板9竖直放置在其上，并将各网板9等距离分隔开，隔离结构8可以是板、隔离条、框架等能隔离的结构，隔离结构8可以是固定在第一接驳车5或者第二接驳车6上，也可以是仅放置在第一接驳车5或者第二接驳车6上。这样机械手31就可以通过控制模块4的设定，每次移动相同的距离自动从第一接驳车5上的隔离结构8中抓取待清洗网板9，还可以每次移动相同的距离自动给第二接驳车6上的隔离结构8中送去已清洗好的网板9，这样就进一步地提高清洗过程的自动化程度，减少人力成本。

可选地，第一接驳车5和第二接驳车6接驳车均为人工推车，由操作者负责在网板清洗前后工序地点之间的网板9转运，操作者通过人工推车将待清洗网板9转运到上料区，并将清洗好的网板9从下料区转运走，同时操作者可以同时负责监视网板清洗过程中的异常情况。

可选地，第一接驳车5和第二接驳车6接驳车均为设有循迹模块的自动驾驶电动力车。利用循迹模块使第一接驳车5和第二接驳车6实现在相邻工序地点之间的自动驾驶，免除人力操控第一接驳车5和第二接驳车6的过程，进一步实现清洗过程的无人化操作。

进一步地，请参见图6，为增强安全性和更加整洁，本实用新型实施例提供的网板清洗机还包括设于清洗模块2和搬运模块3外围的防护罩7。

进一步地，防护罩7为透明构件，以方便操作者的监视操作异常。

可选地，请参见图6，防护罩7上设有至少一个观察窗口71，以方便监视操作异常。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.网板清洗机，包括机架和清洗模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，其特征在于：还包括用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述第二丝母相连；所述第一电机与所述第二电机均与所述控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

4.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：还包括报警器和设于所述机械手上的用于判断是否抓取上所述网板的传感器，所述传感器和所述报警器均与所述控制模块电相连。

5.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：还包括用于承载并运输待清洗的所述网板的第一接驳车和用于承载并运输清洗后的所述网板的第二接驳车。

6.如权利要求5所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一接驳车上设有用于竖直放置并等距离分隔各所述网板的隔离结构，所述第二接驳车上设有所述隔离结构。

7.如权利要求5或6所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一接驳车和所述第二接驳车均为人工推车或者设有循迹模块的自动驾驶电动力车。

8.如权利要求1-5中任一项所述的网板清洗机，其特征在于：还包括设于所述清洗模块和所述搬运模块外围的防护罩。

9.如权利要求8所述的网板清洗机，其特征在于：所述防护罩为透明构件。

10.如权利要求8所述的网板清洗机，其特征在于：所述防护罩上设有至少一个观察窗口。