CN107326317B - 一种双工位智能循环进出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位智能循环进出料装置，包括设置在机架(13)上的操作箱(19)和两个工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降台(4)，工件升降台(4)通过减速机(5)与升降伺服电机(6)相连，每个工位口的后方各设有一个推箱机(1)，推箱机(1)和工位口之间设置有上层滚道(2)和下层滚道(3)，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸(12)交换相互位置的水槽(18)，水槽(18)的上方设有可旋转及移动的旋转移动平台(7)，旋转移动平台(7)上安装有成品推送气缸(23)。本发明的有益效果：采用双工位智能控制模式，生产效率高，镀锌质量高，工况洁净，环保节能。

Description

一种双工位智能循环进出料装置
技术领域
本发明涉及镀锌技术领域中的一种进出料的装置，特别涉及一种双工位智能循环进出料装置。
背景技术
目前国内市场的镀锌装置中，其送料装置大部分功能单一，只有送料这一功能，而其送料效率和效果都不太理想，缺乏智能控制，生产效率不高。
发明内容
针对现有镀锌装置中存在的缺陷和现实需要，本发明提供一种双工位智能循环进出料装置。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种双工位智能循环进出料装置，包括机架和电气控制柜，机架上设置有包括第一工位口和第二工位口在内的两个工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降台，工件升降台通过减速机与固定在机架上的升降伺服电机相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机，推箱机和工位口之间的机架上设置有上层滚道和下层滚道，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸交换相互位置的水槽，水槽前侧的机架上设置有两根相对应的移动支架，移动支架的内侧设有导轨，导轨上通过移动齿轮连接有位于水槽上方的旋转移动底座，旋转移动底座的上方通过回转轴承连接有旋转移动平台，旋转移动底座通过旋转伺服电机与回转轴承机械连接，旋转移动平台上表面的中部安装有成品推送气缸，移动齿轮、水箱气缸、成品推送气缸和设置在旋转移动底座上的移动气缸、推箱气缸均与移动伺服电机相连，机架上设置有与推箱机、减速机、升降伺服电机、移动伺服电机和旋转伺服电机电连接的操作箱；
所述操作箱内设置设置有自动控制移动行程和时间的控制模块；
所述操作箱上设置有与电气控制柜电连接显示屏和与各控制模块相连的控制按钮；
所述显示屏为液晶触摸显示屏，控制按钮为设置在显示屏内的触摸控制按键。
本发明的有益效果：采用双工位模式，优化传统镀锌工艺流程，循环进行送料、镀锌、出料等多项工艺，生产效率高；智能控制系统可以准确控制工件框的具体位置以及操作的流程，达到最优效果；可精确控制进出料过程中的镀锌浸水时间，工件镀锌质量有保障；镀锌浸水到出料过程中，确保废水不会溅落在车间，保持车间环境干净整洁，解决了车间工作环境差的问题；水循环使用，节约水资源，保护环境。
附图说明
图1本发明的结构示意图。
图中，1、推箱机；2、上层滚道；3、下层滚道；4、工件升降台；5、减速机；6、升降伺服电机；7、旋转移动平台；8、移动支架；9、导轨；10、移动伺服电机；11、旋转移动底座；12、水箱气缸；13、机架；14、移动齿轮；15、推箱气缸；16、移动气缸；17、旋转伺服电机；18、水槽；19、操作箱；20、电气控制柜；21、第一工位口；22、第二工位口；23、成品推送气缸。
具体实施方式
为克服现有镀锌装置中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种双工位智能循环进出料装置(如图1)，包括机架13和电气控制柜20，机架13上设置有包括第一工位口21和第二工位口22在内的两个工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降台4，工件升降台4通过减速机5与固定在机架13上的升降伺服电机6相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机1，推箱机1和工位口之间的机架13上设置有上层滚道2和下层滚道3，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸12交换相互位置的水槽18，水槽18前侧的机架13上设置有两根相对应的移动支架8，移动支架8的内侧设有导轨9，导轨9上通过移动齿轮14连接有位于水槽18上方的旋转移动底座11，旋转移动底座11的上方通过回转轴承连接有旋转移动平台7，旋转移动底座11通过旋转伺服电机17与回转轴承机械连接，旋转移动平台7上表面的中部安装有成品推送气缸23，移动齿轮14、水箱气缸12、成品推送气缸23和设置在旋转移动底座11上的移动气缸16、推箱气缸15均与移动伺服电机10相连，机架13上设置有与推箱机1、减速机5、升降伺服电机6、移动伺服电机10和旋转伺服电机17电连接的操作箱19；所述操作箱19内设置设置有自动控制移动行程和时间的控制模块；所述操作箱19上设置有与电气控制柜20电连接显示屏和与各控制模块相连的控制按钮；所述显示屏为液晶触摸显示屏，控制按钮为设置在显示屏内的触摸控制按键。
本发明的工作流程：第一步，上层滚道2用来传送半成品工件框，当半成品工件框输送到第一工位口21时，推箱机1推送半成品工件框经工件升降台4直到旋转移动平台7的一端。第二步，旋转移动底座11支撑旋转移动平台7，通过操作箱19智能控制移动伺服电机10，将旋转移动平台7水平移动到中间位置，进行180度旋转，然后再水平移动到第一工位口21的位置，由移动气缸16进行第一步推送，然后再由移动伺服电机10带动旋转移动平台7，将带有半成品工件框的一端移动到镀锌放料口，八爪机械手抓取工件框进行镀锌，抓取之后，旋转移动平台7移动回到初始位置，再由移动伺服电机10将旋转移动平台7移动到第二工位口22，推箱机1把半成品工件框推送到旋转移动平台7的一端，将旋转移动平台7水平移动到中间位置，通过旋转伺服电机17进行180度旋转，然后再水平移动到第二工位口22的位置，由移动气缸16进行第一步推送，然后再由移动伺服电机10带动旋转移动平台7，将带有半成品工件框的一端移动到镀锌放料口，八爪机械手抓取工件框进行镀锌，抓取之后，旋转移动平台7移动到初始位置，再由移动伺服电机10将移动到第一工位口21的位置待命，推箱机1再次将半成品工件框推送到旋转移动平台7的一端。第三步，等待第一工位口21镀锌完成，八爪机械手将成品框提升到旋转移动平台7的水平位置，由移动气缸16进行第一步推送，然后再由移动伺服电机10带动移动平台7，将旋转移动平台7推送到八爪机械手下方，将镀锌完成的工件框放到旋转移动平台7的一端，旋转移动平台7再次回到初始位置，然后移动伺服电机10带动旋转移动平台7移动到中间进行180度旋转，旋转完成回到第一工位口21的位置，由成品推送气缸23将成品镀锌工件框推送到工件升降台4的位置，工件升降台4智能抓紧工件框，迅速下降，工件升降台4下方是第一工位的A水槽18，当工件升降台4下降到水面时，减速机5会放缓下降速度，工件框缓缓浸入水槽18中进行第一次过水，锌和工件抱紧，速度快，不到1秒出水，工件框上升到水槽18上面后，A水槽18由水箱气缸12水平拉到第一工位的B水槽18位置，B水槽18同时移动到工件框底部，进行第二次浸水，浸水时间1～3秒达到冷却的效果后。浸水冷却完成之后，工件升降台4连同工件框上升到下层滚道3的水平位置时，由推箱气缸15推送工件框到下层滚道3上，同时水箱气缸12把B水槽18移动到滚道下方，工件框残留的水滴会掉落到B水槽18里，保持车间地面无水渍，干净整洁。与此同时，由移动气缸16进行第一步推送，再由伺服电机10带动移动平台7，将带有半成品工件框的一端移动到镀锌放料口，八爪机械手抓取工件框进行镀锌，抓取之后，旋转移动平台7移动回到初始位置，然后移动到第二工位口22，半成品工件框由推箱机1推送经过工件升降台4推送到旋转移动平台7的一端。第四步，等第二工位口22完成镀锌之后，由移动气缸16进行第一步推送，然后再由伺服电机10带动移动平台7，移动到八爪机械手下方，镀锌工件框放在旋转移动平台7的一端，再回到初始位置，移动到中间位置进行180度旋转，旋转之后移动到第二工位口22，由成品推送气缸23将成品镀锌工件框推送到工件升降台4的位置，工件升降台4智能抓紧工件框，迅速下降，工件升降台4下方是第二工位的A水槽18，当工件升降台4下降到水面时，减速机5会放缓下降速度，工件框缓缓浸入水槽18中进行第一次过水，工件框上升到水槽18上面后，A水槽18由水箱气缸12水平拉到第二工位的B水槽18的位置，B水槽18同时移动到工件框底部，进行第二次浸水，浸水时间1～3秒达到冷却的效果后。浸水冷却完成之后，工件升降台4连同工件框上升到下层滚道3的水平位置时，由推箱气缸15推送工件框到下层滚道3上，工件框残留的水滴会掉落到B水槽18里。与此同时，由移动气缸16进行第一步推送，再由伺服电机10带动移动平台7，将带有半成品工件框的一端移动到镀锌放料口，八爪机械手抓取工件框进行镀锌，抓取之后，旋转移动平台7移动回到初始位置，然后移动到第一工位口21，半成品工件框由推箱机1推送经过工件升降台4推送到旋转移动平台7的一端。第三步和第四步循环进行。
本发明的有益效果：采用双工位模式，优化传统镀锌工艺流程，循环进行送料、镀锌、出料等多项工艺，生产效率高；智能控制系统可以准确控制工件框的具体位置以及操作的流程，达到最优效果；可精确控制进出料过程中的镀锌浸水时间，工件镀锌质量有保障；镀锌浸水到出料过程中，确保废水不会溅落在车间，保持车间环境干净整洁，解决了车间工作环境差的问题；水循环使用，节约水资源，保护环境。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双工位智能循环进出料装置，包括机架(13)和电气控制柜(20)，其特征在于，机架(13)上设置有包括第一工位口(21)和第二工位口(22)在内的两个工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降台(4)，工件升降台(4)通过减速机(5)与固定在机架(13)上的升降伺服电机(6)相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机(1)，推箱机(1)和工位口之间的机架(13)上设置有上层滚道(2)和下层滚道(3)，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸(12)交换相互位置的水槽(18)，水槽(18)前侧的机架(13)上设置有两根相对应的移动支架(8)，移动支架(8)的内侧设有导轨(9)，导轨(9)上通过移动齿轮(14)连接有位于水槽(18)上方的旋转移动底座(11)，旋转移动底座(11)的上方通过回转轴承连接有旋转移动平台(7)，旋转移动底座(11)通过旋转伺服电机(17)与回转轴承机械连接，旋转移动平台(7)上表面的中部安装有成品推送气缸(23)，移动齿轮(14)、水箱气缸(12)、成品推送气缸(23)和设置在旋转移动底座(11)上的移动气缸(16)、推箱气缸(15)均与移动伺服电机(10)相连，机架(13)上设置有与推箱机(1)、减速机(5)、升降伺服电机(6)、移动伺服电机(10)和旋转伺服电机(17)电连接的操作箱(19),所述操作箱(19)内设置有自动控制移动行程和时间的控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种双工位智能循环进出料装置，其特征在于，所述操作箱(19)上设置有与电气控制柜(20)电连接显示屏和与各控制模块相连的控制按钮。
3.根据权利要求2所述的一种双工位智能循环进出料装置，其特征在于，所述显示屏为液晶触摸显示屏，控制按钮为设置在显示屏内的触摸控制按键。
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