CN104139294B - 一种油缸自动清洗装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油缸自动清洗装配系统，具体涉及一种用于对活塞杆和油缸缸筒同时进行自动清洗和清洗后配套装配的系统装置。其目的是为了提供一种效率高、操作简便、清洗与装配能够同时进行的缸筒与活塞杆自动清洗装配系统。本发明油缸自动清洗装配系统，通过增设输送装置、移载装置、活塞杆部安装台、第一移动升降台和第二移动升降台，将清洗装置与装配台系统联系起来，使得整个系统通过：“待清洗活塞杆输送-清洗-活塞杆的移载-给活塞杆安装活塞-移送已安装活塞的活塞杆至装配台一端”与“待清洗缸筒输送-清洗-移送已清洗缸筒至装配台另一端”同时进行，清洗、安装、装配过程相互合作、不间断进行，大大提高了工作效率。

Description

一种油缸自动清洗装配系统

技术领域

本发明涉及一种油缸自动清洗、装配系统，特别是涉及一种用于对活塞杆和缸筒同时进行自动清洗和清洗后配套装配的系统装置。

背景技术

油缸的缸筒及活塞杆在配套装配前需要分别进行清洗，欲清洗缸筒和活塞杆需要人工上件至清洗机，经过清洗机清洗后的缸筒及活塞杆需要人工下件，然后搬运至装配台进行配套装配。在这种情况下，由于缸筒及活塞杆数量较多、清洗装配过程缓慢，因而严重影响了后续的工作进行，且整个过程费时费力，浪费了较多的人力、物力资源，工作效率低，生产效率更无法保证，影响了客户的使用，增加了公司的生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、操作简便、清洗与装配能够同时进行的油缸自动清洗装配系统。

本发明一种油缸自动清洗装配系统，包括清洗装置，清洗装置包括用于清洗活塞杆及缸筒外壁的清洗泵和固定喷管，以及用于清洗缸筒内壁的探杆装置。其特征在于：还包括输送装置、移载装置、活塞杆部安装台、第一移动升降台、第二移动升降台和装配台，输送装置包括输送链，输送链穿过清洗箱的前后两门板并延伸至活塞杆部安装台的一侧，移载装置悬设于活塞杆部安装台与输送链上方的单梁上，并可沿单梁滑动，移载装置下部设有抓手，所述抓手用于将输送链上的待安装活塞杆抓起移送至活塞杆部安装台上，装配台位于活塞杆部安装台与输送链的外侧，第一移动升降台设于活塞杆部安装台与装配台之间，用于将活塞杆部安装台上已安装活塞及导向套的待装配活塞杆移送至装配台上的一端；第二移动升降台设于输送链外侧，用于将输送链上的缸筒移送至装配台上的另一端；装配台上的待装配活塞杆与缸筒的位置相对应。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述第一、第二移动升降台的结构均为由升降气缸的活塞杆上端固定在升降台下端面上，升降台上设有导轨，导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块，滑块上固定有支撑架，支撑架的两端均开设有用于承载待装配活塞杆或缸筒的V型槽，活塞杆部安装台与装配台的中间位置处设有一对工位支撑台，所述工位支撑台上设有用于支撑待装配活塞杆的V型支座，当第一移动升降台位于工位支撑台与活塞杆部安装台之间、或位于工位支撑台与装配台之间时，第一移动升降台均能同时举起或放下其支撑架两端处的两个待装配活塞杆；所述装配台的另一端的相对位置处设有辅助工位台，所述辅助工位台与装配台的另一端处成对设有用于支撑缸筒的V型支座，当第二移动升降台位于辅助工位台与输送链之间时，第二移动升降台能同时举起或放下其支撑架两端处的两个缸筒。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述第一、第二移动升降台上的滑块与平移气缸的活塞杆相连接；或者，所述第一、第二移动升降台上的滑块上固定设有滑块电机和齿轮，所述导轨上固定有齿条，所述滑块电机通过齿轮-齿条结构带动滑块在导轨上滑动。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述移载装置包括固定架、移载电机、提升气缸和提升板，移载电机和提升气缸安装在固定架上，所述移载电机通过齿轮-齿条结构带动固定架在单梁上滑动，提升气缸的活塞杆下端固定有提升板，所述抓手固定在提升板下端，抓手内设有抓紧气缸。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述活塞杆部安装台上设有第一滑轨，安装台一端设有可沿第一滑轨滑动的第一滑台，第一滑台外端与推入气缸的活塞杆相连接，第一滑台上固定有气动扳手；安装台另一端沿第一滑轨方向分设有两组第一支撑轮，所述两组第一支撑轮用于支撑待安装活塞杆，待安装活塞杆一端朝向气动扳手的十字拧紧槽，另一端朝向夹紧工作台，夹紧工作台两侧设有一对夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于夹紧待安装活塞的夹紧块。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述装配台上设有第二滑轨，装配台一端的第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台上固定有滑台电机和在同一水平线上的两根顶杆，所述滑台电机用于通过齿轮-齿条结构带动第二滑台沿第二滑轨滑动，所述两根顶杆之间的距离略大于待装配活塞杆直径，在沿第二滑轨方向上分设有两组第二支撑轮，所述两组第二支撑轮用于支撑待装配活塞杆，且待装配活塞杆可在两组第二支撑轮上滑动；装配台另一端相对位置处的辅助工位台上在缸筒末端位置处设有挡块和顶紧气缸，在缸筒侧面位置处设有抱紧卡环和抱紧气缸。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述输送装置的输送链上固定有若干组V型支撑座，每组V型支撑座包括一对缸筒支撑座和与所述缸筒支撑座相邻的一对待安装活塞杆支撑座，所述一对待安装活塞杆支撑座水平设置；所述一对缸筒支撑座一高一低，当承载缸筒时使得所述缸筒末端略高于缸筒开口端。

本发明油缸自动清洗装配系统，其中所述用于清洗缸筒内壁的探杆装置设于清洗箱外侧，探杆装置包括调位电机、第一丝杠、升降台、进退电机、第二丝杠、旋转电机和刷洗探杆、漂洗探杆、吹压探杆，调位电机上方通过第一丝杠连接升降台，进退电机、第二丝杠和旋转电机连接在升降台上，进退电机通过第二丝杠控制旋转电机进退动作，旋转电机通过第四齿轮带动第一、二、三齿轮旋转，第一、二、三齿轮上依次固定有刷洗探杆、漂洗探杆和吹压探杆，上述三根探杆延伸至清洗箱内指向待清洗缸筒的开口端

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明油缸自动清洗装配系统，通过增设输送装置、移载装置、活塞杆部安装台、第一移动升降台和第二移动升降台，将清洗装置与装配台系统联系起来，使得整个系统通过：“待清洗活塞杆输送-清洗-活塞杆的移载-给活塞杆安装活塞-移送已安装活塞的活塞杆至装配台一端”与“待清洗缸筒输送-清洗-移送已清洗缸筒至装配台另一端”同时进行，清洗、安装、装配过程相互合作、不间断进行，大大提高了工作效率。

下面结合附图对本发明的油缸自动清洗装配系统作进一步说明。

附图说明

图1为本发明油缸自动清洗装配系统的主视图；

图2为本发明油缸自动清洗装配系统的俯视图；

图3为本发明油缸自动清洗装配系统的右视图；

图4为本发明中第一移动升降台的结构示意图；

图5为本发明中第二移动升降台的结构示意图；

图6为本发明中移载装置的结构示意图；

图7为本发明中活塞杆部安装台的结构示意图；

图8为本发明中装配台的主视图；

图9为本发明中装配台的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示， 一种油缸自动清洗装配系统，包括清洗装置，清洗装置包括用于清洗活塞杆及缸筒外壁的清洗泵和固定喷管（图中未示出），以及用于清洗缸筒内壁的探杆装置。本系统还包括输送装置2、移载装置3、活塞杆部安装台4、第一移动升降台5、第二移动升降台6和装配台7，输送装置2包括输送链21，输送链21穿过清洗箱1的前后两门板11并延伸至活塞杆部安装台4的一侧，移载装置3悬设于活塞杆部安装台4与输送链21上方的单梁38上，并可沿单梁38滑动，移载装置3下部设有抓手31，抓手31用于将输送链21上的待安装活塞杆8抓起移送至活塞杆部安装台4上，装配台7位于活塞杆部安装台4与输送链21的外侧， 第一移动升降台5设于活塞杆部安装台4与装配台7之间，用于将活塞杆部安装台4上已安装活塞的待装配活塞杆81移送至装配台7上的一端；第二移动升降台6设于输送链21外侧，用于将输送链21上的缸筒9移送至装配台7上的另一端；装配台7上的待装配活塞杆81与缸筒9的位置相对应。

本发明采用上述结构，使得待清洗缸筒9和活塞杆8经输送链21进入清洗箱1内，经过清洗箱1内清洗泵和固定喷管等清洗装置的清洗之后，经输送链21输送至活塞杆部安装台4的一侧，活塞杆8经移载装置3下方的抓手31抓起移送至活塞杆部安装台4上，待工人对该活塞杆8安装上活塞之后，第一移动升降台5将安装好活塞的活塞杆81移送至装配台7一端，同时第二移动升降台6将清洗后的缸筒9移送至装配台7另一端，以便于对清洗安装好活塞的活塞杆81和缸筒9进行总装。整个系统中每个装置的动作可以同时进行，并相互配合，使得装配效率大大提高，减轻了工人的工作量，采用本装置能够对缸筒、活塞杆进行集中、量化地清洗与装配，实用性较强。

如图4所示，第一移动升降台的结构为由升降气缸51的活塞杆上端固定在升降台52下端面上，升降台52上设有导轨53，导轨53上安装有可沿导轨53滑动的滑块54，滑块54与平移气缸55的活塞杆相连接，滑块54上固定有支撑架56，支撑架56的两端均开设有用于承载待装配活塞杆81的V型槽57。因第一移动升降台5上滑块54的行程较短，最大行程为活塞杆部安装台4与装配台7之间的距离的一半，因而选择了采用平移气缸55控制滑块54的滑动，控制方便且灵活有效。

如图5所示，第二移动升降台的结构为由升降气缸61的活塞杆上端固定在升降台62下端面上，升降台62上设有导轨63，导轨63上安装有可沿导轨63滑动的滑块64，滑块64上固定设有滑块电机65和齿轮68，导轨63上固定有齿条69，滑块电机65通过齿轮-齿条结构68、69带动滑块64在导轨63上滑动，滑块64上固定有支撑架66，支撑架66的两端均开设有用于承载缸筒9的V型槽67。

关于第一、二移动升降台5、6的工作路径，可结合图2、4、5所示——

如图2所示，活塞杆部安装台4与装配台7的中间位置处设有一对工位支撑台401，工位支撑台401上设有用于支撑待装配活塞杆81的V型支座402，当第一移动升降台5位于工位支撑台401与活塞杆部安装台4之间、或位于工位支撑台401与装配台7之间时，第一移动升降台5均能同时举起或放下其支撑架56两端处的两个待装配活塞杆81；装配台7的另一端的相对位置处设有辅助工位台701，辅助工位台701与装配台7的另一端处成对设有用于支撑油缸9的V型支座702，当第二移动升降台6位于辅助工位台701与输送链21之间时，第二移动升降台6能同时举起或放下其支撑架66两端处的两个油缸9。

第一移动升降台5工作时，如图2、图4所示，第一移动升降台5上支撑架56右侧的V型槽57举起活塞杆部安装台4上的一个已安装好活塞的活塞杆81，与此同时，支撑架56左侧的V型槽57举起工位支撑台401上的另一个已安装好活塞的活塞杆81，然后第一移动升降台5向左运动，当支撑架56右侧的V型槽57行至工位支撑台401处时，支撑架56左侧的V型槽57同时行至装配台7处，此时控制升降气缸51向下降落，则支撑架56上两侧V型槽57处的两个待装配活塞杆81同时分别放至装配台7上和工位支撑台401上。此后第一移动升降台5向右运动，至活塞杆部安装台4处，循环上述运动，以依次不断往左侧装配台7上移送待装配活塞杆81。

第二移动升降台6工作时，如图2、图5所示，第二移动升降台6上支撑架66右侧的V型槽67举起输送链21上的一个已清洗好的缸筒筒9，与此同时，支撑架66左侧的V型槽67举起辅助工位台701上的另一个已装配好活塞杆的油缸，然后第二移动升降台6向左运动，当支撑架66右侧的V型槽67行至辅助工位台701处时，支撑架66左侧的V型槽67同时行至辅助工位台701的左侧，此时控制升降气缸61向下降落，则支撑架66上右侧V型槽67处待装配缸筒9放至辅助工位台701处，而左侧V型槽67上已装配好活塞杆的油缸则被左侧的工人卸下。此后第二移动升降台6向右运动，至输送链21处，循环上述运动，以依次不断往左侧辅助工位台701上移送待装配缸筒9，并将已装配好活塞杆的油缸移送至辅助工位台701左侧卸下。

如图6所示，移载装置3包括固定架32、移载电机33、提升气缸34和提升板35，移载电机33和提升气缸34安装在固定架32上，移载电机33通过齿轮-齿条结构36带动固定架32在单梁38上滑动，提升气缸34的活塞杆下端固定有提升板35，抓手31固定在提升板35下端，抓手31内设有抓紧气缸37。

如图7所示，活塞杆部安装台4上设有第一滑轨41，安装台4一端设有可沿第一滑轨41滑动的第一滑台42，第一滑台42外端与推入气缸43的活塞杆相连接，第一滑台42上固定有气动扳手44；安装台4另一端沿第一滑轨41方向分设有两组第一支撑轮45，两组第一支撑轮45用于支撑待安装活塞杆8，待安装活塞杆8一端朝向气动扳手44的十字拧紧槽49，另一端朝向夹紧工作台46，夹紧工作台46两侧设有一对夹紧气缸47，夹紧气缸47的活塞杆上连接有用于夹紧待安装活塞的夹紧块48。

如图8、图9所示，装配台7上设有第二滑轨71，装配台7一端的第二滑轨71上滑动连接有第二滑台72，第二滑台72上固定有滑台电机73和在同一水平线上的两根顶杆74，滑台电机73用于通过齿轮-齿条结构75带动第二滑台72沿第二滑轨71滑动，两根顶杆74之间的距离略大于待装配活塞杆81直径，在沿第二滑轨71方向上分设有两组第二支撑轮76，两组第二支撑轮76用于支撑待装配活塞杆81，且待装配活塞杆81可在两组第二支撑轮76上滑动；装配台7另一端相对位置处的辅助工位台701上在缸筒9末端位置处设有挡块703和挡块气缸704，在缸筒侧面位置处设有抱紧卡环705和抱紧气缸706。

总装装配时，如图8、图9所示，启动挡块气缸704，使得挡块703将待装配缸筒9的左侧挡住防止其往左侧滑动，启动抱紧气缸706，使得抱紧卡环705将缸筒9抱紧，防止其在装配活塞杆时滑动或掉下，启动滑台电机73，使得第二滑台上的两根顶杆74跨过活塞杆81往左运动以顶住活塞杆81上的导向套，并继续向左运动以使活塞杆81装配到缸筒9中，完成总装装配动作。

如图1、图2所示，输送装置2的输送链21上固定有若干组V型支撑座，每组V型支撑座包括一对缸筒支撑座92和与缸筒支撑座92相邻的一对待安装活塞杆支撑座82，结合图3所示，一对待安装活塞杆支撑座82水平设置；一对缸筒支撑座92一高一低，当承载缸筒9时使得缸筒末端略高于缸筒开口端。

结合图1-3所示，用于清洗缸筒9内壁的探杆装置设于清洗箱1外侧，探杆装置包括调位电机91、第一丝杠92、升降台93、进退电机94、第二丝杠95、旋转电机96和刷洗探杆97、漂洗探杆98、吹压探杆99，调位电机91上方通过第一丝杠92连接升降台93，进退电机94、第二丝杠95和旋转电机96连接在升降台93上，进退电机94通过第二丝杠95控制旋转电机96进退动作，旋转电机96通过第四齿轮904带动第一、二、三齿轮901、902、903旋转，第一、二、三齿轮901、902、903上依次固定有刷洗探杆97、漂洗探杆98和吹压探杆99，上述三根探杆延伸至清洗箱1内指向待清洗缸筒9的开口端。

上述探杆装置中，采用调位电机91与第一丝杠92共同控制升降台93的上下位置，是为了在待清洗缸筒直径不同时，通过调整升降台93的位置，从而控制三根探杆97、98、99能够处于待清洗缸筒9的内腔中心位置，以达到最佳的清洗效果。清洗时，进退电机94通过链轮带动第二丝杠95旋转，进而使得旋转电机96沿第二滚珠丝杆95向前或向后线性运动，从而最终达到控制三根探杆的前进后退动作以对缸筒9的内壁进行有效的清洗。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种油缸自动清洗装配系统，包括清洗装置，清洗装置包括用于清洗活塞杆及缸筒外壁的清洗泵和固定喷管，以及用于清洗缸筒内壁的探杆装置，其特征在于：还包括输送装置、移载装置、活塞杆部安装台、第一移动升降台、第二移动升降台和装配台，输送装置包括输送链，输送链穿过清洗箱的前后两门板并延伸至活塞杆部安装台的一侧，移载装置悬设于活塞杆部安装台与输送链上方的单梁上，并可沿单梁滑动，移载装置下部设有抓手，所述抓手用于将输送链上的待安装活塞杆抓起移送至活塞杆部安装台上，装配台位于活塞杆部安装台与输送链的外侧， 

第一移动升降台设于活塞杆部安装台与装配台之间，用于将活塞杆部安装台上已安装活塞及导向套的待装配活塞杆移送至装配台上的一端；

第二移动升降台设于输送链外侧，用于将输送链上的缸筒移送至装配台上的另一端；

装配台上的待装配活塞杆与缸筒的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述第一、第二移动升降台的结构均为由升降气缸的活塞杆上端固定在升降台下端面上，升降台上设有导轨，导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块，滑块上固定有支撑架，支撑架的两端均开设有用于承载待装配活塞杆或缸筒的V型槽，

活塞杆部安装台与装配台的中间位置处设有一对工位支撑台，所述工位支撑台上设有用于支撑待装配活塞杆的V型支座，当第一移动升降台位于工位支撑台与活塞杆部安装台之间、或位于工位支撑台与装配台之间时，第一移动升降台均能同时举起或放下其支撑架两端处的两个待装配活塞杆；

所述装配台的另一端的相对位置处设有辅助工位台，所述辅助工位台与装配台的另一端处成对设有用于支撑缸筒的V型支座，当第二移动升降台位于辅助工位台与输送链之间时，第二移动升降台能同时举起或放下其支撑架两端处的两个缸筒。

3.根据权利要求2所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述第一、第二移动升降台上的滑块与平移气缸的活塞杆相连接；或者，

所述第一、第二移动升降台上的滑块上固定设有滑块电机和齿轮，所述导轨上固定有齿条，所述滑块电机通过齿轮、齿条结构带动滑块在导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述移载装置包括固定架、移载电机、提升气缸和提升板，移载电机和提升气缸安装在固定架上，所述移载电机通过齿轮-齿条结构带动固定架在单梁上滑动，提升气缸的活塞杆下端固定有提升板，所述抓手固定在提升板下端，抓手内设有抓紧气缸。

5.根据权利要求4所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述活塞杆部安装台上设有第一滑轨，安装台一端设有可沿第一滑轨滑动的第一滑台，第一滑台外端与推入气缸的活塞杆相连接，第一滑台上固定有气动扳手；安装台另一端沿第一滑轨方向分设有两组第一支撑轮，所述两组第一支撑轮用于支撑待安装活塞杆，待安装活塞杆一端朝向气动扳手的十字拧紧槽，另一端朝向夹紧工作台，夹紧工作台两侧设有一对夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于夹紧待安装活塞的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述装配台上设有第二滑轨，装配台一端的第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台上固定有滑台电机和在同一水平线上的两根顶杆，所述滑台电机用于通过齿轮-齿条结构带动第二滑台沿第二滑轨滑动，所述两根顶杆之间的距离略大于待装配活塞杆直径，在沿第二滑轨方向上分设有两组第二支撑轮，所述两组第二支撑轮用于支撑待装配活塞杆，且待装配活塞杆可在两组第二支撑轮上滑动；

装配台另一端相对位置处的辅助工位台上在缸筒末端位置处设有挡块和顶紧气缸，在缸筒侧面位置处设有抱紧卡环和抱紧气缸。

7.根据权利要求6所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述输送装置的输送链上固定有若干组V型支撑座，每组V型支撑座包括一对缸筒支撑座和与所述缸筒支撑座相邻的一对待安装活塞杆支撑座，

所述一对待安装活塞杆支撑座水平设置；

所述一对缸筒支撑座一高一低，当承载缸筒时使得所述缸筒末端略高于缸筒开口端。

8.根据权利要求7所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述用于清洗缸筒内壁的探杆装置设于清洗箱外侧，探杆装置包括调位电机、第一丝杠、升降台、进退电机、第二丝杠、旋转电机和刷洗探杆、漂洗探杆、吹压探杆，调位电机上方通过第一丝杠连接升降台，进退电机、第二丝杠和旋转电机连接在升降台上，进退电机通过第二丝杠控制旋转电机进退动作，旋转电机通过第四齿轮带动第一、二、三齿轮旋转，第一、二、三齿轮上依次固定有刷洗探杆、漂洗探杆和吹压探杆，上述三根探杆延伸至清洗箱内指向待清洗缸筒的开口端。