CN104911681A - 一种软板双列连续电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板制造装备，具体涉及一种软板双列连续电镀生产线，包括生产线机架，所述生产线机架的一端为待镀软板上料端，另一端为镀好软板下料端，沿机架的纵向依次设有左右两列前处理清洗槽和电镀槽，所述生产线按软板电镀工艺流程在机架中设有如下装置：在所述机架上设有上、下两层由马达驱动的链条传动装置。本发明可解决电路板电镀前清洗不干净,能减少板报废率；解决因软板较软而清洗不干净及下降时产生折皱的问题。

Description

一种软板双列连续电镀生产线

技术领域

本发明涉及电路板制造装备，具体涉及一种软板双列连续电镀生产线。

背景技术

现有的双列连续电镀设备前端设有一前处理装置（镀板前各种清洗工艺）和中间设有一电镀槽及后端设有一后处理装置（镀板后各种清洗工艺）,通过输送装置把夹持电路板的阴极移载挂具从前端上板一直到电镀缸电镀，再到后端下板，完成电路板的电镀工作，阴极移载挂具下板后回放输送到储挂位置,通过马达驱动运输到前端形成一个循环系统，致使电镀工作不断的连续运行下去。其中前、后处理一般比电镀缸高出一部分，均通过链条输送装置输送阴极移载挂具，电镀缸两端分别用升降装置把挂架从前处理下降到电镀缸进行电镀处理，电镀完后，再由升降上升到后处理，进行后处理清洗等工序，由于前后处理是凵型两端不封口设计，所以，清洗工序只能进行喷洒式清洗,当某些药水要求浸泡式清洗时，此结构将难以达到要求。即使前处理做成浸泡式清洗，在每缸清洗的工序上，由于软板下降过程中也容易令电路板产生折皱现象，使电路板报废。上述连续电镀设备存在以下不足之处：电路板电镀前清洗不够干净。当电路板厚度为软板时，下降时容易造成折皱，使板报废。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种软板双列连续电镀生产线；可解决电路板电镀前清洗不干净,能减少板报废率；解决因软板较软而清洗不干净及下降时产生折皱的问题。

提供一种软板双列连续电镀生产线，包括生产线机架，所述生产线机架的一端为待镀软板上料端，另一端为镀好软板下料端，沿机架的纵向依次设有左右两列前处理清洗槽和电镀槽，所述生产线按软板电镀工艺流程在机架中设有如下装置：在所述机架上设有上、下两层由马达驱动的链条传动装置；其中下层链条传动装置用于将夹持有软板的阴极移载挂具从上料端沿清洗槽和电镀槽向下料端输送；

所述上层链条传动装置用于将空置的阴极移载挂具从软板下料端送至软板上料端；

在所述机架的待镀软板上料端设有一套用于将阴极移载挂具从上层链条传动装置送至下层链条传动装置的升降装置；在所述下料端也设有一套用于将阴极移载挂具从下层链条传动装置送至上层链条传动装置的升降装置；

还包括多个由链条传动装置带动移动，用于将软性电路板夹持并伸进所述清洗槽和电镀槽进行电镀的阴极移载挂具；在所述待镀软板上料端的机架中设有用于将软板送至阴极移载挂具的自动上料机；

在所述左右两列前处理清洗槽中间还设有用于在所述阴极移载挂具夹持软性电板时用于保护所述软性电路板的自动开合装置；

在所述机架两侧排列设有用于向所述电镀槽提供电镀液的电镀液过滤循环装置和电镀液输送装置。

在上述一种软板双列连续电镀生产线中，所述阴极移载挂具包括第一横梁，对称设置在所述第一横梁上的移动装置，所述移动装置包括单向齿轮及相啮合的链条，所述链条设置在链条导槽中，链条导槽内设有链条导向板，在所述链条导槽的底部一侧设有导向扁支架，在所述第一横梁的下面设有铜滑块；在所述导向扁支架上通过绝缘构件固定有不锈钢导向扁，所述不锈钢导向扁的中部通过绝缘构件与所述链条导槽相连接，所述不锈钢导向扁的上部通过铜连接扁与碳刷相连接，在所述第一横梁的两端悬挂有多个用于夹持软性电路的导电夹子。

     在上述一种软板双列连续电镀生产线中，自动开合护板装置包括第一、第二护板架组件、子护板架，子护板架分别包括第二横梁、一护板架框架以及多个导条，导条以一定距离间隔设置于护板架框架上，护板架框架可拆卸设置于第二横梁上，两个子护板架通过第二横梁与连接组件进行连接；第一、第二护板架组件分别包括内外两层的子护板架，连接组件包括一个或多个第一导杆、第二导杆；第一护板架组件中外层子护板架与第二护板架组件中内层子护板架通过第一导杆连接，第一护板架组件中内层子护板架与第二护板架组件中外层子护板架通过第二导杆连接，通过驱动第一、第二导杆使得通过第一导杆连接的两子护板架与通过第二导杆连接的两子护板架同步移动进而合拢或打开。

在上述软板双列连续电镀生产线中， 第一护板架组件中子护板架之间的距离与第二护板架组件中子护板架之间的距离相等；护板装置至少包括一个第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动第一导杆、第二气缸驱动第二导杆使得通过第一导杆连接的两子护板架与通过第二导杆连接的两子护板架同步移动进而合拢或打开；所述第一气缸和第二气缸均为两个，第一导杆和第二导杆为多个，各第一气缸分别驱动一个第一导杆，各第二气缸分别驱动一个第二导杆。

在上述软板双列连续电镀生产线中，第一护板架组件和第二护板架组件各自的内层子护板上固设有多个导向轮，第一导杆和第二导杆分别由相应的导向轮支撑；护板装置还包括固定座，第一气缸、第二气缸固定于固定座，固定座设置于第一导杆和第二导杆上，其中，护板装置还包括第一、第二两个横杆，第一横杆的两端分别与两个第一导杆固定连接，第二横杆的两端分别与两个第二导杆固定连接，第一气缸的活动端与第一横杆连接，第二气缸的活动端与第二横杆连接，并且，固定座上还设有多个滑轨，第一横杆、第二横杆套接滑轨。

本发明的工作过程：

在前处理上板位置装上软性电路板，阴极移载挂具两端用可导电的夹子夹住电路板，电路板与地面形成重直关系，上完电路板后，其所夹持电路板的阴极移载挂具通过马达驱动的移载装置推送到前处理的升降架中,升降下降到前处理的第一个工序，由于是软板电路板（一般为0.036~0.1mm），电路板两侧会有护架护送板进入装满药水的清洗缸，升降装置下降时，两护板架通过传动装置使其闭合，令其与板留有一定间隙，保证板不会产生折皱。上升后，两护板架自动打开，打开足够宽的距离，由移载装置把阴极移载挂具从前一个缸推前到后一个缸作业。

前处理每个工艺有一个独立的缸，输送过程每块电路板必需一一下降伸入每一个缸以完成前处理作业，同时，每升降一次，护板架也会自动开合一次，阴极移载挂具也向前推进一个缸位，直至完成前处理作业被推到电镀缸。

电镀缸为装满电镀所需药水，通过马达驱动链条带动阴极移载挂具匀速向前走，同时阴极移载挂具通过单向链轮扣住链条，只可向前，不能退后，阴极移载挂具为阴极，电镀缸内的钛篮为阳极，通过直流电及药水的作用下进行电镀，阴极移载挂具一边电镀一边向前走，当阴极移载挂具走完整个电镀缸时，即完成电镀作业，通过后端升降，升高到与后处理导向扁持平，即退出电镀进入后处理清洁电路板作业。

后处理为喷洒式装置结构，电镀完的电路板需要进行清洗工作，通过喷洒喷头，用药水或清水对电路板进行冲洗，同时，后处理是通过马达驱动链条带动阴极移载挂具前进，当然清洗完后，会对电路板进行吹干，防止在下板时板带太多水影响下板。

当板完全走出后处理后，通过移载装置把阴极移载挂具从后处理推前到下板区进行下板工作。下料装置把电路板从阴极移载挂具上缷下板后，移载装置把没有夹持的空阴极移载挂具向前推到储挂升降装置，然后上升到上层储挂位置，同样通过移载把阴极移载挂具推前到储挂退镀区。

储挂区包括退镀、清洗及吹干等工序，同样通过马达驱动链条带动布满滚轮转动，从而使阴极移载挂具向前行走。退镀为阴极移载挂具下板后，阴极移载挂具上的夹子夹头位置会有残余的药水或是“上铜”了，通过药水的化学反应将其除掉。储挂中间位置设有一个阴极移载挂具暂存框架，可以对有问题的阴极移载挂具拿起来进行维修。阴极移载挂具走到储挂末端位置(即线头位置)，设置了一清洗装置和吹干装置,对阴极移载挂具夹具长时间的空气接触而附带的杂物及灰尘和残余药水进行清洗并将其吹干，吹干后，移载装置将阴极移载挂具推向线头的升降装置，下降到上料区，再由移载将阴极移载挂具由升降装置推移到上料位置，此时，阴极移载挂具可以重新上新板进行电镀，此时，即完成了一个电镀周期，各阴极移载挂具如此不断循环，一个接一个连续排列着，以完成一连贯的连续电镀工作。

附图说明

   图1是本发明生产线电镀流程示意图；

   图2是本发明生产线的主视图；

    图2A是图2所示生产线的俯视图；

   图3是图1所示生产线中阴极移载挂具将软性电路板放入电镀缸中的示意图；

   图4是图3所示阴极移载挂具中链条移动组件结构示意图；

   图5是图3所示阴极移载挂具局部放大立体图；

   图6是图2所示生产线的右视图，图中的软性电路板还没有进入电镀缸中进行电镀；

   图7是图2所示生产线的另一个右视图，图中的软性电路板已进入电镀缸中进行电镀；

    图 8 是图1所示生产线中自动开合护板装置立体图；

图9是图 8 所示自动开合护板装置的俯视图；

图 10 是图 8 所示自动开合护板装置的侧视图；

图11是自动上料机的侧视结构透视图。

图12是图11所示自动上料机中输送装置输送面的俯视图。

图13是图11所示自动上料机的主视透视图。

图14是图11所示自动上料机中拍板装置的结构示意图。

图15是图11所示自动上料机中输送装置的侧视图。

图16是图11所示自动上料机中吸板装置一状态图。

图17是图11所示自动上料机中吸板装置另一状态图。

具体实施方式

  参照图1-图10所示：设计一种软板双列连续电镀生产线，包括生产线机架5，生产线机架5的一端为待镀软板上料端，另一端为镀好软板下料端，沿机架的纵向依次设有清洗槽和电镀槽，所述生产线按软板电镀工艺流程在机架中设有如下装置：在所述机架上设有上、下两层由马达驱动的链条传动装置；其中下层链条传动装置用于将夹持有软板的阴极移载挂具从上料端沿清洗槽和电镀槽向下料端输送；

所述上层链条传动装置用于将空置的阴极移载挂具从软板下料端送至软板上料端；

在所述机架的待镀软板上料端设有一套用于将阴极移载挂具从上层链条传动装置送至下层链条传动装置的升降装置；在所述下料端也设有一套用于将阴极移载挂具从下层链条传动装置送至上层链条传动装置的升降装置；

还包括多个由链条传动装置带动移动，用于将软性电路板夹持并伸进所述清洗槽和电镀槽进行电镀的阴极移载挂具；在所述待镀软板上料端的机架中设有用于将软板送至阴极移载挂具的自动上料机；

在所述左右两列前处理清洗槽中间还设有用于在所述阴极移载挂具夹持软性电板时用于保护所述软性电路板的自动开合护板装置；

在所述机架两侧设有用于向所述电镀槽提供电镀液的电镀液过滤循环装置和电镀液输送装置。

上述上、下层链条传送装置2、升降装置4和清洗装置6是现有结构，不再详细说明。

参照图3-图5所示：在上述软板双列连续电镀生产线中，所述阴极移载挂具包括横梁400，对称设置在所述横梁400上的移动装置301，所述移动装置301包括单向齿轮302及相啮合的链条303，所述链条303设置在链条导槽304中，链条导槽304中设有链条导向板312，在所述链条导槽304的底部一侧设有导向扁支架310，在所述横梁400的下面设有铜滑块305。在所述导向扁支架310上通过绝缘构件311固定有不锈钢导向扁309，所述不锈钢导向扁309的中部通过绝缘构件与所述链条导槽304相连接，所述不锈钢导向扁309的上部通过铜连接扁307与碳刷306相连接，在所述横梁400的两端悬挂有多个用于夹持软性电路的导电夹子500。

    如图8-图10所示：第一护板架组件 1、第二护板架组件 2 以及连接组件 3，第一护板架组件 1、第二护板架组件 2 相对设置并通过连接组件 3 相互连接，第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 可以连接组件 3为导向合拢成一定宽度或者打开成另一宽度。

第一护板架组件 1、第二护板架组件 2 分别包括至少一个子护板架 11、21，子护板架 11、21 分别包括一横梁 100、至少一护板架框架 200 以及多个导条 300，导条300 以一定距离间隔设置于护板架框架 200 上，护板架框架 200 可拆卸设置于横梁 100 上，两个子护板架 11、21 分别通过各自的横梁 100 与连接组件 3 进行连接。举例而言，只需对一列 PCB 板（软板或薄板）进行处理时，只需要在第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2各自的横梁 100 上相应位置对应拼接一个带有导条 300 的护板框架 200 即可，当需要同时对多列 PCB 板进行处理时，即需要在第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 的各自的横梁 100上相应位置对应拼接多个带有导条 300 的护板框架 200，通过驱动第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 的各自的横梁 100 即可同时实现第一护板架组件 1、第二护板架组件 2 的同时动作，即同时合拢或打开，以同时保护多列 PCB 板，驱动简单、同步性好。

通过设置第一护板架组件 1、第二两个护板架组件及连接组件 3，该第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 能够向中间合拢或打开，在用于电镀 PCB 板尤其是 PCB 软板和薄板时，可以代替现有技术用固定框架 200 固定 PCB 板，在打开状态下夹持有 PCB 板的阴极移载挂具推入该保护装置，然后合拢两护板架组件 1、2 再将该保护装置及阴极移载挂具一起放入电镀缸，由于各子护板架 11、12、21、22 的各导条 300 密集设置，在液体中能够有效减少或缓冲液体波动、冲击，使得 PCB 薄板、软板在刚入水时底端飘动幅度较小甚至不飘动，进而能够有效防止药液对 PCB 板造成褶皱影响电镀品质，同时各导条 300 虽然密集设置但还是有一定缝隙有利于后续向 PCB 软板、薄板进行喷淋等操作，该保护装置结构简单、成本较低，操作方便，同时可以对多块 PCB 板进行电镀，生产效率高，其维护也简单。

第一护板架组件 1 包括内外两层子护板架 11、12，第二护板架组件 2 分别包括内外两层的子护板架 21、22，连接组件 3 包括一个或多个第一导杆 31、第二导杆32；第一护板架组件 1 中外层子护板架 11 与第二护板架组件 2 中内层子护板架 22 通过第一导杆 31 连接，第一护板架组件 1 中内层子护板架 12 与第二护板架组件 2 中外层子护板架21 通过第二导杆 32 连接，通过驱动第一导杆 31、第二导杆 32 使得通过第一导杆 31 连接的两子护板架 12、21 与通过第二导杆 32 连接的两子护板架 11、22 同步移动进而合拢或打开，其中，通过将第一护板架组件 1、第二护板架组件 2 分别设置为内外两层子护板架 11、12、21、22，能够进一步减小液体对 PCB 薄板、软板的冲击，进而提升了对 PCB 薄板、软板的保护。优选地，第一护板架组件 1 中子护板架 11、12 之间的距离与第二护板架组件 2中子护板架 21、22 之间的距离相等，后续使用时会更方便。

护板装置至少包括一个第一气缸 41 和第二气缸 42，第一气缸 41 驱动第一导杆 31、第二气缸 42 驱动第二导杆 32 使得通过第一导杆 31 连接的两子护板架 12、21 与通过第二导杆 32 连接的两子护板架 11、22 同步移动进而合拢或打开。使用时，第一气缸 41 驱动第一导杆 31，第导杆 31 会同时带动子护板架 12、21，同时第二气缸 42 驱动第二导杆 32，第二导杆 32 会同时带动子护板架 11、22 进而使得第一护板组件 1 和第二护板组件 2 向中间靠拢成预设宽度值。当 PCB 软板或薄板在药液缸中的各项工作完成后，护板装置从药液缸中上升，当上升到一定高度后，第一气缸 41、第二气缸 42 同步收缩，第一导杆 31 带动子护板架 12、21 退回原位、第二导杆 32 带动子护板架 11、22 退回原位，实现第一护板架组件 1和第二护板架组件 2 打开，方便阴极移载挂具移出。重复上述操作，即可批量完成对 PCB 软板或薄板的相应处理，其能够有效减少 PCB 软板或薄板的报废率，且能够达到较高的生产效率。

第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 各自的内层子护板上固设有多个导向轮 51，第一导杆 31 和第二导杆 32 分别由相应的导向轮 51 支撑；护板装置还包括固定座 52，第一气缸 41、第二气缸 42 固定于固定座 52，固定座 52 设置于第一导杆 31 和第二导杆 32 上，其中，护板装置还包括第一横杆 531、第二横杆 532 两个横杆，第一横杆 531的两端分别与两个第一导杆 31 固定连接，第二横杆 532 的两端分别与两个第二导杆 32 固定连接，第一气缸 41 的活动端与第一横杆 531 连接，第二气缸 42 的活动端与第二横杆 532 连接，并且，固定座 52 上还设有多个滑轨 54，第一横杆 531、第二横杆 532 套接滑轨 54。通过该导向轮 51、滑块 54 的设置，能够保证第一导杆 31、第二导杆 32 移动时平稳顺畅无卡紧的问题。

第一气缸 41 和第二气缸 42 均为两个，第一导杆 31 和第二导杆 32 为多个，各第一气缸 41 分别驱动一个第一导杆 31，各第二气缸 42 分别驱动一个第二导杆 32。通过设置两个第一气缸 41、两个第二气缸 42，其动力更强，并且各护板架组件 1、2 的移动

会更平稳。

还可以将第一护板架组件 1 和／或第二护板架组件 2 滑动连接于连接组件 3 上，以在外部作用力下通过滑动方式相互合拢或打开。或者，可以通过将连接组件3 替换成轴承连接件，第一护板架组件 1 和第二护板架组件 2 连接与轴承连接件都两端以通过翻转方式相互合拢或打开，其中，翻转方式是上下翻转或左右翻转。该两种方式结构简单，操作方便。

如图11所示，自动上料机包括可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，输送装置4在水平方向上将基板传输至预定位置，吸板装置在竖直方向上移动进而从预定位置吸附基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。输送装置4包括马达41和多个平行间隔设置的圆形行辘42，马达41驱动各行辘42同步转动。自动上料机还包括挡板升降感应器20和挡板装置，挡板装置包括气缸5和与气缸5的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板6。其中，档板6平行于行辘42设置，升降感应器20设置在挡板6与基板传输路径的起点之间，具体的，在升降感应器20检测到基板时挡板装置的气缸5伸出项起挡板装置的挡板6进而阻挡基板继续传输。

如图12和图14所示，自动上料机包括对中拍板装置3，对中拍板装置3包括左右两个拍板19和通过同步带191与拍板19分别连接的马达190，拍板19分别设置于行辘42两侧，当挡板6挡住基板时，马达190带动同步带191进而使得左右的拍板19同步向中间靠拢以将基板围在预定位置，同时，马达190停止工作，并且，左右的拍板19在与马达190的作用下同步退回原位。通过该挡板装置和对中拍板装置3的配合，进而将基板固定在输送装置4输送面的中心轴线位置，即如前文所述的预定位置，以方便吸板装置不需要进行位置调节即可对位吸附基板。

参阅图11并结合图13，吸板装置包括竖立于行辘42两侧的滑轨9、与滑轨9滑动连接的横梁8、设置于横梁8的吸盘10以及设置于横梁8两侧并通过活塞杆分别与横梁8连接的两组气缸，吸盘10边缘设置有板片感应器14。其中，横梁8与滑轨9之间通过滑块18连接，当板片感应器14检测到预定位置有基板时，吸板装置的每组气缸收缩带动横梁8在滑轨9上向下移动进而使得吸盘10吸附基板。优选地，吸板装置还包括第一气缸15、旋转臂11、旋转轴12以及旋转气缸13，该第一气缸15的一端与吸盘10连接、另一端与旋转臂11 -端连接，旋转臂II另一端与旋转轴12 -端连接，旋转气缸13的活塞杆与旋转轴12另一端连接，通过旋转气缸13的伸缩运动带动旋转轴12转动，再带动旋转臂11转动进而带动吸盘10在一定角度范围内转动，举例而言，该转动角度范围为0-90。，通过在吸板装置中设置旋转臂11、旋转轴12以及旋转气缸13，并具体通过三者的配合，可以使得吸盘10具有转动的能力，适用于与后续工艺设备配合，进而更方便上料。并且，通过在吸板装置的吸盘10上设置一与所述吸盘10连接的第一气缸15，利用该第一气缸15的伸缩可以带动吸盘10在一定角度范围内移动，有利于板片感应器14对预定位置基板的检测。

结合图11和图13，每组气缸可以包括一个气缸或者两个气缸，如图1所示为例，每组气缸包括第二气缸16和第三气缸17，该第二气缸16的缸筒底部与第三气缸17的缸筒底部相互连接，第二气缸16的活塞杆连按下文所述的机架1，第三气缸17的活塞杆连接横梁8，以增强横梁8的双向移动性能。

继续结合图11和图13，自动上料机包括支撑输送装置4和吸板装置的机架1，该自动上料机还包括配重装置23。其中，该配重装置23包括滑轮231、和配重块232，滑轮231固定在机架1上，当然，滑轮231的位置需要始终高于横梁8的位置，皮带（图中未示出）以滑轮231为导向，皮带的一端连接于横梁8、另一端连接配重块232，该配重块232可以是铁块、钢锭等具有较大重量的物体。通过滑轮231和配重块232的配合，利用配重块232自身的重量来增加吸板装置在上升过程中的向上动力，并减小支撑横梁8的气缸16、17的压力。

自动上料机还包括真空切换装置2和鼓风机22，吸盘10上均匀分布有多个气孔，鼓风机22的出风口与吸盘10通过管道（图中未示出）连通，真空切换装置2设置于鼓风机22的出风口与吸盘10之间，当板片感应器14检测到预定位置有基板时，真空切换装置2控制鼓风机22启动以使吸盘10的吸孔产生气流进而吸附基板。

参阅图15，输送装置4可以设置为相互独立昀两段，吸板装置包括两个，每一吸板装置对应输送装置4的一段。比如，相互独立的两段输送装置4指，输送装置4的多个行辘42分为两组，每一组（即每一段，如图15中的虚线两侧分别为一段的独立的输送装置4）对应由一个马达4单独驱动。对于该输送装置4及吸板装置的其它描述详见上文，此处不再一一赘述。

如图11和图12所示，该自动上料机的输送装置4设有入板检测感应器21和电控系统24，在入板检测感应器21检测到有基板进入时，电控系统24控制输送装置4在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制吸板装置在竖直方向上移动进而从预定位置吸附基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。具体而言，该电控系统24主要用于控制各气动零件所需气流大小、动作切换及吸盘10移动行程的精度。

现以输送装置4分为相互独立的两段，及吸板装置对应各段输送装置4为两个为例，对其工作原理简要说明如下：该上料机一次可上两块基板，当第一块基板从输送装置4经过入板感应器时，入板感应器会接收到信号，当基板随行辘42运行一段时间后，刚到达左侧的挡板升降感应器20时，左侧挡板6的气缸会将挡板6项起挡住板，与此同时，第二块基板经过入板感应器后不久，即被右侧的挡板升降感应器20检测到，右挡板6将板挡住，接着左右对中拍板装置3会同时启动工作，由对中拍板装置3的马达190带动同步带191进而带动两边拍板19向中间靠拢，继而实现将基板围在中间位置，然后拍板19退回原位，此时两块基板停止于输送装置4输送面的中心轴线值置，接着，与吸盘10连接的第一气缸15会动作，使吸盘10下降一定距离以贴近基板（未生产前吸盘10被预先设置离输送面有一小段高度），吸盘10上的板片感应器14会检测到基板，两边鼓风机22会启动，吸盘10表面均匀分布的气孔会产生气流将基板吸住，此时，吸板装置中支撑横梁8的第二气缸16向上顶出使整个吸板装置沿滑轨9上升到一个安全高度，然后旋转气缸13会收缩，继而带动旋转臂11绕旋转轴12转动90。

如图6和图7所示，使吸盘10面刚好垂直于输送面，另外，一旦有基板脱落，吸盘10的板片感应器14会输送信号报警（有掉板时，可手动上板，按自动运行后接上一步序工作或将程序直接复位重新开始），然后吸板装置会在第三气缸17向上顶出作用下匀速沿滑轨9上升，当到达设定的高度时，基板刚好被送至阴极移载挂具夹头处（见图中竖直方向），如果板与夹头稍有扁位，可通过控制与吸盘10连接的第一气缸15使吸盘10移动，保证基板的板面与后续工艺设备如阴极移载挂具的夹头中心点在同一平面，其后，阴极移载挂具夹住板后随传动链条平稳匀速向下一流程运行，然后吸板装置会下降，吸盘10会旋转90度到水平位置，下降到原设定位置等待下一轮吸附基板，如此不断重复，实现自动上板（即上料）。

本发明工作时从前一个缸推前到后一个缸作业。前处理每个工艺有一个独立的缸，输送过程每块电路板必需一一下降伸入每一个缸以完成前处理作业，同时，每升降一次，护板架也会自动开合一次，阴极移载挂具也向前推进一个缸位，直至完成前处理作业被推到电镀缸。

电镀缸为装满电镀所需药水，通过马达驱动链条带动阴极移载挂具匀速向前走，同时阴极移载挂具的单向链轮扣住链条，只可向前，不能退后，阴极移载挂具为阴极，电镀缸中的钛篮为阳极，通过直流电及药水的作用下进行电镀，阴极移载挂具一边电镀一边向前走，当阴极移载挂具走完整个电镀缸时，即完成电镀作业，通过后端升降，升高到与后处理导向扁持平，即退出电镀进入后处理清洁电路板作业。后处理为喷洒式装置结构，电镀完的电路板需要进行清洗工作，通过喷洒喷头，用药水或清水对电路板进行冲洗，同时，后处理是通过马达驱动链条带动阴极移载挂具前进，当然清洗完后，会对电路板进行吹干，防止在下板时板带太多水分影响下板。

当板完全走出后处理区后，通过移载装置把阴极移载挂具从后处理推前到下板区进行下板工作。下料装置把电路板从阴极移载挂具上缷下板后，移载装置把没有夹持的空阴极移载挂具向前推到储挂升降装置，然后上升到上层储挂位置，同样通过移载把阴极移载挂具推前到储挂退镀区。

储挂区包括退镀、清洗及吹干等工序，同样通过马达驱动链条带动布满滚轮转动，从而使阴极移载挂具向前行走。退镀为阴极移载挂具下板后，阴极移载挂具上的夹子夹头位置会有残余的药水或是“上铜”了，通过药水的化学反应将其除掉。储挂区中间位置设有一个阴极移载挂具暂存框架，可以对有问题的阴极移载挂具拿起来进行维修。阴极移载挂具走到储挂区末端位置(即线头位置)，设置了一清洗装置和吹干装置,对阴极移载挂具上的夹子长时间的空气接触而附带的杂物及灰尘和残余药水进行清洗并将其吹干，吹干后，移载装置将阴极移载挂具推向线头的升降装置，下降到上料区，再由移载将阴极移载挂具由升降装置推移到上料位置，此时，阴极移载挂具可以重新上新板进行电镀，此时，即完成了一个电镀周期，各阴极移载挂具如此不断循环，一个接一个连续排列着，以完成一连贯的连续电镀工作。

Claims (8)

1.一种软板双列连续电镀生产线，包括生产线机架，所述生产线机架的一端为待镀软板上料端，另一端为镀好软板下料端，沿机架的纵向依次设有左右两列前处理清洗槽和电镀槽，其特征在于：所述生产线按软板电镀工艺流程在机架中设有如下装置：在所述机架上设有上、下两层由马达驱动的链条传动装置；其中下层链条传动装置用于将夹持有软板的阴极移载挂具从上料端沿清洗槽和电镀槽向下料端输送；

所述上层链条传动装置用于将空置的阴极移载挂具从软板下料端送至软板上料端；

在所述机架的待镀软板上料端设有一套用于将阴极移载挂具从上层链条传动装置送至下层链条传动装置的升降装置；在所述下料端也设有一套用于将阴极移载挂具从下层链条传动装置送至上层链条传动装置的升降装置；

还包括多个由所述链条传动装置带动移动，用于将软性电路板夹持并伸进所述清洗槽和电镀槽进行电镀的阴极移载挂具；在所述待镀软板上料端的机架中设有用于将软板送至阴极移载挂具的自动上料机；

在所述左右两列前处理清洗槽中间还设有用于在所述阴极移载挂具夹持软性电板时用于保护所述软性电路板的自动开合护板装置；

在所述机架两侧设有用于向所述电镀槽提供电镀液的电镀液过滤循环装置和电镀液输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种软板双列连续电镀生产线，其特征在于：所述阴极移载挂具包括第一横梁，对称设置在所述第一横梁上的移动装置，所述移动装置包括单向齿轮及相啮合的链条，所述链条设置在链条导槽中，链条导槽内设有链条导向板，在所述链条导槽的底部一侧设有导向扁支架，在所述第一横梁的下面设有铜滑块；在所述导向扁支架上通过绝缘构件固定有不锈钢导向扁，所述不锈钢导向扁的中部通过绝缘构件与所述链条导槽相连接，所述不锈钢导向扁的上部通过铜连接扁与碳刷相连接，在所述第一横梁的两端悬挂有多个用于夹持软性电路的导电夹子。

3.根据权利要求1所述的一种软板双列连续电镀生产线，其特征在于：自动开合护板装置包括第一、第二护板架组件、子护板架，子护板架分别包括第二横梁、一护板架框架以及多个导条，导条以一定距离间隔设置于护板架框架上，护板架框架可拆卸设置于第二横梁上，两个子护板架通过第二横梁与连接组件进行连接；第一、第二护板架组件分别包括内外两层的子护板架，连接组件包括一个或多个第一导杆、第二导杆；第一护板架组件中外层子护板架与第二护板架组件中内层子护板架通过第一导杆连接，第一护板架组件中内层子护板架与第二护板架组件中外层子护板架通过第二导杆连接，通过驱动第一、第二导杆使得通过第一导杆连接的两子护板架与通过第二导杆连接的两子护板架同步移动进而合拢或打开。

4.根据权利要求3的软板双列连续电镀生产线，其特征在于：第一护板架组件中子护板架之间的距离与第二护板架组件中子护板架之间的距离相等；护板装置至少包括一个第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动第一导杆、第二气缸驱动第二导杆使得通过第一导杆连接的两子护板架与通过第二导杆连接的两子护板架同步移动进而合拢或打开；所述第一气缸和第二气缸均为两个，第一导杆和第二导杆为多个，各第一气缸分别驱动一个第一导杆，各第二气缸分别驱动一个第二导杆。

5.根据权利要求4的软板双列连续电镀生产线，其特征在于：第一护板架组件和第二护板架组件各自的内层子护板上固设有多个导向轮，第一导杆和第二导杆分别由相应的导向轮支撑；护板装置还包括固定座，第一气缸、第二气缸固定于固定座，固定座设置于第一导杆和第二导杆上，护板装置还包括第一、第二两个横杆，第一横杆的两端分别与两个第一导杆固定连接，第二横杆的两端分别与两个第二导杆固定连接，第一气缸的活动端与第一横杆连接，第二气缸的活动端与第二横杆连接，并且，固定座上还设有多个滑轨，第一横杆、第二横杆套接滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种软板双列连续电镀生产线，其特征在于，所述自动上料机包括可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理；所述输送装置包括马达和多个平行间隔设置的圆形行辘，所述马达驱动各所述行辘同步转动；所述自动上料机包括挡板升降感应器和挡板装置，所述挡板装置包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板，其中，所述档板平行于所述行辘设置，所述升降感应器设置在所述挡板与基板的传输路径起点之间，以在所述升降感应器检测到基板时所述挡板装置的气缸伸出顶起所述挡板装置的挡板进而阻挡所述基板继续传输；所述自动上料机包括对中拍板装置，所述对中拍板装置包括左右两个拍板，所述拍板分别设置于所述行辘两侧，当所述挡板挡住所述基板时左右的所述拍板同步向中间靠拢以将所述基板围在所述预定位置，同时所述输送装置的马达停止工作，所述拍板退回原位；所述吸板装置包括竖立于所述行辘两侧的滑轨、与所述滑轨滑动连接的横梁、设置于所述横梁的吸盘以及设置于所述横梁两侧并通过活塞杆分别与所述横梁连接的两组气缸，所述吸盘边缘设置有板片感应器，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，吸盘吸附所述基板所述吸板装置的气缸收缩带动所述横梁在所述滑轨上向下移动进而使得所述吸盘吸附所述基板。

7.根据权利要求6所述的一种软板双列连续电镀生产线，其特征在于：所述吸板装置还包括气缸、旋转臂、旋转轴以及旋转气缸，所述吸盘装置的气缸的一端与所述吸盘连接、另一端与所述旋转臂一端连接，所述旋转臂另一端与所述旋转轴一端连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转轴另一端连接，通过所述旋转气缸的伸缩运动带动所述旋转轴转动，再带动所述旋转臂转动进而带动所述吸盘在一定角度范围内转动；所述吸盘上均匀分布有多个气孔，所述鼓风机的出风口与所述吸盘通过管道连通，所述真空切换装置设置于所述鼓风机的出风口与所述吸盘之间，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述真空切换装置控制所述鼓风机启动以使所述吸盘的吸孔产生气流进而吸附所述基板。

8.根据权利要求7所述的一种软板双列连续电镀生产线自动上料机，其特征在于：所述自动上料机包括支撑所述输送装置和所述吸板装置的机架，还包括配重装置，所述配重装置包括滑轮、皮带和配重块，所述滑轮固定在所述机架上，所述皮带以所述滑轮为导向，所述皮带的一端连接于所述横梁、另一端连接所述配重块，其中，所述滑轮的位置始终高于所述横梁的位置；所述输送装置分为相互独立的两段，所述吸板装置包括两个，每一所述吸板装置对应所述输送装置的一段；所述输送装置设有入板检测感应器和电控系统，在所述入板检测感应器检测到有基板进入时，所述电控系统控制所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。